螺栓緊固裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種螺栓緊固裝置，其包括底座、支撐部件、升降裝置、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作盤(pán)以及液壓扳手頭，上述支撐部件設(shè)置在底座上，升降裝置設(shè)置在支撐部件上，用于帶動(dòng)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及工作盤(pán)升降，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與升降裝置連接，用于調(diào)整工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及工作盤(pán)的傾斜角度，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作盤(pán)與工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在工作盤(pán)上設(shè)置有液壓扳手頭。本實(shí)用新型提供的螺栓緊固裝置，替代了純手動(dòng)緊固螺栓的作業(yè)方式，提高了生產(chǎn)效率，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，保證了工藝參數(shù)的一致性，提高了螺栓緊固的裝配精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】螺栓緊固裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及緊固裝置，尤其涉及螺栓緊固裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂是連接風(fēng)機(jī)葉片和主軸的一個(gè)重要部件，輪轂上有三面大直徑的回轉(zhuǎn)軸承，該軸承通過(guò)一圈螺栓固定到輪轂本體上，螺栓數(shù)量一般為上百顆，現(xiàn)有技術(shù)是三個(gè)人一組，配備兩部液壓扳手和一臺(tái)泵進(jìn)行裝配，一圈螺栓要分三步緊固完。同理，對(duì)于偏航軸承的安裝也需要同樣復(fù)雜的工序。
[0003]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺陷:人工緊固螺栓生產(chǎn)效率較低，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，不同的人員存在不同的工藝參數(shù)，導(dǎo)致工藝參數(shù)的一致性很難保證，增加了檢驗(yàn)難度，降低裝配標(biāo)準(zhǔn)的可操作性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)施例的目的在于提供一種螺栓緊固裝置，以替代純手動(dòng)緊固螺栓的作業(yè)方式，提高螺栓緊固的作業(yè)效率和裝配精度。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種螺栓緊固裝置，其包括底座、支撐部件、升降裝置、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作盤(pán)以及液壓扳手頭，
[0006]所述支撐部件設(shè)置在所述底座上，所述升降裝置設(shè)置在所述支撐部件上，用于帶動(dòng)所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述工作盤(pán)升降，
[0007]所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述升降裝置連接，用于調(diào)整所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述工作盤(pán)的傾斜角度，
[0008]所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0009]所述工作盤(pán)與所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在所述工作盤(pán)上設(shè)置有液壓扳手頭。
[0010]進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、楔形滑塊以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座的下端通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)與所述升降裝置連接，所述第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端固定在所述升降裝置上，另一端連接所述楔形滑塊上，所述楔形滑塊滑動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座的靠近所述升降裝置的第一側(cè)面，所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座的遠(yuǎn)離所述升降裝置的第二側(cè)面上。
[0011]進(jìn)一步地，所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工作盤(pán)固定基座以及設(shè)置在工作盤(pán)固定基座上的第一電機(jī)，工作盤(pán)固定在所述第一電機(jī)的輸出軸上。
[0012]進(jìn)一步地，所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
[0013]進(jìn)一步地，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工作盤(pán)固定基座以及設(shè)置在工作盤(pán)固定基座上的第一電機(jī)，所述工作盤(pán)固定在所述第一電機(jī)的輸出軸上，
[0014]所述工作盤(pán)固定基座通過(guò)第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座內(nèi)的第二電機(jī)的輸出軸連接，所述第二電機(jī)用于控制第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，在液壓扳手頭上設(shè)置有彈簧部件，所述彈簧部件抵接在所述工作盤(pán)上，用于在進(jìn)行螺栓緊固時(shí)，對(duì)將所述液壓扳手頭壓向螺栓。
