本發(fā)明屬于熱軋帶鋼生產(chǎn)
技術(shù)領(lǐng)域：
，適用于熱軋帶鋼產(chǎn)品的尾部穩(wěn)定軋制。
背景技術(shù)：
：熱軋帶鋼尾部是一個(gè)復(fù)雜的工藝變化過程，包括：尾部溫度變化、尾部張力變化、尾部厚度變化、尾部板形變化、負(fù)載輥縫變化等。而光就影響負(fù)載輥縫的因素主要有軋制負(fù)荷、彎輥力、軋輥原始凸度、軋輥熱膨脹以及軋輥磨損等。另，帶鋼尾部由于通過時(shí)間非常短，留給控制的時(shí)間非常有限，如薄規(guī)格2.01mm厚度帶鋼尾部通過F6～F7機(jī)架的時(shí)間小于0.4s。帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性問題是目前熱連軋生產(chǎn)中的一大難點(diǎn)，幾乎所有熱連軋生產(chǎn)線都會遇到該問題，尋求有效的工藝及控制手段控制尾部拋鋼一直是熱軋領(lǐng)域努力的方向。目前該領(lǐng)域技術(shù)主要有西馬克公司開發(fā)的張力輥調(diào)平技術(shù)及依據(jù)安裝在活套器上對帶鋼張力進(jìn)行檢測后進(jìn)行調(diào)平的差壓活套技術(shù)等。然而，這些技術(shù)都屬于間接測量控制技術(shù)，需要較大的投資。并且由于眾多原因，控制效果與用戶期待有較大差距。為此，需要甩尾時(shí)機(jī)架的軋制力將被動(dòng)發(fā)生變化，同時(shí)帶鋼在精軋機(jī)架出口的中心偏差也隨著發(fā)生變化。利用安裝在精軋后機(jī)架及精軋機(jī)出口的帶鋼寬度測量設(shè)備測得的帶鋼機(jī)架內(nèi)實(shí)際軋制位置及軋制過程中測量得到的軋制力變化，開發(fā)一定的模型及算法，動(dòng)態(tài)對軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使帶鋼始終在精軋機(jī)架中心線軋制，從而解決帶鋼尾部軋制過程中跑偏甩尾，提高熱連軋精軋帶鋼尾部軋制的穩(wěn)定性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制技術(shù)，從而確保熱連軋生產(chǎn)穩(wěn)定。本發(fā)明技術(shù)方案原理如下；本發(fā)明涉及利用安裝在精軋后機(jī)架及精軋機(jī)出口的帶鋼寬度測量設(shè)備測得的 帶鋼機(jī)架內(nèi)實(shí)際軋制位置及軋制過程中測量得到的軋制力變化，開發(fā)一定的模型及算法，動(dòng)態(tài)對軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使帶鋼始終在精軋機(jī)架中心線軋制，從而解決帶鋼尾部軋制過程中跑偏甩尾，提高熱連軋精軋帶鋼尾部軋制的穩(wěn)定性。具體步驟如下：1、綜合解決方案本發(fā)明根據(jù)針對帶鋼跑偏與軋制力變化關(guān)系趨勢特點(diǎn)和帶鋼跑偏與精軋機(jī)出口帶鋼中心變化趨勢關(guān)系特點(diǎn)，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制精軋機(jī)帶鋼甩尾問題控制綜合方案。本發(fā)明一種熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法的技術(shù)方案如下：一種熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，所述方法根據(jù)帶鋼尾部位置變化引起機(jī)架軋制力偏差變化，從而對精軋機(jī)F4-F7工序的軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)控制，所述調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)控制包括和和的控制調(diào)節(jié)同時(shí)進(jìn)行，第i機(jī)架的不對稱調(diào)節(jié)量，單位：mm，第i機(jī)架實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化的調(diào)節(jié)量，單位：mm，算法如下：ΔSi-1=Kf*Kw*Kh*(ΔPi-ΔPLMi)----(1)]]>上式中：Kf：機(jī)架作用效果系數(shù)，范圍：0.3～1.0，Kw：寬度層別系數(shù)，范圍：0.5～1.9，Kh：厚度層別系數(shù)，依據(jù)帶鋼成品厚度，范圍：0.5～1.9，ΔPi：第i機(jī)架實(shí)時(shí)軋制力變化量，單位：N，ΔPL：鎖定軋制力變化量，單位：N，Mi：第i機(jī)架的軋機(jī)剛度，單位：T/MM，算法如下：ΔSi-2=Kp(ΔWi)+ΣKi(ΔWi)----(2)]]>上式中：Kp：機(jī)架比例調(diào)節(jié)系數(shù)，范圍：(2-6)*10-8，Ki：第i機(jī)架機(jī)架積分調(diào)節(jié)系數(shù)，范圍：(1-3)*10-9，ΔWi：第i機(jī)架實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化量，范圍：+/-100mm，根據(jù)所述得到的和動(dòng)態(tài)對軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使帶鋼始終在精軋機(jī)架中心線軋制，從而解決帶鋼尾部軋制過程中跑偏甩尾，提高熱連軋精軋帶鋼尾部軋制的穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明所述的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，在第i機(jī)架的不對稱調(diào)節(jié)量計(jì)算公式中，ΔPi：范圍為0.5～2*106N，ΔPL：范圍為0.5～2*106N，Mi：范圍為590-610。