本發(fā)明涉及利用磁體來支承便攜式工具(諸如電鉆、刳刨機、研磨機和類似物，或者其他重的儀器或器具，諸如非破壞性材料和成分測試設備、測量激光器等)并且將便攜式工具固定到鐵磁性工件或支承表面上的工具支架(或基座)，以便對工件執(zhí)行操作，諸如切割、機械加工、形貌測量等。

發(fā)明背景

使用電磁體或可切換的永磁體設備以將支架(以及由此而來的由其支承并且/或者被安裝到其上的電動工具)固定到鐵磁工件的用于便攜式電動工具的支承支架(以及具有支承支架的工具)已被公知了幾十年。

美國專利2,818,655(de Gaston)描述了一種電磁的、后坐式圓柱體工具夾持器，其設置有中心通孔，其中放置垂直柱。支承臂在柱處是懸臂式的，使得其可被徑向地移位。止動螺釘被用來固定臂在柱處的相對位置。懸臂式臂進而在其自由遠端中的一個處具有用于工具的安裝架支架(mount)。

美國專利2,879,678(Kaiser等人)描述了一種具有可調節(jié)和可逆的電磁體基座的鉆架。箱狀基座的保持面(或工件接合表面)可被設置成相對于支承柱成任何角度，鉆孔機安裝及支承支架可沿著該支承柱被移位和止動。支承柱在其下末端附近被軸頸連接到基座的側壁。支承柱可相對于保持面(以及由此而來的工件表面)在可選擇的旋轉位置上被牢固地夾緊。這允許以任何選定的角度向工件鉆入鉆孔。鉆孔機相對于電磁體基座的懸臂位置要求磁體的磁鐵等級足夠高，以防止當在鉆孔操作期間向下的壓力被施加在工具上時鉆架的傾翻。這使得支架沉重并且難以操作。

美國專利3,044,321(Buck等人)描述了一種可調式磁座鉆(magnetic drill)安裝架。其具有框架結構，該框架結構具有用于鉆孔機的安裝架，該鉆孔機通過一組中間的、面鄰接的(face-abutting)滑動凸緣或板而被承載在電磁基座上。在一個實施例中，門槽和銷存在于凸緣處，其使得相對平移移動能夠在基座結構(其被固定到滑動板中的一個)與框架結構(其被固定到另一個滑動板)之間的一個平面和方向上進行。夾緊機構被用來在選定的、經(jīng)調整的平移位置上固定滑動凸緣相對于彼此的位置。夾緊機構的松開允許被支承在框架結構(其包括具有用于鉆孔機的垂直可調節(jié)且可止動的支承支架的傳統(tǒng)垂直柱)處的鉆孔機相對于電磁基座被移位，以便將鉆頭放置在工件上的期望位置處。

美國專利4,639,170(Palm)描述了一種用于便攜式工具的磁性基座。磁性基座包括兩個疊置的永磁體組件，其可以相對于彼此移動以減少或加強由兩個組件所提供的總磁場，以便固定工具安裝架以及將工具安裝架從工件處釋放。

所有上述磁性基座(本文中也稱為支架)的共同點在于，它們呈現(xiàn)出平面的(或平坦的)支架表面以將基座磁性地固定到工件。雖然這適合于將電動工具固定到平坦的鐵磁性工件(諸如板或橫梁的腹板)，但是當工件具有彎曲(凸的或凹的)表面時，需要附加的措施來確保適當且足夠的磁通量從基座的磁體轉移到工件中，同時最小化空氣間隙，這不利地影響支架與工件之間的磁性吸引。

美國專利4,047,827(Hougen)公開了基本上箱狀的電磁工具基座的成角度的附件支承板的使用。這些板可被固定到電磁體的殼體的側壁或底面，并且是可調節(jié)的(即可移位的)，使得這些板可與凸形工件(諸如管或罐結構)的表面接觸。本質上，成角度的支承板用作(無源)磁極延伸構件，以更有效地將磁通量引導到彎曲表面工件中。

在美國專利4,390,309(Fangman)中公開了一種用于磁座鉆的更復雜的搖籃狀(cradle-like)管接頭箱狀結構。其利用更多數(shù)量的更復雜的形狀的鐵磁磁極延伸板。然而最終，該布置依賴于與早期的Hougen專利相同的磁通量重定向原理。

如果人們全面地看待上述現(xiàn)有技術的磁性基座和工具支架實施例，將注意到，大多數(shù)基座結構以懸臂方式支承電動工具。這樣的布置提供了不太穩(wěn)定的支承布置，其中需要更大和更重的電磁體或可切換永磁體單元來抵抗在加工工具的操作期間當切削工具(鉆頭，銑刀等)被壓入工件時所遇到的傾翻力矩。

此外，為了被用在諸如管和罐之類的彎曲工件上，需要將附加的磁極延伸板附接到基座，通過這種方式，基座將擱置在這樣的非平坦工件的彎曲表面上并且提供從磁通量源到這樣的非平坦工件的彎曲表面的磁通量傳導路徑。

上述解決的問題適用于由基座或支架支承/承載的加工工具以及其他類型的器具，其利用磁體來固定工具/器具相對于待加工、測量、通過焊接或其他方式等與另一對象接合的對象的空間位置。因此，除非上下文要求不同，否則本文中下文術語“工具”被用作動力加工工具(如鉆子、刳刨機、研磨機)、測量器具(諸如光學和觸覺測量探針和設備)、工件接合或分離設備(諸如焊接或切割炬)等的通用表達。

本發(fā)明試圖改進承載磁通量源和工具的支架或基座結構。

本發(fā)明的目的是在其實施例中的至少一個中提供一種磁性工具基座(或支架)，其避免在基座處的工具的懸臂式安裝。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于工具的磁性基座，其不要求附加的附件被安裝到基座的結構，以使基座能夠被用在平坦以及彎曲工件或支承表面(諸如管、罐等)上。

在后一種情況下，尤其有利的是，本發(fā)明的至少一個優(yōu)選實施例提供了一種能夠以簡單的方式被重新配置的基座或支架，以供在平坦或彎曲表面工件上使用，而不需要附件。

