本發(fā)明涉及一種設置有筒底調整螺桿的散熱器組裝設備。

背景技術：

目前，散熱器組裝都是采用人工或采用簡單的輔助工具，組裝質量差，效率低，費時費力，用工成本高昂。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種設計合理結構緊湊的設置有筒底調整螺桿的散熱器組裝設備 。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種設置有筒底調整螺桿的散熱器組裝設備，包括機架以及分別設置在機架上的旋轉工作臺、上料輸送裝置、取射膠釘裝置、取射彈釘裝置、壓緊裝置與出料裝置；上料輸送裝置、取射膠釘裝置、壓緊裝置、出料裝置與取射彈釘裝置以旋轉工作臺的軸心線為基準呈圓周排列；

在旋轉工作臺設置有用于裝卡散熱器的定位胎具；

上料輸送裝置包括設置在機架上的上料伺服電機、與上料伺服電機傳動連接的主動輪、設置在主動輪一側的從動輪、設置在主動輪與從動輪上用于上料輸送散熱器的傳送帶以及設置在傳送帶一側且用于將散熱器從傳送帶放置到相應的定位胎具上的上料機械手；

出料裝置包括設置在機架上的出料支座以及分別安裝在出料支座上的出料機械手與出料斜槽，用于將散熱器從定位胎具上放置到出料斜槽上的出料機械手與上料機械手結構相同，

出料機械手包括設置在出料支座上的氣缸固定座、分別安裝在氣缸固定座上的水平氣控送料油缸與送料導軌、沿送料導軌滑動且與水平氣控送料油缸的活塞桿連接的氣缸滑座、設置在氣缸滑座上的豎直氣控送料氣缸、設置在氣缸滑座上的直線導軌、沿直線導軌豎直滑動且與豎直氣控送料氣缸的活塞桿連接夾緊手指連接座、設置在夾緊手指連接座上的夾緊送料氣缸、與夾緊送料氣缸的活塞桿鉸接的夾料手指以及設置在夾料手指上的橡膠墊，水平氣控送料油缸伸縮方向與送料導軌方向相同；

旋轉工作臺包括在設置機架上的旋轉伺服電機、一端與旋轉伺服電機傳動連接的傳送皮帶、與傳送皮帶另一端連接的方向機以及與方向機傳動連接的旋轉上平臺；定位胎具設置在旋轉上平臺上；

取射彈釘裝置包括分別設置在機架上的第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置，第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置結構相同且對稱設置，

第一裝彈釘裝置包括存送彈釘筒體、與存送彈釘筒體出口連接的第一送彈釘裝置的進口、與第一送彈釘裝置出口連接的送彈釘轉向裝置以及與送彈釘轉向裝置連接且相應的散熱器相對應的吸釘彈釘裝置，

存送彈釘筒體包括用于存放緊固彈釘?shù)拇驷斖搀w、設置在存釘筒體內且螺旋上升的螺旋送料軌道以及與螺旋送料軌道出口連通的送釘進口；

第一送彈釘裝置包括與緊固彈釘相適配且與送釘進口連通的第一送釘槽、設置在第一送釘槽進口處的第一送釘檢測傳感開關以及設置在第一送釘槽出口處的第二送釘檢測傳感開關；

送彈釘轉向裝置包括設置在第一送釘槽出口一側的送釘轉向座、始端與第一送釘槽連通且等高垂直設置第二送釘槽、設置在第二送釘槽內的推釘氣缸以及設置在第二送釘槽終端一側的前檔塊；

吸釘彈釘裝置包括設置在送彈釘?shù)鬃系乃歪數(shù)鬃?、設置在送釘?shù)鬃粋鹊乃剿歪敋飧?、設置在送釘?shù)鬃锨遗c水平送釘氣缸伸縮方向相同的水平送釘滑軌、沿水平送釘滑軌滑動且與水平送釘氣缸的活塞桿連接的送釘滑座、設置在送釘滑座上的限位高度調整氣缸、設置在限位高度調整氣缸活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管；在水平送釘氣缸行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管與相應的散熱器相對應，在行程的另一端吸釘噴釘氣管與第二送釘槽終端相對應；

