1.一種光纖激光切割設(shè)備,其特征在于:包括1000W光纖激光主機(jī)、光纖線、激光切割頭、三維機(jī)器人和工作臺(tái),所述工作臺(tái)包括變位機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人軌道、系統(tǒng)集成柜和離線編程軟件,所述1000W光纖激光主機(jī)有觸摸屏控制盒,觸摸屏控制盒通過專用數(shù)據(jù)線與1000W光纖激光主機(jī),激光切割頭通過光纖線連接1000W光纖激光主機(jī)并固定在三維機(jī)器人懸臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖激光切割設(shè)備,其特征在于:所述1000W光纖激光主機(jī)為英國通快SPI公司生產(chǎn)的UW-S1000SU型激光主機(jī),其工作波長為1070±5nm,脈沖寬度為連續(xù)出光,光束質(zhì)量為8mm-mrad,光纖直徑為50Um,主機(jī)功率4.8KW,輸出光功率穩(wěn)定性±1%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖激光切割設(shè)備,其特征在于:所述激光切割頭具有防碰撞功能,采用電磁式方式,防止切割頭碰壞,工件割壞,保證切割頭的工具值變化和切割軌跡的精度性,最大切割速度為4.8米/分鐘,最大切割深度在不銹鋼材質(zhì)時(shí)為6毫米,鋁合金材質(zhì)時(shí)為2.5毫米,與光纖激光主機(jī)連接的光纖長度為10米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖激光切割設(shè)備,其特征在于:所述三維機(jī)器人為RX160L型史陶比爾機(jī)器人,史陶比爾機(jī)器人通過底座連接機(jī)器人軌道,通過電源線和控制線連接系統(tǒng)集成柜,通過離線編程軟件控制機(jī)器人工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖激光切割設(shè)備,其特征在于:所述離線編程軟件為Robotmaster軟件,它在Mastercam軟件中無縫集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機(jī)器人編程速度。
6.一種使用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的光纖激光切割設(shè)備的切割方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:將史陶比爾機(jī)器人固定在底座上,并放置在機(jī)器人軌道上,機(jī)器人連接系統(tǒng)集成機(jī)柜和電源;
S2:將1000W光纖激光主機(jī)連接系統(tǒng)集成柜,機(jī)器的冷卻系統(tǒng)加水,通過光纖線連接激光切割頭并將激光切割頭固定在史陶比爾機(jī)器人的懸臂上,連接觸摸屏控制盒;
S3:將需要切割器具擺放在變位機(jī)系統(tǒng)擺臺(tái)上,調(diào)整史陶比爾機(jī)器人懸臂的高度,使激光切割頭在切割器具合適位置的上方;
S4:使用離線編程軟件Robotmaster創(chuàng)建零件,創(chuàng)建機(jī)器人軌跡,用戶選擇幾何圖形用數(shù)控機(jī)床所用的過程和工具圖形化完成機(jī)器人軌跡編程,用戶選擇幾何圖形以后,參數(shù)框指導(dǎo)用戶選擇正確的過程信息,軟件根據(jù)上述信息自動(dòng)生成機(jī)器人軌跡。
S5:啟動(dòng)開始操作按鈕,使激光切割頭按照程序規(guī)定進(jìn)行切割,機(jī)器人懸臂調(diào)整、機(jī)器人軌道移動(dòng)和變位機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)共同配合完成激光切割程序的執(zhí)行。