本發(fā)明屬于數(shù)控切削技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于油管接頭的自動(dòng)去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：

某公司生產(chǎn)了一款汽車用油管接頭，該油管接頭在數(shù)控車床上完成加工后，其三維曲線邊緣通常存在毛刺；目前的去毛刺方式主要通過手工去除，這種方式耗時(shí)且效率低。為了提高生產(chǎn)效率、保證穩(wěn)定生產(chǎn)，亟需研發(fā)一款高效的自動(dòng)去毛刺設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種應(yīng)用于油管接頭的自動(dòng)去毛刺設(shè)備，通過該設(shè)備中各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去毛刺的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于油管接頭的自動(dòng)去毛刺設(shè)備，包括底座及集成于該底座上的振動(dòng)盤、上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、三軸CNC切削機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)和三軸CNC切削機(jī)構(gòu)分設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)分設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前后，所述振動(dòng)盤位于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；前述上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、三軸CNC切削機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)均接入電氣控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)盤的水平直線振動(dòng)軌道上焊接有用于保證零件送料方向一致的圓管。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括垂直支撐板、水平支撐板、第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板和第一滑塊聯(lián)接板，所述水平支撐板設(shè)于垂直支撐板的上部，該水平支撐板上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌及水平氣缸，該水平直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)套設(shè)有水平滑塊，該水平滑塊固定于第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板的背面，所述第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板與水平氣缸相連，該第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板的正面設(shè)有第一上下氣缸及第一上下直線導(dǎo)軌，該第一上下直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)套設(shè)有第一上下滑塊，該第一上下滑塊固定于第一滑塊聯(lián)接板的背面，所述第一滑塊聯(lián)接板與第一上下氣缸相連，該第一滑塊聯(lián)接板的正面設(shè)有氣爪。

進(jìn)一步地，所述卸料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器，該凸輪分割器上設(shè)有圓盤，該圓盤上設(shè)有若干均勻分布的氣動(dòng)夾頭。

進(jìn)一步地，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括垂直支架和第二滑塊聯(lián)接板，該垂直支架的上部設(shè)有第二機(jī)構(gòu)聯(lián)接板，該第二機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上設(shè)有第二上下氣缸和第二上下直線導(dǎo)軌，該第二上下直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)套設(shè)有第二上下滑塊，該第二上下滑塊固定于第二滑塊聯(lián)接板的背面，該第二滑塊聯(lián)接板與第二上下氣缸相連，且其正面設(shè)有定位導(dǎo)向塊。

進(jìn)一步地，所述三軸CNC切削機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組，該Z軸直線模組上設(shè)有動(dòng)力夾頭，該動(dòng)力夾頭上設(shè)有倒角刀。

進(jìn)一步地，所述X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組均通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明通過將振動(dòng)盤、上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、三軸CNC切削機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)集成于底座上，并接入電氣控制系統(tǒng)，可以有效實(shí)現(xiàn)對油管接頭的三維邊緣進(jìn)行全自動(dòng)去毛刺的功能，進(jìn)而極大地提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧、高效實(shí)用，可以節(jié)省大量的人力物力，具有較高的推廣使用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5為本發(fā)明中定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6為本發(fā)明中定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖7為本發(fā)明中三軸CNC切削機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8為本發(fā)明中三軸CNC切削機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖9為本發(fā)明中三軸CNC切削機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖11為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖12為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖中：1-振動(dòng)盤，2-上料機(jī)構(gòu)，21-水平支撐板，22-水平直線導(dǎo)軌，23-垂直支撐板，24-第一上下直線導(dǎo)軌，25-氣爪，26-第一上下氣缸，27-水平氣缸，28-第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板，29-水平滑塊，210-第一滑塊聯(lián)接板，3-定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，31-垂直支架，32-定位導(dǎo)向塊，33-第二上下直線導(dǎo)軌，34-第二上下氣缸，35-第二機(jī)構(gòu)聯(lián)接板，36-，37-第二滑塊聯(lián)接板，4-電氣控制系統(tǒng)，5-三軸CNC切削機(jī)構(gòu)，51-X軸直線模組，52-Y軸直線模組，53-Z軸直線模組，54-動(dòng)力夾頭，6-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，61-氣動(dòng)夾頭，62-圓盤，63-凸輪分割器，7-卸料機(jī)構(gòu)，8-底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于油管接頭的自動(dòng)去毛刺設(shè)備，包括放置于工作臺(tái)上的底座及集成于該底座上的振動(dòng)盤1、上料機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、三軸CNC切削機(jī)構(gòu)5和卸料機(jī)構(gòu)7；所述上料機(jī)構(gòu)2和三軸CNC切削機(jī)構(gòu)5分設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和卸料機(jī)構(gòu)7分設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的前后，所述振動(dòng)盤1位于上料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)；前述工作臺(tái)選用鋁型材工作臺(tái)，其四面設(shè)計(jì)有雙開門，便于設(shè)備的調(diào)試和安裝；前述上料機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、三軸CNC切削機(jī)構(gòu)5和卸料機(jī)構(gòu)7均接入電氣控制系統(tǒng)4。

所述零件振動(dòng)盤1將零件從螺旋振動(dòng)盤傳送至水平直線振動(dòng)軌道上，通過水平直線振動(dòng)器將零件送到指定位置，其中水平直線軌道上方焊接了圓管，用于保證零件送料方向的一致性。該振動(dòng)盤1用于將待加工零件自動(dòng)送到指定的位置，當(dāng)上料位置的光纖傳感器感測到零件后，振動(dòng)盤停止振動(dòng)。

