本發(fā)明涉及具有獨(dú)立權(quán)利要求前序部分中的特征的一種折疊工具、一種折疊方法和一種折疊裝置。

背景技術(shù)：

從wo99/37419a中已知這種用于將工件兩階段地彎曲折疊的折疊工具。折疊或彎邊工具具有兩個被驅(qū)動的折疊元件，所述折疊元件用于進(jìn)行預(yù)折疊和完成折疊，所述折疊元件可被進(jìn)給到工件上的共同的折疊部位上。這兩個折疊元件被構(gòu)造為預(yù)折疊鋼和完成折疊鋼并被設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的折疊頭上。

從de20004498u1中已知這種折疊工具的另一版本，這種折疊工具具有兩個折疊元件。

wo98/02260公開了一種折疊工具，其中，多個共同從中央部位驅(qū)動的折疊元件被進(jìn)給到工件上的不同折疊部位上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種改進(jìn)的折疊技術(shù)。

本發(fā)明利用獨(dú)立權(quán)利要求中的特征來實(shí)現(xiàn)該目的。所要求保護(hù)的折疊技術(shù)、也就是說折疊工具和折疊方法以及折疊裝置具有各種在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)。

一方面，由于折疊工具上的三個或更多個折疊元件可以明顯擴(kuò)大折疊角?？捎蓡蝹€折疊工具來形成160°和更大的折疊角。這可在唯一的循環(huán)或折疊過程中進(jìn)行。為此，工件可保持它的位姿。所要求保護(hù)的折疊技術(shù)是非常有效率且成本合適的。所要求保護(hù)的折疊技術(shù)需要少的建造和控制費(fèi)用并且要求少的場地。

另一方面，可非?？焖俚睾透踩匾约霸谖ㄒ坏膴A緊中執(zhí)行折疊進(jìn)程。順利地進(jìn)行彎曲或折疊過程，其中，使工件的折疊部或凸緣塑性地且無干擾回彈地變形到最終位姿。可避免在彎曲或折疊過程中的工件材料的超負(fù)荷以及由此造成的損壞、例如流痕。

折疊元件可在三個或更多個折疊步驟中相繼地被進(jìn)給到共同的折疊部位上，并在此逐步地彎曲工件折疊部或凸緣直至實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)束角。凸緣或折疊部在互相跟隨的折疊步驟中分別沿相同的方向被彎曲。能以高精確度來執(zhí)行該折疊進(jìn)程。這些折疊步驟快速地互相跟隨，其中另一方面，對應(yīng)的折疊元件與工件折疊部或凸緣嵌接的滯留時(shí)間足夠長，以便實(shí)現(xiàn)期望的持久變形。

工件的重新夾緊和將折疊進(jìn)程分給多個不同的折疊工具或折疊裝置以及與此相關(guān)的誤差可消除。所要求保護(hù)的折疊技術(shù)比現(xiàn)有技術(shù)明顯更快、更有效率且更成本合適。這也對結(jié)合到與時(shí)序聯(lián)系的生產(chǎn)設(shè)備中，例如在車輛的車身骨架建造中產(chǎn)生正面影響。

折疊元件可具有共同的驅(qū)動器。該驅(qū)動器可被構(gòu)造為隨動驅(qū)動器，并且負(fù)責(zé)折疊元件的迅速和精確的運(yùn)動和進(jìn)給次序。在此，折疊元件也可在其對應(yīng)的折疊步驟之后從折疊部位又離開。三個或更多個折疊元件可由此無碰撞地并且在限定的運(yùn)動順序中運(yùn)動。在此情況下還有利的是，分別能獨(dú)立運(yùn)動地安置折疊元件。

這些折疊元件可具有不同的運(yùn)動學(xué)，其中，例如預(yù)折疊元件實(shí)施線性的移動運(yùn)動，中間折疊元件實(shí)施多軸式移動/樞轉(zhuǎn)運(yùn)動以及完成折疊元件實(shí)施樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。為此，相應(yīng)地構(gòu)造折疊元件的支承件。

