本發(fā)明涉及薄板整形設備領域，尤其涉及一種智能檢測修復整形一體機。

背景技術：

薄件產品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是蘋果電腦，殼體為鋁制，并且表面有弧形面，對于產品的平整度規(guī)格較高，平整度如果不符合產品要求，則需要對其平整度進行修整，對于殼體的下表面需要多方位的檢測，得到殼體的弧度存儲入處理器與要求的形狀進行對比再進行整形，而現有技術中還沒有此項技術，也有整形機，但整形精度低。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種智能檢測修復整形一體機，包括機殼，所述機殼內設有工作臺，所述工作臺上設有感應承載裝置，所述感應承載裝置上方設有整形裝置；所述感應承載裝置與所述整形裝置通過支撐架連接；所述感應承載裝置包括承載底板、若干感應件，所述承載底板下部連接有兩個頂升氣缸；所述整形裝置包括三個固定連接于所述支撐架上的第一下壓氣缸和一個活動連接于所述支撐架上的第二下壓氣缸，所述第一下壓氣缸和第二下壓氣缸輸出端指向所述感應承載裝置并分別連接有整形機構。

優(yōu)選的，所述支撐架包括頂板和底板，所述頂板和底板之間設有四根立柱。

優(yōu)選的，所述承載底板包括固定于所述底板上的安裝板，所述安裝板上設有載板，所述載板四周設有若干所述感應件；所述載板四角上設有限位機構。

優(yōu)選的，所述感應件包括柱體，所述主體中心設有傳感器。

優(yōu)選的，所述限位機構包括位于所述載板四角上的限位直角塊，所述限位直角塊的直角邊所在的載板上設有彈性定位機構。

優(yōu)選的，所述彈性定位機構包括固定塊、連接于所述固定塊上的頂桿，所述頂桿上套有活動塊，所述活動桿與所述固定塊之間設有彈簧。

優(yōu)選的，所述整形機構包括定位板，所述定位板內固定連接下整形塊，所述下整形塊上方設有上整形塊，所述上整形塊上連接有整形氣缸，所述整形氣缸推動所述上整形塊靠近或者遠離所述下整形塊；所述定位板為C形，并連接有水平氣缸。

優(yōu)選的，所述上整形塊和下整形塊相對的面為弧形且設有凹槽。

優(yōu)選的，所述頂板上設有兩個滑軌，所述滑軌上卡合有滑動板，所述滑動板上連接有滑動氣缸，所述第二下壓氣缸固定于所述滑動板上，且輸出端穿過所述頂板，所述頂板上設有對應的活動口。

優(yōu)選的，所述頂板上還設有若干限位桿，所述限位桿穿過所述頂板指向所述感應承載裝置。

本發(fā)明提出的智能檢測修復整形一體機有以下有益效果：使用多個傳感器高精度的檢測出殼體的表面弧度情況，并通過限位機構將殼體固定于感應承載裝置上，上部的整形機構進行整形，整形時調節(jié)整形頭的位置，對產品進行多角度的整形，整形精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的整機立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的機殼內部的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的感應承載裝置的的立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的整形裝置的立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的整形機構的立體結構示意圖；

其中，1-機殼，2-工作臺，3-頂板，4-底板，5-立柱，6-載板，7-感應件，8-頂升氣缸，9-第一下壓氣缸，10-第二下壓氣缸，11-安裝板，12-彈性定位機構，13-限位直角塊，14-定位板，15-下整形塊，16-上整形塊，17-水平氣缸，18-凹槽，19-滑軌，20-滑動板，21-滑動氣缸，22-活動口，23-限位桿，24-固定塊，25-活動塊，26-頂桿，27-彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提出了一種智能檢測修復整形一體機，包括機殼1，所述機殼1內設有工作臺2，所述工作臺2上設有感應承載裝置，所述感應承載裝置上方設有整形裝置；所述感應承載裝置與所述整形裝置通過支撐架連接；所述感應承載裝置包括承載底板4、若干感應件7，所述承載底板4下部連接有兩個頂升氣缸8，頂升氣缸8可將承載底板4向上頂起，整形時，將待整形的產品向上頂起；所述整形裝置包括三個固定連接于所述支撐架上的第一下壓氣缸9和一個活動連接于所述支撐架上的第二下壓氣缸10，所述第一下壓氣缸9和第二下壓氣缸10輸出端指向所述感應承載裝置并分別連接有整形機構，所述整形機構包括定位板14，所述定位板14內固定連接下整形塊15，所述下整形塊15上方設有上整形塊16，所述上整形塊16上連接有整形氣缸，所述整形氣缸推動所述上整形塊16靠近或者遠離所述下整形塊15；所述定位板14為C形，并連接有水平氣缸17，為了能夠多角度的多面積的整形，水平氣缸17可推動定位板14活動，推動整形頭在產品的邊緣小范圍活動，進行多角度的整形，由于所述上整形塊16和下整形塊15相對的面為弧形且設有凹槽18，凹槽18減小整形塊對產品的接觸面積，整形更精準。

其中，所述承載底板4包括固定于所述底板4上的安裝板11，所述安裝板11上設有載板6，所述載板6四周設有若干所述感應件7；所述載板6四角上設有限位機構，所述限位機構包括位于所述載板6四角上的限位直角塊13，所述限位直角塊13的直角邊所在的載板6上設有彈性定位機構12，產品壓于四個限位直角塊13內，并通過彈性定位機構12進一步限定位置，固定好產品后，上部的第一下壓氣缸9向下壓，

其中第一下壓氣缸9和第二下壓氣缸10伸縮推動整形機構上下運動，工作時，第一下壓氣缸9和第二下壓氣缸10帶動整形頭向下，整形頭卡合在承載底板4的側邊，將需要整形的產品放置于承載底板4上，并壓于感應件7上，同時壓于下整形塊15上，多感應件7接觸殼體下表面，感應到殼體的凹凸情況，再進行整形，整形的工作方式是：上整形塊16上連接的整形氣缸推動上整形塊16向下活動，對產品進行整形，其中要說明的是，為了便于產品進料，第二下壓氣缸10活動連接，在所述頂板3上設有兩個滑軌19，所述滑軌19上卡合有滑動板20，所述滑動板20上連接有滑動氣缸21，所述第二下壓氣缸10固定于所述滑動板20上，且輸出端穿過所述頂板3，所述頂板3上設有對應的活動口22，通過滑動氣缸21伸縮，帶動第二下壓氣缸10在滑軌19上滑動以空出上料的位置；

優(yōu)選的，所述支撐架包括頂板3和底板4，所述頂板3和底板4之間設有四根立柱5。

優(yōu)選的，所述感應件7包括柱體，所述主體中心設有傳感器，傳感器將平面度信息的多個點的信息傳送至處理器，

其中，所述彈性定位機構12包括固定塊24、連接于所述固定塊24上的頂桿26，所述頂桿26上套有活動塊25，所述活動桿與所述固定塊24之間設有彈簧27，產品的邊緣壓于滑動塊上，通過彈簧27對產品進行限定，不會壓傷產品側面。

為了進一步限定產品的上下位置，在所述頂板3上還設有若干限位桿23，所述限位桿23穿過所述頂板3指向所述感應承載裝置，限位桿23也通過小型筆缸向下壓動，壓于產品表面，多產品進行多點定位，大大增加了產品穩(wěn)定性，提高整形精度，四個整形頭之間的頂板3上還設有壓板，壓板上設有定位頭，進一步可定位產品。

對實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。