本發(fā)明的這些和進一步的目的以及優(yōu)選特征將在以下描述中變得顯而易見。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)一個方面，本發(fā)明提供一種用于相對于鐵磁體來支承和固定工具的磁性工具支架，包括：

a)第一和第二通－斷可切換磁體單元，優(yōu)選地具有相似或相同的磁鐵等級(magnetic rating)，每個單元具有磁通量的源以及在該單元的工作面處的至少一對相對地可極化的極靴(pole shoe)，該極靴被設置成當與鐵磁體相接觸時在每個單元處提供閉合磁路，并且將單元磁性地附接到鐵磁體；

b)支承結構，該支承結構具有第一側，在該第一側上提供有用于將工具可釋放地或永久地固定到支承結構的安裝結構，與該第一側相對的第二側，并且在工具支架的使用期間，該第二側旨在面向工具支架要被固定于其上的鐵磁體，并且在優(yōu)選實施例中，窗口或切口在第一和第二側之間延伸，其允許工具的工件相互作用組件與位于接近第二側處的鐵磁體或工件相互作用，由此，延伸到支承結構中的窗口或切口優(yōu)選地位于或結束在支承結構的大約中心位置；以及

c)分別將第一和第二磁體單元可釋放地固定到支承結構的第一和第二安裝架，該兩個安裝架以彼此間隔開的關系來定位，并且在窗口或切口存在的情況下，在窗口或切口的相對側上，第一和第二安裝架被設計成在支承結構處為相應的磁體單元提供至少一個旋轉移動自由度，并且使得磁體單元的工作面能夠在操作位置的范圍中旋轉，該操作位置的范圍包括第一位置和第二位置，在第一位置中，兩個磁體單元的工作面在公共平面或平行平面內延伸，以將極靴對擱置在鐵磁體的至少一個平坦表面上，在第二位置中，第一和第二磁體單元的工作面相對于彼此成角度，以將兩個磁體單元的極靴對擱置在鐵磁體的彎曲表面上，從而使得每個磁體單元處的極靴對能夠為閉合磁路提供鐵磁體。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種用于將工具磁性地固定到鐵磁體的磁性基座，包括：

支承結構，該支承結構具有第一側，諸如電動工具或器具(諸如測量設備)之類的工具經(jīng)由安裝結構可移除地被固定在第一側上或者以其他方式被永久地集成在第一側上，以及與第一側相對的第二側；

具有工作面的一對通－斷可切換磁體單元，每個單元根據(jù)當工作面中的至少一個與鐵磁體相接觸時將工具或器具磁性地固定到鐵磁體來評判磁鐵等級；以及

在支承結構處處于彼此間隔開的關系中的一對安裝架，該安裝架被設計用于(i)將一對通－斷可切換磁體單元中的相應的一個固定到支承結構，(ii)允許每個磁體單元的至少一個旋轉移動自由度，以及(iii)選擇性地止動磁體單元的移動，該旋轉移動自由度使得磁體單元相對于支承結構以及在各種操作位置中接近支承結構的第二側的鐵磁體單獨地可定位并且可止動，各種操作位置包括第一操作位置和第二位置，第一操作位置的特征在于兩個磁體單元的工作面大體上彼此共面或平面平行地延伸，從而使得支承結構能夠磁性地保持在鐵磁體的一個或多個平面(平坦)表面處，第二位置的特征在于，兩個磁體單元的工作面相對于彼此成角度，從而使得兩個磁體單元擱置在鐵磁體的彎曲表面上并將支承結構磁性地保持在鐵磁體處。

在本發(fā)明的又一個方面，提供了一種具有支架的電動工具，通過該支架，工具能夠被支承在鐵磁體的表面上并且能夠被可釋放地固定到鐵磁體的表面，包括：

支承結構，工具的電機被可釋放地安裝或集成在該支承結構上，電機用于將運動施加到工具的鉆頭或器具上；

一對通－斷可切換磁體單元，用于遞送足以將電動工具以可釋放的方式磁性地保持和固定在鐵磁體上的吸引力，每個單元在該單元的工作面(其用于將支承結構保持在鐵磁體的表面上)處具有至少一對相對地可極化的極靴，該一對極靴在磁體單元的接通狀態(tài)下與鐵磁體建立閉合磁路；

在支承結構處的每個磁體單元的安裝架，安裝架被布置成用于將相應地承載的磁體單元固定到支承結構，安裝架以間隔開的關系被定位在支承結構的相對側上，并且優(yōu)選地在介于支承結構的上和下側(或面)之間延伸的窗口或切口的相對側上，每個安裝架被設計成為被固定在支承結構處的相應的磁體單元提供至少一個旋轉移動自由度，由此，磁體單元的工作面可在操作位置的范圍中旋轉，該操作位置的范圍包括第一位置，其中伴隨兩個磁體單元的極靴對的工作面處于公共平面或平行平面中，并且使得支承結構能夠被擱置在鐵磁體的平坦表面上，以及第二位置，其中磁體單元的工作面相對于彼此成角度，并且當兩個磁體單元擱置在鐵磁體的單曲率表面上時，兩個磁體單元的相應的極靴對能夠提供閉合磁路。

在本發(fā)明的又進一步的方面，提供了一種工具支架，通過該工具支架，工具能夠被支承在鐵磁體的表面上并且能夠被可釋放地固定到鐵磁體的表面，包括：

支承結構，工具被支承或承載在該支承結構處；

一對通－斷可切換磁體單元，用于以可釋放的方式將支承結構磁性地固定和穩(wěn)固在鐵磁體上，每個單元在該單元的工作面(其用于將支承結構保持在鐵磁體的表面上)處具有至少一對相對地可極化的極靴，由此，極靴用于在磁體單元的接通狀態(tài)下與鐵磁體建立閉合磁路；以及

用于將相應的磁體單元以彼此間隔開的關系固定在支承結構處的相應的磁體單元安裝架，兩個安裝架被設計成在支承結構處提供磁體單元的至少一個旋轉移動自由度，并且任選地一個或兩個安裝架被設計成向支承結構處的相關磁體單元提供至少一個平移移動自由度，同時被固定在支承結構處，由此，在一對磁體單元的工作面的空間中的旋轉姿態(tài)以及介于一對磁體單元的工作面之間的線性間隔可在操作位置的范圍內變化，該操作位置的范圍包括第一位置，其中磁體單元的工作面彼此共面或平行，以使得它們能夠擱置在鐵磁體的至少一個平坦表面上，以及第二位置，其中具有磁體單元的極靴對的工作面相對于每個工作面成角度，從而使得支承結構能夠經(jīng)由磁體單元擱置在鐵磁體的單曲率表面上，每個磁體單元的極靴對在磁體單元的接通狀態(tài)下為閉合磁路提供鐵磁體。

