本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備的壓料裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平面加工機(jī)床包括刨床、銑床、鏜床、磨床等，在機(jī)械產(chǎn)品加工中起到重要作用，為了避免工作臺(tái)上的板料的移動(dòng)，使其能更好的被加工，平面加工機(jī)床一般都會(huì)設(shè)置壓料裝置，用于壓緊和固定板料。目前，很多壓料裝置都使用壓料塊來(lái)壓制板料，當(dāng)板料尺寸較大時(shí)，其壓料效果并不是很理想，并且不能應(yīng)對(duì)不用尺寸的板料。

中國(guó)專利CN201677365U公開(kāi)了一種往復(fù)式自動(dòng)銑床，其工作臺(tái)上設(shè)有橫梁，橫梁上安裝有若干驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸與一壓料梁固定連接，通過(guò)壓料梁可壓緊置于工作臺(tái)上的工件。這種設(shè)計(jì)用壓料梁代替壓料塊，其壓料面積增大，壓料效果好。但是板料只有一側(cè)被壓制，當(dāng)板料尺寸很大或者厚度很小時(shí)，其容易變形，另一側(cè)會(huì)因缺乏壓制而發(fā)生翹曲，影響加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開(kāi)一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，可根據(jù)不同尺寸的板料進(jìn)行自動(dòng)壓料，對(duì)于超大、超薄的板料也具有良好的壓料效果，防止翹曲的發(fā)生，方便加工并提高了加工精度。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，包括設(shè)置在工作臺(tái)縱向一側(cè)的縱向壓料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在移動(dòng)橫梁下端的移動(dòng)壓料塊，其中可橫向移動(dòng)的移動(dòng)橫梁設(shè)置在工作臺(tái)上方，且與縱向壓料機(jī)構(gòu)平行設(shè)置。這種設(shè)計(jì)增加了移動(dòng)壓料塊，其設(shè)置在移動(dòng)橫梁上，可以隨著移動(dòng)橫梁移動(dòng)，當(dāng)縱向壓料機(jī)構(gòu)壓住板料的一側(cè)邊緣時(shí)，移動(dòng)壓料塊則可以隨著移動(dòng)橫梁的移動(dòng)壓住板料的中部或者另一側(cè)，這樣可以更好的壓制板料的翹曲，方便加工并提高加工精度；可自動(dòng)移動(dòng)壓料位置，并且壓料位置總是距開(kāi)槽處較近，壓料效果好，也避免了壓料塊與刀具的干涉。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述縱向壓料機(jī)構(gòu)包括托板以及一組并排設(shè)置在托板上的壓料組件，每個(gè)壓料組件均設(shè)有獨(dú)立的壓料驅(qū)動(dòng)裝置。這種設(shè)計(jì)可以用于不同長(zhǎng)度的板料，適用范圍廣；每個(gè)壓料組件均可拆卸、替換，其通用性好；壓料時(shí)壓料機(jī)構(gòu)與板料的接觸面積較小，即擴(kuò)大了可加工范圍；每個(gè)壓料組件獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，則其是否升降、升降的行程，均可獨(dú)立控制，可適用于厚度不一的板料。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述托板上設(shè)有滑塊，工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊與導(dǎo)軌連接；所述托板與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接。這種設(shè)計(jì)的縱向壓料機(jī)構(gòu)可以縱向移動(dòng)，用于避讓移動(dòng)壓料塊和刀具，擴(kuò)大了可加工范圍。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述壓料組件包括壓板和支撐塊，其中壓板設(shè)置在支撐塊上方，壓料驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐塊的中空腔體內(nèi)；支撐塊上設(shè)有壓板支架，壓板與壓板支架鉸接。這種設(shè)計(jì)通過(guò)壓料驅(qū)動(dòng)裝置使壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板的先端壓緊料板，其壓料接觸面小，加大了可加工范圍，避免與刀具的干涉；旋轉(zhuǎn)壓料的方式使壓料組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，占用空間小。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述壓料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、壓料傳動(dòng)裝置和執(zhí)行桿，其中壓料傳動(dòng)裝置一端與伺服電機(jī)連接，另一端與執(zhí)行桿連接；所述壓料組件端部設(shè)有傳感器。這種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)壓料組件的精確定位；傳感器將檢測(cè)結(jié)果反饋給刨床的控制單元，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種厚度的板料的自動(dòng)壓緊；而對(duì)于一塊厚度不一的板材，本設(shè)計(jì)也可以對(duì)其分段的厚度分別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓緊。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述壓板先端設(shè)有弧形凸起部，后端設(shè)有弧形凹陷部，所述壓料驅(qū)動(dòng)裝置先端呈圓弧狀，其與弧形凹陷部形狀相適應(yīng)?；⌒瓮蛊鸩康脑O(shè)計(jì)可以保證壓板以不同角度與板料接觸時(shí)，均能很好的接觸，并且可以避免干涉；壓板后端弧形凹陷部與壓料驅(qū)動(dòng)裝置圓弧狀的先端相配合，使壓料驅(qū)動(dòng)裝置先端推動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者之間不發(fā)生干涉；并且，圓潤(rùn)緩和的弧線可以使相對(duì)運(yùn)動(dòng)更順暢與平穩(wěn)，也可以減緩磨損。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述移動(dòng)壓料塊包括設(shè)置在移動(dòng)橫梁中間的一組中部壓料塊和設(shè)置在移動(dòng)橫梁一端的端部壓料塊，其中中部壓料塊和端部壓料塊均連接有獨(dú)立的移動(dòng)壓料驅(qū)動(dòng)裝置。這種設(shè)計(jì)可以靈活選擇需要使用的移動(dòng)壓料塊，以用于不同尺寸的板料，其適用范圍廣；移動(dòng)壓料驅(qū)動(dòng)裝置將需使用的移動(dòng)壓料塊下降進(jìn)行壓料，不需使用的移動(dòng)壓料塊則保持在原位置，以免影響加工；移動(dòng)壓料塊可拆卸和替換，使用方便。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述移動(dòng)壓料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、移動(dòng)壓料傳動(dòng)裝置和執(zhí)行桿，其中移動(dòng)壓料傳動(dòng)裝置一端與伺服電機(jī)連接，另一端與執(zhí)行桿連接；所述移動(dòng)壓料塊端部設(shè)有傳感器。這種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)壓料塊的精確定位；傳感器將檢測(cè)結(jié)果反饋給刨床的控制單元，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種厚度的板料的自動(dòng)壓緊；而對(duì)于一塊厚度不一的板材，本設(shè)計(jì)也可以對(duì)其分段的厚度分別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓緊。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述中部壓料塊包括中部支架、設(shè)置在中部支架底部的中部壓板和設(shè)置在中部支架內(nèi)部的中部液壓缸，其中中部壓板一端通過(guò)第一連接軸與中部液壓缸的中部頂桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間通過(guò)第二連接軸與中部支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有壓料彎頭。這種設(shè)計(jì)通過(guò)中部支架的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行壓料，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間??；由于液壓缸能承受負(fù)載，對(duì)壓板具有保持作用，使壓板的先端壓緊料板，其壓料效果好。