取射膠釘裝置包括分別設置在機架上的第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置，第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置結構相同且對稱設置，

第一裝膠釘裝置包括用于存放定位膠釘且與存釘筒體結構相同的存送膠釘筒體、與存送膠釘筒體出口連接且與第一送彈釘裝置結構相同的第一送膠釘裝置、始端與第一送膠釘裝置出口連通且結構與送彈釘轉向裝置相同的送膠釘轉向裝置以及豎直設置在送膠釘轉向裝置終端的射膠釘氣管，在送膠釘轉向裝置的終端設置有通過一個定位膠釘?shù)耐祝鐾着c相應的散熱器相對應，射膠釘氣管設置在送膠釘轉向裝置終端的通孔上方，

在存釘筒體與機架之間設置有筒底調整螺桿。

進一步， 壓緊裝置包括設置在機架上的壓緊支座、設置在壓緊支座上的壓緊氣缸以及與壓緊氣缸的活塞桿連接且與相應定位胎具相對應的下壓塊。

進一步， 在方向機一側輸出軸上設置有歸零復位塊。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本發(fā)明結構緊湊，在上料輸送裝置中上料伺服電機通過從動輪、主動輪帶動傳送帶運動，從而帶動散熱器運動，旋轉伺服電機通過傳送皮帶帶動方向機轉動，從而實現(xiàn)旋轉上平臺旋轉，實現(xiàn)定位胎具轉動，并通過歸零復位塊檢測并反饋復位信息；上料機械手在相應氣缸以傳感器的控制下，將散熱器搬運至定位胎具上，旋轉工作臺旋轉，取射膠釘裝置對散熱器進行射定位膠釘工序，存送膠釘筒體旋轉振動，將定位膠釘送運至第一送膠釘裝置上，在第一送膠釘裝置上可以設置有輸送帶，或通過定位膠釘推力將其沿著第一送膠釘裝置運送至送膠釘轉向裝置，通過氣缸將其進一步推送到送膠釘轉向裝置終端，通過射膠釘氣管吹力將其射入相應的散熱器中，可以通過帶螺桿可調膠釘?shù)鬃{節(jié)高度；通過取射彈釘裝置

通過壓緊裝置的壓緊支座上的壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞帶動下壓塊進一步將定位膠釘以及緊固彈釘壓緊在散熱器中，

通過出料裝置的出料機械手將散熱器搬至出料斜槽內，沿著出料斜槽滑出，出料機械手以及上料機械手通過水平氣控送料油缸實現(xiàn)水平行程的控制以及限位，通過送料導軌、氣缸滑座承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過豎直氣控送料氣缸實現(xiàn)出料機械手以及上料機械手上下移動，通過直線導軌承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過夾緊送料氣缸帶動夾料手指擺動夾緊散熱器，橡膠墊,起到保護作用， 通過結構相同的第一裝膠釘裝置、第二裝膠釘裝置、第一裝彈釘裝置、第二裝彈釘裝置實現(xiàn)散熱器的固定。

存送彈釘筒體通過筒底調整螺桿調整高度，通過存釘筒體旋轉以及振動，使得緊固彈釘沿著螺旋送料軌道上升到達送釘進口，在通過第一送釘槽到達第二送釘槽，在第一送釘槽上可以設置有輸送帶，或通過定位膠釘推送；通過送彈釘轉向裝置可以減少設備的外形體積，通過第一送釘檢測傳感開關、第二送釘檢測傳感開關實現(xiàn)智能檢測，自動反饋，自動控制，通過水平送釘氣缸控制水平行程，通過限位高度調整氣缸調整高度，通過吸釘噴釘氣管實現(xiàn)吸釘與噴釘安裝，通過水平送釘滑軌、送釘滑座承受重力，提高使用壽命，通過推釘氣缸實現(xiàn)轉向推動緊固彈釘或定位膠釘。

