脈沖焊接設備及其控制方法[技術領域]本發(fā)明涉及焊接領域,尤其涉及一種采用脈沖焊接方式進行焊接的焊接設備及其控制方法。[
背景技術:]焊接設備(也稱焊機)已廣泛應用于各類制造業(yè)。焊接設備根據(jù)其焊接方式不同,可以分為短路過渡和脈沖焊接兩種。脈沖焊接具有電弧壓縮效應,電弧集中,挺度好等優(yōu)點,因而廣泛應用于薄板焊接(如不銹鋼、鋼和鈦等有色金屬的焊接)中。以下,將采用脈沖方式進行焊接的焊接設備稱為脈沖焊接設備。目前,使用脈沖焊接設備進行薄板焊接時主要有如下兩種焊接方法:(1)采用小電流焊接(例如,預置電流為100A以下),送絲速度相對較慢。(2)采用大電流焊接(例如,預置電流為100A以上),送絲速度相對較快。然而,由于采用大電流焊接時,即使加快送絲速度,也經(jīng)常會將薄板焊穿,因此,多數(shù)廠家優(yōu)選采用小電流焊接。在使用脈沖焊接設備對薄板進行焊接時,現(xiàn)有的引弧階段控制方法如下:如圖6所示,在焊槍開關接通后,在整個引弧階段T2,隨著送絲機的送絲速度增加,控制使得基值電流I緩慢增加。當送絲速度達到主焊接的設定速度時,引弧階段結束,進入主焊接階段(T2之后)。在主焊接階段,基值電流I保持不變,送絲速度保持不變。圖7是預置焊接電流為小電流時通過示波器監(jiān)測到的電壓輸出波形。如圖7所示,引弧階段存在基值電壓不平穩(wěn),會逐漸升高甚至超過峰值電壓的現(xiàn)象。在此情況下,如果基值電壓超過峰值電壓持續(xù)一段時間,則會產(chǎn)生斷弧,嚴重影響了引弧性能。此外,伴隨著基值電壓過高會產(chǎn)生刺耳的聲音,會使焊工感覺不適。此外,市場還期望對現(xiàn)有采用大電流焊接薄板的引弧階段控制方法進行優(yōu)化。[
技術實現(xiàn)要素:][技術問題]本發(fā)明旨在針對現(xiàn)有脈沖焊接設備在采用小電流焊接薄板時引弧階段存在的斷弧、噪音高等問題,提供一種脈沖焊接設備及其控制方法。[解決方案]本發(fā)明提供一種脈沖焊接設備,其包括:預置電流獲取單元,其用于獲取用戶輸入的預置電流;第一送絲速度計算單元,其用于根據(jù)預定的所述預置電流與主焊接階段的第一送絲速度的對應關系,以及所述預置電流,來計算所述第一送絲速度;第一基值電流計算單元,其用于根據(jù)所述第一送絲速度與第一基值電流的第一對應關系,以及所述第一送絲速度,來計算所述第一基值電流;第二基值電流計算單元,用于根據(jù)預定的所述第一送絲速度與第二基值電流的第二對應關系,以及所述第一送絲速度,來計算所述第二基值電流,所述第二基值電流為所述主焊接階段的基值電流;以及控制單元,在從焊槍開關接通起的第一預定期間內(nèi),控制基于所述第一基值電流進行輸出,而在從第一預定期間結束起到主焊接階段開始起的第二預定期間內(nèi),控制使得基值電流從所述第一基值電流漸變至所述第二基值電流。本發(fā)明還提供一種脈沖焊接設備的控制方法,其包括如下步驟:獲取用戶輸入的預置電流;根據(jù)預定的所述預置電流與主焊接階段的第一送絲速度的對應關系,以及所述預置電流,來計算所述第一送絲速度;根據(jù)所述第一送絲速度與第一基值電流的第一對應關系,以及所述第一送絲速度,來計算所述第一基值電流;根據(jù)預定的所述第一送絲速度與第二基值電流的第二對應關系,以及所述第一送絲速度,來計算所述第二基值電流,所述第二基值電流為所述主焊接階段的基值電流;以及在從焊槍開關接通起的第一預定期間內(nèi),控制基于所述第一基值電流進行輸出,而在從第一預定期間結束起到主焊接階段開始起的第二預定期間內(nèi),控制使得基值電流從所述第一基值電流漸變至所述第二基值電流。[發(fā)明有益效果]本發(fā)明通過上述技術方案,能夠有效克服現(xiàn)有脈沖焊接設備通過小電流焊接時在引弧階段存在的容易斷弧以及噪音刺耳的缺陷,從而提高引弧性能和焊接舒...