橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，橫剪機(jī)組中設(shè)置有帶料輸送伺服電機(jī)、橫切電機(jī)和與帶料接觸的定尺輥，橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路包括可編程邏輯控制器以及與可編程邏輯控制器相接的伺服控制器和人機(jī)界面，橫切電機(jī)與可編程邏輯控制器相接，帶料輸送伺服電機(jī)與伺服控制器相接，可編程邏輯控制器的輸入端接有操作按鈕，帶料輸送伺服電機(jī)上接有電機(jī)編碼器，電機(jī)編碼器的輸出端與伺服控制器的輸入端相接，定尺輥上接有定尺輥編碼器，定尺輥編碼器輸出端與伺服控制器的輸入端相接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方便且成本低，能夠?qū)Я系募羟形恢眠M(jìn)行精確定位，能夠有效地提高橫剪機(jī)組的成品合格率，工作可靠性高，便于推廣使用。
【專利說明】橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于橫剪機(jī)組剪切精度控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在帶材橫剪領(lǐng)域，剪切帶料的長度一般由帶料輸送伺服電機(jī)后面帶的編碼器檢測(cè)，然后由伺服電機(jī)控制器控制。這種控制方式會(huì)帶來以下問題:由于檢測(cè)長度的傳感器是帶料輸送伺服電機(jī)自帶的編碼器，當(dāng)帶料與帶料輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾送輥有打滑現(xiàn)象(這種現(xiàn)象尤其在帶料被涂油后經(jīng)常出現(xiàn))時(shí)，編碼器檢測(cè)的長度就不準(zhǔn)確，嚴(yán)重影響到了橫剪機(jī)組的成品合格率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其電路結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，能夠?qū)Я系募羟形恢眠M(jìn)行精確定位，能夠有效地提高橫剪機(jī)組的成品合格率，工作可靠性高，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，所述橫剪機(jī)組中設(shè)置有帶料輸送伺服電機(jī)、橫切電機(jī)和與帶料接觸的定尺輥，其特征在于:所述橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路包括可編程邏輯控制器以及與可編程邏輯控制器相接的伺服控制器和用于人機(jī)交互的人機(jī)界面，所述橫切電機(jī)與可編程邏輯控制器相接，所述帶料輸送伺服電機(jī)與伺服控制器相接，所述可編程邏輯控制器的輸入端接有用于輸入對(duì)帶料輸送伺服電機(jī)的啟停控制信號(hào)的操作按鈕，所述帶料輸送伺服電機(jī)上接有用于將帶料輸送伺服電機(jī)的速度實(shí)時(shí)反饋給伺服控制器的電機(jī)編碼器，所述電機(jī)編碼器的輸出端與伺服控制器的輸入端相接，所述定尺輥上接有用于將帶料的實(shí)時(shí)位置反饋給伺服控制器的定尺輥編碼器，所述定尺輥編碼器輸出端與伺服控制器的輸入端相接。
[0005]上述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述帶料輸送伺服電機(jī)為德國倫茨MDFQA 112-22異步伺服電機(jī)。
[0006]上述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述可編程邏輯控制器為西門子S7 315-2DP型號(hào)的可編程邏輯控制器。
[0007]上述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述人機(jī)界面為西門子MP277-10型號(hào)的觸摸屏。
[0008]上述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述伺服控制器為德國倫茨9300EP位置型伺服控制器。
[0009]上述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述電機(jī)編碼器為TRD-2T1000V光洋旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0010]上述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述定尺輥編碼器為TRD-2T2500V光洋旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本實(shí)用性的電路結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低。
[0013]2、本實(shí)用新型由接在與帶料接觸的定尺輥上的定尺輥編碼器來將帶料的實(shí)時(shí)位置反饋給伺服控制器，當(dāng)帶料與帶料輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾送輥有打滑現(xiàn)象時(shí)，也能夠?qū)Я系募羟形恢眠M(jìn)行精確定位，能夠有效地提高橫剪機(jī)組的成品合格率。
[0014]3、本實(shí)用新型的工作可靠性高，無需經(jīng)常維護(hù)維修。
[0015]4、本實(shí)用新型的使用效果好，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，能夠?qū)Я系募羟形恢眠M(jìn)行精確定位，能夠有效地提高橫剪機(jī)組的成品合格率，工作可靠性高，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]I 一可編程邏輯控制器；2—伺服控制器；3—帶料輸送伺服電機(jī)；
[0021]4 一定尺輥編碼器； 5 —電機(jī)編碼器；6—人機(jī)界面；
