一種用于箱體焊接加工的夾固裝置制造方法
【專利摘要】一種用于箱體焊接加工的夾固裝置，其特征在于：在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有用于箱板抵靠定位的定形框，所述定形框能上下活動地與機(jī)架頂部的程控驅(qū)動器相連接，在機(jī)架上還設(shè)置有用于固定箱板的夾緊裝置，所述夾緊裝置分別設(shè)置在同一高度的四根豎梁上，所述夾緊裝置能活動地與相應(yīng)的程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述程控驅(qū)動器和程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過線路與同一程控系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：夾板和頂板分別與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，且定形框通過橫架能上下移動地與程控驅(qū)動器相連接，程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)和程控驅(qū)動器通過線路與程控系統(tǒng)相連接，實(shí)現(xiàn)了夾固過程中箱板之間縫隙小、且自動完成整個夾固全過程的技術(shù)效果。
【專利說明】—種用于箱體焊接加工的夾固裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾固裝置的制作【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其指一種用于箱體焊接加工的夾固裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一專利號為02229701.4名稱為《一種非圓斷面箱體外圍閉合縫焊自動焊接機(jī)》的中國實(shí)用新型專利公開了一種非圓斷面箱體外圍閉合縫焊自動焊接機(jī)，主要由兩套龍門架、仿形夾具、滾道、自動弧焊裝置、二軸數(shù)控滑臺、提籃形框架、控制屏、舉升托盤及電源組成。該實(shí)用新型還設(shè)有兩個托帶輪，支承著仿形夾具上一條與被加工箱體焊縫跡線輪廓相同或相似的翻邊；仿形夾具上相應(yīng)被加工箱體軸向質(zhì)心線位置裝有軸承和夾緊氣缸。在焊接加工過程中，通過托帶輪、仿形夾具、二軸數(shù)控滑臺的聯(lián)合作用，能同時實(shí)現(xiàn)箱體在平面內(nèi)的位移和自轉(zhuǎn)，使自動弧焊裝置的焊槍焊炬總是處于焊縫跡線的法線方向，從而理論上能較好地實(shí)現(xiàn)自動焊接。然而，該焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，操作困難，因此該焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、夾固縫隙小、且能實(shí)現(xiàn)自動夾固的用于箱體焊接加工的夾固裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:本用于箱體焊接加工的夾固裝置，包括有機(jī)架和架座，所述機(jī)架固定在架座上，所述機(jī)架包括有四根豎向設(shè)置且相互平行的豎梁，該四根豎梁的豎向投影呈矩形，其特征在于:在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有用于箱板抵靠定位的定形框，所述定形框能上下活動地與機(jī)架頂部的程控驅(qū)動器相連接，在機(jī)架上還設(shè)置有用于固定箱板的夾緊裝置，所述夾緊裝置分別設(shè)置在同一高度的四根豎梁上，所述夾緊裝置能活動地與相應(yīng)的程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述程控驅(qū)動器和程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過線路與同一程控系統(tǒng)相連接。
[0005]作為改進(jìn)，所述定形框呈矩形，在矩形的四個側(cè)面分別設(shè)置有擋板，其中前后兩個相對應(yīng)的擋板分別設(shè)置在所在矩形側(cè)面的定形框上，而左右兩個相對應(yīng)的擋板分別高出所在矩形側(cè)面并通過固定桿與定形框相固定。
[0006]再改進(jìn)，所述定形框的頂部通過連接架結(jié)構(gòu)與上方的程控驅(qū)動器相連接。
[0007]再改進(jìn)，所述連接架結(jié)構(gòu)包括有由若干根橫桿組成的橫架和由若干根豎桿組成的豎架，所述豎架與定形框頂部的連接板相固定，所述橫架通過連接桿與程控驅(qū)動器相連接而相互聯(lián)動在一起。
[0008]再改進(jìn)，所述橫架上設(shè)置有齒輪，所述機(jī)架上設(shè)置有齒鏈帶，所述齒輪能與齒鏈帶相嚙合在一起。
[0009]再改進(jìn)，所述夾緊裝置包括有將箱板左右夾緊的夾板、以及將箱板前后頂緊的頂板，所述程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一和程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)二，所述夾板通過轉(zhuǎn)桿與樞軸相固定，所述樞軸與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一相聯(lián)動，所述程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一通過轉(zhuǎn)動樞軸而使夾板能翻轉(zhuǎn)地將箱板夾緊和松開，所述頂板能前后滑動地與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)二相聯(lián)動。
[0010]再改進(jìn)，所述定形框的四條豎邊位置對應(yīng)的四根豎梁上分別設(shè)置有四組夾緊裝置。
[0011]再改進(jìn)，所述架座上設(shè)置有滑軌，所述滑軌能使焊接裝置前后滑動地設(shè)置在架座上，所述焊接裝置的電焊頭能上下移動地設(shè)置在滑桿上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:夾板和頂板分別與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，且定形框通過橫架能上下移動地與程控驅(qū)動器相連接，程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)和程控驅(qū)動器通過線路與程控系統(tǒng)相連接，實(shí)現(xiàn)了夾固過程中箱板之間縫隙小、且自動完成整個夾固全過程的技術(shù)效果。