本發(fā)明涉及一種手持式往復(fù)鋸。

背景技術(shù)：

手持式往復(fù)鋸已經(jīng)公開(kāi)，例如呈曲線(xiàn)鋸或馬刀鋸的形式。為了保持切削做功低及往復(fù)鋸緊湊，典型易彎的鋸片實(shí)施得更窄。這樣不利地促進(jìn)了鋸片在要加工的工件中的不受控的和不希望的跑偏。

由文獻(xiàn)DE 690 23 132T2已經(jīng)公開(kāi)了一種手持式往復(fù)鋸，它具有實(shí)施為鋸片的工作器件并具有用于感測(cè)鋸片在鋸切物中的跑偏的傳感器。該裝置針對(duì)使用者將鋸片跑偏可視化，使用者然后可在引導(dǎo)往復(fù)鋸時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的矯正行為。

還由DE 10 2008 002 066A1公開(kāi)一種往復(fù)鋸，它為了避免跑偏而設(shè)置有可移位的橫向?qū)颉?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種手持式往復(fù)鋸，它具有實(shí)施為鋸片的工作器件并具有用于感測(cè)鋸片在鋸切物中的跑偏的傳感器以及具有至少一個(gè)促動(dòng)器。

這里提出：所述至少一個(gè)促動(dòng)器抵制鋸片的跑偏，特別是鋸片在鋸切物中的跑偏。手持式往復(fù)鋸應(yīng)例如理解為曲線(xiàn)鋸、馬刀鋸、園林鋸、修樹(shù)枝鋸或工作器件主要實(shí)施往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的其它鋸。該手持式往復(fù)鋸被馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)，例如內(nèi)燃機(jī)式或馬達(dá)式。傳感器應(yīng)例如理解為單個(gè)的或組合的至少一個(gè)感應(yīng)式傳感器、力傳感器、應(yīng)變式傳感器、光學(xué)傳感器、激光傳感器或電阻傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和/或其它的至少間接探測(cè)鋸片跑偏的傳感器。該傳感器可布置在往復(fù)鋸的一個(gè)構(gòu)件上或一個(gè)附裝件上。但它也可以是外部的、與鋸片有線(xiàn)連接的和/或通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)技術(shù)連接的傳感器。促動(dòng)器應(yīng)例如理解為至少一個(gè)壓電式、液壓式、氣動(dòng)式、線(xiàn)性馬達(dá)式、伺服馬達(dá)式、 電磁式和/或電-機(jī)式等運(yùn)行的促動(dòng)器。跑偏應(yīng)理解為鋸片一種不希望的鋸切狀態(tài)，在該狀態(tài)下，鋸片基本在鋸切方向的橫向上彈性彎曲，可以說(shuō)類(lèi)似于單側(cè)夾緊的彎曲梁。此外鋸片在跑偏時(shí)可能扭曲。在跑偏狀態(tài)下，隨著與夾緊部位或者說(shuō)接收部位的距離增大，鋸片相對(duì)于穿過(guò)鋸片接收裝置或者說(shuō)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置延伸的豎直軸線(xiàn)偏移距離越來(lái)越大。

有利地可以通過(guò)抵制跑偏的促動(dòng)器來(lái)提高切割質(zhì)量。通過(guò)用傳感器感測(cè)跑偏并用促動(dòng)器引起對(duì)跑偏的修正，鋸片能夠及早就對(duì)開(kāi)始的跑偏做出反應(yīng)。通常由于跑偏而在往復(fù)鋸上或者在往復(fù)鋸部件上，特別是在鋸片、鋸片接收部或者驅(qū)動(dòng)系上，引起的磨損得以避免。鋸切物的邊角料及廢品有利地得以減少并且切割質(zhì)量得以提高。

