本發(fā)明涉及一種罐頭空罐制造設(shè)備，尤其涉及一種罐頭空罐制蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

罐頭空罐制蓋機(jī)，是罐頭空罐生產(chǎn)用到的設(shè)備，其作用是制造出罐頭空罐的罐蓋。其基本結(jié)構(gòu)包括沖床、基板平臺(tái)、基板平臺(tái)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、基板平臺(tái)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)，其工作原理是：在基板平臺(tái)上放上制蓋的馬口鐵皮，然后控制前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)將馬口鐵皮移動(dòng)到?jīng)_頭的下方，然后控制沖床的沖頭下移，沖頭在馬口鐵皮上沖出罐蓋，沖出一個(gè)罐蓋后，沖床的沖頭抬起，吹氣機(jī)構(gòu)將罐蓋吹走，基板平臺(tái)移動(dòng)，沖頭下移，如此重復(fù)就能連續(xù)不斷的沖出罐蓋。現(xiàn)有罐頭空罐制蓋機(jī)主要存在的缺陷如下：控制精度不高，基板平臺(tái)不能將馬口鐵皮準(zhǔn)確的送入到?jīng)_頭下進(jìn)行沖壓，造成罐蓋報(bào)廢，或者沖壓出來的罐蓋的尺寸達(dá)不到要求；整個(gè)制蓋機(jī)在工作時(shí)抗干擾能力很差，基板平臺(tái)在前后移動(dòng)和左右移動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)出錯(cuò)，導(dǎo)致因沖蓋模具沖壓到夾具而損壞沖蓋模具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有罐頭空罐制蓋機(jī)存在的控制精度不高、基板平臺(tái)亂動(dòng)等缺陷，本發(fā)明提供了一種罐頭空罐制蓋機(jī)，該罐頭空罐制蓋機(jī)控制精確，在工作時(shí)抗干擾能力強(qiáng)，基板平臺(tái)移動(dòng)穩(wěn)定性高，沖壓損耗低，沖壓出來的罐蓋尺寸也符合要求。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種罐頭空罐制蓋機(jī)，包括沖床、基板平臺(tái)、控制系統(tǒng)、觸摸屏和吹氣機(jī)構(gòu)，吹氣機(jī)構(gòu)用于將沖床沖好的罐蓋從基板平臺(tái)上吹走，沖床用于在馬口鐵皮上沖出罐蓋，基板平臺(tái)用于承載馬口鐵皮，所述控制系統(tǒng)包括編程單元、參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元、參數(shù)轉(zhuǎn)化單元和PLC控制單元，

所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置制蓋行數(shù)、每行制蓋個(gè)數(shù)、行距和列距；

所述參數(shù)設(shè)置單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺(tái)左右移動(dòng)速度、基板平臺(tái)前后移動(dòng)速度、基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的左右偏移量和基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的前后偏移量。所述起始位置是指基板平臺(tái)上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個(gè)加工蓋子位置位于沖床沖頭下方的位置，所述原點(diǎn)位置是指基板平臺(tái)移動(dòng)到最左端和最后端的位置。

所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；

所述參數(shù)轉(zhuǎn)化單元用于將編程單元和參數(shù)設(shè)置單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)，并發(fā)送給PLC控制單元；

所述PLC控制單元根據(jù)接收到的控制參數(shù)控制基板平臺(tái)左右和前后移動(dòng)。

所述PLC控制單元包括定位模塊、左移動(dòng)模塊、右移動(dòng)模塊、前移動(dòng)模塊、后移動(dòng)模塊、復(fù)位模塊和校零模塊；

所述定位模塊根據(jù)接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平臺(tái)從原點(diǎn)位置移動(dòng)到起始位置；

所述左移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照左移動(dòng)速度向左移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)；

所述右移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照右移動(dòng)速度向右移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)；

所述前移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照前移動(dòng)速度向前移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)行距后停止移動(dòng)；

所述后移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照后移動(dòng)速度向后移動(dòng)，移動(dòng)到位后停止移動(dòng)；

所述復(fù)位模塊用于控制基板平臺(tái)在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動(dòng)速度和后移動(dòng)速度向左右和后端移動(dòng)，移動(dòng)到起始位置后停止移動(dòng)；

所述校零模塊用于控制基板平臺(tái)移動(dòng)到原點(diǎn)位置。

所述控制系統(tǒng)控制基板平臺(tái)的具體流程為：步驟1、用戶在觸摸屏上設(shè)置基板制蓋行數(shù)、每行制蓋個(gè)數(shù)、行距和列距；

步驟2，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺(tái)左右移動(dòng)的速度和前后移動(dòng)的速度；

