本發(fā)明涉及一種彈簧鉤自動加工裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的加工彈簧鉤的工藝為：先將型材加工成有小圓弧部的彈簧鉤毛坯；再將彈簧鉤毛坯用多道不同的加工機構(gòu)加工，使其成為成形的彈簧鉤。加工機構(gòu)有用于將彈簧鉤毛坯的頭部銑成扁平形的加工機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的頭部銑成N形的機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出直槽的機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出斜口的機構(gòu)、用于將彈簧鉤的尾部掰彎的機構(gòu)和用于去除彈簧鉤毛坯頭部的毛刺的機構(gòu)。其每一道加工工序由有人工操作來完成，而且完成一道工序后彈簧鉤毛坯也有人工搬運到下一個工位。采用這種加工工藝，需要多個加工人員操作，其機械自動化程度低、生產(chǎn)效率低，相應(yīng)地彈簧鉤制造成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種機械自動化程度高、生產(chǎn)效率高的彈簧鉤自動加工裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種彈簧鉤自動加工裝置，包括機架、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、用于固定彈簧鉤毛坯的夾勾夾具、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、面板、伺服電機、控制器、加工機構(gòu)，加工機構(gòu)包括用于將彈簧鉤毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯頭部銑成N形的第二加工機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機構(gòu)、用于將彈簧鉤毛坯的尾部掰彎的第五加工機構(gòu)，面板與機架固定連接，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)固定在面板上，夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的軸線周向均布，夾勾夾具的數(shù)量與上料機構(gòu)、下料機構(gòu)以及加工機構(gòu)的總數(shù)一致，上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、第一加工機構(gòu)、第二加工機構(gòu)、第三加工機構(gòu)、第四加工機構(gòu)以及第五加工機構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的夾具基座聯(lián)動連接，伺服電機與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸傳動連接，伺服電機由控制器控制，伺服電機用于帶動轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動，夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，控制器控制上料機構(gòu)、下料機構(gòu)以及加工機構(gòu)對處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧鉤毛坯做相應(yīng)的加工工序，沿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動方向上，第一加工機構(gòu)、第二加工機構(gòu)、第三加工機構(gòu)、第四加工機構(gòu)以及第五加工機構(gòu)安裝處于上料機構(gòu)和下料機構(gòu)之間并且第一加工機構(gòu)、第二加工機構(gòu)、第三加工機構(gòu)、第四加工機構(gòu)位于第五加工工位之前。

具體實施方式

本發(fā)明彈簧鉤自動加工裝置，包括機架、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、用于固定彈簧鉤毛坯的夾勾夾具、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、面板、伺服電機、控制器、加工機構(gòu)。其中，加工機構(gòu)包括用于將彈簧鉤毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯頭部銑成N形的第二加工機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機構(gòu)、用于將彈簧鉤尾部掰彎的第五加工機構(gòu)。面板與機架固定連接。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)固定在面板上。夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的軸線周向均布。夾勾夾具的數(shù)量與上料機構(gòu)、下料機構(gòu)以及加工機構(gòu)的總數(shù)一致。即上料機構(gòu)、下料機構(gòu)以及加工機構(gòu)分別對應(yīng)一個夾勾夾具。上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、第一加工機構(gòu)、第二加工機構(gòu)、第三加工機構(gòu)、第四加工機構(gòu)以及第五加工機構(gòu)安裝在面板上。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的夾具基座聯(lián)動連接。伺服電機與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸傳動連接。伺服電機由控制器控制。伺服電機用于帶動轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動。夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)?？刂破骺刂粕狭蠙C構(gòu)、下料機構(gòu)以及加工機構(gòu)對處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧鉤毛坯做相應(yīng)的加工工序。即當(dāng)控制器控制伺服電機使轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸停止轉(zhuǎn)動時，控制器控制上料機構(gòu)使與上料機構(gòu)相對應(yīng)的夾勾夾具閉合；當(dāng)控制器控制動力源使轉(zhuǎn)盤 機構(gòu)的主軸停止轉(zhuǎn)動時，控制器控制下料機構(gòu)使夾勾夾具打開；當(dāng)控制器控制動力源使轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主軸暫時停止轉(zhuǎn)動時，控制器控制加工位使加工機構(gòu)對毛坯進(jìn)行相應(yīng)加工。沿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動方向上，第一加工機構(gòu)、第二加工機構(gòu)、第三加工機構(gòu)、第四加工機構(gòu)以及第五加工機構(gòu)安裝處于上料機構(gòu)和下料機構(gòu)之間并且第一加工機構(gòu)、第二加工機構(gòu)、第三加工機構(gòu)、第四加工機構(gòu)位于第五加工工位之前。本發(fā)明工作過程為：控制器控制上料氣缸工作使夾勾夾具夾緊彈簧鉤毛坯，此時控制器也同時控制其它工位也對相應(yīng)夾勾夾具上的彈簧鉤毛坯進(jìn)行相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機旋轉(zhuǎn)一定角度，使夾勾夾具進(jìn)入下一個工位做并做相應(yīng)的加工，如此依次進(jìn)行，夾勾夾具直至進(jìn)入下料機構(gòu)，控制器控制下料機構(gòu)使夾勾夾具打開，使將經(jīng)加工后的彈簧鉤毛坯即成形的彈簧鉤可以從夾勾夾具被取出。該加工過程不僅實現(xiàn)了采用機械自動化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機械自動化方式。作為本發(fā)明的直接變形，在夾勾基座上僅設(shè)置一個夾勾夾具，在完成一個彈簧鉤毛坯加工后再對另一個彈簧鉤毛坯進(jìn)行加工。

轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括：主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動配合連接。軸承座固定在面板上。夾具基板與主軸的一端固定連接，使主軸帶動夾具基板轉(zhuǎn)動。大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機的輸出軸傳動連接。作為本實施例的直接變形，實現(xiàn)主軸軸向固定周向可轉(zhuǎn)動，即主軸相對于軸承座沿主軸軸向上相對固定且可相對于軸承座周向轉(zhuǎn)動，也可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如：將主軸通過圓錐軸承固定在軸承座上，主軸的兩端分別設(shè)有夾具基座和大齒輪，夾具基座用于固定夾勾夾具，大齒輪用于和伺服電機傳動連接。當(dāng)然，本實施例也可以采用徑向軸承來固定主軸。由于主軸上承受較大的載荷，本發(fā)明優(yōu)選采用由主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪和第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承組成的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，通過徑向軸承和軸向軸承的配合使主軸沿主軸軸線方向上和軸承座相對固定地更加穩(wěn)固。

在上述實施例中，主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承與軸向軸承連接在軸承座上，即在軸承座的內(nèi)腔壁上設(shè)有第一凸臺、第二凸臺、第三凸臺，在主軸上設(shè)有凸部，在主軸上套接有第一徑向軸承且該第一徑向軸承的內(nèi)圈抵在該凸部上、第一徑向軸承的外圈與軸承座相連并抵在第一凸臺上，軸向軸承一面抵在第二凸臺上、另一面抵在第一徑向軸承的內(nèi)圈上。第二徑向軸承的內(nèi)圈連接在主軸上、第二徑向軸承23的外圈與軸承座相連并抵在第三凸臺上。

為了使避免加工毛坯時產(chǎn)生的金屬屑落入軸承內(nèi)，在軸承座的上端部設(shè)有上端蓋，該上端蓋與軸承座固定連接。同樣地，在軸承座的下端部設(shè)有下端蓋，該下端蓋與軸承座固定連接。

為了防止第二徑向軸承脫落，可以增加一個并帽，該并帽與主軸螺紋連接且并帽與第二徑向軸承相抵。

進(jìn)一步地，還包括上定位盤，夾具基板通過上定位盤與主軸固定連接，即上定位盤同時與主軸以及夾具基板固定連接。這種連接方式相對于夾具基板直接與主軸固定的連接方式相比，能夠增大輸出力矩，同時也能減小位于夾具基板上連接點的受力。作為本實施例的直接變形，上定位盤可以是與主軸一體型成，在主軸的端部直徑大于其它位置的直徑，該用于連接夾具基板的部位形成上定位盤。