本發(fā)明屬于折彎機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

在金屬板材成型領(lǐng)域大量使用折彎機。折彎機分為手動折彎機、液壓折彎機和數(shù)控折彎機。液壓折彎機按同步方式又可分為扭軸同步、機液同步和電液同步三種形式。液壓折彎機按運動方式又可分為：上動式、下動式。折彎機通過安裝在滑塊上的上模相對安裝在工作臺上的下模沖壓板材來使板材彎曲成設(shè)計角度?；瑝K安裝在機架的左右墻板上并且通過導軌上下運動，背面通過兩組連接臂連接于左右立板之間的平衡軸上。

折彎機設(shè)計制造中的一個關(guān)鍵問題就是滑塊的同步精度，即如何保證滑塊下平面與工作臺面的平行度問題，也就是滑塊的下平面上各點與工作臺面之距的差值符合精度標準(0.1/1000)。由于加工誤差、安裝誤差等無法避免的客觀因素存在，必然導致滑塊安裝后其下平面與工作臺面之間不平行，出現(xiàn)此情況，板材折彎時沿折彎線上折彎角度不相等，折彎精度差，后續(xù)還需對板材進行二次校正，費時費力，嚴重降低生產(chǎn)效率；而且由于滑塊左右兩端高度不一致，兩側(cè)油缸受力不均勻，會存在系統(tǒng)的液壓沖擊，影響油缸使用壽命，且長時間使用，也會降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。

目前，人們最常用的方式，是通過調(diào)節(jié)平衡軸兩端的連接搖桿與滑塊的連接方式，通過人工手動調(diào)節(jié)，使得滑塊下平面與工作臺面平行。如中國專利申請?zhí)枮椋?01520198145.7，公開日為：2015年8月12日的專利文獻，公開了一種折彎機滑塊平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)，它包括滑塊、機架、軸體和調(diào)整板，所述的機架的左右兩端各設(shè)有一個軸承座，所述的軸體設(shè)置在兩個軸承座之間，軸體的左右兩端靠近軸承座的位置各設(shè)有一個搖桿；所述的調(diào)整板固定在滑塊上，調(diào)整板左右兩端各設(shè)有一根調(diào)節(jié)連桿，調(diào)節(jié)連桿上設(shè)有連板，連板與搖桿連接，所述的調(diào)整板與滑塊接觸的一面設(shè)有調(diào)整槽，調(diào)整槽內(nèi)設(shè)有第一調(diào)整孔和第三調(diào)整孔，第一調(diào)整孔和第三調(diào)整孔均為階梯通孔，且第三調(diào)整孔內(nèi)設(shè)有螺紋；所述的滑塊上設(shè)有第二調(diào)整孔，第二調(diào)整孔與第一調(diào)整孔在同一條軸線上，第二調(diào)整孔內(nèi)設(shè)有螺紋。該方案通過手動調(diào)節(jié)滑塊的平衡，調(diào)節(jié)麻煩，需要經(jīng)過多次調(diào)節(jié)才有可能將滑塊調(diào)平，調(diào)節(jié)精度差，易松動，滑塊在上下運動中其平衡度會改變。

又如，中國專利申請?zhí)枮椋?00920143654.4，公開日為：2010年1月13日的專利文件，公開了一種液壓板料扭軸折彎機扭軸同步調(diào)節(jié)裝置，包括有轉(zhuǎn)動安裝于機架立柱內(nèi)側(cè)的同步扭軸、以及連接著油缸活塞桿的滑塊，所述的同步扭軸兩側(cè)分別固定連接有擺臂，滑塊內(nèi)側(cè)下端固定焊接有橫梁，橫梁上固定安裝有底座，底座上固定安裝有豎向的聯(lián)桿，聯(lián)桿的頂端與所述的擺臂下端活動鉸接安裝。該方案同樣采用手動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度不高，滑塊在折彎載荷作用下容易發(fā)生扭曲變形，影響平衡調(diào)節(jié)，影響折彎機加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有折彎機滑塊與工作臺的平行度采用手動調(diào)節(jié)方式，操作繁瑣，費時費力，調(diào)節(jié)精度差的問題，本發(fā)明提供一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，通過電動驅(qū)動方式，調(diào)節(jié)平衡軸兩端高度差從而達到調(diào)節(jié)滑塊平行度的目的，調(diào)節(jié)簡單方便、精度高、效率高，保證板材折彎精度。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，包括兩個墻板和設(shè)置在兩個墻板之間的平衡軸，以及平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述的平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、軸承座、絲杠、托板、偏心套和減速電機，調(diào)節(jié)座安裝在其中一個墻板的外側(cè)面上，軸承座通過銷軸與調(diào)節(jié)座連接；所述的絲杠的一端設(shè)置在軸承座中并通過減速電機驅(qū)動，絲杠上套設(shè)有絲杠螺母；所述的托板的一端與絲杠螺母連接，另一端連接偏心套；所述的偏心套安裝在墻板上，平衡軸的一端通過軸承安裝在偏心套中。

