雙動(dòng)力自動(dòng)送線器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，包括輸送系統(tǒng)和設(shè)置于所述輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設(shè)置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、用以驅(qū)動(dòng)所述水平送線輥輪組的輸送電機(jī)、設(shè)置于所述第一立柱上的輸送檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)輸送檢測(cè)擺臂擺動(dòng)位置以根據(jù)所述輸送檢測(cè)擺臂位置控制所述輸送電機(jī)啟動(dòng)的第一光電檢測(cè)傳感器，所述輸送檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有水平過(guò)線輪，所述水平過(guò)線輪位于所述水平送線輥輪組下方，所述放線系統(tǒng)包括第二立柱、通過(guò)放線主軸固定在所述第二立柱上的放線盤(pán)、用以驅(qū)動(dòng)所述放線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的放線電機(jī)、活動(dòng)固定在所述第二立柱上的放線檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)所述放線檢測(cè)擺臂擺動(dòng)位置以根據(jù)所述放線檢測(cè)擺臂位置控制所述放線電機(jī)啟動(dòng)的第二光電檢測(cè)傳感器，所述放線檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有過(guò)線孔。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙動(dòng)力自動(dòng)送線器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于線束加工領(lǐng)域，尤其涉及一種雙動(dòng)力自動(dòng)送線器。

【背景技術(shù)】
[0002]在線束加工領(lǐng)域，例如電腦剝線機(jī)、切管機(jī)等設(shè)備都會(huì)涉及到線束的輸送問(wèn)題，現(xiàn)有的送線器一般是將線束穿過(guò)一個(gè)活動(dòng)輪，活動(dòng)輪的上下運(yùn)動(dòng)可控制放線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，當(dāng)線束消耗，活動(dòng)輪受線束拉力向上運(yùn)動(dòng)，控制放線器放出線束，進(jìn)而活動(dòng)輪下降，控制放線器停止放線，線束消耗后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，以此往復(fù)控制送線長(zhǎng)度，在這個(gè)過(guò)程中，線束因受到活動(dòng)輪重力作用而產(chǎn)生較大的且大小不恒定的張力，這會(huì)導(dǎo)致線束在進(jìn)線端打滑，造成線束加工設(shè)備工作時(shí)切割長(zhǎng)度不穩(wěn)定。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠較好的避免線束輸送過(guò)程中承受的拉力，提高線束的加工精度。。
[0005]本實(shí)用新型的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，包括輸送系統(tǒng)和設(shè)置于所述輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設(shè)置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、用以驅(qū)動(dòng)所述水平送線輥輪組的輸送電機(jī)、設(shè)置于所述第一立柱上的輸送檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)輸送檢測(cè)擺臂擺動(dòng)位置以根據(jù)所述輸送檢測(cè)擺臂位置控制所述輸送電機(jī)啟動(dòng)的第一光電檢測(cè)傳感器，所述輸送檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有水平過(guò)線輪，所述水平過(guò)線輪位于所述水平送線輥輪組下方，所述放線系統(tǒng)包括第二立柱、通過(guò)放線主軸固定在所述第二立柱上的放線盤(pán)、用以驅(qū)動(dòng)所述放線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的放線電機(jī)、活動(dòng)固定在所述第二立柱上的放線檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)所述放線檢測(cè)擺臂擺動(dòng)位置以根據(jù)所述放線檢測(cè)擺臂位置控制所述放線電機(jī)啟動(dòng)的第二光電檢測(cè)傳感器，所述放線檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有過(guò)線孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述放線盤(pán)包括相對(duì)設(shè)置的第一圓盤(pán)和第二圓盤(pán)，所述第一圓盤(pán)和第二圓盤(pán)中心通過(guò)所述放線主軸相連，所述第一圓盤(pán)和第二圓盤(pán)之間固定有若干根繞線支撐桿。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一圓盤(pán)、第二圓盤(pán)上分別相對(duì)設(shè)置有若干個(gè)沿放線主軸徑向延伸且均勻分布的通孔，所述繞線支撐桿從所述通孔中穿過(guò)。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二立柱上還設(shè)置有放線輔助臂，所述放線輔助臂自由端設(shè)置有弧形面。
