金屬片進(jìn)料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種金屬片進(jìn)料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有放料臺(tái)、傳動(dòng)輥及調(diào)節(jié)器，所述放料臺(tái)上的兩側(cè)設(shè)置有限制金屬片移動(dòng)的擋板，所述機(jī)架上設(shè)置有橫向?qū)к墶M向動(dòng)力裝置及縱向氣缸、真空泵及真空吸盤(pán)，真空泵與真空吸盤(pán)相連，所述傳動(dòng)輥為兩個(gè)；所述機(jī)架上還設(shè)置有進(jìn)料臺(tái)，所述進(jìn)料臺(tái)設(shè)置在傳送輥后方，調(diào)節(jié)器設(shè)置在進(jìn)料臺(tái)上，新型結(jié)構(gòu)的金屬片進(jìn)料裝置，通過(guò)真空盤(pán)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了金屬片的逐一吸附進(jìn)給，傳動(dòng)輥實(shí)現(xiàn)了金屬片的精確進(jìn)給，調(diào)節(jié)架對(duì)金屬片進(jìn)行精確定位，通過(guò)多個(gè)工序的調(diào)整，使最終傳送下道工序的金屬片位于最精確的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便效果理想。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 金屬片進(jìn)料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種底蓋生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種金屬片進(jìn)料裝置，用于將待加工的金屬片逐個(gè)送入待加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]縱觀易拉罐基本蓋或底蓋片料送進(jìn)裝置的發(fā)展，送進(jìn)速度快且精度高的片料送進(jìn)裝置成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。片料送進(jìn)裝置從原理上看可分為二大類(lèi):滾輪式送進(jìn)裝置和夾持式送進(jìn)裝置，二者各有優(yōu)缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的滾輪式送進(jìn)裝置，一般采用前后雙排滾輪布置方式，此種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)在于整個(gè)系統(tǒng)比較精巧、簡(jiǎn)潔、占地面積小，不足之處在于送料精度和穩(wěn)定性不高，即使平整的通過(guò)傳送滾輪，掉落至送料臺(tái)上的鐵片也不是精確的擺放在待沖壓位置，需要采用人工進(jìn)行精確到調(diào)節(jié)，造成人力資源的浪費(fèi)，同時(shí)由于人為因素高，也不能保證最終生產(chǎn)的成品效率，另一方面，在對(duì)于夾持式送進(jìn)裝置，與滾輪式送進(jìn)裝置相比送進(jìn)精度和穩(wěn)定性高，但是上述結(jié)構(gòu)仍然存在很多不足:1非常笨重，夾持的裝置通常為幾十公斤，甚至上百公斤，笨重的夾持裝置無(wú)法滿(mǎn)足高速片料送進(jìn)精度和穩(wěn)定性的要求2、由于夾持裝置非常笨重，因此，機(jī)器承受的載荷較大，一般機(jī)器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命僅一年左右；3占地面積大，整個(gè)系統(tǒng)龐大又不易拆裝，模具裝拆、維護(hù)保養(yǎng)很不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種進(jìn)料逐一，精確定位，有效傳送的金屬片進(jìn)料裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種金屬片進(jìn)料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有放料臺(tái)、傳動(dòng)輥及調(diào)節(jié)器，所述放料臺(tái)上的兩側(cè)設(shè)置有限制金屬片移動(dòng)的擋板，所述機(jī)架上設(shè)置有橫向?qū)к?、橫向動(dòng)力裝置及縱向氣缸、真空泵及真空吸盤(pán)，真空泵與真空吸盤(pán)相連，所述真空吸盤(pán)設(shè)置在縱向氣缸的活塞桿頂部，縱向氣缸的缸體可滑動(dòng)的設(shè)置在橫向?qū)к壣喜⒂蓹M向動(dòng)力裝置控制橫向移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中經(jīng)過(guò)傳動(dòng)輥；
[0005]所述傳動(dòng)輥為兩個(gè)，相向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于兩個(gè)傳送輥之間的金屬片移動(dòng)；
[0006]所述機(jī)架上還設(shè)置有進(jìn)料臺(tái)，所述進(jìn)料臺(tái)設(shè)置在傳送輥后方，調(diào)節(jié)器設(shè)置在進(jìn)料臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)吸盤(pán)、X向調(diào)節(jié)氣缸及Y向調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)吸盤(pán)與真空泵相連，調(diào)節(jié)吸盤(pán)固定在X向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿上，所述X向調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定在Y向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿上，Y向調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定在機(jī)架上。