根據(jù)本發(fā)明所述的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，在第i機(jī)架的不對稱調(diào)節(jié)量計(jì)算公式中，ΔPi：范圍為1*106N，ΔPL：范圍為1*106N，Mi：范圍為600。根據(jù)本發(fā)明所述的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，在實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化的調(diào)節(jié)量計(jì)算公式中，Kp：范圍：(2-6)*10-8，Ki：范圍：(1-3)*10-9，ΔWi：范圍：+/-100mm。根據(jù)本發(fā)明所述的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，在實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化的調(diào)節(jié)量計(jì)算公式中，Kp：范圍：4*10-8，Ki：范圍：2*10-9。根據(jù)本發(fā)明所述的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，ΔSi-2：第i機(jī)架實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化的調(diào)節(jié)量范圍；+/-1mm。根據(jù)本發(fā)明所述所述的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，ΔSi-1：第i機(jī)架實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化的調(diào)節(jié)量范圍；+/-1mm。根據(jù)本發(fā)明所述的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，其特征在于，和的控制調(diào)節(jié)在精軋機(jī)F4-F7的每道工序進(jìn)行。藉由對和調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)抑制帶鋼跑偏甩尾而必須輸出的控制調(diào)節(jié)量， 即可控制本發(fā)明要求的帶鋼尾部軋制過程中的跑偏甩尾。本發(fā)明涉及利用安裝在精軋后機(jī)架及精軋機(jī)出口的帶鋼寬度測量設(shè)備測得的帶鋼機(jī)架內(nèi)實(shí)際軋制位置及軋制過程中測量得到的軋制力變化，開發(fā)一定的模型及算法，動(dòng)態(tài)對軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使帶鋼始終在精軋機(jī)架中心線軋制，從而解決帶鋼尾部軋制過程中跑偏甩尾，提高熱連軋精軋帶鋼尾部軋制的穩(wěn)定性。附圖說明圖1為本發(fā)明的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法的綜合解決方案方框圖。圖2為本發(fā)明的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法中，F(xiàn)4/F5機(jī)架帶鋼跑偏軋制力變化示意圖。圖3為本發(fā)明的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法中，F(xiàn)6/F7機(jī)架帶鋼跑偏軋制力變化時(shí)刻及特征示意圖。圖4為本發(fā)明的熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法中，精軋機(jī)內(nèi)帶鋼中心位置變化示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例一種熱連軋精軋帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性的控制方法，所述方法根據(jù)帶鋼尾部位置變化引起機(jī)架軋制力偏差變化，從而對精軋機(jī)F4-F7工序的軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)控制，所述調(diào)平的動(dòng)態(tài)控制包括和和的控制調(diào)節(jié)同時(shí)進(jìn)行，第i機(jī)架的不對稱調(diào)節(jié)量，單位：mm，實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化的調(diào)節(jié)量，單位：mm，算法如下：ΔSi-1=Kf*Kw*Kh*(ΔPi-ΔPLMi)----(1)]]>上式中：Kf：機(jī)架作