龍門式中部槽粉末等離子堆焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)，包括龍門導(dǎo)軌、工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的縱向移動(dòng)裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件或平面等離子堆焊組件和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件。本實(shí)用新型通過單工位或雙工位焊槍的配置，可以自動(dòng)堆焊凹槽三維空間壁或狹小空間三維壁或自動(dòng)堆焊凹槽三維空間壁、狹小空間三維壁和堆焊平面同時(shí)進(jìn)行；對于夾層長度為2m，對于夾層槽幫斜面高度為70-100mm的狹窄空間能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆焊，大大提高了勞動(dòng)效率，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使一些難以完成的復(fù)雜空間可以自如的完成。
【專利說明】龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種等離子堆焊機(jī)，特別涉及一種龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]輸煤刮板運(yùn)輸機(jī)是煤礦運(yùn)輸設(shè)備中使用最廣、容易嚴(yán)重磨損的設(shè)備之一，中部槽是輸煤刮板運(yùn)輸機(jī)的機(jī)身構(gòu)件，由于貨載(煤和矸石)、刮板和鏈條在中部槽中滑行，故中部槽上工作阻力大，磨損十分嚴(yán)重，刮板運(yùn)輸機(jī)的使用效能主要取決于中部槽的耐磨性，采用堆焊方法是提高中部槽耐磨性的有效措施，根據(jù)中部槽磨損工況，常采用耐低應(yīng)力磨料磨損性能優(yōu)異的高鉻鑄鐵合金堆焊。
[0003]然而，傳統(tǒng)的堆焊機(jī)多為懸臂式結(jié)構(gòu)，懸臂式結(jié)構(gòu)堆焊機(jī)的堆焊范圍較小，每加工槽面時(shí)，只能加工一面，加工另外一面時(shí)，需要翻轉(zhuǎn)工件，才能進(jìn)行另外一面的加工，這樣反復(fù)翻轉(zhuǎn)，才能加工槽的三面，這樣就不能滿足大范圍三維空間堆焊的需求，比較狹窄的夾層槽幫，夾層槽幫的距離為70-100.，國內(nèi)外均不能實(shí)現(xiàn)等離子自動(dòng)堆焊，若要同時(shí)加工大型平面時(shí)，又需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆焊，工作中勞動(dòng)強(qiáng)度大，中部槽和平面的堆焊效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，有必要提供一種凹槽三維空間自動(dòng)堆焊或凹槽三維空間自動(dòng)堆焊和平面自動(dòng)堆焊的龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)。
[0005]一種龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)，包括龍門導(dǎo)軌、工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的縱向移動(dòng)裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件或平面等離子堆焊組件和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件。
[0006]本實(shí)用新型提供的中部槽龍門式粉末等離子堆焊機(jī):通過單工位或雙工位焊槍的配置，可以自動(dòng)堆焊凹槽三維空間壁或狹小空間三維壁或自動(dòng)堆焊凹槽三維空間壁、狹小空間三維壁和堆焊平面同時(shí)進(jìn)行；對于夾層長度為2%對于夾層槽幫斜面高度為70-100皿的狹窄空間能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆焊，焊槍大大提高了勞動(dòng)效率，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使一些難以完成的復(fù)雜空間可以自如的完成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖23是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)中深槽、狹窄空間的示意圖；
[0009]圖26是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)中深槽、狹窄空間的示意圖。
[0010]其中，1一龍門導(dǎo)軌，2—工作平臺(tái)，3—可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間等離子堆焊組件，4—平面等離子堆焊組件，5—高架承墻，6—滾輪，7—安防玻璃，21—雙梁平臺(tái)，22—縱向移動(dòng)組件，23—橫向移動(dòng)組件，24—電控箱，25—電源箱，221—第一電機(jī)，222—傳動(dòng)裝置，223—直線滑軌豎柱，224—送粉器，231—第二電機(jī)，232—傳動(dòng)裝置，233—橫向?qū)к墸?1—第一焊槍，32—第四電機(jī)，33—傳動(dòng)皮帶，34—長臂桿，41 一第二焊槍，42—第五電機(jī)，43—傳動(dòng)裝置，44一橫向?qū)к墶?br> [0011]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖％、圖26所示，本實(shí)用新型提供的一種龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)，包括龍門導(dǎo)軌1、工作平臺(tái)2，工作平臺(tái)2的縱向移動(dòng)組件22上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3或平面等離子堆焊組件4和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3。
[0013]具體的，本實(shí)施例中:深槽、狹窄空間包括深槽、狹窄空間、夾層槽幫及類似的結(jié)構(gòu)；深槽的深度為75-100111111，寬度為1-1.5111 ；狹窄空間的深度為75-100111111，寬度為1-1.5111 ；夾層槽幫的深度為75-100111111，夾層槽幫的寬度為75-100111111。
[0014]本實(shí)施例中:深槽、狹窄空間為I型槽、V型槽、夾層及類似結(jié)構(gòu)的空間。
[0015]進(jìn)一步地，包括龍門導(dǎo)軌1、工作平臺(tái)2，龍門導(dǎo)軌1與工作平臺(tái)2通過工作平臺(tái)2上的滾輪6和龍門導(dǎo)軌1上的導(dǎo)軌相接觸，工作平臺(tái)2上的傳動(dòng)齒輪和龍門軌道上的齒條相口四合。
