1.基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲成形的裝置，其特征在于，包括激光發(fā)射系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和工件變形操作系統(tǒng)；
所述激光發(fā)射系統(tǒng)包括計算機(jī)(1)、激光控制器(2)、納秒激光器(3)、平面反射鏡(4)、聚焦透鏡(5)、聚焦透鏡支架(6)和聚焦透鏡位置調(diào)節(jié)器(7)；所述計算機(jī)(1)、激光控制器(2)、納秒激光器(3)依次連接；所述納秒激光器(3)發(fā)射的激光束與第一平面反射鏡(4)鏡面角度為45°；所述平面反射鏡(4)正下方設(shè)置有第二平面反射鏡(27)；所述第二平面反射鏡(27)鏡面與平面反射鏡(4)鏡面相對且平行；所述第二平面反射鏡(27)與聚焦透鏡(5)等高設(shè)置；所述聚焦透鏡(5)安裝在聚焦透鏡支架(6)上；所述聚焦透鏡支架(6)與聚焦透鏡位置調(diào)節(jié)器(7)相連接；所述聚焦透鏡位置調(diào)節(jié)器(7)安裝在底座(8)上；
所述控制系統(tǒng)包括液壓控制器(9)和三維移動平臺控制器(10)；所述液壓控制器(9)一端與液壓缸(16)的相連接，另一端與計算機(jī)(1)相連接；所述三維移動平臺控制器(10)與三維移動平臺(20)連接，從而實現(xiàn)工件(13)三維方向上的精確移動；
所述工件變形操作系統(tǒng)包括給水系統(tǒng)、工件夾緊裝置和掩膜系統(tǒng)；所述給水系統(tǒng)包括水箱(14)和導(dǎo)管(15)；所述導(dǎo)管(15)與水箱(14)相連，并延伸至黑漆層(12)形成水層(11)；
所述工件夾緊裝置包括液壓缸(16)、推桿(17)、擋塊(24)和卡槽(18)；所述液壓缸(16)與推桿(17)配合；所述推桿(17)和擋塊(24)通過可拆卸連接；所述擋塊(24)置于卡槽(18)內(nèi)；所述卡槽(18)為U形槽結(jié)構(gòu)；
所述工件夾緊裝置通過螺釘固定在L型支架(19)的水平側(cè)面上，所述L型支架(19)安裝在三維位移移動平臺(20)上，所述三維移動平臺(20)安裝在底座(8)上；
所述掩膜系統(tǒng)包括掩膜(21)、掩膜支架(22)、掩膜位置調(diào)節(jié)器(23)；所述掩膜(21)上開設(shè)有孔；所述掩膜(21)通過掩膜支架(22)與掩膜位置調(diào)節(jié)器(23)相連接，所述掩膜位置調(diào)節(jié)器(23)安裝在底座(8)上，可以實現(xiàn)掩膜(21)Z方向的自由調(diào)節(jié)；所述聚焦透鏡(5)中心的位置與掩膜(21)開設(shè)的槽等高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲成形的裝置，其特征在于，所述卡槽(18)U形槽結(jié)構(gòu)的底部開設(shè)有寬度為L，長度為B的槽，且B的長度大于槽口C的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲成形的裝置，其特征在于，所述卡槽(18)上開設(shè)的槽內(nèi)固定有工件(13)；所述工件(13)左側(cè)面上涂覆有黑漆層(12)；所述擋塊(24)壓緊工件(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲成形的裝置，其特征在于，所述掩膜(21)上開的孔形狀為長方形、圓形或者橢圓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲成形的裝置，其特征在于，所述卡槽(18)上開設(shè)的槽的寬度尺寸L為0.03mm～0.06mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲成形的裝置，其特征在于，所述擋塊(24)為長方體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲成形的裝置，其特征在于，所述掩膜(21)為不銹鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的基于激光沖擊金屬箔板漸進(jìn)彎曲的裝置的成形方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，工件處理，用粗砂紙打磨除去工件(13)表面存在的氧化層，再用細(xì)砂紙打磨拋光，最后用酒精或丙酮清洗表面，得到清潔光滑的沖擊表面；在工件(13)表面涂上黑漆形成不透明吸收層即黑漆層(12)，以保證工件對激光的吸收率，水箱(14)及導(dǎo)管(15)保證工件(13)沖擊表面形成穩(wěn)定的水層(11)用以約束激光能量；
S2，工件夾緊，作業(yè)時，將工件(13)的一端插入到工件夾緊裝置中的卡槽(18)內(nèi)，通過計算機(jī)(1)控制液壓控制器(9)，進(jìn)而控制液壓缸(16)通過推桿(17)推動擋塊(24)移動，實現(xiàn)對工件(13)的夾緊，另一端呈豎直懸空狀態(tài)；
S3，調(diào)節(jié)光路，調(diào)節(jié)聚焦透鏡(5)、掩膜(21)、工件(13)的距離使激光穿過掩膜(21)聚焦于步驟S1所述的吸收層表面，形成合適的激光區(qū)域；
S4，激光沖擊，通過計算機(jī)(1)調(diào)節(jié)激光參數(shù)，對納秒脈沖激光器(3)進(jìn)行單次或多次發(fā)射操作，實現(xiàn)工件(13)的單次或多次脈沖激光沖擊，通過計算機(jī)(1)調(diào)節(jié)三維位移控制器(10)讓工件(13)移動實現(xiàn)不同部位的沖擊成形，經(jīng)過多次沖擊后，誘導(dǎo)金屬薄板實現(xiàn)精準(zhǔn)的漸進(jìn)彎曲成形，最后，計算機(jī)(1)控制工件夾緊裝置將成形件取下，完成沖擊過程。