本發(fā)明涉及拉鏈制造領(lǐng)域，更為具體地說是指一種合金YG頭自動上拉片的組裝機。

背景技術(shù)：

市面上常見的合金YG頭一般包括拉頭本體、拉片以及彈片組成。然而，為了合金YG頭電鍍、上叻架等工藝方面的需求，一般將拉頭本體與拉片、彈片的分開裝配。例如，本申請人在公開號為103240361A的發(fā)明專利公開了一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，以及在公開號為104858318A的發(fā)明專利公開了一種帶拉片的合金YG頭自動上彈片組裝機。以上兩個發(fā)明專利均是對已裝配好拉片的拉頭進行上彈片。

然而，目前市場上尚未出現(xiàn)YG頭的拉頭本體自動上拉片的組裝機。傳統(tǒng)的YG頭的拉頭本體上拉片大都由人工操作，靠人工輔以一些工裝夾具將拉鏈頭上的部件組裝在一起后再轉(zhuǎn)移至鉚合裝置上進行鉚合，其勞動強度大，生產(chǎn)效率低。拉頭鉚合質(zhì)量的關(guān)鍵在于鉚合孔的閉合程度以及鉚合處厚度（即鉚合口高）的大小。然而，現(xiàn)有的鉚合裝置都是一步鉚合到位，而一步到位的鉚合方式主要存在以下缺陷：一步鉚合時，若力度控制較輕時，鉚合孔的閉合程度不到位，拉片在使用過程中容易脫出；若力度控制過大，則鉚合處厚度小，廢品率高，而且拉頭本體的上翼片容易出現(xiàn)上翹變形。以上均影響了YG頭拉頭本體上拉片的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品廢品率高。為此，我們提供一種合金YG頭自動上拉片的組裝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種合金YG頭自動上拉片的組裝機，以解決現(xiàn)有合金YG頭上彈片的生產(chǎn)效率低下、鉚合效果差、產(chǎn)品廢品率高等缺點。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種合金YG頭自動上拉片的組裝機，包括機架及設(shè)于機架上的圓形轉(zhuǎn)盤，所述圓形轉(zhuǎn)盤的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個拉頭模芯，所述機架上繞圓形轉(zhuǎn)盤的圓周面上設(shè)有拉頭輸送裝置、拉片輸送裝置以及鉚合裝置，所述鉚合裝置包括第一鉚合機構(gòu)、第二鉚合機構(gòu)和第三鉚合機構(gòu)，所述第一鉚合機構(gòu)包括第一升降桿和設(shè)于第一升降桿上的第一鉚刀；所述第二鉚合機構(gòu)包括支撐桿、第二鉚刀以及杠桿，所述支撐桿側(cè)壁上連接一具有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊，所述杠桿設(shè)于所述導(dǎo)向塊上方，該杠桿上固定一軸承，所述第二鉚刀的上部抵于軸承的底部輪廓上，下部穿過所述導(dǎo)向孔，該第二鉚刀上還設(shè)有一復(fù)位彈簧；所述第三鉚合機構(gòu)包括第三升降桿和設(shè)于第三升降桿上的第三鉚刀。

進一步地，所述第一鉚刀及第二鉚刀的下端面均開設(shè)有弧形鉚合口，第三鉚刀的下端面為平面或開設(shè)有弧形鉚合口。

進一步地，所述第三升降桿的上部側(cè)壁設(shè)有一固定板，該固定板上設(shè)有一高度可調(diào)節(jié)的立塊，所述立塊上固定一連接塊，所述杠桿的一端鉸接在所述支撐桿的頂端，另一端鉸接在固定于所述連接塊上。

進一步地，所述第一鉚合機構(gòu)和第二鉚合機構(gòu)對應(yīng)的拉頭模芯之間預(yù)留有一個拉頭模芯工位。

進一步地，所述鉚合裝置還包括一動力驅(qū)動機構(gòu)，該動力驅(qū)動機構(gòu)包括電機、由電機帶動的傳動軸以及依次固定于傳動軸上的第一偏心輪和第三偏心輪，所述機架上設(shè)有第一導(dǎo)向座和第三導(dǎo)向座，所述第一升降桿和第三升降桿分別對應(yīng)穿過第一導(dǎo)向座和第三導(dǎo)向座，其下端分別通過第一連桿和第三連桿與所述第一偏心輪和第三偏心輪對應(yīng)連接。

進一步地，所述傳動軸上還設(shè)有齒輪一，所述圓形轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一凸輪分割器，該凸輪分割器上設(shè)有與所述齒輪一傳動連接的齒輪二。