有利地，在所有上述實施例中，支承結構，并且更具體而言，可切換磁體單元的安裝架將具有緊固件或其他止動元件或機構，以用于選擇性地和可釋放地將每個磁體單元的選定的操作位置中的一個固定在支承結構處。

對于本領域技術人員顯而易見的是，支承結構可以是單獨的組件(即，工具附件)，在其上可以可拆卸地安裝另外單獨完全操作的工具，例如允許可拆卸地安裝用于垂直運動控制式柱塞鉆孔的手動電鉆的情況往往如此。另一方面，支架可以是工具的“整體”部分，例如變速進給刳刨機的情況往往如此，其中作為整體的工具包括電機、被耦合到電機的刳刨機卡盤、可被安裝到卡盤的可更換鉆頭、工件接合板，以及被固定到板的上表面的兩個平行的垂直支承柱，并且電機和卡盤被安裝在板的上表面上，以供相對于板(以及由此而來的，板擱置在其上的工件)進行來回移動。換言之，本發(fā)明不限于這些應用中的一個或其他。

如所指出的那樣，取決于器具/工具以及其組件的意圖，根據(jù)本發(fā)明的支承結構(伴隨其用于以允許某些移動自由度的方式來固定通－斷可切換磁體設備的安裝架)如下面更詳細地解釋的，可以是用于可釋放地安裝作為其他方面是完整功能實體的工具的單獨的附件，當期望使用支承結構作為支架時，該附件提供裝置，工具可通過該裝置被磁性地固定到鐵磁體。支承結構同樣可以是工具的整體部分，沒有該整體部分，工具的功能就會被削弱或者工具的預期操作是不可能的，例如柱塞鉆或刳刨機的情況往往如此。

在優(yōu)選實施例中，基座將具有兩個磁體單元，并且支承結構將僅具有兩個安裝架。應當理解，通過將兩個磁體單元(每個磁體單元在單元的工作面處具有一對極靴，以用于將該單元磁性地固定到鐵磁體)布置在支承結構的相對側上，并且尤其是在優(yōu)選地中心窗口(或切口)的相對的邊界處，可以實現(xiàn)總體上更穩(wěn)定和牢固的支架。

此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，通過使用龍門式(gantry-type)工具安裝結構(其被固定到窗口或切口上方的支承結構或者形成窗口或切口上方的支承結構的整體部分)，實現(xiàn)了附加的優(yōu)點。

這樣的龍門式安裝結構可包括被承載在位于窗口/切口的任一側的一個或多個側支承立柱或桿上的工具安裝架，以跨越支承結構中的所述窗口或切口。優(yōu)選地，工具安裝架被固定成以供沿著所述側支承立柱上下平移移動，并且可在所述窗口/切口上方的限定的位置處被止動。該布置確保了大多數(shù)現(xiàn)有技術的磁性安裝架所經(jīng)受的懸臂力矩基本上一起被減少或避免，考慮到在磁性支架上不存在工具的偏心安裝，并且在加工(或其他)操作期間當向下的作用力被施加到工具上時，這樣的作用力將同樣不會引起將會從工件處撬起磁性基座的不期望的力矩。因此優(yōu)選的是，基座的支承結構具有占地面積(footprint)，其中包含被安裝到基座的工具的占地面積。

根據(jù)本發(fā)明的上述結構/布局特征還使得能夠相對于現(xiàn)有技術的磁性工具基座(具有可比較的操作規(guī)程的懸臂式工具安裝架)選擇更小的磁鐵等級的磁體單元。在支承結構中的窗口/切口上方的工具的中心位置意味著，當加工工件(在此期間向下的壓力被施加到由基座承載的工具上)時，磁體將不需要抵抗現(xiàn)有技術的磁性基座中存在的大量的懸臂力矩。因此，較小(較少)磁鐵等級的磁體可被使用而不犧牲保持力，從而使得整個支架相比可比較的現(xiàn)有技術磁性基座而言更輕。

此外，通過以允許單元(極靴存在于其上)的工作(或接合)面通過一個或兩個單元的旋轉和任選的平移位移而被重定向的方式將磁體單元安裝到支承結構，免除了對輔助板和類似結構的需要。

在其最簡單的形式中，安裝架是搖籃式安裝架，由此磁體單元將被固定到支承結構，使得磁體單元分別可繞介于支承結構的相對的腹板或支腿(leg)之間延伸的相應轉動軸旋轉。“搖籃式”安裝架為旋轉移動提供一個自由度，這將確保磁體單元能夠圍繞單個轉動軸來重定向，由此使得兩個單元的極靴能夠與彎曲工件更緊密地配合。

盡管也可在支承結構處為磁體單元提供萬向架(gimbal mount)，以增加磁體單元在支承結構處的移動自由度，但是曲線或傾斜狹槽(其不僅允許平移，而且允許繞每個磁體單元的轉動軸的旋轉移動自由度)的使用將滿足用于工具的磁性基座(支架)的大多數(shù)應用的需要。

如上所述，當談到工具或器具時，在本說明書中該術語不被用來專指工件加工操作期間所采用的電動地(電池或主電源)、氣動地、液壓地或以其他方式驅動的電動工具，諸如鉆頭、刳刨機、研磨機等。相反，該術語(例如在需要探針來(物理地或光學地)測量工件表面的測量工具以及在加工或測量操作期間被固定到鐵磁工件或單獨的鐵磁支承表面上以防止移動的其他工具和器具的上下文中)被更廣泛地使用。

根據(jù)優(yōu)選實施例，支承結構處的磁體單元的安裝架中的至少一個安裝架，但優(yōu)選地兩個安裝架，被進一步設計成允許磁體單元在窗的任一側上朝向和遠離彼此的相對平移移位。平移位移可以是直線的、彎曲的或者兩者。如前所述，這增加了磁體單元的調節(jié)自由度，以允許磁性工具基座在鐵磁物體處的增加的一致性，后者是待加工或以其他方式加工的工件，或者是單獨的鐵磁體。

在有利的實施例中，支承結構將包括頂板和至少一對腿板(leg plate)，該至少一對腿板彼此平行地間隔開并且從頂板垂直地延伸，優(yōu)選地在頂板的寬度方向的端部處，由此，磁體單元將隨后被定位并支承在窗口或切口的任一側上的腿板之間。支承結構可以是整體性的(例如鑄造體)，或者由多個板元件(例如，通過焊接)或以其他方式由使用螺栓或其他緊固元件固定到彼此的各個個體組件組裝成整體支承平臺。

