焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元的制作方法
【專利摘要】焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，包括防撞器主體、定位連桿、法蘭盤以及防護罩，在所述法蘭盤上設置有三個徑向的定位銷孔，三個定位銷孔在法蘭的圓周上分布設置；相對應于法蘭盤上的三個定位銷孔，在所述定位連桿上設置有三個定位銷槽；所述法蘭盤上三個定位銷孔中，相鄰二者之間的徑向中心線夾角不一致，沿單一旋向間隔相等角度；所述定位連桿上的三個定位銷槽中，相鄰二者之間的夾角與所述三個定位銷孔一一對應一致。對法蘭盤上定位銷孔以及定位連桿上定位銷槽的相對位置的重新設置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)快速的復位，而且消除了復位時的旋向偏移問題，從而確保了復位的準確、快捷，使生產(chǎn)節(jié)拍得以順利進行。
【專利說明】焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手焊槍上使用裝配組件領域，具體涉及焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元。

【背景技術】
[0002]防撞傳感器是機器人焊槍或者焊接機器人的重要部件，它對焊槍和焊接機器人的安全使用和焊接精度起著重要作用。現(xiàn)有的焊槍防撞器中法蘭定位連桿單元起到碰撞后復位作用，現(xiàn)有法蘭的法蘭盤上設有徑向的三個定位銷孔且三者中相鄰二者之間的中心線夾角為120度。與法蘭盤上的定位銷孔對應，在定位連桿上亦設置三個定位銷槽。定位銷由法蘭盤上的定位銷孔傳入徑向穿過法蘭盤主體后端部插入到定位連桿的三個定位銷槽內(nèi)。這樣三個圓柱銷的相對位置是圓上三等分，相鄰兩者間呈120度。由于焊槍在機器人編程后的位置是固定的，不能隨意發(fā)生變化。所以，當碰撞發(fā)生后的復位的準確性就會變得很重要。當發(fā)生較嚴重的碰撞時，定位連桿會從三個圓柱銷上脫開，偏離較大的距離。當人為復位時，很多時候會將焊槍的位置旋錯方向，偏移120度。
[0003]焊槍防撞器工作的周圍環(huán)境比較惡劣，灰塵、油污及水汽等進入防撞器內(nèi)部，會腐蝕內(nèi)部彈簧、感應桿等影響焊槍防撞器正常工作。焊槍作業(yè)時，焊渣等飛濺物很容易進入防撞器內(nèi)部，影響焊槍防撞器靈敏度，甚至使焊槍防撞器不能工作。因此防護部件必不可少。
[0004]意識到對焊槍防撞器的防護重要性后，有的采取結(jié)構上的變化進行遮蓋，有的采用膠墊式的密封。但結(jié)構上的遮蓋只能擋住遮蓋方向上的飛濺物，對于其他方向和空氣中的油和水汽根本起不到作用，且受到劇烈的碰撞反而會使防撞器在內(nèi)部發(fā)生二次碰撞。采用膠墊遮蓋的防護方式會對防撞器的敏感度產(chǎn)生影響，在焊槍受到輕微碰撞時防撞器常會失效。
[0005]當焊槍受到外界碰撞時，焊槍防撞器作用，防撞器的殼體和感應桿之間會發(fā)生位置變化，由于現(xiàn)有防護部件經(jīng)常會對此位置變化產(chǎn)生過大阻力，焊槍防撞器靈敏度常受到影響。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，其能夠在發(fā)生嚴重碰撞定位連桿會從三個圓柱銷上脫開，偏離較大的距離時，保證焊槍準確復位，避免了旋向偏移現(xiàn)象。
[0007]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，包括防撞器主體、定位連桿、法蘭盤以及防護罩，在所述法蘭盤上設置有三個徑向的定位銷孔，三個定位銷孔在法蘭的圓周上分布設置；相對應于法蘭盤上的三個定位銷孔，在所述定位連桿上設置有三個定位銷槽；所述法蘭盤上三個定位銷孔中，相鄰二者之間的徑向中心線夾角不一致，沿單一旋向間隔相等角度；所述定位連桿上的三個定位銷槽中，相鄰二者之間的夾角與所述三個定位銷孔一一對應一致。
[0008]所述三個定位銷孔相鄰二者之間的夾角沿單一旋向依次為115度、120度、125度；相對應地，所述三個定位銷槽相鄰二者之間的夾角沿單一旋向亦依次為115度、120度、125度。
[0009]所述焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元中的防護罩，其外形呈臺階型柱體且各階外徑自上至下逐次減小，內(nèi)部為腔體結(jié)構；所述防護罩的最上端一階為感應桿密封部，最下一階為防撞器殼體密封部；所述感應桿密封部、防撞器殼體密封部的內(nèi)腔壁均為圓柱壁；在所述感應桿密封部內(nèi)壁軸向中部位置處設置徑向延伸的密封凸環(huán)一，在所述防撞器殼體密封部外端內(nèi)壁處設置徑向延伸的密封凸環(huán)二。