進一步地，所述拉片輸送裝置包括拉片軌道、承載座、拉片推送方塊以及拉片推送氣缸，所述拉片軌道傾斜設(shè)置在承載座上，承載座的上部沿其長度方向開設(shè)一導(dǎo)向槽，拉片推送方塊設(shè)于該導(dǎo)向槽上，該拉片推送方塊前端頭具有一用于上掛拉片的凸部，所述拉頭模芯正上方設(shè)有一掛桿壓持機構(gòu)，該掛桿壓持機構(gòu)包括一壓持刀片以及一驅(qū)動壓持刀片上下移動的壓持氣缸，所述壓持刀片的下端部具有一與拉片掛桿相適配的缺口，所述拉片推送方塊的前端部縱向上具有一與所述壓持刀片厚度相適配的縫隙。

進一步地，所述拉頭模芯與掛桿壓持機構(gòu)之間還設(shè)有一彈性鋼片，該彈性鋼片下端面與拉片水平狀態(tài)下的上端面相抵觸，該彈性鋼片開設(shè)一與拉頭的鉚合凸點相適配的通孔，所述彈性鋼片的下方還設(shè)有一用于頂起彈性鋼片的頂起氣缸。

進一步地，所述拉片輸送裝置與第一鉚合機構(gòu)之間的圓形轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有一用于壓持定位拉片的弧形壓板，該弧形壓板的一端緊貼所述彈性鋼片的側(cè)面，且其底面與彈性鋼片的底面平齊，另一端位于第一鉚合機構(gòu)對應(yīng)的拉頭模芯的上方。

進一步地，所述拉頭輸送裝置包括一拉頭軌道，該拉頭軌道的末端設(shè)有一用于承接拉頭的毛刺刀以及一使毛刺刀翻轉(zhuǎn)的動力機構(gòu)，所述毛刺刀后方還設(shè)有一將拉頭推向所述拉頭模芯的拉頭推送機構(gòu)，所述拉頭推送機構(gòu)包括支撐座、水平板、拉頭推送方塊以及拉頭推送氣缸，所述水平板固定于支撐座上，拉頭推送方塊可滑動地設(shè)于水平板上，拉頭推送氣缸固定于水平板的后側(cè)面，并且其活塞桿連接所述拉頭推送方塊。

由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的鉚合裝置包括了三個鉚合機構(gòu)，其中，第一鉚合機構(gòu)先將鉚合凸點初步鉚合，使鉚合凸點向中心靠攏，大致形成一弧形的鉚合孔；再由第二鉚合機構(gòu)使鉚合凸點二次鉚合，使鉚合孔的鉚合處閉合或接近閉合；最后由第三鉚合機構(gòu)根據(jù)客戶需求對鉚合處的外輪廓進行修整定型。將拉頭的鉚合凸點分為三步鉚合，便于鉚合力度的控制，防止拉頭的鉚合變形，提高了拉頭的鉚合質(zhì)量。

2、第一鉚合機構(gòu)和第二鉚合機構(gòu)對應(yīng)的拉頭模芯之間預(yù)留有一個拉頭模芯工位，當(dāng)需要上彈片時，可在該工位上增加彈片輸送裝置及彈片鉚合裝置，方便拉頭上彈片。

3、由同一個機械動力機構(gòu)為三個鉚合機構(gòu)提供動力，一方面可提供充足的鉚合動力，另一方面保證鉚合的同步進行，提高鉚合效率。

4、拉頭模芯與掛桿壓持機構(gòu)之間還設(shè)有一彈性鋼片，可將拉片壓持，防止拉片推送方塊回位時將拉片帶出，影響拉片的輸送；拉片輸送裝置與第一鉚合機構(gòu)之間的圓形轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有弧形壓板，弧形壓板用于壓持定位拉片，防止拉片隨圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時發(fā)生位移，影響后續(xù)鉚合工序的進行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明拉頭輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明拉頭輸送裝置的剖視圖。

圖4為本發(fā)明拉片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中A的放大示意圖。

圖6為本發(fā)明鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明鉚合裝置及動力驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

參照圖1，一種合金YG頭自動上拉片的組裝機，包括機架1及設(shè)于機架1上的圓形轉(zhuǎn)盤2，該圓形轉(zhuǎn)盤2的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個拉頭模芯3，機架1上繞圓形轉(zhuǎn)盤2的圓周面上設(shè)有拉頭輸送裝置40、拉片輸送裝置50以及鉚合裝置。

