本發(fā)明涉及配置有多個(gè)作業(yè)機(jī)的制造系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

包含機(jī)床的作業(yè)機(jī)配置成一條線，作為構(gòu)成為多個(gè)作業(yè)機(jī)對(duì)一個(gè)工件依次進(jìn)行作業(yè)的制造系統(tǒng)，研究了下述專利文獻(xiàn)記載那樣的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，排列多個(gè)在一個(gè)底座上載置有一個(gè)機(jī)械主體部的機(jī)床，各機(jī)械主體部能夠從各底座拉出。因此，該系統(tǒng)對(duì)于機(jī)械主體部的維修、更換等的便利性較高。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-68894號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

通過對(duì)上述那樣的配置有包含機(jī)床的多個(gè)作業(yè)機(jī)的制造系統(tǒng)實(shí)施改良，而能夠提高該系統(tǒng)的實(shí)用性。本發(fā)明根據(jù)這樣的觀點(diǎn)而作出，其課題在于提供一種高實(shí)用性的制造系統(tǒng)。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的制造系統(tǒng)具備底座和沿排列方向排列在該底座上或底座旁邊且相對(duì)于該底座能夠拆裝的多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊，

上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊構(gòu)成為包括：一個(gè)以上的加工作業(yè)模塊，通過工具對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工作業(yè)；及一個(gè)以上的附帶作業(yè)模塊，進(jìn)行作為附帶于該機(jī)械加工作業(yè)而進(jìn)行的作業(yè)的附帶作業(yè)。

發(fā)明效果

本發(fā)明的制造系統(tǒng)不僅將對(duì)工件進(jìn)行加工作業(yè)的機(jī)床中的至少一個(gè)機(jī)床模塊化，而且將進(jìn)行附帶作業(yè)的機(jī)械的至少一個(gè)機(jī)械模塊化，上述附帶作業(yè)是附帶于加工作業(yè)而進(jìn)行的作業(yè)，例如，向該制造系統(tǒng)投入工件、加工前、加工中或加工結(jié)束后的工件的檢查和檢測(cè)、工件的臨時(shí)放置等附帶作業(yè)。根據(jù)本發(fā)明的制造系統(tǒng)，能夠容易地進(jìn)行加工作業(yè)模塊及附帶作業(yè)模塊的增減或它們的排列更換，因此能容易地進(jìn)行與制造工序的變更對(duì)應(yīng)的模塊的重組。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的制造系統(tǒng)的主視圖。

圖2是以來自右前方的視點(diǎn)表示圖1所示的制造系統(tǒng)的立體圖。

圖3是表示將圖1所示的作業(yè)機(jī)模塊在底座上向前方拉出后的狀態(tài)的立體圖。

圖4是表示將圖1所示的作業(yè)機(jī)模塊從底座向后方拉出后的狀態(tài)的立體圖。

圖5是表示在圖1所示的系統(tǒng)中制造的產(chǎn)品的加工過程的剖視圖。

圖6是在圖1所示的系統(tǒng)中制造的產(chǎn)品的立體圖。

圖7是圖1所示的系統(tǒng)具備的工件移送裝置的立體圖。

圖8是圖1所示的系統(tǒng)具備的工件投入模塊的立體圖。

圖9是圖1所示的系統(tǒng)具備的車床模塊的立體圖。

圖10是圖1所示的系統(tǒng)具備的檢測(cè)模塊的立體圖。

圖11是圖1所示的系統(tǒng)具備的臨時(shí)放置模塊的立體圖。

圖12是圖1所示的系統(tǒng)具備的鉆銑模塊的立體圖。

圖13是圖1所示的系統(tǒng)具備的貯存模塊的立體圖。

圖14是表示變形例的制造系統(tǒng)的立體圖。

圖15是表示另一個(gè)變形例的制造系統(tǒng)的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的制造系統(tǒng)的一例。另外，本發(fā)明除了下述實(shí)施方式之外，還能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)實(shí)施了各種變更的形態(tài)實(shí)施。

