本發(fā)明屬于IC制卡技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種IC卡卡面信息打標(biāo)定位方法及其裝置。

背景技術(shù)：

IC卡的尺寸是按照國(guó)家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)85.6mm×54mm，IC卡的卡基材料是PVC(聚氯乙烯)、ABS等塑料或紙，目前IC卡個(gè)人化設(shè)備上配備的IC卡卡面信息打標(biāo)定位方式為：主帶步進(jìn)+卡片定位夾緊+激光打標(biāo)+卡片定位復(fù)位或主帶步進(jìn)+卡片定位夾緊后復(fù)位+激光打標(biāo)，完成一張IC卡片信息的打印至少需要三個(gè)或三個(gè)以上節(jié)拍，輔助節(jié)拍過(guò)多，嚴(yán)重制約卡面信息打標(biāo)設(shè)備的核心部件激光機(jī)利用效率，迫使利用率不高于50％，嚴(yán)重制約了整機(jī)設(shè)備性能的提升；

目前，個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入設(shè)備的發(fā)展受卡面信息打標(biāo)站工藝限制，已進(jìn)入發(fā)展瓶頸，通過(guò)壓縮節(jié)拍時(shí)間提高機(jī)械速度，已經(jīng)不能實(shí)質(zhì)性提高激光機(jī)利用率，從而制約制卡設(shè)備的發(fā)展，急需從節(jié)拍設(shè)置上尋找突破點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種IC卡卡面信息打標(biāo)的定位方法及其裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種IC卡卡面信息打標(biāo)定位方法，卡片由卡片傳輸帶向前輸送、并且由設(shè)置于卡片傳輸帶上的擋塊限位，卡片的兩端由托卡道導(dǎo)向，卡片被輸送至IC卡卡面信息打標(biāo)站內(nèi)后，卡片通過(guò)旋轉(zhuǎn)的定位撥叉撥動(dòng)與卡片傳輸帶上的擋塊靠緊，實(shí)現(xiàn)卡片在卡片傳輸帶進(jìn)給方向的定位；卡片通過(guò)設(shè)置于托卡道內(nèi)的卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)完成垂直卡片傳輸帶進(jìn)給方向的定位。

所述卡片傳輸帶的運(yùn)行線速度和定位撥叉的旋轉(zhuǎn)線速度相近，上一工位主帶擋塊與定位撥叉的起始位置接近，在卡片定位的前階段，卡片傳輸帶的線速度略大于定位撥叉的旋轉(zhuǎn)線速度，使卡片接觸工位后擋塊邊緣前進(jìn)，同 時(shí)定位撥叉旋轉(zhuǎn)；在卡片定位的后階段，卡片傳輸帶的運(yùn)行線速度略小于定位撥叉的旋轉(zhuǎn)線速度，定位撥叉推動(dòng)卡片脫離工位后擋塊邊緣，到指定位置實(shí)現(xiàn)定位。

所述卡片傳輸帶沿線設(shè)有多個(gè)IC卡卡面信息打標(biāo)站，多個(gè)定位撥叉通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)多張卡片在卡片傳輸帶進(jìn)給方向的同步定位，通過(guò)設(shè)置于托卡道內(nèi)的多個(gè)卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)完成多張卡片垂直卡片傳輸帶進(jìn)給方向的定位。

一種IC卡卡面信息打標(biāo)定位裝置，所述裝置設(shè)置于IC卡卡面信息打標(biāo)站，包括定位支架、定位裝置、卡片傳輸帶、卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)及托卡道，其中定位裝置安裝在定位支架上、并位于托卡道的下方，所述卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于托卡道的內(nèi)側(cè)設(shè)有的凹槽內(nèi)，當(dāng)卡片由卡片傳輸帶輸送至打標(biāo)位置時(shí)，所述定位裝置和卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)卡片進(jìn)行橫向定位和縱向預(yù)緊。

所述定位裝置包括動(dòng)力源、傳動(dòng)定位軸、定位撥叉及固定座，其中固定座安裝在所述定位支架上，所述傳動(dòng)定位軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定座上、并且與卡片傳輸帶的傳輸方向垂直，所述傳動(dòng)定位軸的端部與動(dòng)力源連接，所述定位撥叉固套在傳動(dòng)定位軸上，用于撥動(dòng)卡片向前移動(dòng)。

所述傳動(dòng)定位軸的兩端通過(guò)軸承安裝在固定座上、并且端部通過(guò)過(guò)渡件與動(dòng)力源連接。

所述定位撥叉包括旋轉(zhuǎn)盤和撥叉，所述旋轉(zhuǎn)盤固套在所述傳動(dòng)定位軸上，所述撥叉設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的外圓周上。

所述卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括安裝片、伸縮桿、銷軸、軸承及預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置，其中安裝片和伸縮桿容置于所述托卡道的內(nèi)側(cè)凹槽內(nèi)、并且所述安裝片與托卡道固定連接，所述伸縮桿沿縱向具有位移量，所述安裝片和伸縮桿之間設(shè)有預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸承通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮桿的外側(cè)端。