請參閱圖3和圖4，所述上料機(jī)構(gòu)2用于將零件從送料位置取放至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6放入氣動(dòng)夾頭61上，它包括垂直支撐板23、水平支撐板21、第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板和第一滑塊聯(lián)接板，所述水平支撐板21設(shè)于垂直支撐板23的上部，該水平支撐板21上固定有水平直線導(dǎo)軌22以及水平氣缸27，該水平氣缸27上設(shè)有磁性開關(guān)，該水平直線導(dǎo)軌22上滑動(dòng)套設(shè)有水平滑塊29，該水平滑塊29固定于第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板28的背面，所述第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板28與水平氣缸27相連，該第一機(jī)構(gòu)聯(lián)接板28的正面固定著第一上下氣缸26及第一上下直線導(dǎo)軌210，該第一上下氣缸26上設(shè)有磁性開關(guān)，該第一上下直線導(dǎo)軌24上滑動(dòng)套設(shè)有第一上下滑塊，該第一上下滑塊固定于第一滑塊聯(lián)接板210的背面，所述第一滑塊聯(lián)接板210與第一上下氣缸26相連，該第一滑塊聯(lián)接板210的正面設(shè)有氣爪25。

前述上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行原理如下：首先，第一上下氣缸帶動(dòng)氣爪沿著直線導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)取料位置，氣爪夾緊零件；其次，第一上下氣缸縮回，帶動(dòng)氣爪及零件回到初始位置；再次，水平氣缸伸出，推動(dòng)第一上下氣缸、氣爪和零件一起運(yùn)動(dòng)至氣動(dòng)夾頭上方；再次，第一上下氣缸伸出，零件部分進(jìn)入氣動(dòng)夾頭，松開氣爪，零件完全落入氣動(dòng)夾頭；再次，氣動(dòng)夾頭夾緊，第一上下氣缸縮回；然后，水平氣缸縮回，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)取放料動(dòng)作。

所述卸料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。該卸料機(jī)構(gòu)用于將零件從氣動(dòng)夾頭上取放至接料盒內(nèi)。

請參閱圖10、圖11和圖12，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括凸輪分割器63，該凸輪分割器63上設(shè)有圓盤62，該圓盤62上設(shè)有若干均勻分布的氣動(dòng)夾頭61；該凸輪分割器每次旋轉(zhuǎn)90度，氣動(dòng)夾頭用于夾緊零件，保證零件在CNC倒角時(shí)位置固定；該凸輪分割器將帶倒角的零件從上料位置依次旋轉(zhuǎn)至定位導(dǎo)向位置、切削位置和卸料位置，是整個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵部件。

請參閱圖5和圖6，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括垂直支架31和第二滑塊聯(lián)接板37，該垂直支架31的上部設(shè)有第二機(jī)構(gòu)聯(lián)接板35，該第二機(jī)構(gòu)聯(lián)接板35上設(shè)有第二上下氣缸34和第二上下直線導(dǎo)軌33，該第二上下氣缸24上也設(shè)有磁性開關(guān)，該第二上下直線導(dǎo)軌上22滑動(dòng)套設(shè)有第二上下滑塊，該第二上下滑塊固定于第二滑塊聯(lián)接板37的背面；該第二滑塊聯(lián)接板37與第二上下氣缸相連34，且其正面設(shè)有定位導(dǎo)向塊32。該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中第二上下氣缸的前端安裝有仿形零件，該仿形零件和實(shí)際零件完美配合，以達(dá)到定位導(dǎo)向作用，進(jìn)而保證零件方向的一致性，便于三軸CNC進(jìn)行切削倒角；

請參閱圖7、圖8和圖9，所述三軸CNC切削機(jī)構(gòu)5包括相互垂直設(shè)置的X軸直線模組51、Y軸直線模組52和Z軸直線模組53，該Z軸直線模組53上設(shè)有動(dòng)力夾頭54，該動(dòng)力夾頭54上設(shè)有倒角刀，通過NC代碼完成3D倒角，達(dá)到去毛刺功能。該三軸CNC切削機(jī)構(gòu)采用專門的CNC數(shù)控?cái)U(kuò)展卡控制X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組根據(jù)NC代碼完成三維曲線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到去除毛刺的目的。

所述X軸直線模組51、Y軸直線模組52和Z軸直線模組53均通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在前述電氣控制系統(tǒng)中，通過PLC控制上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、和卸料機(jī)構(gòu)，并通過CNC控制卡三軸CNC切削機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步而言，本發(fā)明采用空氣作為動(dòng)力源，其上料、定位、卸料等位置均設(shè)有光纖傳感器，利用PLC控制前述各個(gè)氣缸及光纖傳感器，完成對設(shè)備的動(dòng)作控制，可以保證設(shè)備無料及出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行，可有效減少設(shè)備的損壞。

使用設(shè)備前，需接入氣源和電源，然后開啟設(shè)備，設(shè)備默認(rèn)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行畫面，接著，開啟電腦，并打開CNC切削軟件、導(dǎo)入NC代碼，依說明做好準(zhǔn)備工作；同時(shí)，確認(rèn)是否有相關(guān)報(bào)警，并檢測光纖傳感器及氣缸上的磁性開關(guān)等是否正常工作，以保證正常開機(jī)。

以上對本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。