在本發(fā)明擴(kuò)展方案中提出：傳感器在往復(fù)鋸的驅(qū)動(dòng)系中，特別是在驅(qū)動(dòng)系的變速器和/或馬達(dá)內(nèi)部，和/或直接在鋸片里或鋸片上探測(cè)鋸片的跑偏，特別是鋸片在鋸切物中的跑偏。驅(qū)動(dòng)系優(yōu)選應(yīng)理解為往復(fù)鋸的所有產(chǎn)生或傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。這些構(gòu)件例如可以是馬達(dá)、變速器、離合器、擺動(dòng)裝置或往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置等。這樣例如可以將旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量傳感器或轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器為了接收扭矩而布置在馬達(dá)軸上或變速器軸上，將力傳感器布置在往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿上或者擺動(dòng)引入裝置的接收部上以及此類(lèi)裝置上。“直接布置在鋸片中或鋸片上”應(yīng)例如理解為鋸片集成有傳感器，所述傳感器例如借助應(yīng)變測(cè)量片接收鋸片的扭曲和/或彎曲或者說(shuō)跑偏。關(guān)于在工具中的可能布置以及潛在要使用的傳感器專(zhuān)業(yè)人員可以參閱文獻(xiàn)DE 10 2006 007 616A1。其中提出的方案以及傳感器布置和促動(dòng)器布置應(yīng)同樣被理解為屬于本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容。但傳感器也可以布置在往復(fù)鋸的鋸片接收部中、底板中或者擺動(dòng)導(dǎo)向裝置中，所述傳感器可以例如接觸式地、感應(yīng)式地和/或借助力測(cè)量來(lái)感測(cè)鋸片的跑偏。

傳感器可更有利地以安全封裝的方式被接收并且降低意外損壞的風(fēng)險(xiǎn)，特別是對(duì)于否則開(kāi)放的傳感器。對(duì)此可以利用有時(shí)已經(jīng)存在的傳感器，例如驅(qū)動(dòng)系里的轉(zhuǎn)矩傳感器，由此可以節(jié)約成本。特別有利地該傳感器也可以通過(guò)往復(fù)鋸的控制裝置或調(diào)節(jié)裝置來(lái)提供，例如其方式是，感測(cè)電流消耗和/或由此計(jì)算出當(dāng)前扭矩或者驅(qū)動(dòng)力，將其與額定值比較，以便從而在額定值和實(shí)際值存在偏差的情況下間接地感知出鋸片在鋸切物中跑偏。 還提出：所述至少一個(gè)促動(dòng)器設(shè)置用于，單獨(dú)地或組合地引起相對(duì)于往復(fù)鋸底板的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置傾斜、整個(gè)往復(fù)鋸傾斜和/或往復(fù)鋸的往復(fù)鋸本體傾斜?！霸O(shè)置”應(yīng)理解為專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和/或?qū)嵤┖?或裝備。被夾緊的鋸片由此更有利地得到一個(gè)補(bǔ)償所述跑偏的取向，特別是反向取向或者傾斜。

此外提出，所述至少一個(gè)促動(dòng)器設(shè)置用于，單獨(dú)地或組合地使往復(fù)鋸相對(duì)于要鋸切的鋸切物、使往復(fù)鋸本體相對(duì)于底板和/或使往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置在往復(fù)鋸內(nèi)部在往復(fù)鋸豎直軸線(xiàn)的橫向上移位。對(duì)于使往復(fù)鋸相對(duì)于要鋸切的鋸切物移位的情況，往復(fù)鋸例如在它的底板上具有潛在地、特別是可移出地支撐在工件上的促動(dòng)器，例如輪、支腳、臂及諸如此類(lèi)。促動(dòng)器相對(duì)于工件優(yōu)選具有與更愿意光滑的底板表面相比更好附著的表面。對(duì)于往復(fù)鋸本體相對(duì)于它的底板移位的情況，底板例如可以通過(guò)活節(jié)及諸如此類(lèi)至少可橫向移動(dòng)地固定在往復(fù)鋸本體上。對(duì)于往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置移位的情況，該移位相對(duì)于至少部分地包含往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置的往復(fù)鋸殼體來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此也可以有利地矯正和/或避免跑偏。