[0009]進(jìn)一步的，所述水平送線輥輪組包括上下相對(duì)設(shè)置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪、設(shè)置于第二水平送線輥輪一側(cè)并與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪，所述第三水平送線輥輪的水平最高點(diǎn)與所述第二水平送線輥輪的水平最高點(diǎn)處于同一平面上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一立柱上還設(shè)置有垂直送線輥輪組，所述垂直送線輥輪組設(shè)置于水平送線輥輪組一側(cè)，包括前后相對(duì)設(shè)置的一對(duì)垂直送線輥輪。
[0011]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器通過(guò)所述第一光電檢測(cè)傳感器感應(yīng)到所述輸送檢測(cè)擺臂的上下擺動(dòng)來(lái)控制所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平送線輥輪組輸送線束，同時(shí)通過(guò)第二光電檢測(cè)傳感器感應(yīng)到線束牽引所述放線檢測(cè)擺臂上下擺動(dòng)來(lái)控制所述放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述放線盤(pán)的放線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)放出線束，不受線束粗細(xì)和放線盤(pán)重量的影響，避免了線束輸送過(guò)程中受到拉力，提高了線束加工精度。
[0012]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是雙動(dòng)力自動(dòng)送線器的立體圖；
[0014]圖2是雙動(dòng)力自動(dòng)送線器的后視圖；

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0016]參見(jiàn)圖1和圖2所不，本實(shí)用新型一實(shí)施例所不的一種雙動(dòng)力自動(dòng)送線器包括機(jī)座1、設(shè)置在機(jī)座I上的輸送系統(tǒng)和設(shè)置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)。
[0017]輸送系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)座I上的第一立柱2、固定于第一立柱2—側(cè)的方形固定板3、設(shè)置在第一立柱2上且位于固定板3下方的輸送檢測(cè)擺臂4以及設(shè)置在第一立柱2上用于檢測(cè)輸送檢測(cè)擺臂4擺動(dòng)位置的第一光電檢測(cè)傳感器(未圖示)，本實(shí)施例中使用的第一光電檢測(cè)傳感器型號(hào)為:EE-SXA34d671A。固定板3的前端面上設(shè)置有水平送線輥輪組5和垂直送線輥輪組6，水平送線輥輪組5包括上下相對(duì)設(shè)置的第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52、設(shè)置于第二水平送線輥輪52 —側(cè)并與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪53，第三水平送線輥輪53的水平最高點(diǎn)與第二水平送線輥輪52的水平最高點(diǎn)處于同一平面上，垂直送線輥輪組6設(shè)置于水平送線輥輪組5 —側(cè)，且包括前后相對(duì)設(shè)置的一對(duì)垂直送線輥輪61，在本實(shí)施例中，垂直送線輥輪組6數(shù)量為2組，分別設(shè)置在第三水平送線輥輪53的進(jìn)線一側(cè)和第二水平送線輥輪52的進(jìn)線一側(cè)。固定板3的后端面上設(shè)置有輸送電機(jī)7，用以驅(qū)動(dòng)第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)送線。輸送檢測(cè)擺臂4通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接在第一立柱2上且位于固定板3下方，該旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一個(gè)擋片，輸送檢測(cè)擺臂4自由端設(shè)置有水平過(guò)線輪8。第一光電檢測(cè)傳感器設(shè)置于第一立柱2上且位于擋片下方，第一光電檢測(cè)傳感器上設(shè)有光電槽，光電槽內(nèi)有光路通過(guò)，擋片跟隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)在該光電槽中滑動(dòng)，當(dāng)輸送檢測(cè)擺臂4自然下擺時(shí)，擋片遮擋住光電槽內(nèi)的光路，從而關(guān)閉輸送電機(jī)7，當(dāng)輸送檢測(cè)擺臂4向上擺動(dòng)時(shí)，擋片也相應(yīng)向上滑動(dòng)解除了對(duì)光電槽內(nèi)光路的遮擋，從而啟動(dòng)輸送電機(jī)7。在其他實(shí)施方式中，可以僅將輸送檢測(cè)擺臂4的自由端設(shè)置在固定板3的下方。