參照圖2，拉頭輸送裝置40包括一拉頭軌道41，該拉頭軌道41的末端設(shè)有一用于承接拉頭的毛刺刀42以及一使毛刺刀42翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動氣缸43，毛刺刀42后方還設(shè)有一將拉頭推向拉頭模芯3的拉頭推送機構(gòu)44。該拉頭推送機構(gòu)44包括支撐座441、水平板442、拉頭推送方塊443以及拉頭推送氣缸444，其中，水平板442固定于支撐座441上，拉頭推送方塊443可滑動地設(shè)于該水平板442上，拉頭推送氣缸444固定于水平板442的后側(cè)面，并且其活塞桿連接拉頭推送方塊443。

參照圖2和圖3，上述水平板442前端部設(shè)有一固定塊445，該固定塊445的兩側(cè)分別設(shè)有一向前延伸的連接塊446，上述毛刺刀42固定于一連接座45上，該連接座45兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)鉸接于連接塊446內(nèi)側(cè)壁的連接耳451，該連接座45中部開設(shè)有一與上述拉頭推送方塊443寬度相同的條形槽。上述驅(qū)動氣缸43傾斜固定于上述支撐座441的側(cè)面，且其活塞桿端頭連接有一活動鉸接于連接座45側(cè)面的套環(huán)431，上述連接塊446前端部下端設(shè)有一45°斜面，該45°斜面與套環(huán)431相切以限制驅(qū)動氣缸43連接座45的旋轉(zhuǎn)角度，保證連接座45翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)的精確度。

參照圖2和圖3，上述拉頭軌道41下端部設(shè)有兩個對應(yīng)頂持在拉頭下部兩側(cè)的彈性擋片46。拉頭軌道41與彈性擋片46對應(yīng)的后側(cè)壁上設(shè)有一開口槽460，該開口槽460延伸至拉頭軌道41末端。拉頭軌道41上還設(shè)有一拉頭分料機構(gòu)，該拉頭分料機構(gòu)包括推拉頭斜塊471、推送立塊472以及使推送立塊472上下升降的驅(qū)動機構(gòu)。推送立塊472的下端頭設(shè)有一向下開口的安裝槽（角度原因，圖中未示出），推拉頭斜塊471的中部通過一銷軸473鉸接在該安裝槽上，安裝槽位于銷軸473的側(cè)面具有一讓位部481。推拉頭斜塊471的前端部設(shè)有一配合插設(shè)在開口槽460內(nèi)最后一個拉頭中上部的缺口，該缺口小于拉頭的最大寬度，推送立塊472上還設(shè)有一防止推拉頭斜塊471在推送拉頭時轉(zhuǎn)動的限位平面，本實施例的限位平面為安裝槽的頂面，當(dāng)然也可在推送立塊472的側(cè)面對應(yīng)固定一個底面為平面的限位塊。

參照圖2和圖3，上述讓位部481設(shè)有一上彈簧槽482，推拉頭斜塊471的后端部對應(yīng)設(shè)有一下彈簧槽483，所述上彈簧槽482的內(nèi)徑大于下彈簧槽483的內(nèi)徑，上彈簧槽482和下彈簧槽483之間設(shè)有一復(fù)位彈簧484。驅(qū)動機構(gòu)包括一升降氣缸485和一導(dǎo)向塊486，導(dǎo)向塊486固定于拉頭軌道41后側(cè)壁上，該導(dǎo)向塊486上設(shè)有一豎直導(dǎo)向槽，推送立塊472設(shè)于豎直導(dǎo)向槽內(nèi)，升降氣缸485固定于導(dǎo)向塊486上，該升降氣缸485的活塞桿通過一連接板487與推送立塊472連接。

參照圖2和圖3，上述拉頭軌道41后側(cè)壁上還設(shè)有一支撐板47，該支撐板47上連接有一可調(diào)節(jié)高度的限位螺桿48，該限位螺桿47位于推送立塊472的正上方。限位螺桿47用于限制推送立塊472的上升高度，防止推送立塊472上升過高使推拉頭斜塊471無法自動定位在彈性擋片46上方的最后兩個拉頭之間。上述兩個彈性擋片46之間的間距略大于拉頭下端部的寬度，以使拉頭的下端部分進入兩個彈性擋片46之間而被夾持，可防止拉頭被回位的推拉頭斜塊471向上推送，從而影響推拉頭斜塊471的自動定位。

