本發(fā)明涉及一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置。屬于軋機(jī)輥道清理領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
Φ1050/1700×3950四重可逆式熱粗軋機(jī)是引進(jìn)了德國SMS.DEMAG公司的先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計(jì)制造的一臺(tái)重要的大型生產(chǎn)設(shè)備。主要用來生產(chǎn)中厚純鋁板及鋁合金板。這臺(tái)設(shè)備所生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、船舶、汽車、火車、軍工、航空航天等領(lǐng)域。生產(chǎn)的中厚純鋁板及鋁合金板也是未來市場需求的發(fā)展方向，經(jīng)過5年的調(diào)試、試生產(chǎn)、生產(chǎn)的全過程來看，輥道污物及粘鋁現(xiàn)象成為困擾產(chǎn)品質(zhì)量的重要內(nèi)容。具體存在的問題如下：1、所有輥道全長300余米，每只輥身長度3950mm，輥與輥之間的間距950mm,共計(jì)300多根輥道，每天清除輥道污物及粘鋁現(xiàn)象需要上百人，清理時(shí)間30分鐘以上，耗時(shí)較長，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，效率極其低下。效果也不很理想。2、清除輥道污物及粘鋁現(xiàn)象不夠徹底。在T1剪刀、T2剪刀、中間坯、鑄錠清洗等個(gè)別有干涉的部位，人工清理難以靠近，難免有局部的遺漏，隨著軋制板片的源源不斷的通過，板片不斷地接觸輥道，輥道上沒有清理干凈的污物及粘鋁又重復(fù)的粘到成品鋁板上，嚴(yán)重的影響產(chǎn)品質(zhì)量。成品率比較低。3、人工清除旋轉(zhuǎn)輥道本身即為安全隱患，是安全技術(shù)規(guī)程所不允許的行為，視為不安全因素，一旦在清理的旋轉(zhuǎn)輥道上立足未穩(wěn)，或清理工具與旋轉(zhuǎn)輥道產(chǎn)生撞擊，就會(huì)發(fā)生安全事故，后果將不堪設(shè)想?；谝陨先c(diǎn)，必須進(jìn)行清除輥道污物及粘鋁現(xiàn)象方面的開發(fā)。提高清除輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的工作效率、保質(zhì)保量的提供給用戶信得過的滿意的產(chǎn)品、消除不安全因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的人工清理輥道污物及粘鋁現(xiàn)象，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、效果差、安全性差的問題?，F(xiàn)提供一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置及其清輥方法。一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置，中間坯的開口寬度增寬70毫米至100毫米，所述清輥裝置包括動(dòng)力裝置、防護(hù)裝置、鋼絲繩、執(zhí)行裝置和兩組導(dǎo)向裝置，所述動(dòng)力裝置與鋼絲繩的首端連接，鋼絲繩的末端連接執(zhí)行裝置，鋼絲繩上設(shè)置有兩組導(dǎo)向裝置，該兩組導(dǎo)向裝置用于引導(dǎo)鋼絲繩在長距離下保持固定的直線運(yùn)行，防護(hù)裝置用于將軋機(jī)輥道上的剪刃和剪盒罩在內(nèi)部，便于執(zhí)行裝置從防護(hù)裝置的上表面通過，防止剪刃受到執(zhí)行裝置的打磨。根據(jù)一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置，導(dǎo)向裝置包括一號(hào)機(jī)架、兩塊連板、U型連板、兩個(gè)滑輪、軸承和兩個(gè)銷軸，一號(hào)機(jī)架固定在輥道的軸承箱上，一號(hào)機(jī)架的下表面中心焊接一塊連板，該塊連板的下表面焊接另一塊連板，該另一塊連板下表面的中心焊接U型連板的頂面，兩個(gè)銷軸平行設(shè)置，且兩個(gè)銷軸分別穿過兩個(gè)立面，每個(gè)銷軸均通過設(shè)置在兩個(gè)立面之間的一個(gè)軸承與一個(gè)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)滑輪之間穿過鋼絲繩。