[0016]進(jìn)一步地，所述液壓扳手頭為偶數(shù)個(gè)，每?jī)蓚€(gè)液壓扳手頭通過(guò)雙聯(lián)板固定在所述工作盤(pán)上。
[0017]進(jìn)一步地，在所述雙聯(lián)板的中部設(shè)置有雙聯(lián)板距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述雙聯(lián)板上的兩個(gè)相鄰液壓扳手頭的距離。
[0018]進(jìn)一步地，所述工作盤(pán)具有從中心沿徑向方向延伸的多個(gè)梁，在所述梁上具有多個(gè)用于固定所述雙聯(lián)板的固定點(diǎn)。
[0019]進(jìn)一步地，所述梁為4個(gè)，形成十字交叉結(jié)構(gòu)，所述液壓扳手頭為8個(gè)。
[0020]進(jìn)一步地，底座的下部設(shè)置有移動(dòng)輪，且設(shè)有移動(dòng)輪的鎖定裝置。
[0021]進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)液壓扳手頭的液壓驅(qū)動(dòng)單元。
[0022]進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)液壓扳手頭的液壓驅(qū)動(dòng)單元和用于控制電機(jī)的控制單元。
[0023]通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施例的螺栓緊固裝置，替代了純手動(dòng)緊固螺栓的作業(yè)方式，提高了生產(chǎn)效率，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，保證了工藝參數(shù)的一致性，提高了螺栓緊固的裝配精度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的螺栓緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的緊固裝置的工作盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的雙聯(lián)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0028]1-底座；2_支撐部件；3_升降裝置；4_角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；5_工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6_工作盤(pán)；7_液壓扳手頭；8_梁；11-移動(dòng)輪；12_電機(jī)控制單元；13-液壓驅(qū)動(dòng)單元；41_第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42_楔形滑塊；43_旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座；44_鉸鏈；45_第二電機(jī)；51_工作盤(pán)固定基座；52_第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；53_第一電機(jī)；61_固定點(diǎn)；62_彈簧部件；63_雙聯(lián)板；631-雙聯(lián)板距離調(diào)整機(jī)構(gòu)；632_液壓扳手頭穿入穿孔。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]如圖1所示，其為本實(shí)用新型的實(shí)施例的螺栓緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例的螺栓緊固裝置包括底座1、支撐部件2、升降裝置3、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、工作盤(pán)6以及液壓扳手頭7，其中支撐部件2設(shè)置在底座I上，升降裝置3設(shè)置在支撐部件2上，用于帶動(dòng)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及工作盤(pán)6的升降，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4與升降裝置3連接，用于調(diào)整工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及工作盤(pán)6的傾斜角度，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4連接，用于驅(qū)動(dòng)工作盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，工作盤(pán)6與工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接，在工作盤(pán)6上設(shè)置有液壓扳手頭7。
[0031]本實(shí)施例的螺栓緊固裝置能夠替代人工緊固的作業(yè)方式，從而能夠提高作業(yè)效率和裝配精度。另外，通過(guò)升降裝置3、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及工作盤(pán)6的配合能夠?qū)σ簤喊馐诸^7的作業(yè)位置進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，從而能夠適應(yīng)不同裝配面的需要。例如，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輪轂的三個(gè)軸承安裝面均具有一定的傾斜角度，通過(guò)本實(shí)施例的螺栓緊固裝置能夠?qū)⒐ぷ鞅P(pán)6調(diào)整到與安裝面對(duì)應(yīng)的角度，從而便于緊固作業(yè)。