用效果系數(shù)(通過實(shí)驗(yàn)獲取，范圍：0.3～1.0)，Kw：寬度層別系數(shù)(范圍：0.5～1.9)，Kh：厚度層別系數(shù)(依據(jù)帶鋼成品厚度，范圍：0.5～1.9)，ΔPi：實(shí)時(shí)軋制力變化量(單位：N)，ΔPL：鎖定軋制力變化量(單位：N)，Mi：第i機(jī)架的軋機(jī)剛度(單位：T/MM)，算法如下：ΔSi-2=Kp(ΔWi)+ΣKi(ΔWi)----(2)]]>上式中：Kp：機(jī)架比例調(diào)節(jié)系數(shù)，范圍：(2-6)*10-8，Ki：機(jī)架積分調(diào)節(jié)系數(shù)，范圍：(1-3)*10-9，ΔWi：實(shí)時(shí)帶鋼中心位置變化量，范圍：+/-100mm，根據(jù)所述得到的和動(dòng)態(tài)對軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使帶鋼始終在精軋機(jī)架中心線軋制，從而解決帶鋼尾部軋制過程中跑偏甩尾，提高熱連軋精軋帶鋼尾部軋制的穩(wěn)定性。帶鋼在精軋機(jī)架內(nèi)“游動(dòng)”時(shí)，軋機(jī)兩側(cè)的軋制力由于軋件偏離軋輥中心將發(fā)生變化。但通過對實(shí)際生產(chǎn)帶鋼深入分析，這種軋制力的變化要能被檢測到對機(jī)架有一定的范圍。分析典型帶鋼：1253899512002.61mm*1256mmIW9421E5。ITV回放顯示：帶鋼F3拋鋼后開始偏工作側(cè)；帶鋼F4拋鋼后明顯偏工作側(cè)；帶鋼F5拋鋼后嚴(yán)重偏工作側(cè)軋破；帶鋼F6拋鋼后繼續(xù)偏工作側(cè)軋破；帶鋼F7入口偏工作側(cè)程度減輕，在F7入口沒有形成再次軋破。對PDA數(shù)據(jù)分析如下：表一：軋制力偏差及持續(xù)時(shí)間帶鋼尾部位置F3～F4F4～F5F5～F6F6～F7軋制力偏差14T13T117T58T持續(xù)時(shí)間0.15S0.18S0.27S0.47S由上表分析可知，對F4、F5機(jī)架，帶鋼跑偏體現(xiàn)在軋制力上不明顯，從而影響基于軋制力偏差的帶鋼跑偏調(diào)平功能效果。對多塊帶鋼統(tǒng)計(jì)分析，對F4、F5機(jī)架只有不到50％跑偏甩尾帶鋼在軋制力上有15T左右的體現(xiàn)，有50％跑偏甩尾帶鋼在軋制力無體現(xiàn)或小軋制力負(fù)體現(xiàn)。對于F6/F7機(jī)架，帶鋼跑偏在軋制力上有明顯體現(xiàn)，基于軋制力變化的跑偏調(diào)平控制在F6/F7機(jī)架上能起到較好的控制效果。表二：帶鋼跑偏引起軋制力明顯變化時(shí)間由上表分析可知，對F6、F7機(jī)架，帶鋼跑偏體現(xiàn)在軋制力上有明顯滯后現(xiàn)象，即帶鋼跑偏的初始階段，在軋制力上無明顯體現(xiàn)；而一旦在軋制力變化上有所體現(xiàn)，則出現(xiàn)軋制力急劇變化的特征。對多塊帶鋼統(tǒng)計(jì)分析，只有50％左右的時(shí)間基于軋制力變化調(diào)平能起到作用，并且調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)需結(jié)合軋制力后段急劇變化的特征。熱連軋線在實(shí)際生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)，帶鋼在精軋機(jī)架內(nèi)的軋制位置有時(shí)能被“傳遞”到精軋機(jī)架出口，而精軋機(jī)架出口帶鋼偏離理論軋制中心線的量可由安裝在精軋機(jī)出口的測寬儀測量獲得，各機(jī)架對“傳遞”的表現(xiàn)情況差別較大。分析典型帶鋼：DI1061G11081*2.01。帶鋼中心位置變化趨勢在F3/F4機(jī)架內(nèi)一致，但在F5拋鋼前至F6拋鋼前帶鋼中心位置變化趨勢轉(zhuǎn)向，從F6拋鋼前到F7拋鋼帶鋼中心位置變化趨勢再次轉(zhuǎn)向。由此可以推知，帶鋼在F4～F5之間及F6～F7之間存在扭曲現(xiàn)場。對多塊帶鋼統(tǒng)計(jì)分析，1580產(chǎn)線上述現(xiàn)場普遍存在。對于前機(jī)架(F4/F5)，通過F7后精軋機(jī)帶鋼中心位置變化趨勢不能正確反映帶鋼在這些機(jī)架內(nèi)的實(shí)際位置變化趨勢。本發(fā)明涉及利用安裝在精軋后機(jī)架及精軋機(jī)出口的帶鋼寬度測量設(shè)備測得的帶鋼機(jī)架內(nèi)實(shí)際軋制位置及軋制過程中測量得到的軋制力變化，開發(fā)一定的模型及算法，動(dòng)態(tài)對軋機(jī)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使帶鋼始終在精軋機(jī)架中心線軋制，從而解決帶鋼尾部軋制過程中跑偏甩尾，提高熱連軋精軋帶鋼尾部軋制的穩(wěn)定性。本發(fā)明在某熱連軋1580產(chǎn)線上開發(fā)實(shí)施取得了明顯效果，使得該產(chǎn)線技術(shù)實(shí)施前后尾部軋破率下降50％。驗(yàn)證了提出的綜合解決方案的有效性，為今后進(jìn)一步提升和解決甩尾問題提供實(shí)踐基礎(chǔ)。因帶鋼尾部軋制穩(wěn)定性問題是目前熱連軋生產(chǎn)中的一大難點(diǎn)，幾乎所有熱連軋生產(chǎn)線都會遇到該問題，因此本發(fā)明推廣應(yīng)用前景廣闊。當(dāng)前第1頁1 2 3