一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置。現(xiàn)有地下連續(xù)墻一般先通過挖槽機(jī)械在地下挖出導(dǎo)墻槽，再在槽中放入導(dǎo)墻模板支撐，然后人工在兩側(cè)綁扎鋼筋網(wǎng)，最后澆筑混泥土，步驟繁雜，效率較低；目前沒有連續(xù)編織鋼筋網(wǎng)的機(jī)器。本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動力輸入軸、間歇傳動機(jī)構(gòu)和法蘭；間歇傳動機(jī)構(gòu)分別傳輸動力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；法蘭帶動銑槽鉆頭挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽；橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動，并將鋼筋落入橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)交織的鋼筋繩中形成鋼筋網(wǎng)。本實用新型可自動在地下挖出地導(dǎo)墻槽，且同時自動編織鋼筋網(wǎng)，從而快速建立地下連續(xù)墻。
【專利說明】一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]地基是建筑物的根基，隨著建筑行業(yè)的發(fā)展，對打地基的效率要求越來越高?，F(xiàn)在建筑工地上一般采用鉆孔機(jī)械在地基土中形成樁孔，通過工人編織鋼筋籠，再將鋼筋籠放入樁孔，再往其中澆注混泥土建筑地基，存在步驟繁雜、效率低、耗人力的缺點，而且建立的地基墻不是連續(xù)的，強(qiáng)度較低；現(xiàn)有的地下連續(xù)墻一般是先通過各種挖槽機(jī)械，在地下挖出導(dǎo)墻槽，再在槽中放入導(dǎo)墻模板支撐，然后人工在兩側(cè)綁扎鋼筋網(wǎng)，最后往其中澆筑混泥土，步驟繁雜，效率較低；現(xiàn)有的作業(yè)方式需要人工爬到地面以下的土槽中作業(yè)，存在不安全性。目前尚沒有一種連續(xù)編織鋼筋網(wǎng)的機(jī)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置，可自動在地下挖出地導(dǎo)墻槽，且同時自動編織鋼筋網(wǎng)，從而快速建立地下連續(xù)墻。
[0004]本實用新型包括主動車廂、從動車廂、中間支撐架、橫向鋼筋繩儲存架、懸臂、法蘭、銑槽鉆頭、橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)、間歇傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的主動車廂固定設(shè)置有縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架；所述縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的底部與主動車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述間歇傳動機(jī)構(gòu)的底部與主動車廂固定；所述中間支撐架的兩端分別與主動車廂和從動車廂固定；所述的橫向鋼筋繩儲存架固定設(shè)置在從動車廂頂部；所述的中間支撐架開設(shè)有銑槽鉆頭伸入孔和調(diào)節(jié)滑槽；排土盤固定在中間支撐架的銑槽鉆頭伸入孔頂端外沿，排土盤開設(shè)有對稱的兩個排土槽口 ；弧形擋板固定在中間支撐架底部；弧形擋板的內(nèi)側(cè)面與銑槽鉆頭伸入孔的孔壁對齊設(shè)置，且朝向從動車廂的前進(jìn)方向；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)與中間支撐架的調(diào)節(jié)滑槽通過滑動副連接，并通過螺栓定位；所述懸臂的一端與從動車廂通過軸承連接，并通過銷定位；所述法蘭的頂部通過推力軸承和滾子軸承支承在懸臂的另一端，推力軸承設(shè)置在滾子軸承上方；卡箍夾緊法蘭，且卡箍的底面與推力軸承的頂端接觸；所述銑槽鉆頭的頂部穿過中間支撐架的銑槽鉆頭伸入孔，并與法蘭的底部與通過螺栓連接；所述主動車廂和從動車廂的兩側(cè)均鉸接有滾輪；動力輸入軸通過軸承支承在主動車廂上，且兩端均固定有主動車輪；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動力輸入軸、間歇傳動機(jī)構(gòu)和法蘭；間歇傳動機(jī)構(gòu)分別傳輸動力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；法蘭帶動銑槽鉆頭挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽；橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動，并將鋼筋落入橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)交織的鋼筋繩中形成鋼筋網(wǎng)。