[0010]位于所述感應桿密封部與防撞器殼體密封部之間的臺階體的內(nèi)壁呈連續(xù)過渡的波浪形。波浪形內(nèi)壁的設置靠鑄模實現(xiàn)。該部分波浪形內(nèi)壁的設置使防護罩與防撞器及感應桿之間形成間斷接觸，能夠?qū)较蛄ζ鸬骄彌_作用，防止防撞器在內(nèi)部發(fā)生二次碰撞，大大降低因防護罩設置對防撞器敏感度的影響。
[0011]為增強密封效果，在所述密封凸環(huán)一和/或密封凸環(huán)二上可以設置環(huán)形槽，且在設置的環(huán)形槽內(nèi)嵌置密封圈。
[0012]因為焊接作業(yè)時，熔池附近溫度高，輻射強，所以防護罩的材料需要具有耐高溫、耐老化、耐輻射且穩(wěn)定性好的特性，為此可以采用氟橡膠材料。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](1)對法蘭盤上定位銷孔以及定位連桿上定位銷槽的相對位置的重新設置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)快速的復位，而且消除了復位時的旋向偏移問題，從而確保了復位的準確、快捷，使生產(chǎn)節(jié)拍得以順利進行。
[0015](2)防護罩能夠?qū)Ψ雷财餍纬扇轿幻芊?，提高密封效果，?jīng)過實踐統(tǒng)計，能夠隔絕95%以上的飛濺物、油氣及水蒸氣進入焊槍防撞器內(nèi)部。同時，當焊槍發(fā)生碰撞感應桿發(fā)生偏移時，能夠依靠波浪形壁體的設置對碰撞形成緩沖，減小徑向阻力，且能夠?qū)较蜃枇p小到對防撞器靈敏度不產(chǎn)生影響的程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型定位連桿的軸側(cè)結(jié)構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型定位連桿的主視結(jié)構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型法蘭盤的主視結(jié)構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型防護罩的結(jié)構示意圖；
[0021]圖6為圖5中八的剖視結(jié)構示意圖；
[0022]圖7為本實用新型防護罩的局部立體結(jié)構示意圖；
[0023]圖8為防護罩與防撞器的拆分結(jié)構示意圖；
[0024]圖9為防護罩與防撞器配合時的結(jié)構示意圖；
[0025]圖中:1防撞器主體、2定位連桿、21定位銷槽、3法蘭盤、31定位銷孔、32定位銷、4防護罩，41感應桿密封部、411密封凸環(huán)一、42防撞器殼體密封部、421密封凸環(huán)二、43波浪形內(nèi)壁、5感應桿。

【具體實施方式】
[0026]為便于理解本實用新型的技術內(nèi)容，下面就結(jié)合附圖對其作進一步的說明。
[0027]需要說明的是，術語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖1至3所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0028]如圖1至圖4所示的一種焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，包括防撞器主體1、定位連桿2、法蘭盤3以及防護罩4。在所述法蘭盤3上設置有三個徑向的定位銷孔31，三個定位銷31沿法蘭的圓周分布設置。相對應于法蘭盤3的三個定位銷孔31，在所述定位連桿2上設置有三個定位銷槽21。所述法蘭盤3上三個定位銷孔31中，相鄰二者之間的徑向中心線夾角不一致，沿單一旋向夾角依次為115度、120度、125度。所述定位連桿2上的三個定位銷槽21中，相鄰二者之間的夾角與所述三個定位銷孔31—一對應一致。亦為相鄰二者之間的夾角沿單一旋向亦依次為115度、120度、125度。當然相鄰夾角之間的間隔也可以為10度角，例如此時單一旋向夾角依次為110度、120度、130度。之所以選擇5度間隔，一者是為了盡量縮小旋轉(zhuǎn)的位移量，提高復位效率，二者為了分度的方便。如果將間隔設置為二度則分度時誤差相對較大且不易控制，影響復位精度。
[0029]本實用新型所涉及的法蘭定位連桿組件單元，通過三個圓柱型的定位銷32相互定位于防撞器內(nèi)部。當發(fā)生意外碰撞時，定位連桿2就會與法蘭盤3發(fā)生相對位移。復位時法蘭盤3相對定位連桿2僅存唯一重合位置，所以確保了法蘭盤3恢復到原來的三個定位銷32所確定的平面位置，不再存在旋向偏移問題。