本發(fā)明機構緊湊，設計合理，經久耐用，實現(xiàn)自動化智能化控制，方便快捷，極大的節(jié)約人力，適合大規(guī)模推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明第二裝彈釘裝置的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明出料裝置的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明旋轉工作臺的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明取射彈釘裝置的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明取射彈釘裝置的俯視結構示意圖；

圖7是本發(fā)明吸釘彈釘裝置的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明第一送彈釘裝置的右視結構示意圖；

圖9是本發(fā)明存送彈釘筒體的結構示意圖；

圖10是本發(fā)明取射膠釘裝置的結構示意圖；

圖11是本發(fā)明帶螺桿可調膠釘?shù)鬃慕Y構示意圖；

圖12是本發(fā)明壓緊裝置的結構示意圖；

圖13是本發(fā)明散熱器的結構示意圖。

其中：1、機架；2、旋轉工作臺；3、上料輸送裝置；4、取射膠釘裝置；5、取射彈釘裝置；6、壓緊裝置；7、出料裝置；8、三色警示燈；9、人機交互臺；10、散熱器；11、上料伺服電機；12、傳送帶；13、從動輪；14、主動輪；15、上料機械手；16、出料機械手；17、出料支座；18、出料斜槽；19、水平氣控送料油缸；20、氣缸固定座；21、送料導軌；22、氣缸滑座；23、豎直氣控送料氣缸；24、直線導軌；25、夾緊手指連接座；26、夾緊送料氣缸；27、夾料手指；28、橡膠墊；29、旋轉伺服電機；30、傳送皮帶；31、方向機；32、旋轉上平臺；33、定位胎具；34、歸零復位塊；35、壓緊支座；36、壓緊氣缸；37、下壓塊；38、第一裝膠釘裝置；39、第二裝膠釘裝置；40、第一裝彈釘裝置；41、第二裝彈釘裝置；42、吸釘彈釘裝置；43、送彈釘轉向裝置；44、緊固彈釘；45、存送彈釘筒體；46、第一送彈釘裝置；47、第二送釘檢測傳感開關；48、送彈釘?shù)鬃?9、送釘調整螺桿；50、筒底調整螺桿；51、存釘筒體；52、螺旋送料軌道；53、送釘進口；54、送釘?shù)鬃?5、第一送釘檢測傳感開關；56、第一送釘槽；57、水平送釘氣缸；58、水平送釘滑軌；59、送釘滑座；60、限位高度調整氣缸；61、吸釘噴釘氣管；62、送釘轉向座；63、推釘氣缸；64、前檔塊；65、第二送釘槽；66、存送膠釘筒體；67、第一送膠釘裝置；68、送膠釘轉向裝置；69、射膠釘氣管；70、帶螺桿可調膠釘?shù)鬃?1、定位膠釘。

具體實施方式

如圖1-13所示，本發(fā)明包括機架1以及分別設置在機架1上的旋轉工作臺2、上料輸送裝置3、取射膠釘裝置4、取射彈釘裝置5、壓緊裝置6與出料裝置7；上料輸送裝置3、取射膠釘裝置4、壓緊裝置6、出料裝置7與取射彈釘裝置5以旋轉工作臺2的軸心線為基準呈圓周排列；

在旋轉工作臺2設置有用于裝卡散熱器10的定位胎具33；

上料輸送裝置3包括設置在機架1上的上料伺服電機11、與上料伺服電機11傳動連接的主動輪14、設置在主動輪14一側的從動輪13、設置在主動輪14與從動輪13上用于上料輸送散熱器10的傳送帶12以及設置在傳送帶12一側且用于將散熱器10從傳送帶12放置到相應的定位胎具33上的上料機械手15；

出料裝置7包括設置在機架1上的出料支座17以及分別安裝在出料支座17上的出料機械手16與出料斜槽18，用于將散熱器10從定位胎具33上放置到出料斜槽18上的出料機械手16與上料機械手15結構相同；