[0005]所述的間歇傳動機(jī)構(gòu)包括間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體、槽輪軸、從動槽輪、主動銷輪軸、槽輪軸、第二圓柱齒輪、主動銷輪、蝸桿軸、第三鏈輪、第一圓柱齒輪、蝸輪、蝸輪軸、第二錐齒輪、中間軸、第三錐齒輪和蝸輪蝸桿減速機(jī)；所述的間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體與主動車廂固定；所述的蝸桿軸、主動銷輪軸和槽輪軸平行設(shè)置，且均通過軸承支承在間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體上；所述的蝸輪軸通過軸承支承在間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體上，蝸輪和第二錐齒輪均與蝸輪軸通過鍵連接；所述蝸桿軸的螺旋齒與蝸輪嚙合；所述的第三鏈輪和第一圓柱齒輪均與蝸桿軸通過鍵連接，第二圓柱齒輪和主動銷輪均與主動銷輪軸通過鍵連接，從動槽輪與槽輪軸通過鍵連接；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合；主動銷輪的銷軸與從動槽輪連接；所述的槽輪軸與蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與中間軸通過聯(lián)軸器連接；中間軸通過軸承支承在主動車廂上；所述的第三錐齒輪與中間軸通過鍵連接。
[0006]所述的橫向鋼筋繩儲存架包括固定在從動車廂頂部的多個橫向鋼筋繩滾筒支撐架和橫向鋼筋繩引導(dǎo)架；每個橫向鋼筋繩滾筒支撐架設(shè)有沿豎直方向排布的多個滾筒掛鉤；每個橫向鋼筋繩引導(dǎo)架設(shè)有沿豎直方向排布的多根引導(dǎo)桿。
[0007]所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)包括橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架、第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第四滑塊組件、第一鏈輪、第二鏈輪、第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和第一錐齒輪；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架豎直設(shè)置，與中間支撐架的調(diào)節(jié)滑槽通過滑動副連接，并通過螺栓定位；所述的第一雙螺旋軸和第二雙螺旋軸分別鉸接在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架的一端；第一雙螺旋軸和第二雙螺旋軸的一端均開設(shè)有第一雙螺旋槽，另一端均開設(shè)有第二雙螺旋槽；第一雙螺旋槽和第二雙螺旋槽對稱設(shè)置，且均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽；左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；所述的第一錐齒輪和第一鏈輪均固定在第一雙螺旋軸上，第二鏈輪固定在第二雙螺旋軸上，第一鏈輪與第二鏈輪通過鏈條連接；第一錐齒輪與間歇傳動機(jī)構(gòu)的第二錐齒輪嚙合；所述的第一滑塊組件和第二滑塊組件對中設(shè)置；第一滑塊組件與第一雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第一導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；第二滑塊組件與第一雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第二導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第三滑塊組件和第四滑塊組件對中設(shè)置；第三滑塊組件與第二雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第一導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第四滑塊組件與第二雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第二導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接。
[0008]所述的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板平行設(shè)置在同一豎直面上；所述第一導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯布置的多個第一鋼筋繩導(dǎo)孔和第一鋼筋繩槽口，且最高處為第一鋼筋繩導(dǎo)孔；所述第二導(dǎo)向板與第一導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)相對的一側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯布置的多個第二鋼筋繩槽口和第二鋼筋繩導(dǎo)孔，且最高處為第二鋼筋繩槽口 ；第一鋼筋繩導(dǎo)孔、第二鋼筋繩導(dǎo)孔及第二鋼筋繩槽口的數(shù)量與第一鋼筋繩槽口的數(shù)量相等；每個第一鋼筋繩導(dǎo)孔與對應(yīng)的第二鋼筋繩槽口設(shè)置在同一高度，每個第一鋼筋繩槽口與對應(yīng)的第二鋼筋繩導(dǎo)孔設(shè)置在同一高度。