進(jìn)一步的，上述一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，所述端部壓料塊包括端部支架、設(shè)置在端部支架內(nèi)部的端部液壓缸、并列設(shè)置在端部液壓缸上方并與端部液壓缸連接的2個(gè)端部壓板，以及設(shè)置在端部液壓缸下方的液壓缸支撐板，端部液壓缸一端安裝在液壓缸支撐板上，液壓缸支撐板通過(guò)螺栓與端部支架連接。這種設(shè)計(jì)在縱向刨削時(shí)，刀具的刀尖始終保持在2個(gè)端部壓板之間，對(duì)板料的壓緊效果好，可以提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明所述的一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，可根據(jù)不同尺寸的板料進(jìn)行自動(dòng)壓料，靈活選擇需要使用的移動(dòng)壓料塊和壓料組件，以用于不同尺寸的板料，其適用范圍廣；對(duì)于超大、超薄的板料也具有良好的壓料效果，防止翹曲的發(fā)生，方便加工并提高了加工精度；可自動(dòng)移動(dòng)壓料位置，并且壓料位置總是距開(kāi)槽處較近，壓料效果好，也避免了壓料塊與刀具的干涉；每個(gè)壓料組件均可拆卸、替換，其通用性好；壓料時(shí)壓料機(jī)構(gòu)與板料的接觸面積較小，即擴(kuò)大了可加工范圍；每個(gè)壓料組件和移動(dòng)壓料塊的升降的行程均可獨(dú)立控制，可適用于厚度不一的板料；壓料組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，占用空間?。粔喊遛D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與板料和驅(qū)動(dòng)裝置均能很好的接觸，并且可以避免干涉，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)更順暢與平穩(wěn)，也可以減緩磨損。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)的縱向壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)第一種實(shí)施方式的壓料組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)第一種實(shí)施方式的移動(dòng)壓料塊右半段的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中的A-A剖視圖；