根據(jù)一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置，動(dòng)力裝置包括電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、二號(hào)機(jī)架、卷筒和傳動(dòng)軸，聯(lián)軸器的一端連接電機(jī)的輸出軸，聯(lián)軸器的另一端連接傳動(dòng)軸，減速機(jī)為電機(jī)減速，傳動(dòng)軸上設(shè)置有二號(hào)機(jī)架，該二號(hào)機(jī)架用來支撐動(dòng)力裝置，在傳動(dòng)軸上貼合二號(hào)機(jī)架的兩個(gè)端面處分別設(shè)置有一個(gè)軸承，傳動(dòng)軸上設(shè)置有卷筒，鋼絲繩的首端連接在卷筒上，傳動(dòng)軸與軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，從而通過卷筒上的鋼絲繩拉動(dòng)執(zhí)行裝置向前運(yùn)動(dòng)。根據(jù)一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置，執(zhí)行裝置包括砂布、三號(hào)支架、連接繩索、小滑板、兩塊大滑板和毛氈，兩塊大滑板平行設(shè)置，并通過三號(hào)支架固定連接，三號(hào)支架中部前端連接鋼絲繩，三號(hào)支架的中部后端通過連接繩索與一個(gè)小滑板接，且小滑板設(shè)置在兩個(gè)大滑板的縫隙的后端，小滑板和大滑板上均緊固砂布，該砂布用于與輥道接觸打磨，在小滑板和砂布之間設(shè)置有毛氈，在大滑板和砂布之間設(shè)置有毛氈，該毛氈用于滑板與輥道的緩沖。根據(jù)一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置實(shí)現(xiàn)的清輥方法，該方法為：首先將防護(hù)裝置罩在輥道上的剪刃和剪盒上，將中間坯橫放置在輥道上，其次啟動(dòng)動(dòng)力裝置的電機(jī)，通過電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與聯(lián)軸器連接的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，從而通過卷筒上的鋼絲繩拉動(dòng)大滑板和小滑板一起向前運(yùn)動(dòng)，大滑板和小滑板上的砂布與輥道之間進(jìn)行打磨，運(yùn)動(dòng)過程中由鋼絲繩上連接的兩個(gè)導(dǎo)向裝置保持大滑板和小滑板沿著直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用鋼絲繩將動(dòng)力裝置和執(zhí)行裝置連接在一起，由動(dòng)力裝置帶動(dòng)執(zhí)行裝置在輥道上行走，執(zhí)行裝置帶有砂布，使砂布直接接觸旋轉(zhuǎn)的輥道，通過磨削方式，隨著輥道的旋轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)鋼絲繩拉動(dòng)滑板的向前運(yùn)行，輥道與滑板砂布之間產(chǎn)生切向磨削，從而達(dá)到清除輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的效果，在清除污物和粘鋁現(xiàn)象后，將砂布撤掉，更換成棉布，再次磨削，去除砂礫，使輥道表面更加光亮。杜絕重復(fù)粘鋁現(xiàn)象的發(fā)生。將輥道上裸漏的剪刃和剪盒罩用防護(hù)裝置罩上，使執(zhí)行裝置能夠順利通過剪刃，以保護(hù)剪刃不被擦傷，并且將原有輥道上的中間坯的寬度進(jìn)行了改進(jìn)，使執(zhí)行裝置能夠順利通過中間坯，達(dá)到對整個(gè)輥道進(jìn)行清理的目的。采用該清輥裝置在不改變熱粗軋機(jī)原有設(shè)備結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，制作清理軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的裝置，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量、消除不安全因素、增加設(shè)備的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了依托設(shè)備清除軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的目的，省去了人工的勞動(dòng)力，并且清理面積大，清理效率高、安全性強(qiáng)、清理效果好。