[0009]所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架、槽盤軸、槽盤和第四錐齒輪；所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設(shè)有槽盤軸支承孔，底部邊沿開設(shè)有鋼筋伸出孔；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部與主動車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述槽盤軸的頂部通過軸承支承在端蓋內(nèi)，底部通過軸承支承在槽盤軸支承孔內(nèi)，且底端伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪固定；所述的第四錐齒輪與間歇傳動機(jī)構(gòu)的第三錐齒輪嚙合；多個槽盤等距固定在槽盤軸上；槽盤的外圓面沿圓周均布開設(shè)有多個鋼筋槽，不同槽盤的鋼筋槽在圓周方向上位置對應(yīng)。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型可自動在地下挖連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，且同時在導(dǎo)墻槽內(nèi)自動編織出鋼筋網(wǎng)，進(jìn)而快速建立地下連續(xù)墻，無需人工焊接鋼筋籠子，也無需起吊并將鋼筋籠子放入導(dǎo)墻槽中，提高了建筑地基的效率，降低了人力勞動量，達(dá)到了高效、安全的作業(yè)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的一個側(cè)視立體圖；
[0013]圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的另一個側(cè)視立體圖；
[0014]圖3為本實用新型中主動車廂的立體圖；
[0015]圖4為本實用新型的中間支撐架的立體圖；
[0016]圖5為本實用新型中懸臂與法蘭的裝配立體圖；
[0017]圖6為本實用新型中間歇傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0018]圖7為本實用新型中縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)與間歇傳動機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系示意圖；
[0019]圖8-1為本實用新型中橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)的裝配立體圖；
[0020]圖8-2為本實用新型中橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)頂部的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0021]圖8-3為本實用新型中第一雙螺旋軸的的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖8-4為本實用新型中第一導(dǎo)向板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8-5為本實用新型中第二導(dǎo)向板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9-1為本實用新型中縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)底部的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0025]圖9-2為本實用新型中縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的槽盤軸與槽盤的裝配立體圖；
[0026]圖9-3為本實用新型中槽盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1、2、3、4和5所示，一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置，包括主動車廂12、從動車廂1、中間支撐架32、橫向鋼筋繩儲存架、懸臂3、法蘭39、銑槽鉆頭40、橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)、間歇傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；主動車廂12固定設(shè)置有縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架12-1 ;縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的底部與主動車廂12固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架12-1上；間歇傳動機(jī)構(gòu)的底部與主動車廂12固定；中間支撐架32的兩端分別與主動車廂12和從動車廂I固定；橫向鋼筋繩儲存架固定設(shè)置在從動車廂I頂部；中間支撐架32開設(shè)有銑槽鉆頭伸入孔和調(diào)節(jié)滑槽；排土盤32-1固定在中間支撐架32的銑槽鉆頭伸入孔頂端外沿，排土盤32-1開設(shè)有對稱的兩個排土槽口 ；弧形擋板32-2固定在中間支撐架32底部；弧形擋板32-2的內(nèi)側(cè)面與銑槽鉆頭伸入孔的孔壁對齊設(shè)置，且朝向從動車廂I的前進(jìn)方向；橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)與中間支撐架32的調(diào)節(jié)滑槽通過滑動副連接，并通過螺栓定位；懸臂3的一端與從動車廂I通過軸承連接，并通過銷定位；法蘭39的頂部通過推力軸承和滾子軸承支承在懸臂3的另一端，推力軸承設(shè)置在滾子軸承上方；卡箍41夾緊法蘭39，且卡箍41的底面與推力軸承的頂端接觸；銑槽鉆頭40的頂部穿過中間支撐架32的銑槽鉆頭伸入孔，并與法蘭39的底部與通過螺栓連接；銑槽鉆頭轉(zhuǎn)動時，泥土順著弧形擋板32-2向上移動并從排土盤32-1的排土槽口順利排到地面；主動車廂12和從動車廂I的兩側(cè)均鉸接有滾輪；動力輸入軸通過軸承支承在主動車廂12上，且兩端均固定有主動車輪27 ;驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動力輸入軸、間歇傳動機(jī)構(gòu)和法蘭39 ;間歇傳動機(jī)構(gòu)分別傳輸動力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；法蘭39帶動銑槽鉆頭40挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽；橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動，并將鋼筋落入橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)交織的鋼筋繩中形成鋼筋網(wǎng)。
[0029]如圖1、2、6和7所示，間歇傳動機(jī)構(gòu)包括間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體14、槽輪軸18、從動槽輪17、主動銷輪軸42、槽輪軸18、第二圓柱齒輪19、主動銷輪20、蝸桿軸25、第三鏈輪21、第一圓柱齒輪22、蝸輪23、蝸輪軸24、第二錐齒輪28、中間軸26、第三錐齒輪10_2和蝸輪蝸桿減速機(jī)；間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體14與主動車廂12固定；蝸桿軸25、主動銷輪軸42和槽輪軸18平行設(shè)置，且均通過軸承支承在間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體14上；蝸輪軸24通過軸承支承在間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體14上，蝸輪23和第二錐齒輪28均與蝸輪軸24通過鍵連接；蝸桿軸25的螺旋齒25-1與蝸輪23嚙合；第三鏈輪21和第一圓柱齒輪22均與蝸桿軸25通過鍵連接，第二圓柱齒輪19和主動銷輪20均與主動銷輪軸42通過鍵連接，從動槽輪17與槽輪軸18通過鍵連接；第一圓柱齒輪22與第二圓柱齒輪19嚙合；主動銷輪20的銷軸與從動槽輪17連接；槽輪軸18與蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與中間軸26通過聯(lián)軸器連接；中間軸26通過軸承支承在主動車廂12上；第三錐齒輪10-2與中間軸26通過鍵連接。
[0030]如圖1、4、8-1、8_2和8_3所示，橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)包括橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架34、第一雙螺旋軸4、第二雙螺旋軸35、第一滑塊組件5、第二滑塊組件33、第三滑塊組件36、第四滑塊組件37、第一鏈輪6、第二鏈輪38、第一導(dǎo)向板7、第二導(dǎo)向板31和第一錐齒輪29 ;橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架34豎直設(shè)置，與中間支撐架32的調(diào)節(jié)滑槽通過滑動副連接，并通過螺栓定位；第一雙螺旋軸4和第二雙螺旋軸35分別鉸接在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架34的一端；第一雙螺旋軸4和第二雙螺旋軸35的一端均開設(shè)有第一雙螺旋槽4-1，另一端均開設(shè)有第二雙螺旋槽4-2 ;第一雙螺旋槽4-1和第二雙螺旋槽4-2對稱設(shè)置，且均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽；左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；第一錐齒輪29和第一鏈輪6均固定在第一雙螺旋軸4上，第二鏈輪38固定在第二雙螺旋軸35上，第一鏈輪6與第二鏈輪38通過鏈條連接；第一錐齒輪29與間歇傳動機(jī)構(gòu)的第二錐齒輪28嚙合；第一滑塊組件5和第二滑塊組件33對中設(shè)置；第一滑塊組件5與第一雙螺旋軸4的第一雙螺旋槽4-1通過滑動副連接，并與第一導(dǎo)向板7的一端通過螺栓連接；第二滑塊組件33與第一雙螺旋軸4的第二雙螺旋槽4-2通過滑動副連接，并與第二導(dǎo)向板31的一端通過螺栓連接；第三滑塊組件36和第四滑塊組件37對中設(shè)置；第三滑塊組件36與第二雙螺旋軸35的第一雙螺旋槽4-1通過滑動副連接，并與第一導(dǎo)向板7的另一端通過螺栓連接；第四滑塊組件37與第二雙螺旋軸35的第二雙螺旋槽4-2通過滑動副連接，并與第二導(dǎo)向板31的另一端通過螺栓連接。