在支承結構處的磁體單元的移動和穩(wěn)定性的良好程度的控制可通過將每個磁體單元的安裝架設計成包括以下(a)和(b)來實現(xiàn)：(a)一對一致的狹槽，處于鏡像位置的每個相對的腿板中各有一個狹槽，以及(b)一對支承螺栓或銷，其被固定在相應的磁體單元的軸向相對的端面處并且以允許以下(i)和(ii)的方式被接納在所述一致的狹槽內：(i)相應的磁體單元圍繞介于被接納在一致的狹槽中的支承螺栓或銷之間延伸的轉動軸的旋轉，以及(ii)沿著所述狹槽的平移移位，其中一致的狹槽可以是直線的并且平行于包括(支承結構的)頂板的平面延伸或相對于該平面傾斜延伸。該布置/布局還將允許同一磁體基座被用來將工具磁性地固定和支承在具有不同直徑的圓柱體工件處，狹槽的長度提供主直徑調整范圍，而作為單元圍繞它們各自的轉動軸的旋轉的結果，當它們與所述表面接合時，磁體單元抵靠管狀或圓柱體工件的彎曲表面的接合角將主要是磁極單元的工作面處的極靴的間隔和橫截面的函數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的磁性工具基座的簡化實施例是其中每個磁性單元的安裝架包括以下(a)和(b)的一個實施例：(a)同軸地位于相對的腿板中的一對通孔以及(b)一對支承螺栓或銷，其被固定在相應的磁體單元的軸向相對端面處并且以允許相應的磁體單元圍繞由該一對同軸對準的通孔限定的轉動軸旋轉的方式被接納在所述通孔內(而不提供存在于前述實施例中的附加的平移移動自由度)。對支承結構處的磁體單元的旋轉和支承的更大程度的控制可通過如下實現(xiàn)：安裝架具有(a)在腿板中的一對鏡像彎曲的狹槽，該彎曲狹槽具有作為其各自的曲率中心的相應的磁體單元的轉動軸，以及(b)一對從動銷或螺栓，其被固定在磁體單元的軸向相對端面處并且以提供用于磁體單位圍繞其轉動軸的旋轉的門控引導件(gated guide)的方式被接納在所述彎曲狹槽中。

有利地，為了在磁性工具基座被磁性地固定到鐵磁工件(或其他支承體)時增加安全性，基座將包括在磁體單元與支承結構之間操作的止動機構，以在處于其操作位置時可釋放地固定磁體單元以防止移動，其中單元與它們的兩個極靴(其優(yōu)選地是具有梯形橫截面的極軌(pole rail))一起緊靠在鐵磁體(其可以是工件本身)的平坦或曲線表面上。以特別優(yōu)選的形式，止動機構將包括可由手柄操作的夾緊布置，尤其是其中使用支承件或從動螺栓實現(xiàn)夾緊的夾緊布置，根據(jù)具體情況，其中磁體單元的移動的止動通過所述支承件或從動螺栓的頭部與腿板的摩擦接合來實現(xiàn)。

在本發(fā)明的另一方面，磁體單元包括永磁體，其可以在磁通量遞送(即，激活或接通)狀態(tài)和斷開狀態(tài)之間機械地切換，其中在極靴處將不生成或僅生成最小的吸引力。

在特別優(yōu)選的實施例中，磁體單元可包括：(a)具有梯形尤其是矩形軸向端面的基本上盒狀的六面體外殼體，磁體單元在該端面處被支承到支承結構，(b)至少一對堆疊的徑向極化的圓柱體永磁體，每對被接納在殼體內的圓柱體空腔內，其中圓柱體永磁體被保持在空腔中，以允許磁體相對于彼此的相對旋轉，使得磁體的相應的北極和南極可循環(huán)通過操作位置，該操作位置包括“接通”位置，其中兩個磁體的北極和南極重合，兩個磁體的磁場被定向在相同的方向上，并且磁通量從磁體穿過殼體的側壁進入極靴，以及“斷開”位置，其中堆疊的磁體的北極和南極彼此相對，并且堆疊的磁體的磁場彼此相對定向，并且在極靴處基本上不存在磁通量，并且用于實現(xiàn)所述相對旋轉并且任選地將磁體固定在所述操作位置中的一個的裝置被提供。

在優(yōu)選實施例中，磁體單元每個包括至少三對堆疊的徑向極化圓柱體永磁體，每對永磁體被接納在殼體內的相應的圓柱體空腔內，所述空腔通過包括抗磁分離區(qū)的腹板來彼此分開，并且其中殼體包括相對的側壁，該相對的側壁提供用于堆疊的磁體對的無源磁性材料磁極延伸，并且磁體對包括用于將極靴中的相應一個極靴可更換地固定到磁體單元的工件接合面處的側壁中的相應一個側壁的安裝裝置。

這樣的類型的可切換永磁體單元可源于美國科羅拉多州的磁轉換技術股份有限公司(Magswitch Technology Inc)。磁轉換“Magsquare”和“MLAY”品牌就最大斷裂力(或保持力)、磁飽和深度、殼體占地面積等方面而言聯(lián)合了不同的規(guī)范。這樣的磁轉換品牌的可切換永磁體單元的構造和操作的原理在美國專利6,707,360和7,012,495中進行了描述，其內容在本文中被具體地交叉引用并通過速記式交叉引用被并入本文。

此外，對于需要增加的保持力以及進入有限厚度的工件(諸如薄壁管、板等)的減小的磁場穿透深度的應用，包括以(線性)陣列來布置的多個獨立的磁體單元的可切換永磁體單元(諸如由磁轉換以名稱MLAY aaaXz發(fā)布并且還在申請人的國際專利申請PCT/IB2013/001102(公布為WO 2013/179126 A1)中對其進行了說明)可被采用作為本發(fā)明的磁性工具基座的磁體單元。在此范圍內，與對具有多個圓柱體徑向極化永磁體的磁體單元(其可被切換到磁場分流和磁通量遞送狀態(tài)，并且其被接納在具有提供單元的工件接合組件的一對軌道狀極靴的盒狀殼體中)的描述相關的所述WO文獻的內容在本文中通過速記式交叉引用被具體地結合。

根據(jù)參考附圖提供的以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的說明性描述，本發(fā)明的其他優(yōu)選特征將變得顯而易見。