<制造系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)>

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一實(shí)施方式的制造系統(tǒng)10具備底座20和相對(duì)于該底座20排列的九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30。本實(shí)施方式的制造系統(tǒng)10的圖1所示的一側(cè)面?zhèn)扔赏庋b板32覆蓋。另外，該外裝板32包含上部板34和下部板36而構(gòu)成，上部板34與九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各作業(yè)機(jī)模塊30包含其上部板34而模塊化。在以下的說明中，將由該外裝板32覆蓋的一側(cè)面?zhèn)确Q為正面?zhèn)龋瑢㈥P(guān)于該系統(tǒng)10的“前后”、“左右”、“上下”作為從系統(tǒng)10的正面?zhèn)扔^察時(shí)的前后、左右、上下進(jìn)行處理。即，九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30排列的左右方向是排列方向，前后方向是與排列方向交叉(正交)的方向即交叉方向。

九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30中的八個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30(從圖1中的右側(cè)起的八個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30)載置在底座20上，剩下的一個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30(圖1中的左端的作業(yè)機(jī)模塊30)配置在底座20旁邊，九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30排列成一條線。由圖1、圖2可知，九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30的排列方向的尺寸相等，且相互接近地排列。另外，九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30包含后文詳細(xì)說明的六種作業(yè)機(jī)模塊30A、30B、30C、30D、30E、30F，與上述各種作業(yè)機(jī)模塊30分別對(duì)應(yīng)的上部板34彼此具有大致相等的形狀、尺寸、構(gòu)造。因此，本制造系統(tǒng)10成為外表具有統(tǒng)一感的結(jié)構(gòu)。

另外，各種作業(yè)機(jī)模塊30的左右方向的尺寸遠(yuǎn)小于前后方向的尺寸。并且，底座20的左右方向的尺寸與載置有八個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30的狀態(tài)下的八個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30的左右方向的尺寸大致相等。即，底座20在左右方向上，成為能夠正好載置八個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30的大小。根據(jù)以上那樣的結(jié)構(gòu)，本制造系統(tǒng)10盡管排列有九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30，但是該系統(tǒng)10整體在排列方向上的長(zhǎng)度比較短。

底座20是圖3、圖4所示的底座單元40排列有四個(gè)并相互固定而成的結(jié)構(gòu)。四個(gè)底座單元40分別能夠載置兩個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30。上述四個(gè)底座單元40分別被標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)為彼此相同的形狀、尺寸、構(gòu)造。另外，本制造系統(tǒng)10的底座20由四個(gè)底座單元構(gòu)成，但是也可以設(shè)為在作為單一物的一個(gè)底座上載置并排列八個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30而成的系統(tǒng)。

如圖4所示，在各底座單元40上沿排列方向并列設(shè)置有與其載置的模塊的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)的軌道對(duì)42，具體而言為兩個(gè)軌道對(duì)42。一個(gè)軌道對(duì)42由空出間隔而沿交叉方向(前后方向)延伸地敷設(shè)的一對(duì)軌道44構(gòu)成。軌道44劃定出拉出作業(yè)機(jī)模塊30時(shí)的模塊30移動(dòng)的軌道。另一方面，在各模塊30上，前后各一對(duì)車輪46，即兩對(duì)車輪46以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于床身48。另外，六種作業(yè)機(jī)模塊30中的載置在底座20上的五種作業(yè)機(jī)模塊30中，上述床身48及兩對(duì)車輪46被標(biāo)準(zhǔn)化，成為彼此相同的形狀、尺寸、構(gòu)造，設(shè)置在床身48上的機(jī)械主體不同。并且，通過兩對(duì)車輪46在一對(duì)軌道44上滾動(dòng)，而作業(yè)機(jī)模塊30能夠容易地從底座單元40向交叉方向上的兩側(cè)拉出，詳細(xì)而言，既能向前方側(cè)也能向后方側(cè)拉出。其中，圖3中的右側(cè)的作業(yè)機(jī)模塊30向交叉方向上的前方被拉出。

進(jìn)而言之，作業(yè)機(jī)模塊30能夠被拉出至能夠脫離底座單元40。圖4表示利用臺(tái)車50從后方拉出該模塊30后的狀態(tài)。該臺(tái)車50具有與設(shè)置在底座單元40上的一對(duì)軌道44相同的截面形狀且相同間隔的一對(duì)軌道52，一對(duì)軌道52以延長(zhǎng)一對(duì)軌道44的方式設(shè)置于底座20。在該狀態(tài)下，能夠使作業(yè)機(jī)模塊30的一部分或者整體在臺(tái)車50上移動(dòng)。另外，圖3及圖4僅代表性地示出一種作業(yè)機(jī)模塊30，但是如上所述，載置在底座20上的五種作業(yè)機(jī)模塊30的床身48及兩對(duì)車輪46被標(biāo)準(zhǔn)化，因此都既能向前方側(cè)也能向后方側(cè)從底座單元40拉出。