在一特別有利的實(shí)施方式中，驅(qū)動器具有旋轉(zhuǎn)式推進(jìn)軸和用于將驅(qū)動傳遞到折疊元件上的傳動器。通過傳動器也可控制折疊元件的步驟和運(yùn)動次序以及偏轉(zhuǎn)或回拉運(yùn)動。這種驅(qū)動器設(shè)計(jì)在工作效率和低建造費(fèi)用方面具有特別的優(yōu)點(diǎn)。推進(jìn)軸的360°轉(zhuǎn)動滿足折疊進(jìn)程。在推進(jìn)軸的端部上，折疊工具自動又占據(jù)起始位置，在該起始位置中，所有折疊元件處于回拉位置中并且可實(shí)現(xiàn)無碰撞的工件更換。此外，這顯著簡化了控制。在此，構(gòu)造為導(dǎo)桿傳動器的傳動器針對折疊元件的受限定的運(yùn)動學(xué)和運(yùn)動順序以及位置和取向而言具有特別的優(yōu)點(diǎn)。

如果傳動器被分成多個傳動器組，則對折疊工具的傳動器運(yùn)動學(xué)以及工作效率和折疊力的優(yōu)化而言是有利的，其中，優(yōu)選地給每個折疊元件配屬自己的傳動器組。至少兩個傳動器組的直接聯(lián)接也是有益的。這點(diǎn)針對準(zhǔn)確地控制和協(xié)調(diào)折疊元件的步驟和運(yùn)動次序并針對可施加的折疊力提供了優(yōu)點(diǎn)。在此，聯(lián)接用于中間折疊元件和完成折疊元件的傳動器組是特別有益的。傳動器組構(gòu)造為對應(yīng)的曲桿傳動器允許了高的折疊力。

由于傳動器，所要求保護(hù)的折疊工具也在運(yùn)行安全性、少磨損和能量消耗方面具有優(yōu)點(diǎn)。此外，傳動器可以有利地被用于操縱和控制折疊元件的支承件、尤其是多軸式運(yùn)動的樞轉(zhuǎn)/移動軸承。通過共同的驅(qū)動器，可為各種折疊工具部件的所有運(yùn)動提供驅(qū)動能量。唯一的驅(qū)動設(shè)施是足夠的，其可以以任意合適的方式被構(gòu)造，例如可以構(gòu)造為可控制或可調(diào)節(jié)的電動馬達(dá)。

在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的另外的有利設(shè)計(jì)方案。

附圖說明

在附圖中示例性和示意性地示出本發(fā)明。詳細(xì)示出：

圖1：折疊工具和折疊裝置的部件的側(cè)視圖，

圖2：相應(yīng)于折疊步驟，工件上的折疊部在各種角位置的放大視圖，

圖3至圖7：折疊工具，具有它的在各種運(yùn)行位置和折疊位置中的折疊元件，和

圖8至圖10：對應(yīng)于圖4、圖6和圖7的運(yùn)行位置和折疊位置的折疊部的放大的細(xì)節(jié)視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種折疊工具(2)，用于多階段地使工件(5)上的凸緣或折疊部(6)彎曲折疊。本發(fā)明還涉及一種具有一個或多個這種折疊工具(2)的折疊裝置(1)以及一種折疊方法。

工件(5)優(yōu)選地構(gòu)造為薄壁的，并且由金屬構(gòu)成。工件可以是單層的或多層的。根據(jù)圖2和圖10，可利用彎折的折疊部(6)來夾住另一工件部件(5')。另一工件部件(5')平放在工件(5)上，并且在所述彎曲折疊時(shí)被塑性變形的折疊部(6)在該折疊部的最終位姿上搭接并相對工件(5)卡住。

在所示實(shí)施例中，工件(5)被構(gòu)造為由鋼制成的片材部件。工件(5)可用于任意的使用目的。優(yōu)選地，涉及用于車輛車身骨架建造的片材部件。折疊部或凸緣(6)例如被伸出地構(gòu)造在工件(5)的外邊緣上。

在圖1中示意性和截?cái)嗟厥境鼍哂信鋵俚恼郫B工具(2)的折疊裝置(1)。折疊工具(2)作用到工件(5)上的折疊部位(7)和該工件的折疊部(6)上。折疊工具(2)可多重地存在并且存在于工件外圍的各種部位上。下面講解折疊工具(2)的構(gòu)造和功能。

折疊裝置(1)還可具有工件支架(4)、尤其是折疊床，工件(5)平放在工件支架上并且以合適的方式被引導(dǎo)。工件位姿優(yōu)選是水平的。折疊工具(2)還可具有用于工件(5)的夾具(3)(例如張緊器)。夾具(3)可被任意構(gòu)造且多重地存在。在圖1中，為了概覽起見由箭頭象征性表示夾具。