[0031]如圖8-4和8-5所不,第一導(dǎo)向板7和第二導(dǎo)向板31平行設(shè)置在同一豎直面上；第一導(dǎo)向板7的內(nèi)側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯布置的十二個第一鋼筋繩導(dǎo)孔7-1和第一鋼筋繩槽口 7-2，且最高處為第一鋼筋繩導(dǎo)孔7-1 ;第二導(dǎo)向板31與第一導(dǎo)向板7內(nèi)側(cè)相對的一側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯布置的十二個第二鋼筋繩槽口 31-1和第二鋼筋繩導(dǎo)孔31-2，且最高處為第二鋼筋繩槽口 31-1 ;每個第一鋼筋繩導(dǎo)孔7-1與對應(yīng)的第二鋼筋繩槽口 31-1設(shè)置在同一高度，每個第一鋼筋繩槽口 7-2與對應(yīng)的第二鋼筋繩導(dǎo)孔31-2設(shè)置在同一高度。
[0032]如圖1、3、7、9-1、9_2和9_3所示，縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架8、槽盤軸9、槽盤9-1和第四錐齒輪10-1 ;縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架8整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設(shè)有槽盤軸支承孔8-2，底部邊沿開設(shè)有鋼筋伸出孔8-1 ;縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架8的底部與主動車廂12固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架12-1上；槽盤軸9的頂部通過軸承支承在端蓋內(nèi)，底部通過軸承支承在槽盤軸支承孔8-2內(nèi)，且底端伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪10-1固定；第四錐齒輪10-1與間歇傳動機(jī)構(gòu)的第三錐齒輪10-2嚙合；十個槽盤9-1等距固定在槽盤軸9上；槽盤9-1的外圓面沿圓周均布開設(shè)有五十個鋼筋槽9-2，不同槽盤的鋼筋槽在圓周方向上位置對應(yīng)。
[0033]如圖1所示，橫向鋼筋繩儲存架包括固定在從動車廂I頂部的六個橫向鋼筋繩滾筒支撐架2-1和兩個橫向鋼筋繩引導(dǎo)架2-2 ;每個橫向鋼筋繩滾筒支撐架2-1設(shè)有沿豎直方向排布的九個滾筒掛鉤；每個橫向鋼筋繩引導(dǎo)架2-2設(shè)有沿豎直方向排布的九根引導(dǎo)桿。
[0034]該地下自動挖槽與鋼筋編織裝置的工作原理:
[0035]將主動車廂12的主動車輪27、主動車廂12和從動車廂I的滾輪放置在滑軌13上；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)中放滿五十根鋼筋，每根鋼筋嵌入十個槽盤9-1對應(yīng)的鋼筋槽9-2內(nèi)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個電機(jī)將動力傳遞給法蘭39，法蘭39帶動銑槽鉆頭40切削泥土，泥土順著弧形擋板32-2向上移動并從排土盤32-1的排土槽口順利排到地面；將二十四個繞有鋼筋繩的鋼筋繩滾筒放置在二十四個滾筒掛鉤上，二十四個鋼筋繩滾筒的鋼筋繩分為十八組繞過十八根引導(dǎo)桿，每根鋼筋繩分別穿過一個第一鋼筋繩導(dǎo)孔7-1或第二鋼筋繩導(dǎo)孔31-2，且均固定到銑槽鉆頭40挖出的連續(xù)墻導(dǎo)墻槽的起始槽段側(cè)壁上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一個電機(jī)將一部分動力通過行星齒輪減速機(jī)傳遞給第三圓柱齒輪11-1，另一部分動力傳到驅(qū)動軸15 ；第三圓柱齒輪11-1經(jīng)第四圓柱齒輪11-2將動力傳遞給動力輸入軸，從而使主動車輪27轉(zhuǎn)動，此時鋼筋繩不斷地從鋼筋繩滾筒中拉出來；驅(qū)動軸15帶動第四鏈輪16，第四鏈輪16帶動第三鏈輪21，第三鏈輪21將運(yùn)動傳遞給蝸桿軸25帶動蝸輪23和第一圓柱齒輪22轉(zhuǎn)動；蝸輪將運(yùn)動傳遞給蝸輪軸24和第二錐齒輪28，第二錐齒輪28帶動第一錐齒輪29，第一錐齒輪29轉(zhuǎn)動將運(yùn)動傳遞給第一雙螺旋軸4，第一雙螺旋軸通過第一鏈輪6、鏈條和第二鏈輪38帶動第二雙螺旋軸35同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第一導(dǎo)向板7和第二導(dǎo)向板31實現(xiàn)往復(fù)性的橫向移動，穿過第一鋼筋繩導(dǎo)孔7-1和第二鋼筋繩導(dǎo)孔31-2的鋼筋繩實現(xiàn)橫向交織運(yùn)動；第一圓柱齒輪22帶動第二圓柱齒輪19，第二圓柱齒輪19將運(yùn)動傳遞給主動銷輪軸42帶動主動銷輪20，進(jìn)而將運(yùn)動傳遞給從動槽輪17，實現(xiàn)槽輪軸18的間歇運(yùn)動，槽輪軸18通過蝸輪蝸桿減速機(jī)、中間軸26、第三錐齒輪10-2和第四錐齒輪10-1將間歇運(yùn)動傳遞給縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的槽盤軸9，槽盤軸9轉(zhuǎn)動帶動槽盤9-1中的鋼筋沿圓周移動，當(dāng)鋼筋移到鋼筋伸出孔8-1時從縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)中落下，并剛好落入處于交織狀態(tài)的鋼筋繩中；橫向鋼筋交織機(jī)構(gòu)交織一次，縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇性落下一根鋼筋。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個電機(jī)配合使用，主動車廂12推著該地下自動挖槽與鋼筋編織裝置向前移動，銑槽鉆頭40在地下挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，橫向鋼筋交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)就在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中編織出鋼筋網(wǎng)。