[0007]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述進(jìn)料臺(tái)設(shè)置有多個(gè)定位輪。
[0008]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述進(jìn)料臺(tái)上還設(shè)置有激光感應(yīng)器。
[0009]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述傳動(dòng)輥的輸出口與進(jìn)料臺(tái)之間設(shè)置有傾斜的導(dǎo)向片。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:新型結(jié)構(gòu)的金屬片進(jìn)料裝置，通過(guò)真空盤(pán)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了金屬片的逐一吸附進(jìn)給，傳動(dòng)輥實(shí)現(xiàn)了金屬片的精確進(jìn)給，調(diào)節(jié)架對(duì)金屬片進(jìn)行精確定位，通過(guò)多個(gè)工序的調(diào)整，使最終傳送下道工序的金屬片位于最精確的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便效果理想。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本實(shí)用新型的金屬片進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_放料臺(tái)；2_傳動(dòng)棍；3-擋板；4-橫向?qū)к墸?-縱向氣缸；6-真空吸盤(pán)進(jìn)料臺(tái)；8_導(dǎo)向片；9_調(diào)節(jié)吸盤(pán)；10-Y向調(diào)節(jié)氣缸；11-激光感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0014]參照附圖，本實(shí)用新型提供一種金屬片進(jìn)料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有放料臺(tái)1、傳動(dòng)輥2及調(diào)節(jié)器，所述放料臺(tái)I上的兩側(cè)設(shè)置有限制金屬片移動(dòng)的擋板3，所述機(jī)架上設(shè)置有橫向?qū)к?、橫向動(dòng)力裝置及縱向氣缸5、真空泵及真空吸盤(pán)6，真空泵與真空吸盤(pán)6相連，所述真空吸盤(pán)6設(shè)置在縱向氣缸5的活塞桿頂部，縱向氣缸5的缸體可滑動(dòng)的設(shè)置在橫向?qū)к?上并由橫向動(dòng)力裝置控制橫向移動(dòng)。
[0015]具體使用時(shí)，將層疊的金屬片放置在放料臺(tái)I上，通過(guò)擋板3限位，之后縱向氣缸5開(kāi)始啟動(dòng)，活塞桿向下移動(dòng)，帶動(dòng)真空吸盤(pán)6向下移動(dòng)，真空吸盤(pán)6與金屬片貼緊，之后真空泵開(kāi)始工作，使整個(gè)真空吸管內(nèi)為負(fù)壓，將金屬片吸附在真空吸盤(pán)6上，之后縱向氣缸5帶動(dòng)真空吸盤(pán)6向上移動(dòng)，將一片金屬片吸附住并向上移動(dòng)，之后橫向動(dòng)力裝置開(kāi)始啟動(dòng)，帶動(dòng)縱向氣缸5的缸體在橫向?qū)к?上滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)了金屬片的橫向移動(dòng),金屬片的一端碰到傳動(dòng)輥2，并通過(guò)傳動(dòng)輥2進(jìn)給。
[0016]本實(shí)施例中，所述橫向動(dòng)力裝置為橫向氣缸或者電機(jī)配合滾珠絲桿，為缸體的橫向移動(dòng)提供動(dòng)力，縱向氣缸5在本實(shí)施例中為多個(gè)，使金屬片的吸附更加均勻，移動(dòng)更加方便。
[0017]進(jìn)一步的，真空吸盤(pán)6并不是固定在活塞桿上的，真空吸盤(pán)6可滑動(dòng)的設(shè)置在活塞桿上，真空吸盤(pán)6與活塞桿之間還套設(shè)有彈簧，彈簧的一端與真空吸盤(pán)6相連，另一端與固定在活塞桿上，通過(guò)這種設(shè)置，使多個(gè)真空吸盤(pán)6的位置有彈性，每個(gè)真空吸盤(pán)6都可以根據(jù)金屬片具體的形狀選擇特定的位置，尤其是當(dāng)金屬片疊合的數(shù)量較多，擺放不均勻的時(shí)候，金屬片的表面可能是一個(gè)不平整的平面，當(dāng)活塞桿向下移動(dòng)時(shí)，有一部分的真空吸盤(pán)6先與金屬片接觸，這時(shí)活塞桿繼續(xù)向下移動(dòng)，先接觸金屬片的真空吸盤(pán)6克服彈簧的阻力將彈簧壓縮，直到所有的真空吸盤(pán)6均接觸到金屬片后，真空泵才開(kāi)始運(yùn)作，將金屬片牢牢吸住，保證了金屬片固定的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)金屬片的逐一吸附。
[0018]所述傳動(dòng)輥2為兩個(gè)，相向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于兩個(gè)傳動(dòng)輥2之間的金屬片移動(dòng)。
[0019]當(dāng)金屬片的一端觸碰到金屬片后，相向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)棍2就會(huì)將金屬片吸入,這時(shí)真空吸盤(pán)6停止工作，金屬片順著傳動(dòng)輥2運(yùn)行至進(jìn)料臺(tái)7，為了加強(qiáng)傳動(dòng)輥2的傳遞效率，本實(shí)施例中，傳動(dòng)輥2表面為橡膠層，兩個(gè)傳動(dòng)輥2之間的距離小于金屬片的厚度，當(dāng)金屬片伸入兩個(gè)傳動(dòng)輥2之間時(shí)，傳動(dòng)輥2表面的橡膠層克服壓力被壓縮，提升了金屬片與傳動(dòng)輥2的摩擦力。