另外，本裝置還帶有焊接裝置，在完成夾固之后，還可進(jìn)一步對拼接好的箱板進(jìn)行焊接，并且焊接裝置能在架座上沿滑軌前后移動，焊接頭又能在焊接桿上上下滑動，從而實(shí)現(xiàn)了焊接過程自動化的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0014]圖2為圖1的另一視角的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0015]圖3為圖1的夾板將箱板夾住時的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖4為圖3的另一視角的結(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1至4所示，本實(shí)施例的用于箱體焊接加工的夾固裝置，包括有機(jī)架11和架座12，機(jī)架11固定在架座12上，機(jī)架11包括有四根豎向設(shè)置且相互平行的豎梁，該四根豎梁的豎向投影呈矩形，在機(jī)架11的內(nèi)部設(shè)置有用于箱板抵靠定位的定形框3，定形框3能上下活動地與機(jī)架11頂部的程控驅(qū)動器21相連接，在機(jī)架11上還設(shè)置有用于固定箱板的夾緊裝置，所述夾緊裝置分別設(shè)置在同一高度的四根豎梁上，所述夾緊裝置能活動地與相應(yīng)的程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述程控驅(qū)動器21和程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過線路與同一程控系統(tǒng)相連接。上述定形框3呈矩形，在矩形的四個側(cè)面分別設(shè)置有擋板31，其中前后兩個相對應(yīng)的擋板31分別設(shè)置在所在矩形側(cè)面的定形框3上，而左右兩個相對應(yīng)的擋板31分別高出所在矩形側(cè)面并通過固定桿32與定形框3相固定，該定形框3的頂部通過連接架結(jié)構(gòu)與上方的程控驅(qū)動器21相連接。上述連接架結(jié)構(gòu)包括有由若干根橫桿組成的橫架23和由若干根豎桿組成的豎架24，豎架24與定形框3頂部的連接板相固定，橫架23通過連接桿22與程控驅(qū)動器21相連接而相互聯(lián)動在一起。橫架23上設(shè)置有齒輪25，機(jī)架11上設(shè)置有齒鏈帶26，齒輪25能與齒鏈帶26相嚙合在一起。上述夾緊裝置包括有將箱板左右夾緊的夾板41、以及將箱板前后頂緊的頂板42，程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一 43和程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)二 44，夾板41通過轉(zhuǎn)桿45與樞軸46相固定，樞軸46與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一 43相聯(lián)動，程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一 43通過轉(zhuǎn)動樞軸46而使夾板41能翻轉(zhuǎn)地將箱板夾緊和松開，頂板42能前后滑動地與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)二 44相聯(lián)動。定形框3的四條豎邊位置對應(yīng)的四根豎梁上分別設(shè)置有四組夾緊裝置。架座12上設(shè)置有滑軌121，滑軌121能使焊接裝置5前后滑動地設(shè)置在架座12上，焊接裝置5的電焊頭51能上下移動地設(shè)置在滑桿52上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于箱體焊接加工的夾固裝置，包括有機(jī)架(11)和架座(12)，所述機(jī)架(11)固定在架座(12)上，所述機(jī)架(11)包括有四根豎向設(shè)置且相互平行的豎梁，該四根豎梁的豎向投影呈矩形，其特征在于:在機(jī)架(11)的內(nèi)部設(shè)置有用于箱板抵靠定位的定形框(3)，所述定形框(3)能上下活動地與機(jī)架(11)頂部的程控驅(qū)動器(21)相連接，在機(jī)架(11)上還設(shè)置有用于固定箱板的夾緊裝置，所述夾緊裝置分別設(shè)置在同一高度的四根豎梁上，所述夾緊裝置能活動地與相應(yīng)的程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述程控驅(qū)動器(21)和程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過線路與同一程控系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾固裝置，其特征在于:所述定形框(3)呈矩形，在矩形的四個側(cè)面分別設(shè)置有擋板(31)，其中前后兩個相對應(yīng)的擋板(31)分別設(shè)置在所在矩形側(cè)面的定形框(3)上，而左右兩個相對應(yīng)的擋板(31)分別高出所在矩形側(cè)面并通過固定桿(32)與定形框(3)相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾固裝置，其特征在于:所述定形框(3)的頂部通過連接架結(jié)構(gòu)與上方的程控驅(qū)動器(21)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾固裝置，其特征在于:所述連接架結(jié)構(gòu)包括有由若干根橫桿組成的橫架(23)和由若干根豎桿組成的豎架(24)，所述豎架(24)與定形框(3)頂部的連接板相固定，所述橫架(23)通過連接桿(22)與程控驅(qū)動器(21)相連接而相互聯(lián)動在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾固裝置，其特征在于:所述橫架(23)上設(shè)置有齒輪(25)，所述機(jī)架(11)上設(shè)置有齒鏈帶(26)，所述齒輪(25)能與齒鏈帶(26)相嚙合在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾固裝置，其特征在于:所述夾緊裝置包括有將箱板左右夾緊的夾板(41)、以及將箱板前后頂緊的頂板(42)，所述程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一 (43)和程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(44)，所述夾板(41)通過轉(zhuǎn)桿(45)與樞軸(46)相固定，所述樞軸(46)與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一(43)相聯(lián)動，所述程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)一(43)通過轉(zhuǎn)動樞軸(46)而使夾板(41)能翻轉(zhuǎn)地將箱板夾緊和松開，所述頂板(42)能前后滑動地與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(44)相聯(lián)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾固裝置，其特征在于:所述定形框(3)的四條豎邊位置對應(yīng)的四根豎梁上分別設(shè)置有四組夾緊裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾固裝置，其特征在于:所述架座(12)上設(shè)置有滑軌(121)，所述滑軌(121)能使焊接裝置(5)前后滑動地設(shè)置在架座(12)上，所述焊接裝置(5)的電焊頭(51)能上下移動地設(shè)置在滑桿(52)上。
【文檔編號】B23K37/04GK204075470SQ201420550106
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】嚴(yán)央妃 申請人:嚴(yán)央妃