1.一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)一表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)上表面上的兩個(gè)輸送輪(12)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)后方的移動(dòng)基座(1)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(13)上的打端子機(jī)(14)、位于兩個(gè)輸送輪(12)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)上表面的進(jìn)出線口(15)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保險(xiǎn)管換位架(18)、位于焊接推送支架(17)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(18)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(20)、位于保險(xiǎn)管換位架(18)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(20)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(21)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盤(22)、位于十工位分度盤(22)前端的切刀(23)、位于焊接推送支架(17)前方的n形焊接支架(24)、固定安裝在n形焊接支架(24)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(25)和位于n形焊接支架(24)前方的焊臺(tái)(26)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(27)，所述控制器(27)分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(13)上的輸送基座(13)、固定安裝在輸送基座(13)一端上且沿輸送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在輸送基座(13)另一端上且沿輸送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(30)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(30)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(31)、與微型同步氣缸(31)伸縮端固定連接夾緊夾(32)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(30)上的紅外定位裝置(33)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(13)、固定安裝在傳送基座(13)一端上且沿傳送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在傳送基座(13)另一端上且沿傳送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(34)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(36)、中心處與螺桿(36)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(37)共同構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(35)、固定安裝在送料箱體(35)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(38)、中心處與電機(jī)(38)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(39)、開(kāi)在送料箱體(35)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(40)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(40)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(41)，與微型同步直線電機(jī)一(41)伸縮端固定連接的壓緊塊(42)、位于兩塊壓緊塊(42)相對(duì)面上的彈性墊(43)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(40)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(44)、與微型同步直線電機(jī)二(44)的伸縮端固定連接的切割刀(45)共同構(gòu)成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的墊塊(46)、固定安裝在墊塊(46)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(47)、固定安裝在墊塊(46)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(47)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(38)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(47)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(38)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(48)共同構(gòu)成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器(27)表面上設(shè)有市電接口(49)和觸摸顯示器(50)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器(27)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(51)。