此外提出，所述至少一個(gè)促動(dòng)器設(shè)置用于，使往復(fù)鋸相對(duì)于要鋸切的鋸切物、使往復(fù)鋸本體相對(duì)于底板和/或使往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置在往復(fù)鋸內(nèi)部扭轉(zhuǎn)，尤其是圍繞往復(fù)鋸豎直軸線(xiàn)扭轉(zhuǎn)。由此也可以有利地矯正和/或避免跑偏。由此可以根據(jù)跑偏的嚴(yán)重程度和類(lèi)型例如僅在橫向上和/或在引入刀具的扭轉(zhuǎn)或者說(shuō)扭曲的情況下對(duì)跑偏情況做出適當(dāng)反應(yīng)。

本發(fā)明還提出：所述至少一個(gè)促動(dòng)器通過(guò)至少一個(gè)構(gòu)造在往復(fù)鋸上的鋸片橫向?qū)蜓b置將力和/或力矩引入到鋸片上。橫向?qū)蜓b置應(yīng)例如至少理解為塊、鉗、滾子、執(zhí)行元件和/或?qū)蛟?。它們能夠相?duì)于鋸切方向基本在橫向上對(duì)鋸片導(dǎo)向和/或使鋸片圍繞鋸片縱軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。它們距離要加工的工件盡可能近地作用在鋸片上。例如促動(dòng)器可以使布置在鋸片側(cè)面的硬金屬塊及諸如此類(lèi)裝置這樣運(yùn)動(dòng)：使得該硬金屬塊在鋸片上施加一個(gè)橫向力，該力用于將鋸片導(dǎo)回到它的初始位置。此外橫向?qū)蜓b置也可以限制鋸片在橫向上和/或縱向上的游動(dòng)。對(duì)此橫向?qū)蚩芍苯踊蜷g接引起鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，例如作用于擺動(dòng)導(dǎo)向裝置和/或擺動(dòng)滾子上的促動(dòng)器可使鋸片移位和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可以有利地將簡(jiǎn)單的并且直接起作用的跑偏穩(wěn)定施加到鋸片上。促動(dòng)器優(yōu)選也可同時(shí)具有傳感器。以這種方式通過(guò)橫向?qū)蜓b置構(gòu)成的傳感器和促動(dòng)器可以展現(xiàn)成本有利的變型方案，用于預(yù)防和/或 補(bǔ)償往復(fù)鋸片上的跑偏。

本發(fā)明另一方案中提出：所述至少一個(gè)促動(dòng)器通過(guò)影響鋸片的彎曲線(xiàn)來(lái)抵制由跑偏導(dǎo)致的鋸片彎曲。例如傳感器和促動(dòng)器可以在鋸片內(nèi)部或外部感測(cè)鋸片的彎曲線(xiàn)并抵制鋸片跑偏。這可以是例如壓電式傳感器和/或促動(dòng)器。也可以考慮感應(yīng)式傳感器。由此可有利地有目的地影響和/或控制不希望的或希望的跑偏。例如可以產(chǎn)生或避免通過(guò)跑偏產(chǎn)生的側(cè)切割，特別是在一定的切割區(qū)域區(qū)和/或鋸片區(qū)域中。這些傳感器和/或促動(dòng)器優(yōu)選電連接到手持式往復(fù)鋸的控制裝置或調(diào)節(jié)裝置上。

還提出：所述至少一個(gè)促動(dòng)器構(gòu)造成用于引起往復(fù)鋸的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的改變，特別是通過(guò)改變擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)、鋸切速度或進(jìn)給速度、切削體積和/或往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)。對(duì)于改變應(yīng)理解為提高或減少，或者說(shuō)增強(qiáng)或減弱。這樣的促動(dòng)器可以例如實(shí)施為制動(dòng)器，特別是實(shí)施為作用于驅(qū)動(dòng)系上和/或鋸片上的制動(dòng)器，實(shí)施為可接通的驅(qū)動(dòng)裝置或者實(shí)施為待耦合的慣性質(zhì)量。

此外提出：該手持式往復(fù)鋸是半自動(dòng)的手持式往復(fù)鋸。半自動(dòng)往復(fù)鋸至少設(shè)置用于：自行跟從希望的、特別是在工件上標(biāo)記出的切割線(xiàn)并在此僅由使用者向主進(jìn)給方向上推動(dòng)。發(fā)明對(duì)象有利地恰恰在半自動(dòng)往復(fù)鋸上可以改善切割質(zhì)量，特別是曲線(xiàn)切割質(zhì)量。