下面對(duì)各主要部分的可選實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]如圖1所示，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4可以包括第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、楔形滑塊42以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43，為了實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43的下端通過(guò)鉸鏈44與升降裝置3連接，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43可以繞鉸鏈44的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41的一端固定在升降裝置3上，另一端連接在楔形滑塊42上，其中，升降裝置3和第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41可以由電機(jī)控制也可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)，楔形滑塊42滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43的靠近升降裝置3的第一側(cè)面，實(shí)現(xiàn)楔形滑塊42可以沿著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43的靠近升降裝置3的第一側(cè)面自由滑動(dòng)，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43的遠(yuǎn)離升降裝置3的第二側(cè)面上。
[0033]此外，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5可以包括工作盤(pán)固定基座51以及設(shè)置在工作盤(pán)固定基座51上的第一電機(jī)53，工作盤(pán)6固定在第一電機(jī)53的輸出軸上，實(shí)現(xiàn)由第一電機(jī)53精準(zhǔn)地控制工作盤(pán)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性和穩(wěn)定性。
[0034]此外，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5可以通過(guò)第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4連接，優(yōu)選地，工作盤(pán)固定基座51可以通過(guò)第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52與固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43內(nèi)的第二電機(jī)45的輸出軸連接，在工作盤(pán)工作時(shí)，第二電機(jī)45用于控制第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作盤(pán)6在垂直于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座43的方向上進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使工作盤(pán)6靠近或者遠(yuǎn)離螺栓緊固面。本實(shí)施例的螺栓緊固裝置可以由至少兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二電機(jī)45和第一電機(jī)53均由設(shè)置在底座I上的電機(jī)控制單元12控制。
[0035]另外，上述的第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52優(yōu)選采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，還可以采用比如滾珠絲桿、氣缸、液壓缸等直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，上述的第一電機(jī)和第二電機(jī)優(yōu)選米用步進(jìn)電機(jī)。
[0036]此外，在液壓扳手頭7上可以設(shè)置有彈簧部件62，彈簧部件62抵接在工作盤(pán)6上，用于在進(jìn)行螺栓緊固時(shí)，對(duì)將所述液壓扳手頭壓向螺栓。例如，在液壓扳手頭7旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)螺栓頭或螺母時(shí)，彈簧部件62會(huì)對(duì)液壓扳手頭7 —直施加壓力使其套入螺栓頭或螺母，對(duì)準(zhǔn)螺栓頭或螺母后旋轉(zhuǎn)擰緊螺栓。
[0037]此外，液壓扳手頭7 —般為多個(gè)，并且優(yōu)選為偶數(shù)個(gè)，這樣，每?jī)蓚€(gè)液壓扳手頭7可以通過(guò)雙聯(lián)板63固定在工作盤(pán)6上，從而可以減少支撐反力臂的作用，避免引起螺栓安裝偏載，雙聯(lián)板63可以調(diào)整兩個(gè)液壓扳手頭7之間的距離，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0038]此外，如圖2所示，其為本實(shí)用新型實(shí)施例的緊固裝置的工作盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2也同時(shí)示意出工作盤(pán)執(zhí)行緊固操作時(shí)的狀態(tài)。圖2外周圓環(huán)上的圓圈代表螺栓固定位置。工作盤(pán)6具有從中心沿徑向方向延伸的多個(gè)梁8，在梁8上具有多個(gè)用于固定所述雙聯(lián)板63的固定點(diǎn)61，固定點(diǎn)61可以適應(yīng)不同的分度圓直徑，同時(shí)，如圖3所示，其為本實(shí)用新型實(shí)施例的雙聯(lián)板63的結(jié)構(gòu)示意圖，在雙聯(lián)板63的中部設(shè)置有雙聯(lián)板距離調(diào)整機(jī)構(gòu)631，其可以調(diào)整雙聯(lián)板63上兩個(gè)相鄰液壓扳手頭7的距離，即調(diào)節(jié)兩個(gè)液壓扳手頭穿入穿孔632的距離，從而實(shí)現(xiàn)不同螺栓分布情況的緊固。
[0039]進(jìn)一步地，梁8優(yōu)選為4個(gè)，形成十字交叉結(jié)構(gòu)，液壓扳手頭7為8個(gè)，梁8也可以設(shè)置多個(gè)，形成多個(gè)十字結(jié)構(gòu)，同時(shí)雙聯(lián)板63和液壓扳手頭7可以相應(yīng)增加，有效提高作業(yè)效率，其中，所有液壓扳手頭7可以由設(shè)置在底座I上的液壓驅(qū)動(dòng)單元13驅(qū)動(dòng)。
[0040]此外，在底座I的下部設(shè)置有移動(dòng)輪11，使螺栓緊固裝置能夠靈活移動(dòng)，適應(yīng)不同的工作場(chǎng)合，并且還設(shè)有移動(dòng)輪11的鎖定裝置(未圖示)，能夠在移動(dòng)到工作點(diǎn)后將移動(dòng)輪11鎖定，使得底座I能夠固定在工作點(diǎn)。