附圖簡述

圖1是根據(jù)本發(fā)明的磁體基座的第一實施例的等距視圖；

圖2是圖1的磁體基座的正視圖；

圖3是圖1的磁體基座的側視圖；

圖4是圖1的磁體基座的俯視圖；

圖5是圖1的磁體基座的部分分解圖；

圖6是圖1的磁體基座的另一等距視圖，但是具有被組裝到基座的電動工具安裝結構，以用于將手持式電鉆固定到安裝結構；

圖7a和7b是分別磁性地附接到片材工件和管狀鐵磁工件的圖1的磁體基座的另外的等距視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的磁性基座的第二實施例的等距視圖；

圖9是圖8的磁性基座的俯視圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的磁性基座的第三實施例的等距視圖，其具有被固定到基座的電動工具安裝結構的第二實施例以及被安裝在安裝結構處的手持式電鉆；

圖11a至11d分別是根據(jù)本發(fā)明的磁性基座的第四實施例的等距視圖、側視圖、正視圖和俯視圖；

圖12a和12b分別是具有根據(jù)本發(fā)明的磁性支架的本發(fā)明的第五實施例的柱塞鉆具(plunger drill tool)的(a)從略微上方和略微側面以及(b)從略微下方和略微側面得到的等距視圖；

圖13是圖12所示鉆孔工具(沒有其他組件)的支承板和兩個通－斷可切換磁體單元的分解透視圖；以及

圖14是根據(jù)本發(fā)明的磁性基座的第六實施例的類似于圖11a的等距視圖。

優(yōu)選實施例的描述

本領域技術人員將從附圖中立即認識到，根據(jù)本發(fā)明的磁性基座或支架10、110、210、310、410的不同實施例共享多個特征和相似性，因為在每種情況下，基座10、110、210、310、410包括具有完全相同的結構和磁鐵等級的一對磁體單元12、312(如下所述)。這些磁體單元12被安裝/固定到支承結構14(圖1-7)、114(圖8-10)、214(圖11)、314(圖12和13)和414(圖14)，其進而設置有用于將工具附接件或安裝結構30、130、330固定到其上或者以其他方式集成到其中的裝置，以將電動或其他工具固定到基座10、110、210、310、410。

通過比較圖1、圖8、圖10、圖11和圖12可最佳地看到，工具安裝結構30、130、330可以以不同的方式來具體化，如下面將解釋的。因此，在不同的附圖中使用相同的附圖標記(以及以100為增量的附圖標記)來表示對于所有實施例共同的結構或功能等同特征。

同樣地，應當理解，諸如“上”、“下”、“縱向”、“橫向”、“寬度方向”等之類的空間術語和參考平面/軸術語的使用僅僅旨在有助于理解磁性基座10及其部件和組件的組裝和布置以及彼此間的關系，而非表示本質的方面，除非上下文另有要求。

在本發(fā)明中被優(yōu)選地采用的磁體單元12(參見圖5)是手動可切換的永磁體塊，例如由磁轉換技術股份有限公司以產(chǎn)品代碼MLAY系列所制造的。這些單元12包括被接納在盒狀六面體外殼體40內的永磁體的布置。在圖1至圖11所示的實施例中，磁體單元是MLAY 1000x3型，具有三對堆疊的徑向極化的圓柱形永磁體，每對永磁體被接納在下殼體部分41內的相應的直立圓柱體空腔內，所述空腔通過包括抗磁分離區(qū)的腹板來彼此分開。圓柱形永磁體對被接納在空腔中以允許每對的上磁體的相對旋轉，使得磁體的相應的北極和南極可循環(huán)通過不同的操作位置。這些位置包括“接通”位置，其中每對的兩個磁體的北極和南極重合，并且兩個磁體的磁場被定向在相同方向上，使得磁通量可從磁體流入殼體40的相對的縱向側壁42a和42b，并且從那里進入一對磁極延伸軌道48a、48b，它們以可更換的方式以平行－間隔開的關系被安裝到殼體40的下工作面46并且在殼體40的軸向端(或末端)面44之間延伸。這些位置還包括“斷開”位置，其中每對中堆疊的磁體的北極和南極彼此相對，并且堆疊的磁體的磁場彼此相反地定向，并且在磁極延伸軌道48(在磁學領域中也稱為極靴)處基本上不存在磁通量。

從圖5還可以得到的是，單元12的上殼體部分50容納了未例示出的傳動系，通過該傳動系，三對磁體的可移動磁體可在接通和斷開狀態(tài)之間同步地切換，手柄52被安裝到殼體40的上側，以用于實現(xiàn)將單元12手動切換進激活和停用磁狀態(tài)。關于這樣的MLAY磁體單元12的操作原理、布局和構成的更多細節(jié)，參見專利文獻WO 2013/179126 A1，其內容通過交叉引用被并入本文。

可替換地，可切換磁體單元可以是諸如在磁轉換技術股份有限公司名下的專利文獻WO 2015/071878中所描述和例示的設計，其內容通過交叉引用被并入本文。

然后轉向圖1至圖7，并且尤其是圖1至圖5中所例示的第一基座(支架)實施例，磁性基座10包括優(yōu)選地具有整體結構的支承結構14，其由經(jīng)鑄造的、非磁性的金屬體或彎曲成形的經(jīng)沖壓/鍛造的金屬板來提供，在每種情況下都呈現(xiàn)基本上u形的橫截面，如在圖3中最佳地看到的。支承結構14包括具有環(huán)形配置的頂板15，頂板15具有向下彎曲的三角形腹板部分16、17，三角形腹板部分16、17在頂板15的徑向相對側處徑向向外延伸，其進而與相應的腿板19、20連接(即導入)，腿板19、20垂直于環(huán)形頂板15延伸的平面延伸。在每個腿板19和20的末端自由下邊緣23處大約居中地提供有三角形切口22。

從圖7a可以看出，在使用磁性基座10(如下面將解釋的)時，支承件/支架基座10可通過其腿板19、20被擱置在平坦(即平面的或扁平的)鐵磁金屬片工件PWP上，而三角形切口22(其可以是彎曲的，如在圖11a至11d的磁性基座實施例中看到的)將用于在腿板19、20的下邊緣23與彎曲工件CWP(諸如鋼管)的彎曲外表面之間提供間隙，如圖7b(當基座10被磁性地附接到CWP時)所示。

環(huán)形頂板15在支承結構14處提供中心圓形窗口18，當電動工具PT(或在支承結構14處被承載的其他件設備)被安裝到基座10時，中心圓形窗口18將允許工具元件TE(例如參見圖6、圖7)從頂板14的第一(上)面通到其相對的(下)面。

