廂板自動(dòng)焊接的制造方法
【專(zhuān)利摘要】廂板自動(dòng)焊接機(jī)，包括基座，基座上安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下部安裝第二夾具，第二夾具上安裝兩個(gè)激光測(cè)距儀，基座的一側(cè)安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝第三固定座，第三固定座上開(kāi)設(shè)通孔，通孔與轉(zhuǎn)軸配合；轉(zhuǎn)軸的外周安裝空心軸電機(jī)，空心軸電機(jī)位于第三固定座和激光測(cè)距儀之間，空心軸電機(jī)與第三固定座連接，空心軸電機(jī)的空心軸位于轉(zhuǎn)軸外周，空心軸上安裝第一夾具，第一夾具上豎向安裝焊槍?zhuān)瑑蓚€(gè)激光測(cè)距儀中的一個(gè)檢測(cè)焊槍與工件間的高度，另一個(gè)激光測(cè)距儀檢測(cè)焊槍與工件間的距離。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉和安裝操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】廂板自動(dòng)焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種廂板自動(dòng)焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的廂板焊接設(shè)備存在以下不足:1、缺少檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在焊接過(guò)程中需全部由人工手動(dòng)操控焊槍跟蹤焊縫，焊接精度較低，質(zhì)量難以保證。2、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積和質(zhì)量較大，難以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的靈活換向，從而，制約了焊接速度，影響焊接效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種廂板自動(dòng)焊接機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、換向靈活，焊接效率較高，并且，它可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形焊接，無(wú)須手動(dòng)控制焊槍完成整個(gè)焊接軌跡，焊接精度較高。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):廂板自動(dòng)焊接機(jī)，包括基座，基座上安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下部安裝第二夾具，第二夾具上安裝兩個(gè)激光測(cè)距儀，基座的一側(cè)安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝第三固定座，第三固定座上開(kāi)設(shè)通孔，通孔與轉(zhuǎn)軸配合；轉(zhuǎn)軸的外周安裝空心軸電機(jī)，空心軸電機(jī)位于第三固定座和激光測(cè)距儀之間，空心軸電機(jī)與第三固定座連接，空心軸電機(jī)的空心軸位于轉(zhuǎn)軸外周，空心軸上安裝第一夾具，第一夾具上豎向安裝焊槍?zhuān)瑑蓚€(gè)激光測(cè)距儀中的一個(gè)檢測(cè)焊槍與工件間的高度，另一個(gè)激光測(cè)距儀檢測(cè)焊槍與工件間的距離。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所升降機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置第二絲杠，第二絲杠上安裝第二螺母，第二螺母與第三固定座連接，第三固定座通過(guò)滑軌與基座配合。所述基座上設(shè)置第二固定座，第二固定座與豎移機(jī)構(gòu)連接，豎移機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)與縱移機(jī)構(gòu)連接。所述豎移機(jī)構(gòu)包括第一固定座，第一固定座上安裝第一電機(jī)和第一絲杠，第一電機(jī)帶動(dòng)第一絲杠旋轉(zhuǎn)，第一絲杠上安裝第一螺母，第一螺母上安裝第二固定座，第二固定座與第一固定座滑動(dòng)配合，第二固定座能沿第一固定座豎向移動(dòng)。所述橫移機(jī)構(gòu)由橫梁、橫向齒條、齒輪和齒輪電機(jī)連接構(gòu)成，橫梁上橫向設(shè)置橫向齒條，第一固定座與橫梁滑動(dòng)配合，第一固定座上安裝齒輪電機(jī)，齒輪電機(jī)的輸出軸上安裝齒輪，齒輪與橫向齒條嚙合。所述第三固定座上設(shè)置第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)，第一接近開(kāi)關(guān)高于第二接近開(kāi)關(guān)，第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)第三固定座相對(duì)轉(zhuǎn)軸的位移。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:它裝有兩個(gè)激光測(cè)距儀，一個(gè)激光測(cè)距儀檢測(cè)焊槍與工件間的高度，另一個(gè)激光測(cè)距儀檢測(cè)焊槍與工件側(cè)壁間的距離，兩個(gè)激光測(cè)距儀組合采集焊縫信息，從而，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊接精度和質(zhì)量都得以大幅提高。它采用空心軸電機(jī)，可在不增大體積、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的情況下，實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距儀和焊槍的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)同在一條垂線上，從而，可在焊槍或激光測(cè)距儀轉(zhuǎn)動(dòng)換向時(shí)，確保焊接精度，而無(wú)須微調(diào)。