[0030]為了更進一步保證焊槍防撞器的控制精度，如圖5至圖9所示，將所述焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元中的防護罩結(jié)構進行了改進，使防護罩外形呈臺階型柱體且各階外徑自上至下逐次減小，內(nèi)部為腔體結(jié)構，而構成了大小口的罩型體。根據(jù)防撞器對應于防護罩4 一端的的殼體外形，所述防護罩4分為上下四階。所述防護罩4的最上端一階為感應桿密封部41，其腔徑最??；最下一階為防撞器殼體密封部42，腔徑最大。所述感應桿密封部41、防撞器殼體密封部42的內(nèi)腔壁均為圓柱壁。在所述感應桿密封部41內(nèi)壁的軸向中部位置處，設置徑向延伸的密封凸環(huán)一 411，在所述防撞器殼體密封部42外端(下端)內(nèi)壁處設置徑向延伸的密封凸環(huán)二 421。
[0031]位于所述感應桿密封部41與防撞器殼體密封部42之間的兩臺階體的內(nèi)壁呈連續(xù)過渡的波浪形，且該部分波浪形內(nèi)壁43由所述防撞器殼體密封部42的內(nèi)壁上端向上連續(xù)延伸直到所述感應桿密封部41內(nèi)壁的下端，且為凸起結(jié)構。該部分波浪形壁體的設置能夠起到緩沖作用，減小徑向阻力，能夠?qū)较蜃枇p小到對防撞器靈敏度不產(chǎn)生影響的程度。
[0032]如圖9所示，所述防撞器殼體密封部42與防撞器的殼體配合，靠密封凸環(huán)二 421形成密封，所述感應桿密封部41與感應桿5的外壁配合，靠密封凸環(huán)一 411形成密封。波浪形內(nèi)壁43部分與防撞器殼體及感應桿5之間為點式的或者至少為間斷式的接觸(主要取決于波浪的具體形狀幅度及相鄰連續(xù)弧形的間距值大小)，而非連續(xù)的線性接觸，所以剛性阻力得以向各個方向分散，使得徑向阻力總值大幅度減小。為增強密封效果，在所述密封凸環(huán)一 411和丨或密封凸環(huán)二 421上可以設置環(huán)形槽，且在設置的環(huán)形槽內(nèi)嵌置密封圈。
[0033]所涉及的防護罩4為鑄造成型的一體結(jié)構，制造工藝簡單，成本低廉。因為焊接作業(yè)時，熔池附近溫度高，輻射強，所以防護罩4的材料需要具有耐高溫、耐老化、耐輻射且穩(wěn)定性好的特性，為此可以采用氟橡膠材料。
[0034]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
[0035]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，包括防撞器主體、定位連桿、法蘭盤以及防護罩；在所述法蘭盤上設置有三個徑向的定位銷孔，三個定位銷孔在法蘭的圓周上分布設置；相對應于法蘭盤上的三個定位銷孔，在所述定位連桿上設置有三個定位銷槽，其特征是: 所述法蘭盤上三個定位銷孔中，相鄰二者之間的徑向中心線夾角不一致，沿單一旋向間隔相等角度； 所述定位連桿上的三個定位銷槽中，相鄰二者之間的夾角與所述三個定位銷孔一一對應一致。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，其特征是: 所述三個定位銷孔相鄰二者之間的夾角沿單一旋向依次為115度、120度、125度；相對應地， 所述三個定位銷槽相鄰二者之間的夾角沿單一旋向亦依次為115度、120度、125度。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，其特征是: 所述防護罩外形呈臺階型柱體且各階外徑自上至下逐次減小，內(nèi)部為腔體結(jié)構； 所述防護罩的最上端一階為感應桿密封部，最下一階為防撞器殼體密封部； 所述感應桿密封部、防撞器殼體密封部的內(nèi)腔壁均為圓柱壁； 在所述感應桿密封部內(nèi)壁軸向中部位置處設置徑向延伸的密封凸環(huán)一，在所述防撞器殼體密封部外端內(nèi)壁處設置徑向延伸的密封凸環(huán)二。
4.根據(jù)權利要求3所述的焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，其特征是: 位于所述感應桿密封部與防撞器殼體密封部之間的臺階體的內(nèi)壁呈連續(xù)過渡的波浪形。
5.根據(jù)權利要求3所述的焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，其特征是:在所述密封凸環(huán)一和/或密封凸環(huán)二上可以設置環(huán)形槽，且在設置的環(huán)形槽內(nèi)嵌置密封圈。
6.根據(jù)權利要求3所述的焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，其特征是:所述防護罩采用氟橡膠材料一體鑄造成型。
7.根據(jù)權利要求4所述的焊槍防撞器法蘭定位連桿組件單元，其特征是:在所述密封凸環(huán)一和/或密封凸環(huán)二上可以設置環(huán)形槽，且在設置的環(huán)形槽內(nèi)嵌置密封圈。
【文檔編號】B23K37/00GK204248257SQ201420721440
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權日:2014年11月26日
【發(fā)明者】嚴海, 李濤, 白春澤, 毛建瑞, 姜坤 申請人:泰佰億（山東）工業(yè)有限公司