折疊工具(2)用于多階段地使工件(5)或折疊部(6)彎曲折疊。在三個或更多個階段中進(jìn)行所述彎曲折疊。凸緣或折疊部(6)在互相跟隨的折疊步驟或階段中分別沿相同方向被彎曲。為此，在圖2中示出折疊部(6)的各種彎曲位置。

折疊工具(2)具有三個或更多個被驅(qū)動的折疊元件(13，17，21)。利用折疊工具(2)可使折疊部(6)在例如160°的折疊角(α)以及更高的折疊角上彎曲。折疊角(α)視折疊工具(2)的構(gòu)造和調(diào)整不同也可以更小。

如圖2所示，初始位姿(8)中的折疊部(6)相對于工件(5)的主平面占據(jù)傾斜的向上指向的位置。在此，折疊部(6)側(cè)向伸出工件支架(4)的豎直于或橫向于工件主平面指向的邊緣一段。

在第一折疊步驟中，折疊部(6)被彎曲到更陡地向上指向的、尤其是垂直于工件主平面指向的中間位姿(9)。該第一步驟被稱為預(yù)折疊步驟。在下一折疊步驟、所謂的中間折疊步驟中，將折疊部(6)相對工件(5)傾斜向后進(jìn)一步彎折到合適的中間位姿(10)。在第三折疊步驟、所謂的完成折疊步驟中，折疊部(6)被彎折到最終位姿(11)，在該最終位姿中，該折疊部例如平行于工件(5)的主平面取向。

在圖2中，折疊角(α)為大致160°。折疊角也可小于或大于160°。超過100°、尤其是120°的折疊角(α)的情況下，相對于前面已知的兩階段折疊工具而言，本發(fā)明具有特別的優(yōu)點(diǎn)。折疊角(α)在實(shí)踐中優(yōu)選的范圍為120°至180°。該折疊角在特殊情況下也可大于180°。

三個折疊元件(13，17，21)被稱為預(yù)折疊元件(13)、中間折疊元件(17)和完成折疊元件(21)。它們在前述三個折疊步驟中相繼地被進(jìn)給到工件(5)上的共同的折疊部位(7)上。它們按順序作用到相同的折疊部位(7)上，并且在前述三個折疊步驟中使折疊部(6)在塑性變形的條件下彎曲。

折疊元件、優(yōu)選預(yù)折疊元件(13)實(shí)施線性的移動運(yùn)動。在所示實(shí)施例中，這在預(yù)折疊時(shí)發(fā)生。至少一個另外的折疊元件(17，21)、優(yōu)選兩個折疊元件(17，21)在折疊時(shí)實(shí)施樞轉(zhuǎn)(擺動)運(yùn)動。在所示實(shí)施例中，這在中間折疊和完成折疊時(shí)發(fā)生。

中間折疊元件(17)可在折疊進(jìn)程中實(shí)施多軸式運(yùn)動，其中，該中間折疊元件圍繞關(guān)節(jié)或該關(guān)節(jié)的軸(18')樞轉(zhuǎn)，并且該關(guān)節(jié)(18')另一方面可被移動。該移動運(yùn)動可為樞轉(zhuǎn)運(yùn)動或線性運(yùn)動。

折疊工具(2)具有機(jī)架(12)，以合適的方式支撐該機(jī)架。優(yōu)選地，該機(jī)架側(cè)向地緊固在工件支架(4)上。折疊元件(13，17，21)能獨(dú)立運(yùn)動地被安置在機(jī)架(12)上。預(yù)折疊元件(13)具有支承件(14)，該支承件例如被構(gòu)造為移動軸承。軸承軸線或運(yùn)動方向在此垂直于工件主平面取向，或在所示實(shí)施方式和工件位姿中豎直取向。

中間折疊元件(17)具有支承件(18)，該支承件例如被實(shí)施為能多軸式運(yùn)動的樞轉(zhuǎn)/移動軸承。支承件(18)在所示實(shí)施例中由相對于機(jī)架(12)能運(yùn)動的調(diào)節(jié)設(shè)施(41)、尤其是樞轉(zhuǎn)桿和其與中間折疊元件(17)的關(guān)節(jié)連接部(18')構(gòu)成。在所示實(shí)施例中，在此情況下分別以水平軸線(18'，45)實(shí)施兩個樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。替代地，調(diào)節(jié)設(shè)施(41)可例如是移動件或具有另外的構(gòu)造和運(yùn)動學(xué)。