[0018]放線系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)座I上的第二立柱9、放線盤(pán)10、放線輔助臂11、放線檢測(cè)擺臂12、放線電機(jī)17以及設(shè)置在第二立柱9上用于檢測(cè)放線檢測(cè)擺臂12擺動(dòng)位置以根據(jù)放線檢測(cè)擺臂12的位置控制放線電機(jī)17啟動(dòng)的第二光電檢測(cè)傳感器(未圖示)，本實(shí)施例中使用的光電檢測(cè)傳感器型號(hào)為:EE-SXA34d671A。放線盤(pán)10包括相對(duì)設(shè)置的第一圓盤(pán)101和第二圓盤(pán)102，第一圓盤(pán)101和第二圓盤(pán)102中心通過(guò)放線主軸13相連并固定于第二立柱9，所述第一圓盤(pán)101和第二圓盤(pán)102上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干個(gè)沿放線主軸13徑向延伸且均勻分布的通孔14，放線盤(pán)10上還設(shè)置有若干根繞線支撐桿15，在本實(shí)施例中，繞線支撐桿15數(shù)量為四個(gè)，繞線支撐桿15穿過(guò)通孔14卡固于第一圓盤(pán)101和第二圓盤(pán)102之間用以纏繞線束，而且可以通過(guò)調(diào)整繞線支撐桿15在通孔14中的位置來(lái)調(diào)整纏繞的線盤(pán)大小。放線輔助臂11固定于第二立柱9上，其自由端設(shè)置有弧形面111。放線檢測(cè)擺臂12通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接在第二立柱9上，該轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一個(gè)擋片，放線檢測(cè)擺臂12的自由端上設(shè)置有過(guò)線孔16，放線檢測(cè)擺臂12設(shè)置于放線輔助臂11下方。放線電機(jī)17設(shè)置在第二立柱9頂端，用以驅(qū)動(dòng)放線主軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二光電檢測(cè)傳感器設(shè)置在第二立柱9上且位于轉(zhuǎn)軸的擋片下方，其工作原理與第一光電檢測(cè)傳感器相同。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理如下:線束纏繞在放線盤(pán)10的繞線支撐桿15上，線頭從上方穿過(guò)放線輔助臂11自由端的弧形面111，向下?tīng)恳龔姆啪€檢測(cè)擺臂12自由端的過(guò)線孔16下方穿過(guò)，向上牽引穿過(guò)兩個(gè)垂直送線輥輪61的間隙，經(jīng)過(guò)第三水平送線輥輪53，再穿過(guò)兩個(gè)垂直送線輥輪61的間隙從第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52的間隙經(jīng)過(guò)，向下?tīng)恳┻^(guò)輸送檢測(cè)擺臂4的水平過(guò)線輪8進(jìn)入下位機(jī)(剝線機(jī)、切管機(jī)等)的進(jìn)線端(未圖示)，垂直送線輥輪組6在送線過(guò)程中起到了穩(wěn)定線束以防線束的左右擺動(dòng)的作用。在靜止?fàn)顟B(tài)下，輸送檢測(cè)擺臂4和放線檢測(cè)擺臂12的自由端因重力作用處于最低位置，此時(shí)，送檢測(cè)擺臂4和放線檢測(cè)擺臂12連接的擋片遮擋住光電槽內(nèi)的光路，輸送電機(jī)7和放線電機(jī)17處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)下位機(jī)工作消耗線材后，線束牽引輸送檢測(cè)擺臂4抬起，解除擋片對(duì)第一光電檢測(cè)傳感器的光電槽內(nèi)光路的遮擋，控制輸送電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)輸送線束，同時(shí)放線檢測(cè)擺臂12由線束牽引上抬，解除擋片對(duì)第二光電檢測(cè)傳感器的光電槽內(nèi)光路的遮擋，控制放線電機(jī)17啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)放線盤(pán)10的放線主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)放線。當(dāng)下位機(jī)停止工作或降低工作速度時(shí)，線材消耗減慢，輸送檢測(cè)擺臂4下降，帶動(dòng)擋片滑動(dòng)到第一光電檢測(cè)傳感器的光電槽內(nèi)遮擋住光路，控制輸送電機(jī)7停止，此時(shí)放線盤(pán)10仍在旋轉(zhuǎn)，放線檢測(cè)擺臂12下降，帶動(dòng)擋片滑動(dòng)到第二光電檢測(cè)傳感器的光電槽內(nèi)遮擋住光路，控制放線電機(jī)17停止，從而放線盤(pán)10減速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了送線與放線相協(xié)調(diào)。
