1.一種激光模具修復(fù)狀態(tài)識(shí)別模型建立方法，其特征在于融合同軸視覺和前視覺的相關(guān)性和互補(bǔ)性，利用雙視覺傳感器檢測(cè)模具修復(fù)狀態(tài)特征信息，建立激光模具修復(fù)狀態(tài)雙視覺識(shí)別模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)模具修復(fù)狀態(tài)的監(jiān)控。
2.按權(quán)利要求1所述的雙視覺模具激光修復(fù)狀態(tài)識(shí)別技術(shù)其特征在于所述模具激光修復(fù)狀態(tài)主要包括激光焊絲位置和熔化狀態(tài)、模具熔池穩(wěn)定狀態(tài)、修復(fù)成形狀態(tài)、激光焦距、激光束與裂紋或修復(fù)區(qū)不對(duì)中等狀態(tài)情況。
3.按權(quán)利要求1所述的雙視覺模具激光修復(fù)狀態(tài)識(shí)別技術(shù)其特征在于所述同軸視覺檢測(cè)激光熱絲在不同規(guī)范參數(shù)下模具修復(fù)熔池和成形尺寸特征信息，并通過填絲在不同修復(fù)狀態(tài)下熔池及焊縫的截面特征的分析，獲得了不同工藝參數(shù)下熔池特征和焊縫截面特征的變化規(guī)律，建立同軸視覺模具修復(fù)狀態(tài)識(shí)別模型。
4.按權(quán)利要求1所述的雙視覺模具激光修復(fù)狀態(tài)識(shí)別技術(shù)其特征在于所述前視覺檢測(cè)激光焦距、焊絲位姿、填絲速度、熔滴過度信息、熔化狀態(tài)和熔池圖像特征信息，建立前視覺模具修復(fù)送絲穩(wěn)定性模型。
5.按權(quán)利要求1所述的雙視覺模具激光修復(fù)狀態(tài)識(shí)別技術(shù)其特征在于所述激光模具修復(fù)狀態(tài)雙視覺識(shí)別模型是利用激光模具修復(fù)狀態(tài)同軸視覺與前視覺的互補(bǔ)性和相關(guān)性以及數(shù)據(jù)和特征信息多智能體決策融合技術(shù)，設(shè)計(jì)小功率激光模具修復(fù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的混合式多智能體的體系結(jié)構(gòu)，建立基于仁慈性假設(shè)、守信用假設(shè)、唯一招標(biāo)方假設(shè)、實(shí)時(shí)性假設(shè)的激光模具修復(fù)實(shí)驗(yàn)多智能體系統(tǒng)的增強(qiáng)合同網(wǎng)協(xié)議，建立模具激光修復(fù)狀態(tài)雙視覺識(shí)別模型，利用該模型，對(duì)模具激光修復(fù)過程的修復(fù)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。