也可以使用多個(gè)起相同作用的和/或起不同作用的促動(dòng)器，用來(lái)避免或者減少往復(fù)鋸的跑偏。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并在下面的說(shuō)明書(shū)中詳細(xì)描述。附圖、說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求包含組合形式的大量特征。專(zhuān)業(yè)人員可以根據(jù)符合目的地將這些特征單個(gè)考慮并概括成有意義的其它組合。

附圖示出：

圖1呈曲線(xiàn)鋸形式的本發(fā)明往復(fù)鋸的示意視圖，

圖2呈曲線(xiàn)鋸形式的本發(fā)明往復(fù)鋸在鋸切過(guò)程中的示意視圖，其中，往復(fù)鋸平放在工件上并且鋸片以正常狀態(tài)和以不希望地跑偏的狀態(tài)繪出，

圖3呈曲線(xiàn)鋸形式的本發(fā)明往復(fù)鋸的另一示意視圖，其中，表示出至少一個(gè)促動(dòng)器用來(lái)矯正跑偏的不同工作原理，

圖4按圖3往復(fù)鋸在另一實(shí)施例中的示意性局部，其中，給局部示出了被刀具接收裝置接收的鋸片以及工件并且表示出至少一個(gè)促動(dòng)器的另一工作原理。

具體實(shí)施方式

圖1以示意性側(cè)視圖示出呈曲線(xiàn)鋸12形式的本發(fā)明往復(fù)鋸10。曲線(xiàn)鋸12具有鋸片14，該鋸片被設(shè)置用于在進(jìn)給方向18上在鋸切物或者說(shuō)工件16中(對(duì)照?qǐng)D2)產(chǎn)生一個(gè)切口。為此，鋸片14以已知方式至少基本沿著往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)或者說(shuō)豎直軸線(xiàn)22實(shí)施交替的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)20。此外，往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)20也可以以已知的方式在進(jìn)給方向18上至少部分地疊加由擺動(dòng)裝置21引入的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了在工件16中在通過(guò)進(jìn)給方向18和豎直軸線(xiàn)22展開(kāi)的切割平面(未示出)中產(chǎn)生基本垂直的切口，該鋸片14或者豎直軸線(xiàn)22垂直于底板24的下側(cè)面或者說(shuō)垂直于工件支承面來(lái)布置。為了產(chǎn)生希望傾斜的切口或者說(shuō)希望的側(cè)切，可以手動(dòng)地使曲線(xiàn)鋸12的往復(fù)鋸本體或者機(jī)器殼體26相對(duì)于底板24以已知的方式橫向于進(jìn)給裝置18或者圍繞進(jìn)給方向軸線(xiàn)進(jìn)行擺動(dòng)。曲線(xiàn)鋸12還具有驅(qū)動(dòng)系28，該驅(qū)動(dòng)系包括至少一個(gè)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置30，該往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置優(yōu)選由馬達(dá)32以及力傳遞元件例如變速器33驅(qū)動(dòng)。但往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置的壓電式直接驅(qū)動(dòng)以及類(lèi)似方式也是可行的。鋸片14通過(guò)刀具接收裝置34與往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置30以可耦合的方式連接并且被往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置振蕩式或者說(shuō)交替式驅(qū)動(dòng)。此外在曲線(xiàn)鋸12上布置有一個(gè)或多個(gè)本發(fā)明的傳感器35和/或促動(dòng)器37。