[0020]另外，該雙動(dòng)力自動(dòng)送線器可根據(jù)線材特性，例如粗細(xì)、重量等，選擇不同類(lèi)型的輸送檢測(cè)擺臂4和放線檢測(cè)擺臂12，最輕的輸送檢測(cè)擺臂4自身重量可忽略不計(jì)，可較大程度的避免對(duì)下位機(jī)產(chǎn)生送線拉力，可以輸送對(duì)進(jìn)線拉力較為敏感的線材，提高下位機(jī)加工精度，也可選擇有一定重量的輸送檢測(cè)擺臂4和放線檢測(cè)擺臂12，輸送直徑較粗、強(qiáng)度較大的線材，有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使用范圍較廣。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型提出的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器通過(guò)第一光電檢測(cè)傳感器感應(yīng)到輸送檢測(cè)擺臂4的上下擺動(dòng)來(lái)控制輸送電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53輸送線束，同時(shí)通過(guò)第二光電檢測(cè)傳感器感應(yīng)到線束牽引放線檢測(cè)擺臂12上下擺動(dòng)來(lái)控制放線電機(jī)17驅(qū)動(dòng)放線盤(pán)10的放線主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)放出線束，達(dá)到送線和放線相協(xié)調(diào)，本實(shí)用新型采用了輸送電機(jī)7和放線電機(jī)17兩個(gè)電機(jī)來(lái)控制線材的輸送，可用于彈性線材或極細(xì)線材，或是放線盤(pán)10較重的工作環(huán)境，較大程度的避免了對(duì)下位機(jī)產(chǎn)生送線拉力，便于后續(xù)切割，而且可根據(jù)需要選擇不同類(lèi)型的輸送檢測(cè)擺臂4和放線檢測(cè)擺臂12，擴(kuò)大了雙動(dòng)力自動(dòng)送線器的使用范圍。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，其特征在于:包括輸送系統(tǒng)和設(shè)置于所述輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設(shè)置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、用以驅(qū)動(dòng)所述水平送線輥輪組的輸送電機(jī)、設(shè)置于所述第一立柱上的輸送檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)輸送檢測(cè)擺臂擺動(dòng)位置以根據(jù)所述輸送檢測(cè)擺臂位置控制所述輸送電機(jī)啟動(dòng)的第一光電檢測(cè)傳感器，所述輸送檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有水平過(guò)線輪，所述水平過(guò)線輪位于所述水平送線輥輪組下方，所述放線系統(tǒng)包括第二立柱、通過(guò)放線主軸固定在所述第二立柱上的放線盤(pán)、用以驅(qū)動(dòng)所述放線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的放線電機(jī)、活動(dòng)固定在所述第二立柱上的放線檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)所述放線檢測(cè)擺臂擺動(dòng)位置以根據(jù)所述放線檢測(cè)擺臂位置控制所述放線電機(jī)啟動(dòng)的第二光電檢測(cè)傳感器，所述放線檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有過(guò)線孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，其特征在于:所述放線盤(pán)包括相對(duì)設(shè)置的第一圓盤(pán)和第二圓盤(pán)，所述第一圓盤(pán)和第二圓盤(pán)中心通過(guò)所述放線主軸相連，所述第一圓盤(pán)和第二圓盤(pán)之間固定有若干根繞線支撐桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，其特征在于:所述第一圓盤(pán)、第二圓盤(pán)上分別相對(duì)設(shè)置有若干個(gè)沿放線主軸徑向延伸且均勻分布的通孔，所述繞線支撐桿從所述通孔中穿過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，其特征在于:所述第二立柱上還設(shè)置有放線輔助臂，所述放線輔助臂自由端設(shè)置有弧形面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，其特征在于:所述水平送線輥輪組包括上下相對(duì)設(shè)置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪、設(shè)置于第二水平送線輥輪一側(cè)并與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪，所述第三水平送線輥輪的水平最高點(diǎn)與所述第二水平送線輥輪的水平最高點(diǎn)處于同一平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力自動(dòng)送線器，其特征在于:所述第一立柱上還設(shè)置有垂直送線輥輪組，所述垂直送線輥輪組設(shè)置于水平送線輥輪組一側(cè)，包括前后相對(duì)設(shè)置的一對(duì)垂直送線輥輪。
【文檔編號(hào)】B21F23/00GK204220876SQ201420622042
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張金斌 申請(qǐng)人:蘇州惠斯福自動(dòng)化科技有限公司