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉和安裝操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所述廂板自動(dòng)焊接機(jī)安裝于豎移、橫移和縱移機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的I局部放大圖；圖3是本實(shí)用新型所述焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記:1底座2縱移機(jī)構(gòu)3橫移機(jī)構(gòu)4橫梁5橫向齒條6齒輪7齒輪電機(jī)8第一固定座9第一電機(jī)10第一絲杠11第一螺母12第二電機(jī)13第二絲杠14第二螺母15第三固定座16第三電機(jī)17轉(zhuǎn)軸18滑軌19空心軸電機(jī)20空心軸21第一夾具22焊槍23第二夾具24激光測(cè)距儀25第二固定座26基座27通孔28第一接近開(kāi)關(guān)
29第二接近開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖3所示，本實(shí)用新型所述的廂板自動(dòng)焊接機(jī)包括基座26。基座26上安裝第三電機(jī)16。第三電機(jī)16的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸17。轉(zhuǎn)軸17的下部安裝第二夾具23，第二夾具23上安裝兩個(gè)激光測(cè)距儀24。第三電機(jī)16可通過(guò)轉(zhuǎn)軸17帶動(dòng)兩個(gè)激光測(cè)距儀24同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整兩個(gè)激光測(cè)距儀24相對(duì)工件的位置，為焊槍22隨焊縫換向提供條件?；?6的一側(cè)安裝升降機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)上安裝第三固定座15，第三固定座15上開(kāi)設(shè)通孔27，通孔27與轉(zhuǎn)軸17配合，使第三固定座15不影響轉(zhuǎn)軸17的導(dǎo)向作用。轉(zhuǎn)軸17的外周安裝空心軸電機(jī)19，空心軸電機(jī)19位于第三固定座15和激光測(cè)距儀24之間?？招妮S電機(jī)19與第三固定座15連接，空心軸電機(jī)19的空心軸20位于轉(zhuǎn)軸17外周，空心軸20上安裝第一夾具21。第一夾具21上豎向安裝焊槍22?？招妮S電機(jī)19通過(guò)空心軸20和第一夾具21帶動(dòng)焊槍22轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]兩個(gè)激光測(cè)距儀24中的一個(gè)檢測(cè)焊槍22與工件間的高度，另一個(gè)激光測(cè)距儀24檢測(cè)焊槍22與工件間的距離。所述空心軸電機(jī)19就是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)的電機(jī)。
[0011]使用時(shí)，將所述廂板自動(dòng)焊接機(jī)安裝于機(jī)架上，并與機(jī)架上的控制箱連接，機(jī)架能帶動(dòng)廂板自動(dòng)焊接機(jī)橫向、豎向或縱向移動(dòng)。焊接過(guò)程中，若一個(gè)激光測(cè)距儀24檢測(cè)到焊槍22與工件間的高度值偏離設(shè)定值，則升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過(guò)第三固定座15帶動(dòng)空心軸電機(jī)19相對(duì)轉(zhuǎn)軸17向上或向下移動(dòng)，使焊槍22與工件間的高距始終在設(shè)定范圍內(nèi)。同理，若另一個(gè)激光測(cè)距儀24檢測(cè)到焊槍22距工件側(cè)壁的距離值偏離設(shè)定值，機(jī)架可帶動(dòng)所述焊接機(jī)換向。根據(jù)焊縫的走勢(shì)，空心軸電機(jī)19可帶動(dòng)焊槍22轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)16可帶動(dòng)激光測(cè)距儀24轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整激光測(cè)距儀24的檢測(cè)位置，使焊槍22精確跟蹤焊縫焊接。
[0012]如圖3所示，所述升降機(jī)構(gòu)可包括第二電機(jī)12，第二電機(jī)12的輸出軸上設(shè)置第二絲杠13，第二絲杠13上安裝第二螺母14，第二螺母14與第二絲杠13螺紋連接。第二螺母14與第三固定座15連接，第三固定座15通過(guò)滑軌18與基座26配合。第三固定座15僅能沿滑軌18豎向移動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)也可以是氣缸或液壓缸，但氣缸或液壓缸的驅(qū)動(dòng)精度較低。
[0013]如圖1所示，所述基座26上設(shè)置第二固定座25，第二固定座25與豎移機(jī)構(gòu)連接，豎移機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)與縱移機(jī)構(gòu)2連接?？v移、橫移和豎移機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成機(jī)架。機(jī)架可帶動(dòng)所述焊接機(jī)大幅度地橫、縱和豎向移動(dòng)。
[0014]如圖1所不,所述豎移機(jī)構(gòu)包括第一固定座8,第一固定座8上安裝第一電機(jī)9和第一絲杠10。第一電機(jī)9能帶動(dòng)第一絲杠10旋轉(zhuǎn)。第一絲杠10上安裝第一螺母11，第一螺母11與第一絲杠10螺紋連接，第一螺母11上安裝第二固定座25，第二固定座25與第一固定座8滑動(dòng)配合，第二固定座25能沿第一固定座8豎向移動(dòng)。豎移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述焊接機(jī)大幅升降，以便在裝卸工件時(shí)使焊槍22迅速遠(yuǎn)離或造近工件，進(jìn)一步節(jié)省焊接時(shí)間。
