本發(fā)明涉及激光焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于汽車制造、汽車零部件加工、工程機(jī)械、鈑金加工、航空航天等領(lǐng)域的全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

激光焊接在汽車制造、汽車零部工和工程機(jī)械加工等行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。目前，隨著汽車、工程機(jī)械等行業(yè)的快速發(fā)展，激光焊接的需求大，目前國內(nèi)外通用的激光焊接設(shè)備多為機(jī)器人或者半自動(dòng)的激光焊接設(shè)備。

現(xiàn)有的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化程度不高，無法滿足日益增長的工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、激光焊接及焊縫跟蹤、焊縫質(zhì)量檢測及產(chǎn)品篩選、自動(dòng)下料的生產(chǎn)目的。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、自動(dòng)下料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，

所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括上料機(jī)器人和工件輸送裝置，所述上料機(jī)器人將工件輸送給所述工件輸送裝置，所述工件輸送裝置將工件輸送至焊接工位，

所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、傳輸光纖、激光焊接頭和焊接頭運(yùn)動(dòng)裝置，所述激光發(fā)生器通過所述傳輸光纖與所述激光焊接頭連接，所述激光焊接頭通過焊接頭運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整焊接路徑，

所述自動(dòng)下料系統(tǒng)包括下料機(jī)器人，所述下料機(jī)器人將焊接后的工件從生產(chǎn)線上卸下，

所述控制系統(tǒng)用于控制所述自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)和自動(dòng)下料系統(tǒng)。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括第一自動(dòng)上料系統(tǒng)和第二自動(dòng)上料系統(tǒng)，所述上料機(jī)器人包括第一上料機(jī)器人和第二上料機(jī)器人，所述第一上料機(jī)器人位于所述第一自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)，所述第二上料機(jī)器人位于所述第二自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)，所述第一自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括第一工件托盤和第一工件定位架，所述第二自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括第二工件托盤和第二工件定位架，所述第一上料機(jī)器人將工件從第一工件托盤輸送至第一工件定位架，所述第二上料機(jī)器人將工件從第二工件托盤輸送至第二工件定位架，所述工件輸送裝置將第一工件定位架和第二工件定位架上的工件輸送至焊接工位。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述工件輸送裝置上安裝有吸盤，所述工件輸送裝置通過所述吸盤將工件從第一工件定位架/第二工件定位架輸送至焊接工位。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述下料機(jī)器人包括合格工件下料機(jī)器人和廢件下料機(jī)器人。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述自動(dòng)下料系統(tǒng)還包括合格工件擺放架和廢件擺放架，所述合格工件下料機(jī)器人將合格工件從生產(chǎn)線上卸下放到所述合格工件擺放架上，所述廢件下料機(jī)器人將廢件從生產(chǎn)線上卸下放到所述廢件擺放架上。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、兩臺(tái)上料機(jī)器人控制器、兩臺(tái)下料機(jī)器人控制器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)、工件運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、激光器控制器和輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、自動(dòng)下料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件上料、焊接、下料為一體的全自動(dòng)焊接生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人化的數(shù)字車間，整個(gè)生產(chǎn)流程只需要一鍵啟動(dòng)和監(jiān)控即可。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線的系統(tǒng)總圖；

圖2為本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線的焊接端面圖；

圖3為本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，并結(jié)合圖2、3所示，本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、自動(dòng)下料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括上料機(jī)器人和工件輸送裝置7，所述上料機(jī)器人將工件輸送給所述工件輸送裝置7，所述工件輸送裝置7將工件輸送至焊接工位。

所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、傳輸光纖、激光焊接頭10和焊接頭運(yùn)動(dòng)裝置13，所述激光發(fā)生器通過所述傳輸光纖與所述激光焊接頭10連接，所述激光焊接頭10通過焊接頭運(yùn)動(dòng)裝置13調(diào)整焊接路徑。

所述自動(dòng)下料系統(tǒng)包括下料機(jī)器人，所述下料機(jī)器人將焊接后的工件從生產(chǎn)線上卸下。

所述控制系統(tǒng)用于控制所述自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)和自動(dòng)下料系統(tǒng)。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括第一自動(dòng)上料系統(tǒng)和第二自動(dòng)上料系統(tǒng)，所述上料機(jī)器人包括第一上料機(jī)器人3和第二上料機(jī)器人4，所述第一上料機(jī)器人3位于所述第一自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)，所述第二上料機(jī)器人4位于所述第二自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)，所述第一自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括第一工件托盤1和第一工件定位架5，所述第二自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括第二工件托盤2和第二工件定位架6，所述第一上料機(jī)器人3將工件從第一工件托盤1輸送至第一工件定位架5，所述第二上料機(jī)器人4將工件從第二工件托盤2輸送至第二工件定位架6，所述工件輸送裝置將第一工件定位架5和第二工件定位架6上的工件輸送至焊接工位。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述工件輸送裝置上安裝有吸盤8，所述工件輸送裝置7通過所述吸盤8將工件從第一工件定位架5/第二工件定位架6輸送至焊接工位。

上料機(jī)器人將工件從托盤上抓舉起來放在工件定位架上自動(dòng)定位，確保每次工件擺放位置相同，再通過工件輸送裝置7上的吸盤8將工件輸送到焊接工位，實(shí)現(xiàn)兩塊工件拼接定位。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述下料機(jī)器人包括合格工件下料機(jī)器人14和廢件下料機(jī)器人16。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述自動(dòng)下料系統(tǒng)還包括合格工件擺放架15和廢件擺放架17，所述合格工件下料機(jī)器人14將合格工件從生產(chǎn)線上卸下放到所述合格工件擺放架15上，所述廢件下料機(jī)器人16將廢件從生產(chǎn)線上卸下放到所述廢件擺放架17上。

根據(jù)上一級(jí)的焊縫質(zhì)量檢測結(jié)果，合格工件通過其對應(yīng)機(jī)器人抓舉放在合格品工件擺放架15，不合格工件通過其對應(yīng)機(jī)器人抓舉放在廢件擺放架17，當(dāng)相應(yīng)擺放架裝滿都由車間轉(zhuǎn)運(yùn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)都下一道工序。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其中所述控制系統(tǒng)安裝在總控制間18內(nèi)，控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、兩臺(tái)上料機(jī)器人控制器、兩臺(tái)下料機(jī)器人控制器、焊縫跟蹤系統(tǒng)11、焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)12、工件運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、激光器控制器和輔助系統(tǒng)。

如圖2所示，所述焊縫跟蹤系統(tǒng)11和焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)12分別安裝在激光焊接頭10的前后側(cè)，焊縫跟蹤系統(tǒng)11檢測焊縫與設(shè)定路線的偏差，在焊接的過程中工件運(yùn)動(dòng)，激光焊接頭10通過焊接頭運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行左右調(diào)整跟蹤焊縫，在激光焊接頭10的后側(cè)通過焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)12檢測整個(gè)焊縫質(zhì)量并將其傳輸至總控制器進(jìn)行判別焊縫質(zhì)量。

本發(fā)明全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、自動(dòng)下料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件上料、焊接、下料為一體的全自動(dòng)焊接生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人化的數(shù)字車間，整個(gè)生產(chǎn)流程只需要一鍵啟動(dòng)和監(jiān)控即可。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。