本發(fā)明好的效果：在軋機(jī)輥道后方安裝機(jī)架，通過安裝在機(jī)架上的電機(jī)、減速機(jī)、連接接手，帶動(dòng)傳動(dòng)軸及卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將連接的鋼絲繩固定在卷揚(yáng)的卷筒上，隨同卷揚(yáng)一同旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)滑板向前行走。利用滑板上的砂布與輥道的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磨削。磨削掉輥道上的污物及粘接的鋁。在輥道的上方制作支架，將支架的兩個(gè)立柱固定在輥道的軸承箱上，在支架上橫梁的下方加入兩個(gè)定滑輪，將連接的鋼絲繩從兩個(gè)定滑輪中穿過，從而保障連接鋼絲繩在卷揚(yáng)和兩個(gè)滑輪之間所確定的直線方向上運(yùn)行。從而起到導(dǎo)向、定位的作用。在剪刃上制作防護(hù)罩，目的是使在卷揚(yáng)拉動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)滑板通過兩個(gè)剪刃的過程中，剪刃不至于受到損傷。起到保護(hù)剪刃、使滑板順利通過剪刃的功能。大、小滑板的底面包有毛氈、毛氈起緩沖作用，毛氈上包有砂布，使砂布直接接觸旋轉(zhuǎn)的輥道，通過磨削方式，隨著輥道的旋轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)鋼絲繩拉動(dòng)滑板的向前運(yùn)行，輥道與滑板砂布之間產(chǎn)生切向磨削，從而達(dá)到清除輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的效果。在清除污物和粘鋁現(xiàn)象后，將砂布撤掉，更換成棉布，再次磨削，去除砂礫，使輥道表面更加光亮。杜絕重復(fù)粘鋁現(xiàn)象的發(fā)生。中間坯冷卻部分的開口度為3950mm,大滑板的寬度同為3950mm.通過比較困難，為使滑板順利的通過中間坯冷卻部位，我們將中間坯冷卻的導(dǎo)流板拆下，制作新的導(dǎo)流板，并且安裝使用。從而使中間坯的開口度增加了200mm,達(dá)到4150mm,進(jìn)而使滑板順利通過，達(dá)到了清理軋機(jī)出口側(cè)后方所有輥道的效果。附圖說明圖1為具體實(shí)施方式一所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1中動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A處局部放大圖；圖6為圖1中執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖1中防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為現(xiàn)有的中間坯冷卻部位結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖1中中間坯冷卻部位結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為動(dòng)力裝置的控制原理圖。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一：參照圖1和圖2具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置，中間坯5的開口寬度增寬70毫米至100毫米，所述清輥裝置包括動(dòng)力裝置1、防護(hù)裝置2、鋼絲繩3、執(zhí)行裝置4和兩組導(dǎo)向裝置6，所述動(dòng)力裝置1與鋼絲繩3的首端連接，鋼絲繩3的末端連接執(zhí)行裝置4，鋼絲繩3上設(shè)置有兩組導(dǎo)向裝置6，該兩組導(dǎo)向裝置6用于引導(dǎo)鋼絲繩3在長距離下保持固定的直線運(yùn)行，防護(hù)裝置2用于將軋機(jī)輥道上的剪刃和剪盒罩在內(nèi)部，便于執(zhí)行裝置4從防護(hù)裝置2的上表面通過，防止剪刃受到執(zhí)行裝置4的打磨。