[0015]為提高橫向移動(dòng)的精度，如圖2所示，所述橫移機(jī)構(gòu)可由橫梁4、橫向齒條5、齒輪6和齒輪電機(jī)7連接構(gòu)成。橫梁4上橫向設(shè)置橫向齒條5,第一固定座8與橫梁4滑動(dòng)配合，第一固定座8上安裝齒輪電機(jī)7，齒輪電機(jī)7的輸出軸上安裝齒輪6，齒輪6與橫向齒條5嚙合。齒輪6與橫向齒條5可帶動(dòng)所述焊接機(jī)橫向精確移動(dòng)。
[0016]所述縱移機(jī)構(gòu)，可以是安裝于橫移機(jī)構(gòu)底部的行走輪及軌道。
[0017]如圖2所示，所述第三固定座15上設(shè)置第一接近開(kāi)關(guān)28和第二接近開(kāi)關(guān)29，第一接近開(kāi)關(guān)28高于第二接近開(kāi)關(guān)29，第一接近開(kāi)關(guān)28和第二接近開(kāi)關(guān)29檢測(cè)第三固定座15相對(duì)轉(zhuǎn)軸17的位移。當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)28和第二接近開(kāi)關(guān)29檢測(cè)第三固定座15相對(duì)轉(zhuǎn)軸17的升降幅度大于設(shè)定范圍時(shí)，可發(fā)信號(hào)給控制箱，控制箱控制豎移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍22大幅升降。
[0018]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.廂板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括基座(26)，基座(26)上安裝第三電機(jī)(16)，第三電機(jī)(16)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸(17)，轉(zhuǎn)軸(17)的下部安裝第二夾具(23)，第二夾具(23)上安裝兩個(gè)激光測(cè)距儀(24)，基座(26)的一側(cè)安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝第三固定座(15)，第三固定座(15)上開(kāi)設(shè)通孔(27)，通孔(27)與轉(zhuǎn)軸(17)配合；轉(zhuǎn)軸(17)的外周安裝空心軸電機(jī)(19)，空心軸電機(jī)(19)位于第三固定座(15)和激光測(cè)距儀(24)之間，空心軸電機(jī)(19 )與第三固定座(15 )連接，空心軸電機(jī)(19 )的空心軸(20 )位于轉(zhuǎn)軸(17 )外周，空心軸(20)上安裝第一夾具(21)，第一夾具(21)上豎向安裝焊槍(22)，兩個(gè)激光測(cè)距儀(24)中的一個(gè)檢測(cè)焊槍(22)與工件間的高度，另一個(gè)激光測(cè)距儀(24)檢測(cè)焊槍(22)與工件間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廂板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所升降機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(12)，第二電機(jī)(12)的輸出軸上設(shè)置第二絲杠(13)，第二絲杠(13)上安裝第二螺母(14)，第二螺母(14)與第三固定座(15)連接，第三固定座(15)通過(guò)滑軌(18)與基座(26)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廂板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述基座(26)上設(shè)置第二固定座(25)，第二固定座(25)與豎移機(jī)構(gòu)連接，豎移機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)與縱移機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的廂板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述豎移機(jī)構(gòu)包括第一固定座(8),第一固定座(8)上安裝第一電機(jī)(9)和第一絲杠(10),第一電機(jī)(9)帶動(dòng)第一絲杠(10)旋轉(zhuǎn)，第一絲杠(10)上安裝第一螺母(11)，第一螺母(11)上安裝第二固定座(25)，第二固定座(25)與第一固定座(8)滑動(dòng)配合，第二固定座(25)能沿第一固定座(8)豎向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廂板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)由橫梁(4)、橫向齒條(5)、齒輪(6)和齒輪電機(jī)(7)連接構(gòu)成，橫梁(4)上橫向設(shè)置橫向齒條(5),第一固定座(8 )與橫梁(4)滑動(dòng)配合，第一固定座(8 )上安裝齒輪電機(jī)(7 )，齒輪電機(jī)(7 )的輸出軸上安裝齒輪(6)，齒輪(6)與橫向齒條(5)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廂板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述第三固定座(15)上設(shè)置第一接近開(kāi)關(guān)(28)和第二接近開(kāi)關(guān)(29)，第一接近開(kāi)關(guān)(28)高于第二接近開(kāi)關(guān)(29)，第一接近開(kāi)關(guān)(28)和第二接近開(kāi)關(guān)(29)檢測(cè)第三固定座(15)相對(duì)轉(zhuǎn)軸(17)的位移。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204135582SQ201420595984
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】劉憲福 申請(qǐng)人:山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司