圖2示出了曲線(xiàn)鋸12的示意性前視圖。該曲線(xiàn)鋸12以它的底板24放置在工件16上。該曲線(xiàn)鋸12的鋸片14以正常狀態(tài)36和跑偏狀態(tài)38示出。鋸片14的狀態(tài)由傳感器35(對(duì)照?qǐng)D1)監(jiān)視。在跑偏狀態(tài)38下，鋸片14相對(duì)于鋸片12的沒(méi)有示出的切割平面橫向彎曲。此外也可以扭曲。產(chǎn)生的切口跑偏38或者說(shuō)不希望地彎曲。在符合規(guī)定的或者說(shuō)正常的狀態(tài)36下，鋸片14在面向曲線(xiàn)鋸12的工件上側(cè)面42上進(jìn)入工件16時(shí)的進(jìn)口40和鋸片14在背離曲線(xiàn)鋸12的工件下側(cè)面46上從工件16出來(lái)時(shí)的出口44處于連接進(jìn)口40和出口44的直線(xiàn)上，優(yōu)選處于連接進(jìn)口40和出口44、在豎直軸線(xiàn)22的延長(zhǎng)線(xiàn)上穿過(guò)工件16的垂直線(xiàn)上。而在跑偏狀態(tài)38下，鋸片14的出口48在相對(duì)于切割平面的橫向上移位一個(gè)量50。跑偏鋸片14的最大 偏差優(yōu)選出現(xiàn)在出口48上或者說(shuō)鋸片14在背離曲線(xiàn)鋸12的工件下側(cè)面46上從工件16出來(lái)時(shí)的出口部位上。類(lèi)似地，跑偏也可出現(xiàn)在斷裂切口上，其方式是，在這里鋸片14也特別在它從工件16出來(lái)時(shí)的出口48上相對(duì)于然后傾斜的切割平面在橫向上彎曲。跑偏效應(yīng)以已知的方式隨著工件厚度增加、在曲線(xiàn)切割時(shí)鋸片14擺動(dòng)強(qiáng)度增加和/或進(jìn)給速度增加而增大。此外跑偏也可以意味著鋸片12圍繞豎直軸線(xiàn)22的卷曲或者說(shuō)扭轉(zhuǎn)54，這會(huì)增強(qiáng)移位效果并且使切割質(zhì)量進(jìn)一步下降。借助促動(dòng)器37(對(duì)照?qǐng)D1)可以矯正或補(bǔ)償跑偏38。為了簡(jiǎn)化下一步的說(shuō)明書(shū)，在圖2中還示出坐標(biāo)系56。X軸指向進(jìn)給方向18的方向，Z軸指向豎直軸線(xiàn)22的方向，其中，X軸和Z軸展開(kāi)切割平面并且Y軸橫向于切割平面走向。