[0022]7一操作按鈕；8—橫切電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，所述橫剪機(jī)組中設(shè)置有帶料輸送伺服電機(jī)3、橫切電機(jī)8和與帶料接觸的定尺輥，所述橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路包括可編程邏輯控制器I以及與可編程邏輯控制器I相接的伺服控制器2和用于人機(jī)交互的人機(jī)界面6，所述橫切電機(jī)8與可編程邏輯控制器I相接，所述帶料輸送伺服電機(jī)3與伺服控制器2相接，所述可編程邏輯控制器I的輸入端接有用于輸入對(duì)帶料輸送伺服電機(jī)3的啟?？刂菩盘?hào)的操作按鈕7，所述帶料輸送伺服電機(jī)3上接有用于將帶料輸送伺服電機(jī)3的速度實(shí)時(shí)反饋給伺服控制器2的電機(jī)編碼器5，所述電機(jī)編碼器5的輸出端與伺服控制器2的輸入端相接，所述定尺輥上接有用于將帶料的實(shí)時(shí)位置反饋給伺服控制器2的定尺輥編碼器4，所述定尺輥編碼器4輸出端與伺服控制器2的輸入端相接。
[0024]本實(shí)施例中，所述帶料輸送伺服電機(jī)3為德國倫茨MDFQA 112-22異步伺服電機(jī)。
[0025]本實(shí)施例中，所述可編程邏輯控制器I為西門子S7 315-2DP型號(hào)的可編程邏輯控制器。
[0026]本實(shí)施例中，所述人機(jī)界面6為西門子MP277-10型號(hào)的觸摸屏。
[0027]本實(shí)施例中，所述伺服控制器2為德國倫茨9300EP位置型伺服控制器。
[0028]本實(shí)施例中，所述電機(jī)編碼器5為TRD-2T1000V光洋旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0029]本實(shí)施例中，所述定尺輥編碼器4為TRD-2T2500V光洋旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0030]本實(shí)用新型使用時(shí)，通過操作按鈕7輸入對(duì)帶料輸送伺服電機(jī)3的啟?？刂菩盘?hào)，伺服控制器2對(duì)帶料輸送伺服電機(jī)3進(jìn)行速度與位置控制，同時(shí)電機(jī)編碼器5把速度反饋給伺服控制器2，使速度控制形成閉環(huán)控制；定尺輥與帶料接觸，定尺輥編碼器4把帶料的適時(shí)位置反饋給伺服控制器2，使位置控制也形成閉環(huán)控制；當(dāng)帶料輸送伺服電機(jī)3達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，把信號(hào)反饋給可編程邏輯控制器1，再傳輸給橫切電機(jī)8，橫切電機(jī)8啟動(dòng)，剪斷帶料；然后橫切電機(jī)8再把剪斷信號(hào)反饋給可編程邏輯控制器I，可編程邏輯控制器I再把信號(hào)傳輸給伺服控制器2，控制帶料輸送伺服電機(jī)3進(jìn)行下一片帶料的定位剪切；在整個(gè)過程中，人機(jī)界面6可以適時(shí)顯示橫剪機(jī)組的工作狀態(tài)。
[0031]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，所述橫剪機(jī)組中設(shè)置有帶料輸送伺服電機(jī)(3^橫切電機(jī)(8)和與帶料接觸的定尺輥，其特征在于:所述橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路包括可編程邏輯控制器⑴以及與可編程邏輯控制器⑴相接的伺服控制器⑵和用于人機(jī)交互的人機(jī)界面￠)，所述橫切電機(jī)(8)與可編程邏輯控制器(1)相接，所述帶料輸送伺服電機(jī)(3)與伺服控制器(2)相接，所述可編程邏輯控制器(1)的輸入端接有用于輸入對(duì)帶料輸送伺服電機(jī)(3)的啟?？刂菩盘?hào)的操作按鈕(7)，所述帶料輸送伺服電機(jī)(3)上接有用于將帶料輸送伺服電機(jī)(3)的速度實(shí)時(shí)反饋給伺服控制器(2)的電機(jī)編碼器(5)，所述電機(jī)編碼器(5)的輸出端與伺服控制器(2)的輸入端相接，所述定尺輥上接有用于將帶料的實(shí)時(shí)位置反饋給伺服控制器(2)的定尺輥編碼器(4)，所述定尺輥編碼器(4)輸出端與伺服控制器(2)的輸入端相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述帶料輸送伺服電機(jī)⑶為德國倫茨10？洶112-22異步伺服電機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1所述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述可編程邏輯控制器(1)為西門子37 315-20？型號(hào)的可編程邏輯控制器。
4.按照權(quán)利要求1所述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述人機(jī)界面(6)為西門子1？277-10型號(hào)的觸摸屏。
5.按照權(quán)利要求1所述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述伺服控制器(2)為德國倫茨93002？位置型伺服控制器。
6.按照權(quán)利要求1所述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述電機(jī)編碼器(5)為光洋旋轉(zhuǎn)編碼器。
7.按照權(quán)利要求1所述的橫剪機(jī)組帶料剪切尺寸控制電路，其特征在于:所述定尺輥編碼器(4)為1^0-21250(^光洋旋轉(zhuǎn)編碼器。
【文檔編號(hào)】B23Q15/24GK204235292SQ201420733522
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王青廣, 黃曉冀, 郭棟, 盧州訪, 閆建宏 申請(qǐng)人:西北機(jī)器有限公司