【權(quán)利要求】
1.一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置，包括主動車廂、從動車廂、中間支撐架、橫向鋼筋繩儲存架、懸臂、法蘭、銑槽鉆頭、橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)、間歇傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的主動車廂固定設(shè)置有縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架；所述縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的底部與主動車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述間歇傳動機(jī)構(gòu)的底部與主動車廂固定；所述中間支撐架的兩端分別與主動車廂和從動車廂固定；所述的橫向鋼筋繩儲存架固定設(shè)置在從動車廂頂部；所述的中間支撐架開設(shè)有銑槽鉆頭伸入孔和調(diào)節(jié)滑槽；排土盤固定在中間支撐架的銑槽鉆頭伸入孔頂端外沿，排土盤開設(shè)有對稱的兩個排土槽口 ；弧形擋板固定在中間支撐架底部；弧形擋板的內(nèi)側(cè)面與銑槽鉆頭伸入孔的孔壁對齊設(shè)置，且朝向從動車廂的前進(jìn)方向；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)與中間支撐架的調(diào)節(jié)滑槽通過滑動副連接，并通過螺栓定位；所述懸臂的一端與從動車廂通過軸承連接，并通過銷定位；所述法蘭的頂部通過推力軸承和滾子軸承支承在懸臂的另一端，推力軸承設(shè)置在滾子軸承上方；卡箍夾緊法蘭，且卡箍的底面與推力軸承的頂端接觸；所述銑槽鉆頭的頂部穿過中間支撐架的銑槽鉆頭伸入孔，并與法蘭的底部與通過螺栓連接；所述主動車廂和從動車廂的兩側(cè)均鉸接有滾輪；動力輸入軸通過軸承支承在主動車廂上，且兩端均固定有主動車輪；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動力輸入軸、間歇傳動機(jī)構(gòu)和法蘭；間歇傳動機(jī)構(gòu)分別傳輸動力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；法蘭帶動銑槽鉆頭挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽；橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動，并將鋼筋落入橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)交織的鋼筋繩中形成鋼筋網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置，其特征在于:所述的間歇傳動機(jī)構(gòu)包括間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體、槽輪軸、從動槽輪、主動銷輪軸、槽輪軸、第二圓柱齒輪、主動銷輪、蝸桿軸、第三鏈輪、第一圓柱齒輪、蝸輪、蝸輪軸、第二錐齒輪、中間軸、第三錐齒輪和蝸輪蝸桿減速機(jī)；所述的間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體與主動車廂固定；所述的蝸桿軸、主動銷輪軸和槽輪軸平行設(shè)置，且均通過軸承支承在間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體上；所述的蝸輪軸通過軸承支承在間歇傳動機(jī)構(gòu)箱體上，蝸輪和第二錐齒輪均與蝸輪軸通過鍵連接；所述蝸桿軸的螺旋齒與蝸輪嚙合；所述的第三鏈輪和第一圓柱齒輪均與蝸桿軸通過鍵連接，第二圓柱齒輪和主動銷輪均與主動銷輪軸通過鍵連接，從動槽輪與槽輪軸通過鍵連接；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合；主動銷輪的銷軸與從動槽輪連接；所述的槽輪軸與蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與中間軸通過聯(lián)軸器連接；中間軸通過軸承支承在主動車廂上；所述的第三錐齒輪與中間軸通過鍵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置，其特征在于:所述的橫向鋼筋繩儲存架包括固定在從動車廂頂部的多個橫向鋼筋繩滾筒支撐架和橫向鋼筋繩引導(dǎo)架；每個橫向鋼筋繩滾筒支撐架設(shè)有沿豎直方向排布的多個滾筒掛鉤；每個橫向鋼筋繩引導(dǎo)架設(shè)