本實(shí)施方式中，動(dòng)力裝置的參數(shù)為：電機(jī)1-1：型號(hào)：YXR97Y160L4功率：15KW減速機(jī)1-2：傳遞扭矩：1980N·M輸出速度：72r/min輸入速度：1460r/min聯(lián)軸器1-3：直徑200(自制)軸承1-4的型號(hào)：3513ε＝3數(shù)量2二號(hào)機(jī)架1-5中心高度：370mm卷筒1-6直徑：150mm傳動(dòng)軸1-7直徑：80mm通過電機(jī)1-1，帶動(dòng)減速機(jī)1-2和聯(lián)軸器1-3，通過軸承1-4、傳動(dòng)軸1-7、在連接二號(hào)機(jī)架1-5的支撐下、帶動(dòng)卷筒1-6的旋轉(zhuǎn)，從而通過卷筒上的鋼絲繩拉動(dòng)滑板的向前運(yùn)動(dòng)。從而與旋轉(zhuǎn)輥道間產(chǎn)生切向磨削。卷揚(yáng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩：T1＝9550*P1*∮1/n1＝9550*15*0.95/72＝1790.63N.M牽引力：F1＝T1/L1＝1790.63/0.15＝11937.5N軸承額定壽命：Lh＝106/60n*(C/P)ε＝106/60*72(10400/1193.8)3＝231.48*8.73＝152430.27444小時(shí)。動(dòng)力裝置的控制電路組成為：進(jìn)電斷路器(QA1)、接觸器(KM1)、變頻器(UF1)、電機(jī)(ME1)、方向選擇開關(guān)(SA1、SA2)、速度選擇開關(guān)(SA3、SA4)、控制電斷路器(QA2)、急停按鈕(EST)、啟動(dòng)按鈕(SRT)、停止按鈕(SBR)、主要技術(shù)參數(shù)：電機(jī)(ME1)：型號(hào)：YXR97Y160L4功率：15KW變頻器(UF1)：型號(hào)：ACS550-01-031A-4進(jìn)電斷路器(QA1)：型號(hào)：DZ47-60接觸器(KM1)：型號(hào)：F3-20d通過進(jìn)電斷路器(QA1)來控制電路進(jìn)電的通斷，通過接觸器(KM1)控制變頻器進(jìn)線端進(jìn)電的通斷，通過啟動(dòng)按鈕(SRT)、停止按鈕(SBR)、急停按鈕(EST)來控制變頻器(UF1)的啟動(dòng)、停止，通過方向選擇開關(guān)(SA1、SA2)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，通過速度選擇開關(guān)(SA3、SA4)控制電機(jī)的速度。變頻器(UF1)的應(yīng)用宏設(shè)為交變宏，設(shè)置對應(yīng)參數(shù)9902的值為3；通過速度選擇組合開關(guān)不同的開關(guān)狀態(tài)控制變頻器(UF1)的輸出頻率(當(dāng)SA3＝1，SA4＝0時(shí)，頻率設(shè)為5Hz；當(dāng)SA3＝1，SA4＝1時(shí)，頻率設(shè)為12.5Hz；當(dāng)SA3＝0，SA4＝1時(shí)，頻率設(shè)為20Hz)，從而使電機(jī)具有低速、中速、高速三檔速度；為使電機(jī)能夠快速停止，將變頻器停車功能對應(yīng)參數(shù)2102的值設(shè)為2，即積分停車；制動(dòng)方式選擇直流制動(dòng)，對應(yīng)參數(shù)2104的值設(shè)為2。導(dǎo)向裝置的技術(shù)參數(shù)為：一號(hào)機(jī)架6-1：由200*100的矩形方鋼管和12#槽鋼焊接而成，并利用輥道軸承座的緊固螺絲，將機(jī)架固定在輥道的軸承箱上。機(jī)架開口度為4150mm。連板6-2：為兩塊150*200*20的鋼板，其中一塊用絲錐套四個(gè)M16的螺紋孔，焊接到圖示機(jī)架橫梁中心的下平面上。另一塊鉆4個(gè)18mm的圓孔，和上一塊一同用M16的螺絲連接緊固到機(jī)架上。使其和機(jī)架連接成一個(gè)整體，并具有拆卸功能。U型連板6-3：有兩個(gè)孔，用來安裝滑輪時(shí)使用。將U型連板3焊接到連板2的下板中心處，通過連板螺絲，一同連接到連板2的上板。在工作時(shí)，和下連板通過M16的螺絲緊固，和機(jī)架成為一體。在不工作時(shí)，卸下M16的螺絲，下連板、U型板、滑輪、軸承和軸一同可以拆下，確保特殊規(guī)格超厚板片的順利通過。