本制造系統(tǒng)10對(duì)圖5(a)所示的工件W1利用各種工具進(jìn)行機(jī)械加工作業(yè)，制造圖6所示的產(chǎn)品P。即，在本制造系統(tǒng)10中，九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30中的五個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30設(shè)為對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工作業(yè)的加工作業(yè)模塊。詳細(xì)而言，本制造系統(tǒng)10具備三個(gè)將車床模塊化而成的車床模塊30B和兩個(gè)將利用鉆頭進(jìn)行開孔或銑磨加工等的加工中心模塊化而成的鉆銑模塊30E作為加工作業(yè)模塊。

另一方面，九個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30中的剩下的四個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30是進(jìn)行附帶作業(yè)的附帶作業(yè)模塊，上述附帶作業(yè)是附帶于通過加工作業(yè)模塊進(jìn)行的機(jī)械加工作業(yè)而進(jìn)行的作業(yè)。詳細(xì)而言，本制造系統(tǒng)10具備向該系統(tǒng)10投入工件W1的工件投入模塊30A、對(duì)加工中的工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)模塊30C、用于在該系統(tǒng)10的中間臨時(shí)放置工件的臨時(shí)放置模塊30D及收納完成的產(chǎn)品P的貯存模塊30F各一個(gè)作為附帶作業(yè)模塊。

本制造系統(tǒng)10以與底座20的左側(cè)的側(cè)面相接的方式排列工件投入模塊30A，并且在底座10上從左側(cè)依次排列三個(gè)車床模塊30B、檢測(cè)模塊30C、臨時(shí)放置模塊30D、兩個(gè)鉆銑模塊30E、貯存模塊30F。并且，本制造系統(tǒng)10將通過工件投入模塊30A投入的工件從左側(cè)的作業(yè)機(jī)模塊30依次進(jìn)行基于各作業(yè)機(jī)模塊30的作業(yè)。

另外，本制造系統(tǒng)10具備兩個(gè)圖7所示的工件裝載器60作為沿排列方向移送工件的工件移送裝置。上述兩個(gè)工件裝載器60能夠沿著在底座20的交叉方向上的前方側(cè)的側(cè)面設(shè)置的軌道在排列方向上移動(dòng)，能夠遍及多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30地移送工件。即，上述工件裝載器60雖然圖示省略，但是能夠沿著排列方向在由底座20和外裝板32形成的空間內(nèi)移動(dòng)。

另外，上述兩個(gè)工件裝載器60分別具有多關(guān)節(jié)型的臂62和作為設(shè)置在該臂62的前端而保持工件的保持件的卡盤64。即，工件裝載器60能夠使其臂62伸長(zhǎng)至作業(yè)機(jī)模塊30的作業(yè)位置，并通過卡盤64向作業(yè)位置安裝工件及使工件從作業(yè)位置脫離。

此外，工件裝載器60具有工件翻轉(zhuǎn)裝置66。該工件翻轉(zhuǎn)裝置66通過夾緊件68把持工件，并使該夾緊件68繞著沿上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而使工件翻轉(zhuǎn)。另外，在想要將卡盤64保持的工件的上下方向的朝向變更180°的情況下，工件裝載器60通過臂62使由卡盤64保持的工件移動(dòng)到能夠通過夾緊件68進(jìn)行把持的位置，使夾緊件68進(jìn)行把持，并且通過卡盤64再次保持利用工件翻轉(zhuǎn)裝置66翻轉(zhuǎn)后的工件。

一個(gè)工件裝載器60能夠在從左側(cè)起的第二個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30至從左側(cè)起的第五個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30之間移動(dòng)，并從工件投入模塊30A接收工件、在三個(gè)車床模塊30B及檢測(cè)模塊30C中交接工件、向臨時(shí)放置模塊30D交付工件等。另外，另一個(gè)工件裝載器60能夠在從左側(cè)起的第七個(gè)作業(yè)機(jī)模塊30至右端的作業(yè)機(jī)模塊30之間移動(dòng)，并從臨時(shí)放置模塊30D接收工件、在鉆銑模塊30E中交接工件、向貯存模塊30F交付工件等。