圖3同樣以示意性前視圖示出曲線(xiàn)鋸12。該曲線(xiàn)鋸12以工件支承面或者說(shuō)底板24放置在工件16的上側(cè)面42上。鋸片14或機(jī)器殼體26相對(duì)于底板24的工件支承面垂直定向。因此，該曲線(xiàn)鋸12設(shè)置成用于在工件16中關(guān)于工件上側(cè)面或下側(cè)面42,46而言產(chǎn)生垂直的切口。為了探測(cè)并矯正跑偏38(對(duì)照?qǐng)D2)，設(shè)置傳感器35和促動(dòng)器37(這里對(duì)照?qǐng)D1)。此外傳感器35也可以從曲線(xiàn)鋸12上分離地例如布置在工作臺(tái)上并與鋸片12有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)通信，例如通過(guò)WLAN 58。在當(dāng)前情況下，傳感器35實(shí)施為攝像機(jī)，用于對(duì)從工件下側(cè)面46出來(lái)的鋸片拍照并例如測(cè)量鋸片14的定向與工件下側(cè)面46之間的角度60。接下來(lái)示出不同的工作原理，用于矯正跑偏38(對(duì)照?qǐng)D2)。例如可以使豎直軸線(xiàn)22或者往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置30和/或刀具接收裝置34和/或整個(gè)曲線(xiàn)鋸12在平行于底板24的雙箭頭62方向上或者說(shuō)在Y軸方向上移動(dòng)。該移動(dòng)優(yōu)選逆著鋸片14的跑偏方向進(jìn)行。因而如果鋸片14在正Y軸方向上跑偏，則豎直軸線(xiàn)22或者往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置30和/或刀具接收裝置34和/或曲線(xiàn)鋸12在負(fù)Y軸方向上移位。替換地和/或組合地，也可以使豎直軸線(xiàn)22或往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置30和/或機(jī)器殼體26相對(duì)于底板24和/或使整個(gè)曲線(xiàn)鋸12連同底板24圍繞X軸在雙箭頭64方向上擺動(dòng)或者說(shuō)傾斜。示意性?xún)A斜或者移位的豎直軸線(xiàn)66示例性示出了由此產(chǎn)生的效果。擺動(dòng)或傾斜優(yōu)選逆著跑偏方向進(jìn)行。此外替換地或與擺動(dòng)組合地至少可行的是，使往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置30和/或刀具接收裝置34和/或擺動(dòng)裝置21(對(duì)照?qǐng)D1)和/或機(jī)器殼體26相對(duì)于底板24和/或使整個(gè)曲線(xiàn)鋸12圍繞Z軸或者說(shuō)豎直軸線(xiàn)22扭轉(zhuǎn)68，至少用來(lái)補(bǔ)償或者減小跑偏 38。優(yōu)選該扭轉(zhuǎn)68同樣逆著跑偏方向進(jìn)行。如果例如鋸片12向負(fù)Y軸方向跑偏，則使鋸片12在順時(shí)針?lè)较蛏蠂@Z軸扭旋，直到鋸片36又在正常狀態(tài)36中鋸切。單個(gè)的或者組合的移位運(yùn)動(dòng)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有利地在它們的強(qiáng)度方面與跑偏程度匹配，優(yōu)選以可調(diào)整的方式匹配，例如以輕微、正?；驈?qiáng)勢(shì)矯正和/或慢速、正?；蚩焖俪C正三種模式。原則上矯正運(yùn)動(dòng)相對(duì)較小。該移位優(yōu)選在毫米范圍或者十分之幾毫米范圍內(nèi)，該擺動(dòng)和/或扭轉(zhuǎn)優(yōu)選在一位數(shù)角度范圍內(nèi)或十分之一角度范圍內(nèi)。該促動(dòng)器的控制或調(diào)節(jié)可以通過(guò)一種沒(méi)有示出的手持式往復(fù)鋸中央控制裝置或中央調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該中央控制裝置或中央調(diào)節(jié)裝置也可以有利地對(duì)傳感器的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分析處理并且又優(yōu)選將其與存儲(chǔ)在沒(méi)有示出的手持式往復(fù)鋸存儲(chǔ)器中的額定值列表進(jìn)行比較。

圖4示出呈曲線(xiàn)鋸12形式的手持式往復(fù)鋸10的另一實(shí)施例的示意局部，其中該局部示出了被刀具接收裝置34接收的鋸片14，工件16以及至少一個(gè)促動(dòng)器37的另一工作原理。還示出按圖2和圖3的坐標(biāo)系56。該促動(dòng)器37由四個(gè)單個(gè)的促動(dòng)器37a,b,c,d構(gòu)成。促動(dòng)器37a,b,c,d同樣包含四個(gè)單個(gè)的傳感器35a,b,c,d。促動(dòng)器37a,b,c,d在鋸片14或者切割平面的兩側(cè)分別成對(duì)角線(xiàn)地布置。這樣成對(duì)布置的促動(dòng)器37a,c和另外成對(duì)布置的促動(dòng)器37b,d還在Z軸方向上相對(duì)彼此垂直錯(cuò)位。促動(dòng)器37或者說(shuō)促動(dòng)器37a,b,c,d作用在用于對(duì)鋸片14導(dǎo)向的橫向?qū)蜓b置70或者說(shuō)四個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向元件70a,b,c,d上。橫向?qū)蜓b置70例如實(shí)施為硬金屬塊，銷(xiāo)，滾子及諸如此類(lèi)。它們能夠接收并支撐通過(guò)鋸片14或者通過(guò)跑偏38產(chǎn)生的橫向力和/或力矩。橫向?qū)蜓b置70a,b,c,d至少間接地與機(jī)器殼體26或底板24連接并支撐在其上。傳感器35a,b,c,d還能夠感測(cè)作用在促動(dòng)器37上的力，特別是橫向力和/或力矩。通過(guò)促動(dòng)器37a,b,c,d能夠有利地向鋸片14上引入反作用力和/或力矩，它們抵制已經(jīng)闡述過(guò)的跑偏38。