有沿豎直方向排布的多根引導(dǎo)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置，其特征在于:所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)包括橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架、第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第四滑塊組件、第一鏈輪、第二鏈輪、第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和第一錐齒輪；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架豎直設(shè)置，與中間支撐架的調(diào)節(jié)滑槽通過滑動副連接，并通過螺栓定位；所述的第一雙螺旋軸和第二雙螺旋軸分別鉸接在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架的一端；第一雙螺旋軸和第二雙螺旋軸的一端均開設(shè)有第一雙螺旋槽，另一端均開設(shè)有第二雙螺旋槽；第一雙螺旋槽和第二雙螺旋槽對稱設(shè)置，且均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽；左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；所述的第一錐齒輪和第一鏈輪均固定在第一雙螺旋軸上，第二鏈輪固定在第二雙螺旋軸上，第一鏈輪與第二鏈輪通過鏈條連接；第一錐齒輪與間歇傳動機(jī)構(gòu)的第二錐齒輪嚙合；所述的第一滑塊組件和第二滑塊組件對中設(shè)置；第一滑塊組件與第一雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第一導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；第二滑塊組件與第一雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第二導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第三滑塊組件和第四滑塊組件對中設(shè)置；第三滑塊組件與第二雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第一導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第四滑塊組件與第二雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，并與第二導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接； 所述的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板平行設(shè)置在同一豎直面上；所述第一導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯布置的多個第一鋼筋繩導(dǎo)孔和第一鋼筋繩槽口，且最高處為第一鋼筋繩導(dǎo)孔；所述第二導(dǎo)向板與第一導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)相對的一側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯布置的多個第二鋼筋繩槽口和第二鋼筋繩導(dǎo)孔，且最高處為第二鋼筋繩槽口 ；第一鋼筋繩導(dǎo)孔、第二鋼筋繩導(dǎo)孔及第二鋼筋繩槽口的數(shù)量與第一鋼筋繩槽口的數(shù)量相等；每個第一鋼筋繩導(dǎo)孔與對應(yīng)的第二鋼筋繩槽口設(shè)置在同一高度，每個第一鋼筋繩槽口與對應(yīng)的第二鋼筋繩導(dǎo)孔設(shè)置在同一高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下自動挖槽與鋼筋編織裝置，其特征在于:所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架、槽盤軸、槽盤和第四錐齒輪；所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設(shè)有槽盤軸支承孔，底部邊沿開設(shè)有鋼筋伸出孔；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部與主動車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述槽盤軸的頂部通過軸承支承在端蓋內(nèi)，底部通過軸承支承在槽盤軸支承孔內(nèi)，且底端伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪固定；所述的第四錐齒輪與間歇傳動機(jī)構(gòu)的第三錐齒輪嚙合；多個槽盤等距固定在槽盤軸上；槽盤的外圓面沿圓周均布開設(shè)有多個鋼筋槽，不同槽盤的鋼筋槽在圓周方向上位置對應(yīng)。
【文檔編號】B21F27/20GK204225176SQ201420644912
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】俞高紅, 吳國環(huán), 虞佳萍, 張偉權(quán) 申請人:浙江理工大學(xué)