[0016]具體的，本實(shí)施例中工作平臺(tái)2的兩側(cè)設(shè)置有滾輪6與龍門導(dǎo)軌1匹配安裝，便于工作平臺(tái)2及平臺(tái)上的工作組件、電源電控設(shè)備沿龍門導(dǎo)軌1移動(dòng)，也即沿圖1所示的X軸方向移動(dòng)；具體地，為實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)2及平臺(tái)上各工作組件沿龍門導(dǎo)軌1方向的自動(dòng)化電控移動(dòng)，本實(shí)施例中工作平臺(tái)2的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)直滾輪和側(cè)滾輪與龍門導(dǎo)軌1匹配安裝；傳動(dòng)齒輪在高架承墻5上的齒條上移動(dòng)，在電控箱24的控制下，第三電機(jī)可以帶動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)堆焊機(jī)主體沿X軸移動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，工作平臺(tái)2包括雙梁平臺(tái)21、雙梁平臺(tái)移動(dòng)傳動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件22、橫向移動(dòng)組件23、電控箱24及電源箱25 ；
[0018]雙梁平臺(tái)移動(dòng)傳動(dòng)組件包括第三電機(jī)、和第三電機(jī)相連的軸、軸兩端安裝有齒輪；
[0019]齒輪與傳動(dòng)齒輪為齒輪傳動(dòng)連接，可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3或平面等離子堆焊組件4和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3設(shè)置在縱向移動(dòng)組件22上，縱向移動(dòng)組件22可水平移動(dòng)的固定在橫向移動(dòng)組件23上；雙梁平臺(tái)21上設(shè)置有電控箱24、電源箱25，移動(dòng)傳動(dòng)組件固定在雙梁平臺(tái)21底部，橫向移動(dòng)組件23固定在雙梁平臺(tái)21上。
[0020]具體的，橫向移動(dòng)組件23安裝在工作平臺(tái)2上，且橫向移動(dòng)組件23上的導(dǎo)軌水平設(shè)置并垂直于龍門導(dǎo)軌1，用于帶動(dòng)縱向移動(dòng)組件22、可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3或平面等離子堆焊組件4和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3橫向移動(dòng)，也即圖1所示的7軸方向移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3或平面等離子堆焊組件4和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3安裝在縱向移動(dòng)組件22上，在縱向移動(dòng)組件22的相關(guān)裝置帶動(dòng)下可以豎向移動(dòng)，也即圖1所示的2軸方向移動(dòng)，因此本實(shí)施例提供的堆焊機(jī)使得等離子堆焊組件能夠進(jìn)行三維空間內(nèi)的大范圍堆焊，提高了中部槽的堆焊效率。
[0021]進(jìn)一步地，龍門導(dǎo)軌1包括高架承墻5，龍門導(dǎo)軌1匹配安裝在高架承墻5的上端，高架承墻5的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)安防玻璃7。
[0022]具體的，高架承墻5用于承載工作平臺(tái)2以及平臺(tái)上的電控箱24以及電源箱25等設(shè)備，相對于傳統(tǒng)的懸臂式結(jié)構(gòu)的堆焊機(jī)，本實(shí)施例的堆焊機(jī)可以節(jié)省大量電線，避免了由于電線過長而導(dǎo)致的電子信號長距離傳輸中所受到的外界干擾；平行設(shè)置的兩個(gè)高架承墻5上均設(shè)置有多個(gè)寬幅的安防玻璃7，安防玻璃7用作觀察窗，是一種可以減少輻射外泄的遮弧光防護(hù)裝置。
[0023]進(jìn)一步地，縱向移動(dòng)組件22包括第一電機(jī)221、與第一電機(jī)221相連的傳動(dòng)裝置222、與傳動(dòng)裝置222上的滑塊相連的直線滑軌豎柱223、送粉器224，送粉器224、可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3或平面等離子堆焊組件4和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3安裝在直線滑軌豎柱223上。
[0024]具體地，在電控箱24的控制下，第一電機(jī)221可以帶動(dòng)傳動(dòng)裝置222運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)直線滑軌豎柱223上的等離子堆焊組件豎向移動(dòng)，也即帶動(dòng)等離子堆焊組件沿著2軸方向移動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，橫向移動(dòng)組件23包括第二電機(jī)231、與第二電機(jī)231相連的傳動(dòng)裝置232、與傳動(dòng)裝置232上的滑塊相連的橫向?qū)к?33，橫向?qū)к?33固定在雙梁平臺(tái)21上。
[0026]具體地，在電控箱24的控制下，第二電機(jī)231可以帶動(dòng)傳動(dòng)裝置232運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向?qū)к?33上的縱向移動(dòng)組件22橫向移動(dòng)，也即帶動(dòng)等離子堆焊機(jī)組件沿著7軸移動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步地，可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件3包括第一焊槍31、第四電機(jī)32及傳動(dòng)皮帶33 ；第四電機(jī)32的軸通過傳動(dòng)皮帶33與第一焊槍31連接，第一焊槍31可隨傳動(dòng)皮帶33同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]具體地，本實(shí)施例中第一焊槍31為焊夾層內(nèi)送粉粉末等離子堆焊槍，在第四電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)皮帶33的作用下可以旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)立焊，不僅可以焊面層、夾層，還可以堆焊中部槽的側(cè)面槽幫部位。
[0029]進(jìn)一步地，第一焊槍包括焊頭、和焊頭連接的長臂桿34 ；長臂桿34的長度為2-2.5111，焊頭的高度小于50111111。
