帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體、第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的中部鉸接在座體上，還包括鉸接在座體上的凸輪和推桿，第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有副桿，第一夾爪上的副桿與第二夾爪上副桿相抵，第一夾爪的驅(qū)動端與凸輪相抵，推桿的中部鉸接在座體上，推桿的一端與凸輪相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端。本實用新型工件靠推桿進(jìn)行送料和定位，推桿通過凸輪來驅(qū)動，既避免了人力的浪費，又不用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機(jī)械手，降低了成本。第二夾爪通過第一夾爪的帶動，同步實現(xiàn)工件的夾緊和松開，推桿、第一夾爪和第二夾爪都是凸輪來驅(qū)動，此種聯(lián)動設(shè)計使工件的夾緊更加的簡單和方便。
【專利說明】 帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工件緊固裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾爪用于工件的夾持和定位，工件的夾持通常是為了將工件進(jìn)行移動，工件的定位是為了對工件進(jìn)行加工，但是都需要夾緊將工件較好地夾持。現(xiàn)有的夾爪結(jié)構(gòu)如下:包括兩個相對設(shè)置的夾爪，然后通過手工或機(jī)械手將工件送入兩夾爪之間。
[0003]如果采用人工送料，需要專門派人來從事這種簡單重復(fù)的工作，對人力來說是一種浪費。如果采用機(jī)械手送料，會顯得“大材小用”，并且機(jī)械手需要專門的控制驅(qū)動系統(tǒng)，需要的成本較高，會間接的增加工件的加工成本。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有夾爪送料成本高的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體、第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的中部鉸接在座體上，還包括鉸接在座體上的凸輪和推桿，第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有副桿，第一夾爪上的副桿與第二夾爪上副桿相抵，第一夾爪的驅(qū)動端與凸輪相抵，推桿的中部鉸接在座體上，推桿的一端與凸輪相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端。
[0006]第一夾爪和第二夾爪的夾持端是指用于夾緊工件的一端，驅(qū)動端是指遠(yuǎn)離工件的一端。
[0007]本實用新型的原理如下:凸輪轉(zhuǎn)動，帶動第一夾爪繞鉸接點轉(zhuǎn)動，因第一夾爪上的副桿與第二夾爪上副桿相抵，第二夾爪也會沿與第一夾爪相反的方向轉(zhuǎn)動，第一夾爪和第二夾爪配合實現(xiàn)工件的夾緊和松開。同時，凸輪也與推桿相抵，推桿在凸輪的驅(qū)動下，也可實現(xiàn)送料以及工件在另一個方向上的定位。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:1、工件靠推桿進(jìn)行送料和定位，推桿通過凸輪來驅(qū)動，既避免了人力的浪費，又不用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機(jī)械手，降低了成本。2、第二夾爪通過第一夾爪的帶動，同步實現(xiàn)工件的夾緊和松開，推桿、第一夾爪和第二夾爪都是通過一個機(jī)構(gòu)(凸輪)來驅(qū)動，而不是分別幾個機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，此種聯(lián)動設(shè)計使工件的夾緊更加的簡單和方便。
[0009]進(jìn)一步，一副桿上設(shè)有磁性金屬層，另一副桿上設(shè)有磁鐵層。在不施加外力時，兩副桿在磁力的作用下，會處于一穩(wěn)定的狀態(tài)，使第一夾爪和第二夾爪也處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)，方便對第一夾爪和第二夾爪進(jìn)行操作。
[0010]進(jìn)一步，還包括固定在座體上的擋板，擋板位于第一夾爪和第二夾爪之間。工件不會超出擋板的位置，防止工件在第一夾爪和第二夾爪之間竄動。
[0011]進(jìn)一步，推桿與凸輪接觸的一端上設(shè)有滾輪，減小了推桿和凸輪之間的摩擦力，使推桿和凸輪之間的接觸更加的順暢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0013]圖1是本實用新型帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:座體1、第一夾爪2、第二夾爪3、擋板4、凸輪5、推桿6、副桿7。
[0015]如圖1所示，本實施例中的一種帶凸輪5的夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體1、位于右邊的第一夾爪2和位于左邊的第二夾爪3，第一夾爪2和第二夾爪3的中部鉸接在座體I上，還包括固定在座體I上的擋板4、鉸接在座體I上的凸輪5和推桿6。第一夾爪2和第二夾爪3的內(nèi)側(cè)均設(shè)有副桿7，兩副桿7靠近第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端，其中，第一夾爪2上的副桿7與第二夾爪3上副桿7相抵，且第一夾爪2上的副桿7上設(shè)有磁鐵層，第二夾爪3上的副桿7由鐵桿制成。第一夾爪2的驅(qū)動端與凸輪5相抵，凸輪5位于第一夾爪2的右側(cè)。推桿6的中部鉸接在座體I上，推桿6的下端與凸輪5相抵，推桿6的下端上設(shè)有滾輪，推桿6的上端朝向第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端。擋板4設(shè)置在第一夾爪2和第二夾爪3之間。
[0016]因兩副桿7靠近第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端，故在對第一夾爪2不施加外力的情況下，第一夾爪2和第二夾爪3處于夾緊的狀態(tài)。初始狀態(tài)時，凸輪5以與第一夾爪2接觸的點為基點，凸輪5從基點開始沿順時針，其線徑逐漸增大。
[0017]當(dāng)凸輪5開始沿順時針轉(zhuǎn)動時，第一夾爪2順時針轉(zhuǎn)動，第一夾爪2的副桿7也沿順時針轉(zhuǎn)動，第一夾爪2的副桿7頂住第二夾爪3的副桿7，第二夾爪3的副桿7以及第二夾爪3會沿逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在水平方向上夾緊工件。同時，推桿6在凸輪5的作用下逆時針轉(zhuǎn)動，推桿6的上端會將工件送入第一夾爪2和第二夾爪3之間，因存在擋板4，工件在夾緊狀態(tài)下，會與擋板4和推桿6頂緊，實現(xiàn)在豎直方向上夾緊工件。
[0018]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體、第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的中部鉸接在座體上，其特征在于:還包括鉸接在座體上的凸輪和推桿，第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有副桿，第一夾爪上的副桿與第二夾爪上副桿相抵，第一夾爪的驅(qū)動端與凸輪相抵，推桿的中部鉸接在座體上，推桿的一端與凸輪相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端O
2.如權(quán)利要求1所述的帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:一副桿上設(shè)有磁性金屬層，另一副桿上設(shè)有磁鐵層。
3.如權(quán)利要求1所述的帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固定在座體上的擋板，擋板位于第一夾爪和第二夾爪之間。
4.如權(quán)利要求3所述的帶凸輪的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:推桿與凸輪接觸的一端上設(shè)有滾輪。
【文檔編號】B23Q7/04GK204221790SQ201420674774
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李歡 申請人:重慶燕藍(lán)科技有限公司