進一步地，所述的墻板上托板的兩側(cè)各設(shè)有一個行程開關(guān)，托板觸碰到行程開關(guān)時，行程開關(guān)產(chǎn)生電信號并傳遞給控制系統(tǒng)，用以控制減速電機的動作。

進一步地，所述的墻板上兩個行程開關(guān)之間設(shè)有刻度盤，偏心套上設(shè)有與刻度盤對應的指針。

進一步地，所述的偏心套的外端面上設(shè)有耳軸，托板套在耳軸上并通過鍵與耳軸連接；所述的偏心套的內(nèi)端面上設(shè)有偏心孔，偏心孔的軸線與耳軸的軸線不重合，偏心孔內(nèi)安裝調(diào)心滾子軸承，平衡軸的一端插入調(diào)心滾子軸承中；所述的平衡軸遠離偏心套的一端通過調(diào)心滾子軸承安裝在墻板中。

進一步地，所述的墻板內(nèi)側(cè)的偏心套上套有擋圈，擋圈外側(cè)偏心套上安裝偏心套卡簧，將偏心套固定在墻板中。

進一步地，所述的偏心套與墻板之間設(shè)有耐磨套。

進一步地，所述的絲杠為T型絲杠。

一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，其操作步驟為：

①將設(shè)備組裝好，并檢查，保證設(shè)備狀態(tài)正常；

②測量滑塊下端面的兩端距離工作臺的高度，并計算出高度差；

③通過平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)滑塊下端面與工作臺平行，具體過程為：減速電機啟動，驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠螺母在絲杠上移動并推動托板轉(zhuǎn)動，從而托板帶動偏心套轉(zhuǎn)動，調(diào)整平衡軸一端升高或降低，進而使得滑塊位于偏心套的一端升高或降低，當滑塊下端面與工作臺平行時，減速電機停止工作，完成平衡調(diào)節(jié)操作。

進一步地，所述的步驟③中，當托板順時針或逆時針轉(zhuǎn)動到與行程開關(guān)接觸時，行程開關(guān)產(chǎn)生電信號并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制減速電機停止工作，從而使得托板停止轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述的步驟③中，偏心套在轉(zhuǎn)動過程中，通過偏心套上指針所指示的刻度盤上的刻度以確定滑塊上升或下降的距離。

進一步地，所述的步驟③中，偏心套轉(zhuǎn)動過程中在豎直方向的調(diào)節(jié)高度為h，則其中，S為偏心距，χ為絲杠螺母在絲杠上移動的距離，R為托板的轉(zhuǎn)動半徑。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，通過在折彎機上增加平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過減速電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠螺母沿絲杠移動，同時，軸承座也以銷軸為圓心進行擺動，以適應絲杠螺母在絲杠上移動，絲杠螺母帶動托板轉(zhuǎn)動，從而推動偏心套轉(zhuǎn)動，由于平衡軸的一端安裝在平衡套中，平衡套轉(zhuǎn)動會趨勢平衡軸的端部升高或降低，而平衡軸又通過搖桿與滑塊連接，使得滑塊的一端同步的上升或下降，從而達到滑塊平衡度的調(diào)節(jié)，相比于傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)方式，本發(fā)明裝置采用電動驅(qū)動，更加簡單方便，調(diào)節(jié)精度高，且效率高，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙；

(2)本發(fā)明的折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，墻板上托板的兩側(cè)各設(shè)有一個行程開關(guān)，當絲杠螺母在絲杠上來回移動行程過大時，托板正反轉(zhuǎn)都會觸碰到行程開關(guān)，此時，行程開關(guān)產(chǎn)生電信號并傳遞給控制系統(tǒng)，控制減速電機的動作，起到安全保護的作用，保證裝置正常運行；

(3)本發(fā)明的折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，墻板上設(shè)置刻度盤，偏心套上設(shè)置與刻度盤對應的指針，偏心套旋轉(zhuǎn)時，指針所指示的刻度盤上的刻度值即為平衡調(diào)節(jié)時高度方向的調(diào)節(jié)至，直觀形象，方便調(diào)節(jié)；

(4)本發(fā)明的折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，偏心套上耳軸和偏心孔的設(shè)計，各旋轉(zhuǎn)軸線不重合，具有偏心距，從而滿足偏心套轉(zhuǎn)動時，平衡軸端部的高度調(diào)節(jié)，且是連續(xù)調(diào)節(jié)，使用調(diào)心滾子軸承，能夠適應平衡軸在一定范圍內(nèi)的傾斜，而不影響其工作；