出料機械手16包括設置在出料支座17上的氣缸固定座20、分別安裝在氣缸固定座20上的水平氣控送料油缸19與送料導軌21、沿送料導軌21滑動且與水平氣控送料油缸19的活塞桿連接的氣缸滑座22、設置在氣缸滑座22上的豎直氣控送料氣缸23、設置在氣缸滑座22上的直線導軌24、沿直線導軌24豎直滑動且與豎直氣控送料氣缸23的活塞桿連接夾緊手指連接座25、設置在夾緊手指連接座25上的夾緊送料氣缸26、與夾緊送料氣缸26的活塞桿鉸接的夾料手指27以及設置在夾料手指27上的橡膠墊28，水平氣控送料油缸19伸縮方向與送料導軌21方向相同；橡膠墊28可以防止夾壞散熱器10；

旋轉工作臺2包括在設置機架1上的旋轉伺服電機29、一端與旋轉伺服電機29傳動連接的傳送皮帶30、與傳送皮帶30另一端連接的方向機31、與方向機31傳動連接的旋轉上平臺32以及設置在方向機31一側輸出軸上的歸零復位塊34；定位胎具33設置在旋轉上平臺32上；

壓緊裝置6包括設置在機架1上的壓緊支座35、設置在壓緊支座35上的壓緊氣缸36以及與壓緊氣缸36活塞桿連接且與相應定位胎具33相對應的下壓塊37；

取射彈釘裝置5包括分別設置在機架1上的第一裝彈釘裝置40與第二裝彈釘裝置41，第一裝彈釘裝置40與第二裝彈釘裝置41結構相同且對稱設置，

第一裝彈釘裝置40包括存送彈釘筒體45、與存送彈釘筒體45出口連接的第一送彈釘裝置46的進口、與第一送彈釘裝置46出口連接的送彈釘轉向裝置43、與送彈釘轉向裝置43連接且相應的散熱器10相對應的吸釘彈釘裝置42，第一送彈釘裝置46、送彈釘轉向裝置43以及吸釘彈釘裝置42分別設置在送彈釘?shù)鬃?8上，在送彈釘?shù)鬃?8與機架1之間設置有送釘調整螺桿49，

存送彈釘筒體45包括用于存放緊固彈釘44的存釘筒體51、設置在存釘筒體51內且螺旋上升的螺旋送料軌道52、與螺旋送料軌道52出口連通的送釘進口53以及設置在存釘筒體51與機架1之間的筒底調整螺桿50；

第一送彈釘裝置46包括與緊固彈釘44相適配且與送釘進口53連通的第一送釘槽56、設置在第一送釘槽56進口處的第一送釘檢測傳感開關55以及設置在第一送釘槽56出口處的第二送釘檢測傳感開關47；

送彈釘轉向裝置43包括設置在第一送釘槽56出口一側的送釘轉向座62、始端與第一送釘槽56連通且等高垂直設置第二送釘槽65、設置在第二送釘槽65內的推釘氣缸63以及設置在第二送釘槽65終端一側的前檔塊64；

吸釘彈釘裝置42包括設置在送彈釘?shù)鬃?8上的送釘?shù)鬃?4、設置在送釘?shù)鬃?4一側的水平送釘氣缸57、設置在送釘?shù)鬃?4上且與水平送釘氣缸57伸縮方向相同的水平送釘滑軌58、沿水平送釘滑軌58滑動且與水平送釘氣缸57的活塞桿連接的送釘滑座59、設置在送釘滑座59上的限位高度調整氣缸60、設置在限位高度調整氣缸60活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管61；在水平送釘氣缸57行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管61與相應的散熱器10相對應，在行程的另一端吸釘噴釘氣管61與第二送釘槽65終端相對應；

取射膠釘裝置4包括分別設置在機架1上的第一裝膠釘裝置38與第二裝膠釘裝置39，第一裝膠釘裝置38與第二裝膠釘裝置39結構相同且對稱設置，

第一裝膠釘裝置38包括用于存放定位膠釘71且與存釘筒體51結構相同的存送膠釘筒體66、與存送膠釘筒體66出口連接且與第一送彈釘裝置46結構相同的第一送膠釘裝置67、始端與第一送膠釘裝置67出口連通且結構與送彈釘轉向裝置43相同的送膠釘轉向裝置68以及豎直設置在送膠釘轉向裝置68終端的射膠釘氣管69，在送膠釘轉向裝置68的終端設置有通過一個定位膠釘71的通孔，通孔與相應的散熱器10相對應，射膠釘氣管69設置在送膠釘轉向裝置68終端的通孔上方，