滑輪6-4：將上、下兩個(gè)滑輪裝入軸承，經(jīng)過銷軸6固定在U型板上，使鋼絲繩從兩個(gè)滑輪中穿過。從而引導(dǎo)鋼絲繩在固定的方向運(yùn)行。為了保證在長距離下保持直線運(yùn)行。我們在這里配置了兩組導(dǎo)向裝置。確保鋼絲繩在長距離下保持固定的直線運(yùn)行。軸承6-5：型號(hào)：204數(shù)量2導(dǎo)向滑輪的軸承壽命：Lh＝106/60n(C/P)ε＝106/60*72*(1000/0.01745*1193)3＝231.48*483＝25546752小時(shí)。軸6：用來連接滑輪，將軸6連同軸承、滑輪一同裝入U(xiǎn)型連板上，引導(dǎo)、定位繩索。將連板焊接到機(jī)架上，用螺絲將U型板固定到連板上，把上、下兩個(gè)滑輪裝入軸承，經(jīng)過銷軸固定在U型板上，使鋼絲繩從兩個(gè)滑輪中穿過。從而引導(dǎo)鋼絲繩在固定的方向運(yùn)行。為了保證在長距離下保持直線運(yùn)行。我們在這里配置了兩組導(dǎo)向裝置。確保鋼絲繩在長距離下保持固定的直線運(yùn)行。防護(hù)裝置的技術(shù)參數(shù)：薄鋁板防護(hù)罩：將厚度為0.5的薄鋁板剪裁成2020*1000的規(guī)格，并對四個(gè)邊進(jìn)行卷邊處理，用以增加鋁板的強(qiáng)度，然后將其彎曲成圖示的U型防護(hù)罩。數(shù)量2把手：自制或購買把手均可，將其固定在防護(hù)罩的側(cè)面，以便拆裝和移動(dòng)。防護(hù)裝置把裸漏的剪刃和剪盒罩上，使滑板順利通過剪刃。以保護(hù)剪刃不被擦傷。執(zhí)行裝置的技術(shù)參數(shù)：紗布或棉布：砂布100目，緊固到滑板上，直接和輥道接觸打磨或拋光旋轉(zhuǎn)輥道。支架：用100*50的矩形方鋼管焊制而成，直接連接牽引鋼絲繩，連接繩索：直徑為14mm.用以連接大、小滑板。小滑板：用來清除兩個(gè)大滑板中間空余部分輥道的污物及粘鋁。采用14mm的鋼絲繩，和大滑板進(jìn)行連接。并一同使用。兩個(gè)大滑板：用來清除輥道兩側(cè)錐輥部分的污物及粘鋁。每個(gè)滑板寬度為1680mm,和支架連成一體。毛氈：厚度為10mm,放在滑板和砂布之間起緩沖和柔性接觸之用。砂布或棉布直接和輥道接觸打磨旋轉(zhuǎn)輥道。支架直接連接牽引鋼絲繩，連接繩索用以連接大、小滑板。小滑板用來清除輥道中間部分的污物及粘鋁。兩個(gè)大滑板用來清除輥道兩側(cè)錐輥部分的污物及粘鋁。毛氈放在滑板和砂布之間起緩沖和柔性接觸之用。支架與大滑板之間采用4個(gè)軸承、銷軸和卡簧連接，目的是將支架和滑板進(jìn)行連接，滑板可以沿著軸做小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以保障滑板與錐形輥道的全面接觸。中間坯的技術(shù)參數(shù)：框架：目的是確保乳液噴射在固定的框架內(nèi)，不至于產(chǎn)生外溢現(xiàn)象。改前框架的開口度為3950mm。導(dǎo)流板：目的是引導(dǎo)乳液進(jìn)入回流槽，防止進(jìn)入輥道軸承箱。更改導(dǎo)流板后的框架開口度為4020mm。框架：目的是確保乳液噴射在固定的框架內(nèi)，不至于產(chǎn)生外溢現(xiàn)象?？蚣艿拈_口度為3950mm.導(dǎo)流板：目的是引導(dǎo)乳液進(jìn)入回流槽，防止進(jìn)入輥道軸承箱。更改導(dǎo)流槽后的框架開口度為4020mm.具體實(shí)施方式二：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，導(dǎo)向裝置6包括一號(hào)機(jī)架6-1、兩塊連板6-2、U型連板6-3、兩個(gè)滑輪6-4、軸承6-5和兩個(gè)銷軸6-6，一號(hào)機(jī)架6-1固定在輥道7的軸承箱上，一號(hào)機(jī)架6-1的下表面中心焊接一塊連板6-2，該塊連板6-2的下表面焊接另一塊連板6-2，該另一塊連板6-2下表面的中心焊接U型連板6-3的頂面，兩個(gè)銷軸6-6平行設(shè)置，且兩個(gè)銷軸6-6分別穿過兩個(gè)立面，每個(gè)銷軸6-6均通過設(shè)置在兩個(gè)立面之間的一個(gè)軸承6-5與一個(gè)滑輪6-4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)滑輪6-4之間穿過鋼絲繩3。