將會進一步注意到的是，頂板15包括圍繞環(huán)形頂板15均勻地間隔開的多個安裝孔25。安裝孔25用于通過螺栓和螺母(未示出)將工具安裝結構30(根據(jù)圖1-圖7的實施例)固定/穩(wěn)固到支承結構14。在圖1-圖5中僅例示了一對支承桿32、34，該一對支承桿32、34形成參考圖6和圖7示出和簡要描述的工具安裝結構30的一部分。

接下來具體參考圖4和圖5，可以看到，兩個磁體單元12位于面相對的腿板19、20之間的窗口18的任一側上，并且以允許單元12具有圍繞相應的轉動軸SA的單個旋轉自由度(但是，沒有平移的移動度)的方式由支腿19、20來支承。

為此，每個單元12在其兩個末端軸向端面44(在平面圖中為矩形，但具有階梯表面)上提供有相應的完全相同的安裝板54，安裝板54具有與單元12的殼體40的階梯末端表面44相符的一個面以及完全平坦的相對面。埋頭通孔(countersunk through bore)56被提供在安裝板54的兩個下角處的下末端邊緣附近，相應的帶肩螺栓(shoulder bolt)58延伸穿過埋頭通孔56，帶肩螺栓58接合在磁體單元殼體40的端面44的下角附近的相應的螺紋孔45中，以將安裝板54固定到單元12。安裝板54還在每個上角附近具有螺紋孔62，螺紋孔62用于分別接納和固定支承件和軸螺栓64以及引導螺栓66(或引導銷68，見下文)。

對于每個磁體單元12，兩個支承件和軸螺栓64被插入并且延伸通過在兩個平行間隔開的腿板19、20中的協(xié)作的成對同軸通孔70，總共提供了四個，每個腿板19、20的相對縱向位置處各一個。軸螺栓64和通孔70的軸的直徑被選擇成提供滑動配合，使得當相應的軸螺栓64被牢固地擰入安裝板54的協(xié)作的相應螺紋孔62中時，磁體單元12保持自由圍繞由這些協(xié)作元件限定的轉動軸SA旋轉，同時被牢固地支承在腿板19、20之間。本質上，這樣的安裝架可被適當?shù)孛枋鰹閱屋S“搖籃式”安裝架或單軸萬向架(注意到，“真正的萬向架”包括具有兩個轉動軸的安裝架，這兩個旋轉軸彼此垂直并且相互垂直于被支承以在這樣的真實萬向架上旋轉的主體的(旋轉)軸)，通過單軸“搖籃式”安裝架或單軸萬向架，單元12被固定到支承結構14，從而允許僅一個旋轉自由度。

還將注意到，對于每個磁體單元12，設置有一個引導螺栓66和一個引導銷68，引導螺栓66和引導銷68分別被插入并延伸通過在兩個平行間隔開的腿板19、20中的協(xié)作的成對鏡像彎曲引導槽72，總共提供了四個引導槽72，兩個腳板19、20的每個縱向端附近各一個。彎曲槽72的(弧)曲率的軌跡和中心與通孔70的位置(更確切地說：轉動軸SA)相關，并且彎曲槽72的長度、起點和終點將限制并且確定磁體單元12能夠在支承結構14處執(zhí)行的旋轉移動的程度。所允許的旋轉移動還將確定磁體單元12的殼體40的底部工作面58在相應的端部定向之間的所述旋轉期間將經(jīng)受的重定向的程度。

如從圖2中可能最佳地理解的，每個引導槽72的上端將有利地處于將其與轉動軸SA(即，相鄰的軸螺栓64的軸線)連接的直線上，并且該直線平行于腿板19、20的下邊緣23延伸。在這樣的情況下，在支承結構14處的單元12的旋轉的一個端部(停止)位置的特征在于，單元12的工作面46(在該工作面46處以可拆卸的方式安裝一對平行間隔開的極靴48(其具有梯形橫截面，從而在磁體單元12的這兩個工件接合元件之間限定了平坦凹區(qū)))平行于涵蓋支承結構14的兩個腿板19、20的下邊緣23的支承(或保持)平面來定向。例如，如果弧長為60度，則這將隨后規(guī)定單元12的工作面46的另一端取向相對于支承平面傾斜60度。

應當理解，引導螺栓66和引導銷68的軸的直徑被選擇成當被接納在引導槽72中時提供松弛的滑動配合。此外，如圖5所示，例如，每個磁體單元12的引導銷68被設計成與母螺紋夾緊或止動手柄74配合，通過該手柄74，每個磁體單元工作面46的空間定向能夠被可釋放地固定以防止當銷68沿著由引導槽72提供的拱形路徑行進時在任何位置的進一步移動。為此，夾緊手柄74接合引導銷68(其具有位于手柄74與腿板19、20的外表面之間的中間墊圈)的末端不帶螺紋的端，并且可被緊固以摩擦地將墊圈夾緊抵靠到腿板19、20或者被松開來釋放。

這樣描述的在支承結構14處的磁體單元12的安裝架允許磁體單元12獲得不同的旋轉(操作)位置，由此磁性基座10可被展開來與兩個單元12的所有極靴48附接，以與板狀鐵磁工件PWP(如圖7a中示意性地例示出的，并且被磁性地固定到磁性基座10以防止移位)接合。安裝架還使得基座10的(重新)展開能夠接合并且磁性地附接到圓柱形管CWP的彎曲外表面上，其中兩個單元12的兩個極靴48憑借轉動到允許這樣的接合的位置的單元12來接觸工件。

接下來轉向圖6，其示出了被固定到磁性工具基座10的支承結構14的頂板15上的工具安裝結構30的一個實施例。具有設置有延伸穿過頂板15的安裝孔25的帶螺紋的安裝螺栓的下末端的兩個平行的直立柱31、34使用合適的螺母(未示出)來緊固到支承結構14。替代地，安裝孔25本身可以是帶螺紋的。

柱32承載固定的有齒軌道35，其沿著柱32的軸向延伸部部分地延伸。柱32和34形成用于電動工具PT的龍門式安裝架的一部分，并且用于以可移位的方式支承大體上板狀配置的工具安裝支架36，該配置具有兩個圓柱形通孔，柱32、34延伸穿過該圓柱形通孔，以及中心切口(未示出)，電動工具PT的前端可以穿過該中心切口以指向支承結構14的中心窗口18。電動工具PT借助于可使用螺栓被旋擰到板36的夾緊支架37來固定不動以防止移位并且固定到門架板(gantry plate)36。最后，門架板36還用于安裝小齒輪(未示出)，小齒輪與有齒軌道35嚙合，以提供齒條和小齒輪驅動，以用于在轉動被耦合到未例示出的小齒輪的手輪38時，使門架板36沿著柱32、34受控地前后平移移動。