[0020]所述傳動(dòng)輥2的輸出口與進(jìn)料臺(tái)7之間設(shè)置有傾斜的導(dǎo)向片8，從傳動(dòng)輥2輸出的金屬片順著導(dǎo)向片8滑至進(jìn)料臺(tái)7。
[0021]所述機(jī)架上還設(shè)置有進(jìn)料臺(tái)7，所述進(jìn)料臺(tái)7設(shè)置在傳動(dòng)輥2后方，調(diào)節(jié)器設(shè)置在進(jìn)料臺(tái)7上，所述調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)吸盤(pán)9、X向調(diào)節(jié)氣缸及Y向調(diào)節(jié)氣缸10，所述調(diào)節(jié)吸盤(pán)9與真空泵相連，調(diào)節(jié)吸盤(pán)9固定在X向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿上，所述X向調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定在Y向調(diào)節(jié)氣缸10的活塞桿上，Y向調(diào)節(jié)氣缸10的缸體固定在機(jī)架上。
[0022]傳動(dòng)輥2配合前半部分的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了金屬片的逐一進(jìn)料，但是從傳動(dòng)輥2輸出的金屬片通常都是歪歪斜斜的，為了保證后道工序?qū)饘倨臎_壓，所述調(diào)節(jié)器對(duì)金屬片進(jìn)行調(diào)整。
[0023]具體的，所述進(jìn)料臺(tái)7上設(shè)置有激光感應(yīng)器11，當(dāng)金屬片跌落至進(jìn)料臺(tái)7上時(shí)，激光感應(yīng)器11發(fā)生反應(yīng)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制調(diào)節(jié)器工作，調(diào)節(jié)吸盤(pán)9開(kāi)始吸附金屬片，之后通過(guò)X向調(diào)節(jié)氣缸及Y向調(diào)節(jié)氣缸10能在一個(gè)平面內(nèi)任意的移動(dòng)調(diào)節(jié)吸盤(pán)9的位置，實(shí)現(xiàn)了金屬片的前后左右移動(dòng)。
[0024]本實(shí)施例中，所述進(jìn)料臺(tái)7設(shè)置有多個(gè)定位輪，金屬片在移動(dòng)的過(guò)程中，抵靠住定位輪，每一片金屬片都抵靠一次定位輪，實(shí)現(xiàn)了金屬片的精準(zhǔn)傳送。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬片進(jìn)料裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有放料臺(tái)、傳動(dòng)輥及調(diào)節(jié)器，所述放料臺(tái)上的兩側(cè)設(shè)置有限制金屬片移動(dòng)的擋板，所述機(jī)架上設(shè)置有橫向?qū)к墶M向動(dòng)力裝置及縱向氣缸、真空泵及真空吸盤(pán)，真空泵與真空吸盤(pán)相連，所述真空吸盤(pán)設(shè)置在縱向氣缸的活塞桿頂部，縱向氣缸的缸體可滑動(dòng)的設(shè)置在橫向?qū)к壣喜⒂蓹M向動(dòng)力裝置控制橫向移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中經(jīng)過(guò)傳動(dòng)輥； 所述傳動(dòng)輥為兩個(gè)，相向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于兩個(gè)傳送輥之間的金屬片移動(dòng)； 所述機(jī)架上還設(shè)置有進(jìn)料臺(tái)，所述進(jìn)料臺(tái)設(shè)置在傳送輥后方，調(diào)節(jié)器設(shè)置在進(jìn)料臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)吸盤(pán)、X向調(diào)節(jié)氣缸及V向調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)吸盤(pán)與真空泵相連，調(diào)節(jié)吸盤(pán)固定在X向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿上，所述X向調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定在V向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿上，X向調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬片進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料臺(tái)設(shè)置有多個(gè)定位輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬片進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料臺(tái)上還設(shè)置有激光感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬片進(jìn)料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)輥的輸出口與進(jìn)料臺(tái)之間設(shè)置有傾斜的導(dǎo)向片。
【文檔編號(hào)】B21D43/09GK204220834SQ201420629040
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
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