本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸工件的輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù):
利用這樣的輸送系統(tǒng),例如將坯件輸送至加工機(jī)械并且又將成品送走。由DE29922101U1公開了一種閉合式板輸送系統(tǒng),借此能豎立地輸送具有平坦安放面的物體。具有鐮刀形輸送板的循環(huán)旋轉(zhuǎn)的滾子鏈用作輸送機(jī)構(gòu)。能在機(jī)床中自動(dòng)收納在拾取站內(nèi)的工件須提前被定中。通常,只能在將加工完的工件卸下后使坯件運(yùn)動(dòng)到裝載位置。由此一來,機(jī)床裝載工件所需要的時(shí)間被延長。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的任務(wù)是改善機(jī)床的工件裝載并縮短為此所需要的時(shí)間。
該任務(wù)將利用根據(jù)本發(fā)明第一方面的輸送系統(tǒng)來完成。
附圖說明
以下,結(jié)合實(shí)施例來詳述本發(fā)明。
圖1以俯視圖示出了該輸送系統(tǒng)的局部;以及
圖2示出了剖面A-A。
附圖標(biāo)記列表
1 殼體
2 輸送板
3 牽引架
4 箭頭
5 工件
6 棱柱引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
7 側(cè)向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
8 定位十字件
9 裝載位置
10 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
11 滾子鏈
12 銷
13 引導(dǎo)螺栓
具體實(shí)施方式
圖1以俯視圖示出了該輸送系統(tǒng)的局部。工件5利用輸送板2沿箭頭4的方向運(yùn)動(dòng)。輸送板2在殼體1中沿著具有彎曲部的軌道被引導(dǎo)。為了精確定位和橫向于運(yùn)動(dòng)方向的引導(dǎo),多個(gè)牽引架3被安置到輸送板2上。這些牽引架利用輸送板無形狀配合地通過摩擦力被帶動(dòng)。牽引架3在內(nèi)側(cè)具有沿運(yùn)動(dòng)方向縮窄的棱柱引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6。借此,工件5橫向于運(yùn)動(dòng)方向被定位。當(dāng)移入裝載位置9時(shí),牽引架3由側(cè)向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7橫向于運(yùn)動(dòng)方向地被對準(zhǔn),借助定位十字件8被止擋并且在運(yùn)動(dòng)方向上被精確定位。此時(shí),輸送板2能夠因?yàn)榕c牽引架3的摩擦配合而繼續(xù)進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。這也從安全角度看是有利的,因?yàn)榕c在以形狀配合方式運(yùn)動(dòng)的牽引架情況下不同的是,不存在針對操作者的擠壓危險(xiǎn)。其它細(xì)節(jié)在圖2中結(jié)合剖面A-A來描述。在殼體1的內(nèi)部,循環(huán)的滾子鏈11在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)10中被引導(dǎo)。滾子鏈由未示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被置入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中。輸送板2松弛地安放在殼體1的頂面上。銷12位于輸送板的底面上,所述銷穿過殼體1內(nèi)的縫隙插入滾子鏈11的開口中。通過這種方式,輸送板2以形狀配合方式被滾子鏈11帶動(dòng)。牽引架3在底面設(shè)置有引導(dǎo)螺栓13,所述引導(dǎo)螺栓阻止輸送板2側(cè)向向下滑離。