完成折疊元件(21)具有支承件(22)，該支承件例如被實(shí)施為固定于機(jī)架的樞轉(zhuǎn)軸承，該樞轉(zhuǎn)軸承具有水平軸線。

在所示的、工件布置為平躺的實(shí)施例中，這些折疊元件(13，17，21)疊置地設(shè)置，其中，預(yù)折疊元件(13)設(shè)置在下方、中間折疊元件(17)設(shè)置在中間并且完成折疊元件(21)設(shè)置在上方。

折疊元件(13，17，21)能以任意合適的方式、尤其是一件式或多件式地被構(gòu)造。在所示實(shí)施例中，它們分別具有帶有適合于進(jìn)程的折疊輪廓的折疊顎(15，19，23)和顎載體(16，20，24)。顎載體(16，20，24)在一端部上承載固定或可更換地安裝的折疊顎(15，19，23)。在另一端部區(qū)域或另一部位上，顎載體(16，20，24)分別與折疊元件(13，17，21)的支承件(14，18，22)連接。

顎載體(16，20，24)可具有不同形狀?？蓧K式地構(gòu)造預(yù)折疊元件和中間折疊元件(13，17)的顎載體(16，20)。完成折疊元件(21)的顎載體(24)具有彎曲的形狀，該彎曲的形狀從大致位于工件(5)高度上的支承件(22)向上并且在弧形中朝工件(5)延伸去。通過該構(gòu)型，完成折疊元件(21)可在弧形中從背后和從上方搭接中間折疊元件(17)，并提供場地用于圖7所示的中間折疊元件(17)的回拉位置。

優(yōu)選地，折疊元件(13，17，21)具有共同的驅(qū)動器(25)。它們可被共同地并且時(shí)間一致地驅(qū)動。驅(qū)動器(25)也可用于調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)/移動軸承(18)。

驅(qū)動器(25)具有推進(jìn)設(shè)施(26)，該推進(jìn)設(shè)施與合適的驅(qū)動設(shè)施(未示出)、例如可控制的或可調(diào)節(jié)的馬達(dá)、尤其是電動馬達(dá)連接。推進(jìn)設(shè)施(26)在所示實(shí)施例中被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)推進(jìn)軸。該軸的軸線優(yōu)選地平行于支承件(18，22)的軸線取向。替代地，推進(jìn)設(shè)施可構(gòu)造為推桿或以任意其他合適的方式構(gòu)造。

折疊工具(2)還具有用于從推進(jìn)設(shè)施(26)到折疊元件(13，17，21)上的驅(qū)動傳遞的傳動器(28)。傳動器(28)也可作用到樞轉(zhuǎn)/移動軸承(18)上。傳動器(28)被安置和支撐在機(jī)架(12)上。傳動器(28)可以任意合適的方式構(gòu)造。在該實(shí)施例中，傳動器被設(shè)計(jì)為導(dǎo)桿傳動器。

驅(qū)動器(25)還具有與推進(jìn)設(shè)施(26)連接的曲柄(29)。該曲柄可為傳動器(28)的組成部分。在所示實(shí)施例中，驅(qū)動器(25)還具有與推進(jìn)設(shè)施(26)連接的旋轉(zhuǎn)凸輪盤(30)。該連接是抗扭的并且用于操縱樞轉(zhuǎn)/移動軸承(18)。

凸輪盤(30)構(gòu)造為偏心地安置在推進(jìn)軸(26)上的凸塊(凸輪)。該凸塊具有與轉(zhuǎn)動軸線同心的弧形節(jié)段(31)，該弧形節(jié)段帶有在兩側(cè)連接的且錐形地朝轉(zhuǎn)動軸線(26)漸細(xì)的側(cè)面節(jié)段(32，33)。在后方的并且與弧形節(jié)段沿直徑相對置的端部上，凸輪被導(dǎo)圓角。所述節(jié)段(31，32，33)具有被導(dǎo)圓角的過渡部。這些過渡部位于凸塊的外周上?；⌒喂?jié)段(31)比背向的凸塊端部更寬。替代地，凸輪盤(30)能以其他合適的方式被構(gòu)造。