步驟3，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；

步驟4，用戶根據(jù)觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)確認(rèn)是否設(shè)置正確，如果正確，確認(rèn)后進(jìn)入下一步；

步驟5，參數(shù)轉(zhuǎn)化單元將用戶設(shè)置的各個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)；

步驟6，定位模塊根據(jù)左右偏移量和前后偏移量調(diào)整基板平臺(tái)，讓基板平臺(tái)移動(dòng)到起始位置；

步驟7，啟動(dòng)沖床，沖頭完成第一行第一個(gè)罐蓋沖壓后，右移動(dòng)模塊控制基板平臺(tái)按照右移動(dòng)速度向右移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)，沖頭沖壓第二個(gè)罐蓋，沖壓完成后，再向右移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)，沖頭沖壓第三個(gè)罐蓋，如此動(dòng)作，直到完成第一行制蓋個(gè)數(shù)；

步驟8，前移動(dòng)模塊控制基板平臺(tái)按照前移動(dòng)速度向前移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)行距后停止移動(dòng)；

步驟9，沖頭沖壓出第二行第一個(gè)罐蓋后，左移動(dòng)模塊控制基板平臺(tái)按照左移動(dòng)速度向左移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)，沖頭沖壓出第二個(gè)罐蓋，如此動(dòng)作，直到完成第二行制蓋個(gè)數(shù)；

步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環(huán)動(dòng)作，直到完成所有的罐蓋沖壓動(dòng)作；

步驟11，基板平臺(tái)上的夾具打開，用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料；

步驟12，復(fù)位模塊控制基板平臺(tái)前后移動(dòng)或者左右移動(dòng)到起始位置，夾好下一張馬口鐵皮后，進(jìn)行下一張馬口鐵皮的制蓋。

在重新設(shè)置或者最初設(shè)置步驟1、步驟2或步驟3中各個(gè)參數(shù)時(shí)，校零模塊控制基板平臺(tái)移動(dòng)到原點(diǎn)位置和定位模塊控制基板平臺(tái)移動(dòng)到起始位置。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過控制系統(tǒng)設(shè)置每張馬口鐵皮制蓋行數(shù)、每行制蓋個(gè)數(shù)、行距和列距；設(shè)置基板左右移動(dòng)速度、基板平臺(tái)前后移動(dòng)的速度、基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；再根據(jù)設(shè)置的這些數(shù)據(jù)控制基板平臺(tái)到達(dá)起始位置，以使得基板平臺(tái)上馬口鐵皮最右端和最前端第一個(gè)沖蓋位置位于沖床沖頭下方；控制基板平臺(tái)按照左右和前后移動(dòng)速度進(jìn)行左右和前后移動(dòng)；通過PLC對(duì)這些參數(shù)的精確控制使得基板平臺(tái)在移動(dòng)馬口鐵皮時(shí)不會(huì)出錯(cuò)，控制精度得到保證，徹底防止因沖壓到夾具而損壞沖蓋模具的情況的發(fā)生。用顯示單元在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；通過顯示的數(shù)據(jù)用戶可以清楚的知道設(shè)置是否正確，有利于糾錯(cuò)，便于用于調(diào)整和控制。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明基板平臺(tái)處于起始位置示意圖；

圖3為本發(fā)明基板平臺(tái)處于原點(diǎn)位置示意圖；

圖4為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、沖床，2、沖頭，3、觸摸屏、4、基板平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種罐頭空罐制蓋機(jī)，其中包括沖床1、基板平臺(tái)4、控制系統(tǒng)、觸摸屏3和吹氣機(jī)構(gòu)，吹氣機(jī)構(gòu)用于將沖床沖好的罐蓋從基板平臺(tái)上吹走，沖床1用于在馬口鐵皮上沖出罐蓋，基板平臺(tái)用于承載馬口鐵皮，基板平臺(tái)上設(shè)置有夾具，用于夾持馬口鐵皮。

如圖2所示，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括編程單元、參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元、參數(shù)轉(zhuǎn)化單元和PLC控制單元，

所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置制蓋行數(shù)、每行制蓋個(gè)數(shù)、行距和列距；

所述參數(shù)設(shè)置單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺(tái)左右移動(dòng)速度、基板平臺(tái)前后移動(dòng)速度、基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的左右偏移量和基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的前后偏移量；

如圖3所示，所述起始位置是指基板平臺(tái)上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個(gè)加工蓋子位置位于沖床沖頭下方的位置，如圖4所示，所述原點(diǎn)位置是指基板平臺(tái)移動(dòng)到最左端和最后端的位置。

所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；

所述參數(shù)轉(zhuǎn)化單元用于將編程單元和參數(shù)設(shè)置單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)，并發(fā)送給PLC控制單元；