(5)本發(fā)明的折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，偏心套與墻板之間設(shè)有耐磨套，保證偏心套轉(zhuǎn)動順暢，且長時間使用，耐磨套磨損量很小，保證裝置使用壽命和調(diào)節(jié)的精確性；

(6)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法，通過折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊的平衡調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法簡單，效率高，省時省力；

(7)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法，偏心套轉(zhuǎn)動過程中在豎直方向的調(diào)節(jié)高度h滿足：(S為偏心距，χ為絲杠螺母在絲杠上移動的距離，R為托板的轉(zhuǎn)動半徑)，通過此公式能夠計算出調(diào)節(jié)高度，從而方便的在刻度盤上標出相應的刻度值；另外，通過控制偏心距S可以控制高度調(diào)節(jié)的最大值和最小值，絲杠螺母在絲杠上移動的距離χ與托板的轉(zhuǎn)動半徑R的比值可控制絲杠轉(zhuǎn)速與偏心套轉(zhuǎn)動的角速度之比，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置中平衡軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的A局部放大圖；

圖5為本發(fā)明一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置中偏心套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、墻板；2、平衡軸；3、調(diào)節(jié)座；4、銷軸；5、軸承座；6、絲杠；7、絲杠螺母；8、托板；9、偏心套；901、耳軸；902、偏心孔；10、行程開關(guān)；11、刻度盤；12、減速電機；13、耐磨套；14、擋圈；15、偏心套卡簧；16、端蓋。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步進行描述。

實施例1

如圖1至圖5所示，本實施例提供一種折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，包括兩個墻板1、滑塊和平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)，兩個墻板1之間設(shè)置有平衡軸2，滑塊設(shè)置在兩個墻板1的前端面，平衡軸2的兩端各設(shè)有一個搖桿，兩個搖桿分別與滑塊后端面的兩端連接，滑塊上下運動時，平衡軸2同步轉(zhuǎn)動。

所述的平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)座3、軸承座5、絲杠6、托板8、偏心套9和減速電機12，調(diào)節(jié)座3安裝在其中一個墻板1的外側(cè)面上，軸承座5通過銷軸4與調(diào)節(jié)座3連接；絲杠6采用T型絲杠，其一端設(shè)置在軸承座5中并通過減速電機12驅(qū)動轉(zhuǎn)動，絲杠6上套設(shè)有絲杠螺母7；托板8的一端與絲杠螺母7連接，另一端連接偏心套9；偏心套9安裝在墻板1上，平衡軸2的一端通過軸承安裝在偏心套9中。

在本實施例中，所述的偏心套9的外端面上設(shè)有耳軸901，托板8套在耳軸901上并通過鍵與耳軸901連接，偏心套9的內(nèi)端面上設(shè)有偏心孔902，偏心孔902的軸線與耳軸901的軸線不重合，具有偏心距S，偏心孔902內(nèi)安裝調(diào)心滾子軸承，平衡軸2的一端插入調(diào)心滾子軸承中，偏心套9位于墻板1內(nèi)側(cè)的一端上套有擋圈14，擋圈14外側(cè)偏心套9上安裝偏心套卡簧15，將偏心套9固定在墻板1中；平衡軸2遠離偏心套9的一端通過調(diào)心滾子軸承安裝在墻板1中，并且通過端蓋16限位固定。偏心套9上耳軸901和偏心孔902的設(shè)計，各旋轉(zhuǎn)軸線不重合，具有偏心距S，從而滿足偏心套9轉(zhuǎn)動時，平衡軸2端部的高度調(diào)節(jié)，且是連續(xù)調(diào)節(jié)，使用調(diào)心滾子軸承，能夠適應平衡軸2在一定范圍內(nèi)的傾斜，而不影響其工作。在實際使用中，折彎機安裝后，滑塊兩端的高度差一般不會超過3.5mm，本實施例中設(shè)置偏心距S＝4mm，留有0.5mm余量，由行程開關(guān)10控制偏心套9的最大轉(zhuǎn)動角度。

值得說明的是，本實施例中，所述的墻板1上托板8的兩側(cè)各設(shè)有一個行程開關(guān)10，托板8觸碰到行程開關(guān)10時，行程開關(guān)10產(chǎn)生電信號并傳遞給控制系統(tǒng)，用以控制減速電機12的動作，防止絲杠螺母7行程超出范圍，起到安全保護的作用，保證設(shè)備正常運行；墻板1上兩個行程開關(guān)10之間設(shè)有刻度盤11，偏心套9上設(shè)有與刻度盤11對應的指針，偏心套9旋轉(zhuǎn)時，指針所指示的刻度盤11上的刻度值即為平衡調(diào)節(jié)時高度方向的調(diào)節(jié)至，直觀形象，方便調(diào)節(jié)。此外，偏心套9與墻板1之間設(shè)有耐磨套13，保證偏心套9轉(zhuǎn)動順暢，且長時間使用，耐磨套磨損量很小，保證裝置使用壽命和調(diào)節(jié)的精確性。