凸輪盤(30)與樞轉(zhuǎn)/移動軸承(18)作用連接。該連接使得，中間折疊元件(17)在折疊進(jìn)程中實(shí)施相對于折疊部(6)的多軸式樞轉(zhuǎn)運(yùn)動并緊接著實(shí)施回拉運(yùn)動。

這在所示實(shí)施例中通過樞轉(zhuǎn)桿(41)實(shí)現(xiàn)，該樞轉(zhuǎn)桿一方面與折疊元件(17)可樞轉(zhuǎn)地通過關(guān)節(jié)(18')連接并且另一方面與凸輪盤(30)聯(lián)接、例如通過滾輪(44)聯(lián)接。樞轉(zhuǎn)桿(41)被構(gòu)造為角桿。該角桿可具有兩個不同長度的桿臂(42，43)。樞轉(zhuǎn)桿(41)具有固定于機(jī)架的桿軸承(45)。優(yōu)選地，該桿軸承位于桿臂(42，43)之間的拐角區(qū)域或過渡區(qū)域中。較短的桿臂(42)從桿軸承(45)朝中間折疊元件(17)、尤其是朝它的顎載體(20)和該處的關(guān)節(jié)(18')延伸。較長的桿臂(43)從桿軸承(45)朝滾輪(44)并且朝凸輪盤(30)延伸。

傳動器(28)、優(yōu)選所示的導(dǎo)桿傳動器具有多個優(yōu)選共同被驅(qū)動的傳動器組(34，40，49)。在所示實(shí)施例中，這是三個傳動器組，其中，每個折疊元件(13，17，21)分別配屬一傳動器組(34，40，49)。一個或多個、優(yōu)選所有傳動器組(34，40，49)都被構(gòu)造為曲桿傳動器。它們與被旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動的曲柄(29)連接并產(chǎn)生高的折疊力。

可不同地設(shè)計(jì)傳動器組(34，40，49)以及它們與曲柄(29)的連接部的互相配屬。它們可分別具有自己的曲柄連接部，例如像在傳動器組(34)中那樣。在所示實(shí)施例中，至少兩個傳動器組(40，49)彼此直接聯(lián)接。由此，它們的運(yùn)動彼此依賴或互相協(xié)調(diào)。優(yōu)選地，該聯(lián)接涉及用于中間折疊和完成折疊的傳動器組(40，49)。

用于預(yù)折疊的所述傳動器組(34)具有推進(jìn)導(dǎo)桿(35)，該推進(jìn)導(dǎo)桿例如被構(gòu)造為推桿。推進(jìn)導(dǎo)桿(35)設(shè)置為平躺，并且在一端部上與曲柄(29)鉸接連接且在另一端部上與兩個曲桿(36，38)通過關(guān)節(jié)(39)連接。曲桿(36，38)作用到下折疊元件(13)、尤其是預(yù)折疊元件上。這些曲桿相應(yīng)于推桿位置來使下折疊元件沿著移動支承件(14)上下運(yùn)動。下曲桿(36)可轉(zhuǎn)動地安置在固定于機(jī)架的桿軸承(37)上。上曲桿(38)與折疊元件(13)、尤其是其顎載體(16)鉸接連接。

另一傳動器組(40)、尤其是用于中間折疊的傳動器組具有拉桿(46)、樞轉(zhuǎn)桿(50)和推進(jìn)導(dǎo)桿(48)，它們分別在端部側(cè)通過關(guān)節(jié)(47)彼此連接。拉桿(46)在另一端部上與曲柄(29)鉸接連接。推進(jìn)導(dǎo)桿(48)在其另一端部上與折疊元件(17)、尤其是該折疊元件的顎載體(20)鉸接連接。樞轉(zhuǎn)桿(50)在所示實(shí)施例中被構(gòu)造為三角形導(dǎo)桿。該樞轉(zhuǎn)桿具有固定于機(jī)架的桿軸承(51)。

第三傳動器組(49)、尤其是用于完成折疊的傳動器組具有推進(jìn)導(dǎo)桿(52)和所述樞轉(zhuǎn)桿(50)，它們彼此鉸接連接。推進(jìn)導(dǎo)桿(52)在另一端部上與折疊元件(21)、尤其是該折疊元件的顎載體(24)鉸接連接。導(dǎo)桿(35，46，48，52)優(yōu)選地構(gòu)造為直且細(xì)長的桿。樞轉(zhuǎn)桿(50)是兩個傳動器組(40，49)共有的，并使這兩個傳動器組聯(lián)接。固定于機(jī)架的軸承(51)、關(guān)節(jié)(47)和推進(jìn)導(dǎo)桿(52)的鉸接部位彼此間隔開并分別設(shè)置在三角形桿(50)的拐角區(qū)域上。