<產(chǎn)品的制造過程及作業(yè)機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)>

(A)工件的投入(工件投入模塊)

接下來，說明各作業(yè)機(jī)模塊30的結(jié)構(gòu)，并依次說明本制造系統(tǒng)10的產(chǎn)品P的制造過程。首先，在本制造系統(tǒng)10中，通過工件投入模塊30A投入工件W1。工件投入模塊30A如圖8(省略上部板34等來表示)所示，以沿上下方向重疊的方式具有四段沿交叉方向延伸的工件池80，而能夠收納多個(gè)工件W1。工件投入模塊30A在交叉方向上的前端的上方側(cè)設(shè)有投入臺(tái)82，上述投入臺(tái)82成為使工件裝載器60接收工件W1的位置，即投入位置。工件投入模塊30A的設(shè)置在工件池80的前方的升降機(jī)84從工件池80逐個(gè)地接收工件W1，并搬運(yùn)至投入臺(tái)82的高度。并且，升降機(jī)84上的工件W1通過氣缸裝置86被壓出至投入臺(tái)82上，從而位于投入位置。

(B)切削加工(車床模塊)

在本制造系統(tǒng)10中，首先，通過三個(gè)車床模塊30B對(duì)投入的工件W1進(jìn)行切削加工。車床模塊30B分別將車床模塊化而成，如圖9所示，在先前說明的將兩對(duì)車輪46保持為能夠旋轉(zhuǎn)的床身48上固定有車床主體90。車床主體90構(gòu)成包括：主軸92，用于通過自身的旋轉(zhuǎn)而使工件旋轉(zhuǎn)；工具保持頭94，保持分別作為工具的多個(gè)車刀；及頭移動(dòng)裝置96，使該工具保持頭94向上下及前后移動(dòng)。

各車床模塊30B通過設(shè)置在主軸92的前端的卡盤保持工件，使該工件旋轉(zhuǎn)，并通過由頭94保持的車刀進(jìn)行切削加工。另外，第一個(gè)車床模塊30B對(duì)圖5(b)所示的雙點(diǎn)劃線的部位進(jìn)行切削，第二個(gè)及第三個(gè)車床模塊30B對(duì)圖5(c)所示的雙點(diǎn)劃線的部位進(jìn)行切削。另外，從工件W2向W3的切削加工比從W1向W2的切削加工需要更長(zhǎng)的時(shí)間，因此第二個(gè)車床模塊30B和第三個(gè)車床模塊30B進(jìn)行完全相同的作業(yè)，將通過第一個(gè)車床模塊30B進(jìn)行了切削加工后的工件W2交替地向第二個(gè)車床模塊30B、第三個(gè)車床模塊30B移送。

(C)工件的檢測(cè)(檢測(cè)模塊)

由三個(gè)車床模塊30B加工后的工件W3通過工件裝載器60向檢測(cè)模塊30C移送。該檢測(cè)模塊30C對(duì)由三個(gè)車床模塊30B加工后的全部工件W3進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)模塊30C利用進(jìn)深較深(交叉方向的尺寸長(zhǎng))，而沿交叉方向排列設(shè)定兩個(gè)部位的檢測(cè)位置。并且，如圖10所示，檢測(cè)模塊30C在上述兩個(gè)部位的檢測(cè)位置分別設(shè)有第一檢測(cè)器100及第二檢測(cè)器102。上述兩個(gè)檢測(cè)器100、102分別具有在排列方向上并列并能夠沿排列方向移動(dòng)的一對(duì)爪104，通過上述一對(duì)爪104夾持工件W3的一部分，并根據(jù)此時(shí)的一對(duì)爪104的間隔來檢測(cè)該工件W3的一部分的尺寸。