具體實(shí)施方式三：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，動(dòng)力裝置1包括電機(jī)1-1、減速機(jī)1-2、聯(lián)軸器1-3、軸承1-4、二號(hào)機(jī)架1-5、卷筒1-6和傳動(dòng)軸1-7，聯(lián)軸器1-3的一端連接電機(jī)1-1的輸出軸，聯(lián)軸器1-3的另一端連接傳動(dòng)軸1-7，減速機(jī)1-2為電機(jī)1-1減速，傳動(dòng)軸1-7上設(shè)置有二號(hào)機(jī)架1-5，該二號(hào)機(jī)架1-5用來支撐動(dòng)力裝置1，在傳動(dòng)軸1-7上貼合二號(hào)機(jī)架1-5的兩個(gè)端面處分別設(shè)置有一個(gè)軸承1-4，傳動(dòng)軸1-7上設(shè)置有卷筒1-6，鋼絲繩3的首端連接在卷筒1-6上，傳動(dòng)軸1-7與軸承1-4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒1-6旋轉(zhuǎn)，從而通過卷筒1-6上的鋼絲繩3拉動(dòng)執(zhí)行裝置4向前運(yùn)動(dòng)。具體實(shí)施方式四：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，執(zhí)行裝置4包括砂布4-1、三號(hào)支架4-2、連接繩索4-3、小滑板4-4、兩塊大滑板4-5和毛氈4-6，兩塊大滑板4-5平行設(shè)置，并通過三號(hào)支架4-2固定連接，三號(hào)支架4-2中部前端連接鋼絲繩3，三號(hào)支架4-2的中部后端通過連接繩索4-3與一個(gè)小滑板4-4連接，且小滑板4-4設(shè)置在兩個(gè)大滑板4-5的縫隙的后端，小滑板4-4和大滑板4-5上均緊固砂布4-1，該砂布4-1用于與輥道7接觸打磨，在小滑板4-4和砂布4-1之間設(shè)置有毛氈4-6，在大滑板4-5和砂布4-1之間設(shè)置有毛氈4-6，該毛氈4-6用于滑板與輥道7的緩沖。具體實(shí)施方式五：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式四所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，防護(hù)裝置2包括薄鋁板防護(hù)罩2-1和把手2-2，薄鋁板防護(hù)罩2-1為U型結(jié)構(gòu)，把手2-2為方形結(jié)構(gòu)，薄鋁板防護(hù)罩2-1的兩端端面上分別設(shè)置一個(gè)把手2-2。具體實(shí)施方式六：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式四所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，中間坯5包括框架5-1和兩個(gè)導(dǎo)流板5-2，框架5-1為U型結(jié)構(gòu)，框架5-1底端的兩個(gè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)流板5-2，執(zhí)行裝置4穿過導(dǎo)流板5-2。具體實(shí)施方式七：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式四所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，兩個(gè)導(dǎo)流板5-2之間的距離為4020毫米。具體實(shí)施方式八：根據(jù)具體實(shí)施方式一所述的一種清除熱粗軋機(jī)輥道污物及粘鋁現(xiàn)象的清輥裝置實(shí)現(xiàn)的清輥方法，該方法為：首先將防護(hù)裝置2罩在輥道上的剪刃和剪盒上，將中間坯5橫放置在輥道上，其次啟動(dòng)動(dòng)力裝置的電機(jī)1-1，通過電機(jī)1-1帶動(dòng)聯(lián)軸器1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與聯(lián)軸器1-3連接的傳動(dòng)軸1-7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒1-6旋轉(zhuǎn)，從而通過卷筒1-6上的鋼絲繩拉動(dòng)大滑板和小滑板一起向前運(yùn)動(dòng)，大滑板和小滑板上的砂布與輥道7之間進(jìn)行打磨，運(yùn)動(dòng)過程中由鋼絲繩3上連接的兩個(gè)導(dǎo)向裝置6保持大滑板4-5和小滑板4-4沿著直線運(yùn)動(dòng)。