下面描述折疊工具(2)的功能和運(yùn)動過程。

圖3示出折疊工具(2)的起始位置和折疊工具的部件。相同的位置也在圖1中示出。在圖3中，出于概覽性原因而未示出機(jī)架(12)。

從起始位置出來，推進(jìn)軸(26)沿轉(zhuǎn)動方向(27)轉(zhuǎn)動，其中，曲柄(29)和凸輪盤(30)轉(zhuǎn)動配合地一起運(yùn)動。按照圖4，該轉(zhuǎn)動運(yùn)動首先導(dǎo)致中間折疊元件與上折疊元件(17，21)的回拉運(yùn)動和下折疊元件(13)的進(jìn)給運(yùn)動。曲柄(29)將推桿(35)推向折疊床(4)和工件(5)的方向，其中，曲桿(36，38)從開始的彎曲位置走到圖4所示的伸展位置并由此使預(yù)折疊元件(13)向上移動。由此，折疊部(6)被彎曲到前述直立的第一中間位姿(9)。圖8簡示了折疊顎(15)的該位置和折疊位姿(9)。

在推進(jìn)軸(26)的前述開始轉(zhuǎn)動的情況下，帶有滾輪(44)的角桿(41)貼靠在側(cè)面節(jié)段(33)上。通過其轉(zhuǎn)動，角桿(41)圍繞其固定于機(jī)架的軸承(45)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。另一方面，通過傳動器組(40)使中間折疊元件(17)圍繞其關(guān)節(jié)(18')在角桿(41)上順時(shí)針轉(zhuǎn)動。這兩個轉(zhuǎn)動或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動疊加，結(jié)果使得折疊顎(19)從折疊部(6)離開并向后翻轉(zhuǎn)。

完成折疊元件(21)同樣地通過其傳動器組(49)來順時(shí)針向后樞轉(zhuǎn)到所述回拉位置。必要時(shí)，完成折疊元件(21)也可保持其初始位姿，其中，推進(jìn)導(dǎo)桿(52)和樞轉(zhuǎn)桿(50)的運(yùn)動不起作用。

圖5示出驅(qū)動器(25)和推進(jìn)軸(26)的下一轉(zhuǎn)動位置。傳動器組(34)的曲桿(36，38)重新占據(jù)彎曲位置，該彎曲位置與所述初始位姿相反地指向。通過該彎曲位置，使預(yù)折疊元件(13)又下降。

通過凸輪盤(30)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，角桿(41)的滾輪(44)到達(dá)同心的弧形節(jié)段(31)上。這導(dǎo)致，在凸輪盤(30)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動運(yùn)動期間，角桿(41)被支撐并保持其在圖5中所示的位姿中。由此，也將關(guān)節(jié)(18')固定在角桿(41)與中間折疊元件(17)之間。通過角桿(41)的之前的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，使該關(guān)節(jié)(18')朝折疊部(6)運(yùn)動或移動并且占據(jù)最大的靠近位置。

從折疊工具(2)的在圖5中所示的運(yùn)行位置出來，緊接著進(jìn)行中間折疊步驟，其中，按照圖6，通過進(jìn)一步的驅(qū)動轉(zhuǎn)動，中間折疊元件(17)被改變方向并且以折疊顎(19)朝位于直立的折疊位姿(9)中的折疊部(6)按壓，并且使該折疊部彎曲到傾斜的折疊位姿或中間位姿(10)中。圖9示出該折疊位姿和顎位姿。

在中間折疊步驟期間，角桿(41)和樞轉(zhuǎn)/移動軸承(18)被保持靜止，其中，通過帶有拉桿(46)和推進(jìn)導(dǎo)桿的傳動器(40)的作用使中間折疊元件(17)以已講述的方式圍繞關(guān)節(jié)(18')樞轉(zhuǎn)。在此，導(dǎo)桿(46，48)作為曲桿起作用。通過其傳動器組(34)，預(yù)折疊元件(13)還繼續(xù)下降。