[0030]進(jìn)一步地，平面等離子堆焊組件4包括第二焊槍41、第五電機(jī)42、與第五電機(jī)42相連的傳動(dòng)裝置43、與傳動(dòng)裝置43上的滑塊連接的橫向?qū)к?4，橫向?qū)к?4固定在直線滑軌豎柱223上。
[0031]具體的，本實(shí)施例中第二焊槍41為大功率內(nèi)送粉外平面粉末等離子堆焊槍，在第五電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，第二焊槍41可以水平擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單焊道的寬幅度焊接。
[0032]進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置為絲桿傳動(dòng)、齒條齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)中的一種。
[0033]本實(shí)用新型提供的龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)，通過單工位或雙工位焊槍的配置，可以自動(dòng)堆焊凹槽三維空間壁或狹小空間三維壁或自動(dòng)堆焊凹槽三維空間壁、狹小空間三維壁和堆焊平面同時(shí)進(jìn)行；對于夾層長度為2%對于夾層槽幫斜面高度為70-100皿的狹窄空間能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆焊，大大提高了勞動(dòng)效率，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使一些難以完成的復(fù)雜空間可以自如的完成。
[0034]可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門式中部槽粉末等離子堆焊機(jī)，包括龍門導(dǎo)軌、工作平臺(tái)，其特征在于:所述工作平臺(tái)的縱向移動(dòng)裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件或平面等離子堆焊組件和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件。
2.如權(quán)利要求1所述的堆焊機(jī)，其特征在于:包括龍門導(dǎo)軌、工作平臺(tái)，所述龍門導(dǎo)軌與所述工作平臺(tái)通過工作平臺(tái)上的滾輪和龍門導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌相接觸，所述工作平臺(tái)上的傳動(dòng)齒輪和所述龍門軌道上的齒條相嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述工作平臺(tái)包括雙梁平臺(tái)、雙梁平臺(tái)移動(dòng)傳動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件、電控箱及電源箱； 所述雙梁平臺(tái)移動(dòng)傳動(dòng)組件包括電機(jī)、和電機(jī)相連的軸、軸兩端安裝有齒輪； 所述齒輪與所述傳動(dòng)齒輪連接，所述可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件或所述平面等離子堆焊組件和所述可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件設(shè)置在所述縱向移動(dòng)組件上，所述縱向移動(dòng)組件可水平移動(dòng)的固定在所述橫向移動(dòng)組件上；所述雙梁平臺(tái)上設(shè)置有電控箱、電源箱，所述移動(dòng)傳動(dòng)組件固定在所述雙梁平臺(tái)底部，所述橫向移動(dòng)組件固定在所述雙梁平臺(tái)上。
4.如權(quán)利要求2所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述的龍門導(dǎo)軌包括高架承墻，所述龍門導(dǎo)軌匹配安裝在所述高架承墻的上端，所述高架承墻的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)安防玻璃。
5.如權(quán)利要求3所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述縱向移動(dòng)組件包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)相連的傳動(dòng)裝置、與傳動(dòng)裝置上的滑塊相連的直線滑軌豎柱、送粉器，所述送粉器、所述可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件或平面等離子堆焊組件和可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件安裝在所述直線滑軌豎柱上。
6.如權(quán)利要求5所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)組件包括第二電機(jī)、與第二電機(jī)連接的傳動(dòng)裝置、與傳動(dòng)裝置上的滑塊相連的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鲭p梁平臺(tái)上。
7.如權(quán)利要求6所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)的深槽、狹窄空間長臂桿等離子堆焊組件包括第一焊槍、第四電機(jī)及傳動(dòng)皮帶；所述第四電機(jī)的軸通過傳動(dòng)皮帶與所述第一焊槍連接，所述第一焊槍可隨傳動(dòng)皮帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述平面等離子堆焊組件包括第二焊槍、第五電機(jī)、與第五電機(jī)連接的傳動(dòng)裝置、與傳動(dòng)裝置上的滑塊連接的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鲋本€滑軌豎柱上。
9.如權(quán)利要求7所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述的第一焊槍包括焊頭、和焊頭連接的長臂桿；長臂桿的長度為2-2.5m，焊頭的高度小于50mm。
10.如權(quán)利要求5或6或8所述的堆焊機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為絲桿傳動(dòng)、齒條齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)中的一種。
【文檔編號】B23K10/02GK204183091SQ201420595344
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】高捷, 高榮發(fā), 胡思文 申請人:武漢高力熱噴涂工程有限責(zé)任公司