在第一裝膠釘裝置38與機架1之間設置有帶螺桿可調膠釘?shù)鬃?0；

在機架1上還設置有三色警示燈8與人機交互臺9，實現(xiàn)設備實時監(jiān)控，智能控制。

作為優(yōu)選在主動輪14，即傳送帶12出料一端設置光電傳感器，用于檢測是否有散熱器10等待上料，從而控制上料伺服電機11是否轉動。

使用本發(fā)明時：（在附圖中，虛線表示為相應的氣缸帶動部件移動的兩個行程位置）

在上料輸送裝置3中上料伺服電機11通過從動輪13、主動輪14帶動傳送帶12運動，從而帶動散熱器10運動，旋轉伺服電機29通過傳送皮帶30帶動方向機31轉動，從而實現(xiàn)旋轉上平臺32旋轉，實現(xiàn)定位胎具33轉動，并通過歸零復位塊34檢測并反饋復位信息；上料機械手15在相應氣缸以傳感器的控制下，將散熱器10搬運至定位胎具33上，旋轉工作臺2旋轉，取射膠釘裝置4對散熱器10進行射定位膠釘71工序，存送膠釘筒體66旋轉振動，將定位膠釘71送運至第一送膠釘裝置67上，在第一送膠釘裝置67上可以設置有輸送帶，或通過定位膠釘71推力將其沿著第一送膠釘裝置67運送至送膠釘轉向裝置68，通過氣缸將其進一步推送到送膠釘轉向裝置68終端，通過射膠釘氣管69吹力將其射入相應的散熱器10中，可以通過帶螺桿可調膠釘?shù)鬃?0調節(jié)高度；通過取射彈釘裝置5

通過壓緊裝置6的壓緊支座35上的壓緊氣缸36，壓緊氣缸36的活塞帶動下壓塊37進一步將定位膠釘71以及緊固彈釘44壓緊在散熱器10中，

通過出料裝置7的出料機械手16將散熱器10搬至出料斜槽18內，沿著出料斜槽18滑出，出料機械手16以及上料機械手15通過水平氣控送料油缸19實現(xiàn)水平行程的控制以及限位，通過送料導軌21、氣缸滑座22承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過豎直氣控送料氣缸23實現(xiàn)出料機械手16以及上料機械手15上下移動，通過直線導軌24承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過夾緊送料氣缸26帶動夾料手指27擺動夾緊散熱器10，橡膠墊28,起到保護作用， 通過結構相同的第一裝膠釘裝置38、第二裝膠釘裝置39、第一裝彈釘裝置40、第二裝彈釘裝置41實現(xiàn)散熱器10的固定。

存送彈釘筒體45通過筒底調整螺桿50調整高度，通過存釘筒體51旋轉以及振動，使得緊固彈釘44沿著螺旋送料軌道52上升到達送釘進口53，在通過第一送釘槽56到達第二送釘槽65，在第一送釘槽56上可以設置有輸送帶，或通過定位膠釘71推送；通過送彈釘轉向裝置43可以減少設備的外形體積，通過第一送釘檢測傳感開關55、第二送釘檢測傳感開關47實現(xiàn)智能檢測，自動反饋，自動控制，通過水平送釘氣缸57控制水平行程，通過限位高度調整氣缸60調整高度，通過吸釘噴釘氣管61實現(xiàn)吸釘與噴釘安裝，通過水平送釘滑軌58、送釘滑座59承受重力，提高使用壽命，通過推釘氣缸63實現(xiàn)轉向推動緊固彈釘44或定位膠釘71。

本發(fā)明機構緊湊，設計合理，經久耐用，實現(xiàn)自動化智能化控制，方便快捷，極大的節(jié)約人力，適合大規(guī)模推廣。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；作為本領域技術人員對本發(fā)明的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。