圖6為圖4中的B-B剖視圖；

圖7為圖6中的C-C剖視圖；

圖中：1-工作臺(tái)，2-縱向壓料機(jī)構(gòu)，3-移動(dòng)橫梁，4-移動(dòng)壓料塊，41-中部壓料塊，411-中部支架，412-中部壓板，413-中部液壓缸，414-第一連接軸，415-活塞桿，416-第二連接軸，417-壓料彎頭，42-端部壓料塊，421-端部支架，422-柱塞，423-端部壓板，424-端部連接板，425-液壓缸體，426-導(dǎo)向座，427-螺釘，428-彈簧，429-墊塊，5-托板，6-壓料組件，61-壓板，611-弧形凸起部，612-弧形凹陷部，62-支撐塊，63-壓板支架，7-壓料驅(qū)動(dòng)裝置，71-壓料組件液壓缸，72-頂桿，8-滑塊，9-導(dǎo)軌，10-移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，11-拖動(dòng)電機(jī)，12-絲杠機(jī)構(gòu)，13-連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

本發(fā)明的一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，如圖1至圖7所示，包括設(shè)置在工作臺(tái)1縱向一側(cè)的縱向壓料機(jī)構(gòu)2以及設(shè)置在移動(dòng)橫梁3下端的移動(dòng)壓料塊4，其中可橫向移動(dòng)的移動(dòng)橫梁3設(shè)置在工作臺(tái)1上方，且與縱向壓料機(jī)構(gòu)2平行設(shè)置；所述縱向壓料機(jī)構(gòu)2包括托板5以及一組并排設(shè)置在托板5上的壓料組件6，所述托板5上設(shè)有滑塊8，工作臺(tái)1側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌9，滑塊8與導(dǎo)軌9連接；所述托板5與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10連接；移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10包括拖動(dòng)電機(jī)11、絲杠機(jī)構(gòu)12和連桿13，其中絲杠機(jī)構(gòu)12與拖動(dòng)電機(jī)11通過(guò)聯(lián)軸器連接，絲杠機(jī)構(gòu)12與托板5通過(guò)連桿13連接，以此實(shí)現(xiàn)縱向壓料機(jī)構(gòu)2的縱向移動(dòng)。

每個(gè)壓料組件6均設(shè)有獨(dú)立的壓料驅(qū)動(dòng)裝置7；壓料組件6包括壓板61和支撐塊62，其中壓板61設(shè)置在支撐塊62上方，壓料驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)置在支撐塊62的中空腔體內(nèi)；支撐塊62上設(shè)有壓板支架63，壓板61與壓板支架63鉸接；壓料驅(qū)動(dòng)裝置7包括壓料組件液壓缸71和頂桿72，其中，頂桿72豎直設(shè)置，并與壓料組件液壓缸71連接，頂桿72上可套設(shè)彈簧，用于頂桿72的復(fù)位；所述壓板61先端設(shè)有弧形凸起部611，后端設(shè)有弧形凹陷部612，所述壓料驅(qū)動(dòng)裝置7先端呈圓弧狀，其與弧形凹陷部612形狀相適應(yīng)。