圖7明示了完成折疊步驟，其中，中間折疊元件(17)從折疊部(6)離開并占據(jù)回拉位置。為此，關(guān)節(jié)(18')從工件(5)離開并往回運(yùn)動。通過現(xiàn)在在另外的側(cè)面節(jié)段(32)上滑靠的滾輪(44)，角桿(41)順時(shí)針樞轉(zhuǎn)，其中，傳動器組(40)也引起中間折疊元件(17)順時(shí)針圍繞被移動的關(guān)節(jié)(18')往回樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在完成折疊中，傳動器組(49)引起完成折疊元件(21)圍繞軸承(22)逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)運(yùn)動到所示折疊位置。如圖10所示，在此情況下，折疊顎(23)使折疊部(6)從中間位姿(10)彎折到最終位姿(11)中。在此，折疊顎(23)可搭接中間折疊元件(17)。

下折疊元件(13)已超過其移動運(yùn)動的在圖6中所示的下回轉(zhuǎn)點(diǎn)，并又處于向上運(yùn)動。在此情況下，折疊顎(15)還被定位在折疊部(6)之下。在推進(jìn)軸(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動之后，折疊元件(13，17，21)又占據(jù)圖1和圖3所示的起始位置。在此，曲桿(36，38)可再次駛過其伸展位置。在該起始位置中，所有的折疊元件(13，17，21)處于其回拉位置中，使得可以使被折疊的工件(5)暴露并更換。

以各種方式可實(shí)現(xiàn)所示和所描述的實(shí)施方式的變型。傳動器(28)能以其他方式構(gòu)造。傳動器可例如具有滾動部件。傳動器部件的組構(gòu)成和組劃分可以是另外的實(shí)施方式。傳動器(28)也可具有另外的運(yùn)動學(xué)。同樣的情況適用于折疊元件(13，17，21)的布置和功能。支承件(14，18，22)的布置和運(yùn)動學(xué)也是可變的。在一變形中，它們都可樞轉(zhuǎn)。在另一變形中，預(yù)折疊元件(13)可以是可樞轉(zhuǎn)的，其中，中間折疊元件和/或完成折疊元件(17，21)是能線性移動的。折疊元件和折疊步驟的數(shù)量可大于三。代替共同的唯一的驅(qū)動器(25)，可存在多個驅(qū)動器和推進(jìn)設(shè)施(26)，它們于是分別與僅一個或幾個傳動器組連接。工件位姿還可以是另外的實(shí)施方式，并且例如具有豎直的方向分量。折疊工具(2)和它的部件的前述取向于是被相應(yīng)地改變。

前述實(shí)施例的和變型的特征還可任意地彼此組合、尤其是也可交換。

附圖標(biāo)記列表

1折疊裝置

2折疊工具

3夾具

4工件支架，折疊床

5工件

5'工件部件

6折疊部

7折疊部位

8折疊位姿，初始位姿

9折疊位姿，中間位姿

10折疊位姿，中間位姿

11折疊位姿，最終位姿

12機(jī)架

13下折疊元件，預(yù)折疊元件

14支承件，移動軸承

15折疊顎

16顎載體，滑座

17居中的折疊元件，中間折疊元件

18支承件，樞轉(zhuǎn)/移動軸承

18'關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)連接部，軸

19折疊顎

20顎載體

21上折疊元件，完成折疊元件

22支承件，固定于機(jī)架的樞轉(zhuǎn)軸承

23折疊顎

24彎曲的顎載體

25驅(qū)動器

26推進(jìn)設(shè)施，推進(jìn)軸

27轉(zhuǎn)動方向

28傳動器，導(dǎo)桿傳動器

29曲柄

30凸輪盤、凸塊

31弧形節(jié)段

32側(cè)面節(jié)段

33側(cè)面節(jié)段

34下傳動器組，曲桿傳動器

35推進(jìn)導(dǎo)桿，推桿，預(yù)折疊桿

36下曲桿

37固定于機(jī)架的桿軸承

38上曲桿

39關(guān)節(jié)

40居中的傳動器組，曲桿傳動器

41調(diào)節(jié)設(shè)施，樞轉(zhuǎn)桿，角桿

42短桿臂

43長桿臂

44滾輪

45固定于機(jī)架的桿軸承

46拉桿，曲桿

47關(guān)節(jié)

48推進(jìn)導(dǎo)桿，中間折疊桿

49上傳動器組，曲桿傳動器

50樞轉(zhuǎn)桿，三角形桿

51固定于機(jī)架的桿軸承

52推進(jìn)導(dǎo)桿，完成折疊桿

α折疊角