如果需要的話，可以在安裝結構30處提供附加的止動機構，以用于將工具PT的位置沿著柱32、34的延伸部固定在任何期望的位置。將注意到，該安裝結構30允許電鉆PT的鉆頭(工具元件TE)上下移動并通過支承結構14的中心窗18與工件PWP或CWP接合和脫離接合(如圖7所示)，以實現(xiàn)工件的加工。同樣可以理解的是，可以將工具安裝支架(板)36與其他類型的安裝架交換，這些安裝架與電動工具的殼體的那部分的特定幾何/形狀相適配，工具通過該工具安裝支架(板)36被固定到龍門式工具安裝布置30的兩個立柱32、43。

在使用中，為了將基座10固定到工件上，夾緊手柄74被松開，使得磁體單元12繞其各自的轉動軸SA自由旋轉。由于轉動軸SA相對于單元12的重心的非中心位置，由于安裝板54處的螺紋孔64位于單元12的末端面44的上角附近，單元12將傾向于在從其中極靴48位于公共平面中的旋轉位置到類似于圖6所示的位置(即其中單元12的工作面46相對于公共平面成角度的位置)的位置的旋轉位置偏移中旋轉，由此引導螺栓66和引導銷68將停靠在拱形狹槽72的底部附近或底部處。這是沒有問題的，考慮到基座10隨后可被放置在平坦的工件上，并且單元12(使用把手74)被旋轉到正確的姿態(tài)位置，使得所有磁極延伸軌道48逐漸平行地擱置在工件的平坦表面上，如圖7a所示。如果基座要被放置在彎曲的工件上，則可以容易地調整承載單元12的工作面46的極軌的(重)定向，以確保每個單元12的兩個軌道與彎曲工件表面充分接觸(如圖7b所示)。在任一種情況下，一旦被放置在工件上，通過適當操縱磁體單元切換手柄52，磁體單元12可被轉變成它們的磁性吸引“接通”狀態(tài)，這將閉合單元12與工件之間的外部磁路，由此將基座10磁性地固定到工件PWP或CWP。操作者然后可通過將止動手柄14緊固抵靠在支承結構14的側腿上而將單元12的旋轉位置固定在支承結構14處。

圖8和9示出了本發(fā)明的另一實施例。圖1至圖7中所例示的基座10與圖8和圖9中所例示的基座110之間的本質區(qū)別在于支承結構114的配置。因此，下面將僅描述相關差異，并且讀者應當參考前述實施例以獲得附加的細節(jié)。

支承結構114包括頂板115，頂板115在俯視圖中大體為U形，而不是如圖1所示的環(huán)形。也就是說，與其具有中心圓形窗口，頂板115將限定U形切口118，該U形切口118從板115的一個邊緣在平行板部分(支腿)115a和115b之間延伸，并且終止于由連接平行板部分115a和115b的圓弧部分115c界定的大約中心位置。因此同樣，圖1-圖7中所例示的腿板19被兩個腿板119a和119b替代，這兩個腿板119a和119b在平行板部分115a和115b的延伸部上被整體化形成，并且分別垂直于它們成角度。另一個腿板120具有與關于圖1-圖7所描述的配置相同的配置。本質上，三支腿支承結構114被提供，其中中心切口118平分并替代圖1的結構中的腿板19的中心腹板部分。

對于這樣的類型的支承結構114，可以使用兩個直立的工具安裝柱132、134來將具有工件接合元件的電動工具安裝并固定到基座110，該工件接合元件的尺寸大于窗口18的直徑，例如圓鋸電動工具(未示出)的圓鋸片，其可被安裝以供沿著直立桿132、134的柱塞狀移位，并且其直徑使得其將由于在腿部119a和119b之間延伸的連續(xù)腹板的存在而受到阻礙。

圖10例示了基本上如參考圖8和圖9所述的磁性基座110，其中與這些圖的例示相比而言，工具安裝結構130雖然在其它方面與圖6所例示的相同，但包括相應的轉動安裝架139，直立柱132、134的下末端被固定到其中。也就是說，轉動安裝架139使用在每個支腿部分115a、115b處的安裝孔125被固定到頂板115，柱132、134的末端通常將被接納于其中。旋轉安裝架139允許柱132、134相對于豎直(垂直于頂板115的平面)傾斜，以允許電動工具PT的工具接合部分TE沿著旋轉路徑A從豎直方向旋轉到期望的傾斜取向，以實現(xiàn)對工件的非垂直加工操作。

圖11a至11d例示了根據(jù)本發(fā)明的磁性工具支承基座210的另一(第四)實施例。雖然類似于前述的第一實施例，在支成結構處的安裝架(其在前一個實施例中提供了磁體單元12的單個旋轉自由度)被修改，以提供單元12沿著直線路徑TA(平移軸)朝向和遠離彼此的平移移動的一個(附加的)自由度，如圖11d中的箭頭A所示。

支承結構214也是非磁性金屬(或合金)的單件鑄件體，具有帶有中心圓形窗口218的環(huán)形頂板215。環(huán)形頂板215在與頂板215共面的徑向相對端處延伸到三角形腹板部分216和217中。一對平行腿板219和220在三角形腹板部分216、217的寬度方向的邊緣處垂直于頂板215延伸，使得在與第一實施例(如圖3所示)相比較時，在橫截面中提供了更多的“尖利的(edgy)”U形配置(如圖11b所示)。

同樣在該實施例中，如上所述的兩個磁體單元12被支成并固定在面相對的平行腳板219、220之間。然而，安裝架不同于前面所述的安裝架。

被固定到磁體單元12的殼體(40)的軸向端面上的安裝板254具有類似于圖5所例示的總體配置，但是存在單個螺紋孔162(而不是兩個)，螺紋孔162居中地位于其中接納有將安裝板254固定到殼體40的帶肩螺栓58的埋頭孔之間；在圖1-圖10的實施例中，兩個螺紋孔位于安裝板58的每個上角處。