所述移動(dòng)壓料塊4包括設(shè)置在移動(dòng)橫梁3中間的一組中部壓料塊41和設(shè)置在移動(dòng)橫梁3一端的端部壓料塊42；所述中部壓料塊41包括中部支架411、設(shè)置在中部支架411底部的中部壓板412和設(shè)置在中部支架411內(nèi)部的中部液壓缸413，中部壓板412一端通過(guò)第一連接軸414與中部液壓缸413的活塞桿415端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中部壓板412中間通過(guò)第二連接軸416與中部支架411轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中部壓板412另一端設(shè)有壓料彎頭417。中部壓料塊41工作時(shí)，中部液壓缸413下腔進(jìn)油，帶動(dòng)活塞桿415向上移動(dòng)，將中部壓板412一端拉起，則中部壓板412繞第二連接軸416轉(zhuǎn)動(dòng)，壓料彎頭417下降以壓緊板料，加工結(jié)束后，液壓缸413下腔與回油接通，在彈簧作用下活塞桿415向下移動(dòng)使壓料彎頭417抬起脫離工件；所述端部壓料塊42包括端部支架421、設(shè)置在端部支架421端部的液壓缸體425、設(shè)置在液壓缸體425下方的端部連接板424，以及并列設(shè)置在液壓缸體425上方并與液壓缸體425外徑間隙配合連接的導(dǎo)向座426，導(dǎo)向座426上部裝有端部壓板423。液壓缸體425缸口向下，其法蘭面與端部支架421固定連接，柱塞422下端與端部連接板224連接，并通過(guò)螺釘427將導(dǎo)向座426、端部支架421、端部連接板424連接，且導(dǎo)向座426與端部支架421之間設(shè)有彈簧428，端部支架421端部設(shè)有墊塊429，并與工作臺(tái)4留有適當(dāng)間隙，移動(dòng)橫梁3橫向移動(dòng)時(shí)墊塊429可沿工作臺(tái)1端部移動(dòng)。另外2個(gè)端部壓板423與刀具的刀尖橫向位置始終保持不變，即刀尖始終在2個(gè)端部壓板423之間。在常態(tài)（端部壓板423松開(kāi)）下，導(dǎo)向座426在彈簧428作用下抬起，與導(dǎo)向座426固定連接的端部壓板423抬離工件，此狀態(tài)下橫梁可前后移動(dòng)，當(dāng)液壓缸體425上腔進(jìn)油，推動(dòng)柱塞422向下移動(dòng)，連接在柱塞422端部的端部連接板424通過(guò)螺釘427拉動(dòng)導(dǎo)向座426向下移動(dòng)，彈簧428壓縮，同時(shí)固定在導(dǎo)向座426上的端部壓板423壓緊工件，進(jìn)行縱向方向的刨削加工。

所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10、壓料組件液壓缸71、中部液壓缸413、端部液壓缸均由外部控制單元控制，可根據(jù)板料的大小以及厚度，對(duì)加工程序進(jìn)行設(shè)定，選擇投入工作的壓料組件6和移動(dòng)壓料塊4，并確定升降行程，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)壓料；當(dāng)移動(dòng)橫梁3帶著移動(dòng)壓料塊4靠近工作臺(tái)1一側(cè)（即縱向壓料機(jī)構(gòu)2的位置）時(shí)，為防止移動(dòng)壓料塊4與壓料組件6的干涉，縱向壓料機(jī)構(gòu)2在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10作用下縱向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)退避。

實(shí)施例2

本發(fā)明的一種用于平面加工機(jī)床的自動(dòng)壓料系統(tǒng)，如圖1至圖4所示，所述壓料驅(qū)動(dòng)裝置7包括伺服電機(jī)、壓料傳動(dòng)裝置和執(zhí)行桿，其中壓料傳動(dòng)裝置一端與伺服電機(jī)連接，另一端與執(zhí)行桿連接；所述壓料組件6端部設(shè)有傳感器；所述移動(dòng)壓料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、移動(dòng)壓料傳動(dòng)裝置和執(zhí)行桿，其中移動(dòng)壓料傳動(dòng)裝置一端與伺服電機(jī)連接，另一端與執(zhí)行桿連接；所述移動(dòng)壓料塊4端部設(shè)有傳感器；其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10、壓料驅(qū)動(dòng)裝置7、移動(dòng)壓料驅(qū)動(dòng)裝置和傳感器均由外部控制單元控制，傳感器可以為位置傳感器或壓力傳感器，其中使用位置傳感器可以檢測(cè)到前方是否有板料，以及板料到壓料組件6或移動(dòng)壓料塊4的距離，或者使用壓力傳感器檢測(cè)壓料組件6或移動(dòng)壓料塊4對(duì)板料產(chǎn)生的壓力；傳感器將檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制單元，再由控制單元發(fā)出指令，使壓料驅(qū)動(dòng)裝置7、移動(dòng)壓料驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，可自動(dòng)選擇投入工作的壓料組件6和移動(dòng)壓料塊4，并確定升降行程以自動(dòng)壓緊，可壓緊厚度不一的板料，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)壓料；當(dāng)移動(dòng)橫梁3帶著移動(dòng)壓料塊4靠近工作臺(tái)1一側(cè)（即縱向壓料機(jī)構(gòu)2的位置）時(shí)，為防止移動(dòng)壓料塊4與壓料組件6的干涉，縱向壓料機(jī)構(gòu)2在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10作用下縱向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)退避，此動(dòng)作也是由控制單元自動(dòng)控制完成的。

該自動(dòng)壓料系統(tǒng)可用于刨床、銑床、開(kāi)槽機(jī)等平面加工的機(jī)床，也可用于其他需壓制超大、超薄板料或者厚度不一板料的場(chǎng)合。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。