另外，檢測(cè)模塊30C具有使卡盤106保持的工件W3沿著交叉方向移動(dòng)的工件移動(dòng)裝置108。檢測(cè)模塊30C通過工件移動(dòng)裝置108，首先使工件W3移動(dòng)至設(shè)有第一檢測(cè)器100的檢測(cè)位置，檢測(cè)工件W3的一端側(cè)的尺寸L₁(參照?qǐng)D5(c))，接下來，使工件W3移動(dòng)至設(shè)有第二檢測(cè)器102的檢測(cè)位置，檢測(cè)工件W3的另一端側(cè)的尺寸L₂。并且，在相對(duì)于設(shè)計(jì)值的誤差較大的情況下，檢測(cè)模塊30C發(fā)出警告。

另外，本制造系統(tǒng)10的檢測(cè)模塊30C設(shè)定有兩個(gè)部位的檢測(cè)位置，但是也可以增加為三個(gè)部位以上。另外，本制造系統(tǒng)10的檢測(cè)模塊30C構(gòu)成為在一個(gè)部位的檢測(cè)位置處，通過一個(gè)檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)，但是也可以構(gòu)成為在一個(gè)部位的檢測(cè)位置處，通過多個(gè)檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。

(D)工件的臨時(shí)放置(臨時(shí)放置模塊)

將在檢測(cè)模塊30C的檢測(cè)中沒有問題的工件W3接下來向臨時(shí)放置模塊30D移送。如圖11所示，該臨時(shí)放置模塊30D沿上下排列地設(shè)有兩個(gè)載置工件W3的臨時(shí)放置臺(tái)120、122。上述臨時(shí)放置臺(tái)120、122分別構(gòu)成為通過分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)臺(tái)移動(dòng)裝置124、126而沿交叉方向移動(dòng)，成為從底座20突出的狀態(tài)，或者退避到底座20的上方的狀態(tài)。

通常如圖11所示，下段的臨時(shí)放置臺(tái)120成為從底座20突出的狀態(tài)，上段的臨時(shí)放置臺(tái)122成為退避到底座20的上方的狀態(tài)，使用下段的臨時(shí)放置臺(tái)120，在兩個(gè)工件裝載器60之間交接工件W3。另外，在操作員等為了工件W3的品質(zhì)等的檢查而要直接用手拿取的情況下，按照來自外部的指示，使上段的臨時(shí)放置臺(tái)122成為從底座20突出的狀態(tài)，能夠在該上段的臨時(shí)放置臺(tái)122上載置工件W3。上部板34能夠沿上下方向開閉，通過將上部板34打開，能夠容易地取出上段的臨時(shí)放置臺(tái)122上載置的工件W3。

另外，本制造系統(tǒng)10的臨時(shí)放置模塊30D具有兩個(gè)分別能夠載置一個(gè)工件的臨時(shí)放置臺(tái)，但是也可以將臨時(shí)放置臺(tái)增加為三個(gè)以上、使在一個(gè)臨時(shí)放置臺(tái)上能夠載置多個(gè)工件，而能夠載置更多的工件從而形成為能夠收納多個(gè)工件的模塊。

(E)開孔加工(鉆銑模塊)

接下來，通過兩個(gè)鉆銑模塊30E對(duì)工件W3進(jìn)行開孔加工。各鉆銑模塊30E是將加工中心模塊化而成的結(jié)構(gòu)，如圖12所示，在先前說明的將兩對(duì)車輪46保持為能夠旋轉(zhuǎn)的床身48上固定加工中心主體130而成。加工中心主體130構(gòu)成為包括：在下端部保持鉆頭等工具的主軸頭132、使該主軸頭132沿上下方向移動(dòng)的頭升降裝置134、通過使主軸頭132沿著相互正交的兩個(gè)方向移動(dòng)而使主軸頭132沿著水平面移動(dòng)的頭移動(dòng)裝置136、保持工件W3的工件臺(tái)138及收納于加工中心主體130內(nèi)部的工具庫。

各鉆銑模塊30E對(duì)于由工件臺(tái)138固定保持的工件，使主軸頭132移動(dòng)到開孔位置，一邊使安裝有鉆頭的主軸140旋轉(zhuǎn)一邊使主軸頭132下降，從而開設(shè)出圖6所示的兩種孔142、144。并且，對(duì)由主軸頭132保持的工具與收納于工具庫的其他工具進(jìn)行更換，并進(jìn)行孔的倒角等加工，從而完成產(chǎn)品P。另外，對(duì)工件的開孔加工比其他作業(yè)機(jī)模塊30的作業(yè)時(shí)間需要更長(zhǎng)的時(shí)間，因此兩個(gè)鉆銑模塊30E進(jìn)行完全相同的作業(yè)，工件裝載器60將從臨時(shí)放置模塊30D接收的工件W3交替地向兩個(gè)鉆銑模塊30E移送。