[0041]本實(shí)用新型的螺栓緊固裝置的使用方法如下:以對(duì)輪轂上軸承安裝面的螺栓進(jìn)行緊固作業(yè)為例，首先將螺栓緊固裝置移動(dòng)到待緊固的輪轂附近，調(diào)整升降裝置3、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，使工作盤(pán)6與待緊固的輪轂面平行，調(diào)整對(duì)正螺栓孔位置完成后，操作控制柜12和液壓驅(qū)動(dòng)單元13，緊固螺栓之前，第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)工作盤(pán)6向輪轂逐漸靠近，液壓扳手頭7旋轉(zhuǎn)，在彈簧部件62和液壓扳手頭7的共同作用下，將螺栓壓進(jìn)螺栓孔中并開(kāi)始緊固螺栓，緊固螺栓之后，第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)工作盤(pán)6逐漸遠(yuǎn)離輪轂，液壓扳手頭7在螺栓上撤出，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)工作盤(pán)6旋轉(zhuǎn)，對(duì)正下一組螺栓進(jìn)行上述工作循環(huán)。
[0042]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺栓緊固裝置，其特征在于，包括底座、支撐部件、升降裝置、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作盤(pán)以及液壓扳手頭， 所述支撐部件設(shè)置在所述底座上，所述升降裝置設(shè)置在所述支撐部件上，用于帶動(dòng)所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述工作盤(pán)升降， 所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述升降裝置連接，用于調(diào)整所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述工作盤(pán)的傾斜角度， 所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述工作盤(pán)與所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在所述工作盤(pán)上設(shè)置有液壓扳手頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、楔形滑塊以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座的下端通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)與所述升降裝置連接，所述第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端固定在所述升降裝置上，另一端連接在所述楔形滑塊上，所述楔形滑塊滑動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座的靠近所述升降裝置的第一側(cè)面，所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座的遠(yuǎn)離所述升降裝置的第二側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工作盤(pán)固定基座以及設(shè)置在工作盤(pán)固定基座上的第一電機(jī)，所述工作盤(pán)固定在所述第一電機(jī)的輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工作盤(pán)固定基座以及設(shè)置在工作盤(pán)固定基座上的第一電機(jī)，所述工作盤(pán)固定在所述第一電機(jī)的輸出軸上， 所述工作盤(pán)固定基座通過(guò)第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定基座內(nèi)的第二電機(jī)的輸出軸連接，所述第二電機(jī)用于控制第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，在液壓扳手頭上設(shè)置有彈簧部件，所述彈簧部件抵接在所述工作盤(pán)上，用于在進(jìn)行螺栓緊固時(shí)，將所述液壓扳手頭壓向螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述液壓扳手頭為偶數(shù)個(gè)，每?jī)蓚€(gè)液壓扳手頭通過(guò)雙聯(lián)板固定在所述工作盤(pán)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，在所述雙聯(lián)板的中部設(shè)置有雙聯(lián)板距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述雙聯(lián)板上的兩個(gè)相鄰液壓扳手頭的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述工作盤(pán)具有從中心沿徑向方向延伸的多個(gè)梁，在所述梁上具有多個(gè)用于固定所述雙聯(lián)板的固定點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述梁為4個(gè)，形成十字交叉結(jié)構(gòu)，所述液壓扳手頭為8個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述底座的下部設(shè)置有移動(dòng)輪，且設(shè)有移動(dòng)輪的鎖定裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)液壓扳手頭的液壓驅(qū)動(dòng)單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺栓緊固裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)液壓扳手頭的液壓驅(qū)動(dòng)單元和用于控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)控制單元。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204160163SQ201420627713
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】張才盛, 黃海艷 申請(qǐng)人:北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司