在每個腿板219、220的下邊緣223中的彎曲切口222的任一側上設置有兩個鏡像對稱的直的引導和安裝狹槽272，其平行于所述邊緣223延伸。因此，狹槽272替代了圖1至圖10的實施例的四個同軸通孔70。軸肩螺栓264(其軸具有當被接納在槽272中時提供滑動配合的直徑)延伸通過每個狹槽272并被擰入存在于每個安裝板254處的螺紋孔162中，以便以允許每個單元12圍繞在每個單元12處的兩個同軸延伸的軸肩螺栓264之間所限定的轉動軸SA的旋轉以及沿著引導槽272的平移移動的方式來支承支承結構214的腿板219和220之間的磁體單元12。應當理解，引導和安裝槽272也可以相對于由腿板219和220的下邊緣223跨越的平面以更小或更大的傾斜度來定向，這隨后通過沿著由狹槽272所提供的引導路徑來移動單元12從而將允許兩個磁體單元12的工作面46(以及因此兩個磁極延伸軌道48)相對于腿板219、220的下(站立)邊緣223被上下調整。

與其提供單獨的夾緊和/或止動機構(通過該單獨的夾緊和/或制動機構，每個單元12在支承結構214處的平移和旋轉移動自由度中的一個或兩個可被止動和設定)，優(yōu)選的是在一個腿板219處具有一組軸肩螺栓264，該組軸肩螺栓264用它們的螺栓頭來固定，與腿板的面相對表面保持小的間隙，同時在另一個腿板220處提供另一組軸肩螺栓264，其中在螺栓頭與腿板220之間具有中間夾緊墊圈，其可通過在磁體單元殼體40的安裝板254處緊固或松開其安裝孔中的帶肩螺栓264來在螺栓頭與腿板表面之間摩擦地接合/脫離接合，或者確保帶肩螺栓的長度被選擇為允許其頭部直接抵靠腿板220的面相對側而對其緊固。

應當理解，諸如圖6所例示的工具安裝結構可如前所述被安裝到頂板215。

圖11的磁性工具基座實施例具有引導和安裝槽272的布置/布局，其中接納了帶肩螺栓264，帶肩螺栓264將磁體單元12固定在支承結構214處，其使得相同的磁體基座210能夠被用來將工具磁性地固定和支承在具有不同直徑的圓柱形工件處，狹槽的長度提供主直徑調整范圍，而磁體單元抵靠管狀或圓柱形工件的彎曲表面的接合角將主要是磁體單元的工作面處的極靴的間隔和橫截面的函數(shù)，因為作為單元圍繞它們各自的轉動軸(其由被固定到磁體單元的殼體的帶肩螺栓264所提供)的旋轉的結果磁體單元與所述表面相接合。

圖12a，12b和圖13示出了本發(fā)明的又一個第五實施例。下面將解釋與最接近的先前描述的實施例，即參考圖8所描述的第二實施例的相關差異。讀者應當參考前面實施例的描述以獲得附加的細節(jié)。

首先，磁體單元312是MLAY 1000x5型，盡管其類似于MLAY 1000x3單元12，但卻具有五對堆疊的徑向極化的圓柱體永磁體，每對圓柱體永磁體被接納在下殼體部分341內的相應的直立圓柱體腔體內，如在圖12b中可能最佳地看到的。這些單元在處于接通位置時提供增加的磁通量以及由此而來的保持力。

接下來將注意到，磁性基座310包括先前的支承結構314和被焊接在上表面上的工具承載基座單元339。

支承結構314由具有適當規(guī)格的鋼板金屬件制成，以承載工具(PT)的操作載荷和重量、圖案切割和彎曲成形，如圖13中最佳地示出的。盡管表面上類似于圖8/9的支承結構114，但是其由大約矩形占地面積的中心頂板部分315組成，并且基座單元339的上表面通過焊接被支承和固定。在其一個(縱向)端處的t形延伸腹板319被向下彎曲以提供該結構的支承支腿中的一個；三角形切口322居中地存在于直立腹板/腿部319的下端邊緣處。在頂板部分315的相對的縱向端上，半圓形切口318(其僅延伸進入板部分315中一段小的距離，并且包括擴口部分322')使得向下彎曲的另外的t形腹板提供兩個垂直腹板支腿319a和319b，非常像前面參考圖8和9所述的那樣(除了切口318延伸到板部分315中的程度)。

可以進一步注意到，與圖8的實施例相比，安裝孔370(其用于允許安裝/轉動軸螺栓364通過以圍繞轉動軸SA的單個旋轉移動度在基座結構310處支承磁體單元312)在平行于頂板部315的平面的橫向方向上稍微細長(并且不是圓形)。這使得能夠對兩個磁體單元312之間的間隔作朝向或遠離彼此的一些平移調整。

此外，轉動軸螺栓364不具有分開的一對引導槽(參見圖5，附圖標記72)和轉動運動止動/夾緊手柄，而是執(zhí)行限定轉動軸以及轉動運動止動緊固件的雙重功能，以將磁體單元312的期望旋轉姿態(tài)固定在支承結構310處。

如前所述，箱狀基座塔330被焊接到頂板部分315的頂面上，并且包括一對整體的(或單獨附接的)豎直導軌334，在該導軌處引導工具托架336，工具托架以已知方式安裝柱塞鉆具(在PT處示意性地例示出)的電動機。與齒條和小齒輪(或其他)傳動系協(xié)作的三臂式手柄338用于相對于頂板部分315(以及由此而來的支承結構314)上下移動工具托架336，由此允許操作者將被耦合到工具電機的主軸的卡盤上所承載的未示出的加工鉆頭與可放置和固定磁性基座310的工件受控式接合和脫離接合。

應當注意，雖然切口318不延伸到頂板部分315的中心區(qū)域中，并且因此工具PT相對于支承平臺315偏心，基座330可被加重，以便最小化可能以其他方式傾向于消除在待由工具加工的鐵磁工件處的磁化單元312的磁性附接的偏心負載。

最后，圖13和14示出了本發(fā)明的另一(第六)實施例。與圖12a和12b所例示的第五實施例的唯一區(qū)別在于(a)沒有與頂板315成整體的工具安裝架，(b)整體支承結構414的頂板415中的切口418的配置和尺寸，以及(c)四個安裝孔425的存在，通過這些安裝孔425，不同類型的未例示出的工具安裝結構可以以易于更換的方式(類似于圖8和圖9的支架實施例)被安裝和固定到磁性基座410。因此，讀者應參考前面的實施例以獲得附加的細節(jié)。

從以上所提供的對本發(fā)明的不同實施例的描述中將理解到，可以通過對結合不同實施例所提到的不同特征進行組合來實現(xiàn)本發(fā)明的基本概念的變型。