其中，在本制造系統(tǒng)10中，設(shè)為鉆銑模塊30E僅進(jìn)行開孔加工，但是該鉆銑模塊30E是將加工中心模塊化而成的，因此也可以使用于銑削或銑磨加工等各種加工。

(F)搬出側(cè)的收納(貯存模塊)

作為工件的一種的完成后的產(chǎn)品P被收納于貯存模塊30F。如圖13所示，貯存模塊30F具有沿交叉方向延伸的輸送機(jī)150，每當(dāng)通過工件裝載器60載置了產(chǎn)品P時(shí)，通過輸送機(jī)150使載置的產(chǎn)品P向后方移動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品的量。即，貯存模塊30F能夠?qū)⒍鄠€(gè)產(chǎn)品P以并列的狀態(tài)收納在輸送機(jī)150上。其中，輸送機(jī)150的產(chǎn)品P能夠從交叉方向上的后端搬出。

另外，該貯存模塊30F也可以用作用于在制造系統(tǒng)的中間臨時(shí)放置工件的模塊。

<制造系統(tǒng)的特征>

本制造系統(tǒng)10構(gòu)成為，各作業(yè)模塊30分別設(shè)為排列方向的尺寸小于交叉方向的尺寸，利用交叉方向的空間進(jìn)行作業(yè)，通過使上述作業(yè)模塊30分別無間隙地接近排列，而排列方向的長(zhǎng)度縮短。另外，本制造系統(tǒng)10不僅將進(jìn)行機(jī)械加工作業(yè)的機(jī)械模塊化，而且將進(jìn)行附帶于該機(jī)械加工作業(yè)而進(jìn)行的附帶作業(yè)的機(jī)械也模塊化，因此僅通過將上述加工作業(yè)模塊及附帶作業(yè)模塊更換排列，就能夠容易地構(gòu)筑出制造各種產(chǎn)品的系統(tǒng)。

例如，與通過上述制造系統(tǒng)10制造的產(chǎn)品P相比，在制造銑磨加工或開孔加工較多的產(chǎn)品的情況下，能夠形成圖14所示那樣的制造系統(tǒng)170。該制造系統(tǒng)170從上游側(cè)(左側(cè))依次排列工件投入模塊30A、兩個(gè)車床模塊30B、檢測(cè)模塊30C、臨時(shí)放置模塊30D、三個(gè)鉆銑模塊30E、貯存模塊30F。

另外，例如在先進(jìn)行銑削加工、銑磨加工、開孔加工，并以通過該開孔加工而開設(shè)的孔為基準(zhǔn)來保持工件并進(jìn)行切削加工的情況下，能夠形成圖15所示那樣的制造系統(tǒng)180。該制造系統(tǒng)180從上游側(cè)依次排列工件投入模塊30A、兩個(gè)鉆銑模塊30E、臨時(shí)放置模塊30D、三個(gè)車床模塊30B、檢測(cè)模塊30C、貯存模塊30。

附圖標(biāo)記說明

10：制造系統(tǒng) 20：底座 30：作業(yè)機(jī)模塊 30A：工件投入模塊〔附帶作業(yè)模塊〕 30B：車床模塊〔加工作業(yè)模塊〕 30C：檢測(cè)模塊〔附帶作業(yè)模塊〕 30D：臨時(shí)放置模塊〔附帶作業(yè)模塊〕 30E：鉆銑模塊〔加工作業(yè)模塊〕 30F：貯存模塊〔附帶作業(yè)模塊〕 40：底座單元 42：軌道對(duì) 44：軌道 46：車輪 48：床身 50：臺(tái)車 60：工件裝載器〔工件移送裝置〕 66：工件翻轉(zhuǎn)裝置 80：工件池 82：投入臺(tái)〔投入位置〕 100：第一檢測(cè)器 102：第二檢測(cè)器 108：工件移動(dòng)裝置 120、122：臨時(shí)放置臺(tái) 150：輸送機(jī) 170：制造系統(tǒng) 180：制造系統(tǒng)