本實施例的折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置，相比于傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)方式，本發(fā)明裝置采用電動驅(qū)動，更加簡單方便，調(diào)節(jié)精度高，且效率高，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙。

實施例2

本實施例提供一種折彎機滑塊平行度調(diào)節(jié)的方法，采用實施例1的折彎機電動平衡調(diào)節(jié)裝置進行調(diào)節(jié)，具體步驟如下：

①根據(jù)實施例1中的結(jié)構(gòu)進行設(shè)備組裝，組裝步驟如下：

先將平衡軸2傾斜置于兩個墻板1之間，然后將其一端插入墻板1的安裝孔中，并從墻板1內(nèi)側(cè)伸出到墻板1的外側(cè)，接著將平衡軸2的另一端插入另一個墻板1的安裝孔中；然后用行車將平衡軸2吊起，使平衡軸2軸線與墻板1上安裝孔中心對齊，將調(diào)心滾子軸承敲入不安裝平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)一側(cè)的墻板1的安裝孔中，并使平衡軸2端部插入調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈孔中，從墻板1外側(cè)安裝端蓋16，并用螺栓緊固；再取一個調(diào)心滾子軸承，裝入偏心套9的偏心孔902中，先將耐磨套13敲入墻板1上安裝孔中，然后將偏心套9裝上，并使平衡軸2的端部插入調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈孔中，套上擋圈14并用偏心套卡簧15卡緊限位固定；將軸承座5通過銷軸4安裝到固定在墻板1上的調(diào)節(jié)座3中，并裝入絲杠6和減速電機12；將絲杠螺母7與托板8連接，然后將托板8通過鍵安裝到偏心套9上，同時將刻度盤11安裝好，調(diào)整托板8位置，絲杠6轉(zhuǎn)動，使絲杠螺母7套在絲杠6上，并調(diào)整托板8水平，即偏心套9上指針指向刻度盤11的零刻度；接著，將行程開關(guān)10安裝到墻板1上；最后，將平衡軸2兩端的搖桿與滑塊連接，完成裝配。組裝完成后，檢查各部件連接可靠性，保證設(shè)備狀態(tài)正常。

②測量滑塊下端面的兩端距離工作臺的高度，并計算出高度差；

③通過平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)滑塊下端面與工作臺平行，具體過程為：減速電機12啟動，驅(qū)動絲杠6轉(zhuǎn)動，絲杠螺母7在絲杠6上移動并推動托板8轉(zhuǎn)動，從而托板8帶動偏心套9轉(zhuǎn)動，調(diào)整平衡軸2一端升高或降低，進而使得滑塊位于偏心套9的一端升高或降低，當滑塊下端面與工作臺平行時，減速電機12停止工作，完成平衡調(diào)節(jié)操作。此步驟中，偏心套9轉(zhuǎn)動過程中在豎直方向的調(diào)節(jié)高度為h，則其中，S為偏心距，χ為絲杠螺母7在絲杠6上移動的距離，R為托板8的轉(zhuǎn)動半徑。通過此公式能夠計算出調(diào)節(jié)高度，從而方便的在刻度盤11上標出相應的刻度值；另外，通過控制偏心距S可以控制高度調(diào)節(jié)的最大值和最小值，絲杠螺母7在絲杠6上移動的距離χ與托板8的轉(zhuǎn)動半徑R的比值可控制絲杠6轉(zhuǎn)速與偏心套9轉(zhuǎn)動的角速度之比，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的調(diào)節(jié)。本實施例中，S＝4mm，取χ＝45πmm，R＝180mm，則也就是說，絲杠螺母7在絲杠6上移動45πmm距離，偏心套9在豎直方向的調(diào)節(jié)高度為2mm，即滑塊的一端上升或下降2mm。

平時在使用時，當需要進行調(diào)節(jié)時，通過偏心套9上指針所指示的刻度盤11上的刻度可以確定滑塊上升或下降的距離。

在步驟③中，當托板8順時針或逆時針轉(zhuǎn)動超過設(shè)定角度時，托板8與行程開關(guān)10接觸，行程開關(guān)10產(chǎn)生電信號并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制減速電機12停止工作，從而使得托板8停止轉(zhuǎn)動，避免絲杠螺母7在絲杠6上移動距離超出范圍，起到安全保護的作用。

本發(fā)明所述實例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的保護范圍。