所述預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置包括磁鐵I和磁鐵II，所述磁鐵I和磁鐵II分別安裝在所述安裝片和伸縮桿的相對(duì)應(yīng)面上、并且磁性相同。

所述卡片傳輸帶沿線設(shè)有多個(gè)IC卡卡面信息打標(biāo)站，各IC卡卡面信息打標(biāo)站可定位一張或同時(shí)定位兩張卡片，并且多個(gè)IC卡卡面信息打標(biāo)站通過(guò) 同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步定位。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明極大的提高卡面信息打標(biāo)站內(nèi)激光主機(jī)的利用率。

2、本發(fā)明與傳統(tǒng)工藝相比，將卡面信息打標(biāo)流程變更為：卡片傳輸帶步進(jìn)和卡片定位(兩動(dòng)作同步完成)+激光打標(biāo)，與傳統(tǒng)設(shè)備相比，減少了1-2個(gè)節(jié)拍。

3、本發(fā)明與傳統(tǒng)方法及裝置相比，在外界因素不變的，單個(gè)激光打標(biāo)工作站下，提高激光利用率至75％以上，在多卡工作站情況下，將激光利用效率提高至85％以上。

4、本發(fā)明與傳統(tǒng)定位裝置相比，減少了定位裝置動(dòng)力源以及配套電氣設(shè)備，降低了配套成本，從而極大的提高了經(jīng)濟(jì)性。

5、本發(fā)明通過(guò)卡片傳輸帶與定位撥爪的同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)卡片的精確定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)的安裝片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)的伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8(A-F)為本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的定位原理圖；

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例中單卡雙站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明另一實(shí)施例中雙卡雙站的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為定位支架，2為定位裝置，21為動(dòng)力源，22為傳動(dòng)定位軸，23為定位撥叉，24為固定座，25為過(guò)渡件，26為軸承，3為卡片傳輸帶，4為卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)，41為安裝片，42為伸縮桿，43為銷軸，44為軸承，45為磁鐵I，46為磁鐵II，5為托卡道，6為卡片，7為激光器，8為第一工作站，9為第二工作站，10為同步帶輪I，11為同步齒形帶，12為同步帶輪II，13 為從動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-2所示，一種IC卡卡面信息打標(biāo)定位方法，卡片6由卡片傳輸帶3向前輸送、并且由設(shè)置于卡片傳輸帶3上的擋塊限位，卡片6的兩端由托卡道5導(dǎo)向，卡片6被輸送至IC卡卡面信息打標(biāo)站內(nèi)后，卡片6通過(guò)旋轉(zhuǎn)的定位撥叉23撥動(dòng)與卡片傳輸帶3上的擋塊靠緊，實(shí)現(xiàn)卡片6在卡片傳輸帶3進(jìn)給方向的定位；卡片6通過(guò)設(shè)置于托卡道5內(nèi)的卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4完成垂直卡片傳輸帶3進(jìn)給方向的定位。

所述卡片傳輸帶3的運(yùn)行線速度和定位撥叉23的旋轉(zhuǎn)線速度相近，上一工位主帶擋塊與定位撥叉23的起始位置接近，卡片定位的前階段卡片傳輸帶3的線速度略大于定位撥叉23的旋轉(zhuǎn)線速度，使卡片接觸工位后擋塊邊緣前進(jìn)，同時(shí)定位撥叉23旋轉(zhuǎn)，卡片定位的后階段卡片傳輸帶3的線速度略小于定位撥叉23的線速度，定位撥叉23推動(dòng)卡片脫離工位后擋塊邊緣，到指定位置實(shí)現(xiàn)定位。

同時(shí)利用卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4協(xié)調(diào)動(dòng)作，使卡片6準(zhǔn)確的停位卡面信息打標(biāo)位置。

所述卡片傳輸帶3沿線設(shè)有多個(gè)IC卡卡面信息打標(biāo)站，多個(gè)定位撥叉23通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)多張卡片6在卡片傳輸帶3進(jìn)給方向的同步定位，通過(guò)設(shè)置于托卡道5內(nèi)的多個(gè)卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4完成多張卡片6垂直卡片傳輸帶3進(jìn)給方向的定位。

所述定位方法為通過(guò)主帶與旋轉(zhuǎn)定位件的等線速度原理，并配合徑向定位機(jī)構(gòu)克服主帶撥爪偏差，實(shí)現(xiàn)卡片的精確定位。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)定位軸帶動(dòng)定位撥叉作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主皮帶作水平步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之前通過(guò)控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)控制，并確保兩個(gè)運(yùn)動(dòng)同步起動(dòng)和停止。其中單個(gè)IC卡卡面信息打標(biāo)站可同時(shí)定位一張或兩張卡片，并在同一應(yīng)用下可通過(guò)中間同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩套或多套IC卡卡面信息打標(biāo)裝置的同步定 位。本發(fā)明通過(guò)節(jié)省卡片定位節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)提高卡片信息打標(biāo)設(shè)備主機(jī)的利用率，從而極大的提高整機(jī)產(chǎn)能