所述PLC控制單元根據(jù)接收到的控制參數(shù)控制基板平臺(tái)左右和前后移動(dòng)。

所述PLC控制單元包括定位模塊、左移動(dòng)模塊、右移動(dòng)模塊、前移動(dòng)模塊、后移動(dòng)模塊、復(fù)位模塊和校零模塊；

所述定位模塊根據(jù)接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平臺(tái)從原點(diǎn)位置移動(dòng)到起始位置；

所述左移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照左移動(dòng)速度向左移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)；

所述右移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照右移動(dòng)速度向右移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)；

所述前移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照前移動(dòng)速度向前移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)行距后停止移動(dòng)；

所述后移動(dòng)模塊用于控制基板平臺(tái)按照后移動(dòng)速度向后移動(dòng)，移動(dòng)到位后停止移動(dòng)；

所述復(fù)位模塊用于控制基板平臺(tái)在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動(dòng)速度和后移動(dòng)速度向左右和后端移動(dòng)，移動(dòng)到起始位置后停止移動(dòng)；

所述校零模塊用于控制基板平臺(tái)移動(dòng)到原點(diǎn)位置。

所述控制系統(tǒng)控制基板平臺(tái)的具體流程為：步驟1、用戶在觸摸屏上設(shè)置每張馬口鐵皮制蓋行數(shù)、每行制蓋個(gè)數(shù)、行距和列距；

步驟2，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺(tái)左右移動(dòng)的速度和前后移動(dòng)的速度；

步驟3，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；

步驟4，用戶根據(jù)觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)確認(rèn)是否設(shè)置正確，如果正確，確認(rèn)后進(jìn)入下一步；

步驟5，參數(shù)轉(zhuǎn)化單元將用戶設(shè)置的各個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)；

步驟6，定位模塊根據(jù)左右偏移量和前后偏移量調(diào)整基板平臺(tái)，讓基板平臺(tái)移動(dòng)到起始位置；

步驟7，啟動(dòng)沖床，沖頭完成第一行第一個(gè)罐蓋沖壓后，右移動(dòng)模塊控制基板平臺(tái)按照右移動(dòng)速度向右移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)，沖頭沖壓第二個(gè)罐蓋，沖壓完成后，再向右移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)，沖頭沖壓第三個(gè)罐蓋，如此動(dòng)作，直到完成第一行制蓋個(gè)數(shù)；

步驟8，前移動(dòng)模塊控制基板平臺(tái)按照前移動(dòng)速度向前移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)行距后停止移動(dòng)；

步驟9，沖頭沖壓出第二行第一個(gè)罐蓋后，左移動(dòng)模塊控制基板平臺(tái)按照左移動(dòng)速度向左移動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)列距后停止移動(dòng)，沖頭沖壓出第二個(gè)罐蓋，如此動(dòng)作，直到完成第二行制蓋個(gè)數(shù)；

步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環(huán)動(dòng)作，直到完成所有的罐蓋沖壓動(dòng)作；

步驟11，基板平臺(tái)上的夾具打開，用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料；

步驟12，復(fù)位模塊控制基板平臺(tái)前后移動(dòng)或者左右移動(dòng)到起始位置，夾好下一張馬口鐵皮后，進(jìn)行下一張馬口鐵皮的制蓋。

在重新設(shè)置或者最初設(shè)置步驟1、步驟2或步驟3中各個(gè)參數(shù)時(shí)，校零模塊控制基板平臺(tái)移動(dòng)到原點(diǎn)位置、定位模塊控制基板平臺(tái)移動(dòng)到起始位置。

本發(fā)明通過控制系統(tǒng)設(shè)置每張馬口鐵皮制蓋行數(shù)、每行制蓋個(gè)數(shù)、行距和列距；設(shè)置基板左右移動(dòng)速度、基板平臺(tái)前后移動(dòng)的速度、基板平臺(tái)起始位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；再根據(jù)設(shè)置的這些數(shù)據(jù)控制基板平臺(tái)到達(dá)起始位置，以使得基板平臺(tái)上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個(gè)沖蓋位置位于沖床沖頭下方；控制基板平臺(tái)按照左右和前后移動(dòng)速度進(jìn)行左右和前后移動(dòng)；通過PLC對(duì)這些參數(shù)的精確控制使得基板平臺(tái)在移動(dòng)馬口鐵皮時(shí)不會(huì)出錯(cuò)，控制精度得到保證，徹底防止因沖壓到夾具而損壞沖蓋模具的情況發(fā)生。用顯示單元在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；通過顯示的數(shù)據(jù)用戶可以清楚的知道設(shè)置是否正確，有利于糾錯(cuò)，便于用于調(diào)整和控制。