參照圖4和圖5，上述拉片輸送裝置50包括拉片軌道51、承載座52、拉片推送方塊53以及拉片推送氣缸54，拉片軌道51傾斜設(shè)置在承載座52上，承載座52的上部沿其長度方向開設(shè)一導(dǎo)向槽520，拉片推送方塊53設(shè)于該導(dǎo)向槽520上，該拉片推送方塊53前端頭具有一用于上掛拉片掛桿的凸部531，拉頭模芯3正上方設(shè)有一掛桿壓持機構(gòu)55，該掛桿壓持機構(gòu)55包括一壓持刀片551以及一驅(qū)動壓持刀片551上下移動的壓持氣缸552，壓持刀片551通過一連接桿553與壓持氣缸552的活塞頭連接，壓持刀片551的下端部具有一與拉片掛桿相適配的缺口5510，拉片推送方塊53的前端部縱向上具有一與壓持刀片551厚度相適配的縫隙532。

參照圖4和圖5，拉頭模芯3與掛桿壓持機構(gòu)55之間還設(shè)有一彈性鋼片56，該彈性鋼片56下端面與拉片水平狀態(tài)下的上端面相抵觸，該彈性鋼片56開設(shè)一與拉頭的鉚合凸點相適配的通孔560，所述彈性鋼片56的下方還設(shè)有一用于頂起彈性鋼片56的頂起氣缸57。

參照圖6和圖7，上述鉚合裝置包括第一鉚合機構(gòu)60、第二鉚合機構(gòu)70和第三鉚合機構(gòu)80，第一鉚合機構(gòu)60和第二鉚合機構(gòu)70對應(yīng)的拉頭模芯3之間預(yù)留有一個拉頭模芯3工位，當(dāng)需要上彈片時，可在該工位上增加彈片輸送裝置及彈片鉚合裝置，方便拉頭上彈片。所述第一鉚合機構(gòu)60包括第一升降桿61和設(shè)于第一升降桿61上的第一鉚刀62；所述第二鉚合機構(gòu)70包括支撐桿71、第二鉚刀72以及杠桿73，所述支撐桿73側(cè)壁上連接一具有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊74，所述杠桿73設(shè)于所述導(dǎo)向塊74上方，該杠桿73上固定一軸承75，所述第二鉚刀73的上部抵于軸承75的底部輪廓上，下部穿過導(dǎo)向孔，該第二鉚刀72上還設(shè)有一復(fù)位彈簧76；所述第三鉚合機構(gòu)80包括第三升降桿81和設(shè)于第三升降桿81上的第三鉚刀82。第一鉚刀62及第二鉚刀72的下端面均開設(shè)有弧形鉚合口，第三鉚刀82的下端面為平面或開設(shè)有弧形鉚合口。

參照圖7，第三升降桿81的上部側(cè)壁設(shè)有一固定板83，該固定板83上設(shè)有一高度可調(diào)節(jié)的立塊84，該立塊上固定一連接塊85，所述杠桿73的一端鉸接在所述支撐桿71的頂端，另一端鉸接在固定于所述連接塊85上。

參照圖6和圖7，該鉚合裝置還包括一動力驅(qū)動機構(gòu)，該動力驅(qū)動機構(gòu)包括電機91、由電機91帶動的傳動軸92以及依次固定于傳動軸92上的第一偏心輪93和第三偏心輪94，所述機架1上設(shè)有第一導(dǎo)向座95和第三導(dǎo)向座96，所述第一升降桿61和第三升降桿81分別對應(yīng)穿過第一導(dǎo)向座95和第三導(dǎo)向座96，其下端分別通過第一連桿611和第三連桿811與所述第一偏心輪93和第三偏心輪94對應(yīng)連接。傳動軸92上還設(shè)有齒輪一97，所述圓形轉(zhuǎn)盤2下方設(shè)有一凸輪分割器21，該凸輪分割器21上設(shè)有與所述齒輪一97傳動連接的齒輪二22。

參照圖4，上述拉片輸送裝置50與第一鉚合機構(gòu)60之間的圓形轉(zhuǎn)盤2上方設(shè)有一用于壓持定位拉片的弧形壓板57，該弧形壓板57的一端緊貼彈性鋼片56的側(cè)面，且其底面與彈性鋼片56的底面平齊，另一端位于第一鉚合機構(gòu)60對應(yīng)的拉頭模芯3的上方。

上述拉頭的分料機構(gòu)不僅局限于上述結(jié)構(gòu)，其還可以是本申請人在公開號為103240361A的發(fā)明專利中公開的拉頭限料機構(gòu)。

另外，本發(fā)明的組裝機機架上還設(shè)有出料裝置，出料機構(gòu)為本領(lǐng)域常見的機構(gòu)，本發(fā)明不做詳細描述。

上述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。