如圖1-3所示，一種IC卡卡面信息打標(biāo)定位裝置，所述裝置設(shè)置于IC卡卡面信息打標(biāo)站，包括定位支架1、定位裝置2、卡片傳輸帶3、卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4及托卡道5，其中定位裝置2安裝在定位支架1上、并位于托卡道5的下方，所述卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置于托卡道5的內(nèi)側(cè)設(shè)有的凹槽內(nèi)，當(dāng)卡片6由卡片傳輸帶3輸送至打標(biāo)位置時(shí)，所述定位裝置2和卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4分別對(duì)卡片6進(jìn)行橫向定位和縱向預(yù)緊。

如圖4所示，所述定位裝置2包括動(dòng)力源21、傳動(dòng)定位軸22、定位撥叉23及固定座24，其中固定座24安裝在所述定位支架1上，所述傳動(dòng)定位軸22可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定座24上、并且與卡片傳輸帶3的傳輸方向垂直，所述傳動(dòng)定位軸22的端部與動(dòng)力源21連接，所述定位撥叉23固套在傳動(dòng)定位軸22上，用于撥動(dòng)卡片6向前移動(dòng)，并使卡片6與設(shè)置于卡片傳輸帶3上的擋塊靠緊。

所述傳動(dòng)定位軸22的兩端通過(guò)軸承26安裝在固定座24上、并且端部通過(guò)過(guò)渡件25與動(dòng)力源21連接。所述定位撥叉23包括旋轉(zhuǎn)盤和撥叉，所述旋轉(zhuǎn)盤固套在所述傳動(dòng)定位軸22上，所述旋轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有撥叉。

所述動(dòng)力源21通過(guò)過(guò)渡件25使傳動(dòng)定位軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在傳動(dòng)定位軸22上與之具有相同角速度的定位撥叉23轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位功能。軸承26是固定座24對(duì)傳動(dòng)定位軸22支撐作用的過(guò)渡。

如圖5所示，所述卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4包括安裝片41、伸縮桿42、銷軸43、軸承44及預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置，其中安裝片41和伸縮桿42容置于所述托卡道5的內(nèi)側(cè)凹槽內(nèi)、并且所述安裝片41與托卡道5固定連接，所述伸縮桿42沿縱向具有位移量，所述安裝片41和伸縮桿42之間設(shè)有預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸承44通過(guò)銷軸43可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮桿42的外側(cè)端。

如圖6-7所示，所述預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置包括磁鐵I 45和磁鐵II 46，所述磁鐵I 45和磁鐵II 46分別安裝在所述安裝片41和伸縮桿42的相對(duì)應(yīng)面上、并且磁性相同，使其同性接觸相斥。

當(dāng)卡片6從托卡道5的卡道槽中通過(guò)時(shí)，依靠磁鐵I 45和磁鐵II 46之間的斥力使軸承44對(duì)卡片6進(jìn)行縱向夾緊；當(dāng)定位裝置2中的動(dòng)力源21使其定位撥叉23的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度與卡片輸送帶3的線速度一致，將卡片6撥到激光打碼指定位置，完成對(duì)卡片6的定位。

所述卡片傳輸帶3沿線設(shè)有多個(gè)IC卡卡面信息打標(biāo)站，各IC卡卡面信息打標(biāo)站可定位一張或同時(shí)定位兩張卡片，并且多個(gè)IC卡卡面信息打標(biāo)站通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步定位。

本發(fā)明的工作原理是：

如圖8(A-E)所示，卡片輸送帶3通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)自右向左直線運(yùn)動(dòng)，IC卡片在輸送帶擋塊的推動(dòng)下同步自右向左移動(dòng)。同時(shí)定位撥叉23在單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下做圖示方向旋轉(zhuǎn)，其運(yùn)行線速度基本與卡片6的線速度相同，當(dāng)卡片6運(yùn)行至如圖8(E)所示位置時(shí)，由于定位撥叉23的外徑線速度大于推動(dòng)基圓線速度，將卡片6迅速推離擋塊接觸面一定距離，從而克服皮帶擋塊的誤差，在最終定位位置，卡片緊緊與定位撥叉23接觸，并與輸送帶擋塊有一定距離。同時(shí)卡片預(yù)緊機(jī)構(gòu)4產(chǎn)生徑向推力，將卡片6推向?qū)ο蚩ǖ?，從而保證卡片定位面緊貼卡道基面，并附加產(chǎn)生摩擦力用以克服卡片在高速前進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性力以保證卡片與定位撥叉23緊密貼合，從而實(shí)現(xiàn)卡片運(yùn)輸和定位同步完成

所述卡片輸送帶3與卡面信息打標(biāo)定位裝置由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作的同步開(kāi)始和結(jié)束。

本發(fā)明應(yīng)用環(huán)境可以是單獨(dú)卡片信息打標(biāo)站單卡單獨(dú)使用，如圖9所示。也可通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行雙激光兩個(gè)工作站同步定位，可以為雙張卡片在同一打標(biāo)站內(nèi)同步定位，并通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行雙激光多張卡片的同步定位，如圖10所示。所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但不限于此方式。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。