一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備。一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)、控制面板，其特征在于：機(jī)架的中部水平設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有仿形胎具結(jié)構(gòu)，仿形胎具結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有裝盤機(jī)構(gòu)，位于裝盤機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的機(jī)架上連接設(shè)有供料機(jī)構(gòu)；所述的裝盤機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有下壓氣缸。同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價(jià)低廉，維護(hù)修理簡易，操作簡單、易于裝配、適用于批量生產(chǎn)；降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配質(zhì)量穩(wěn)定，裝配效率大幅提升，節(jié)省了裝配工時(shí)。
【專利說明】 一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]由于導(dǎo)光體類型比較多、體積比較小，僅靠工人手工裝配很困難，容易產(chǎn)生裝配不到位、裝配損傷等潛在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)；且人工裝配時(shí)間長、不易區(qū)分零件、工人也很難承受這種高強(qiáng)度裝配；裝配質(zhì)量不易于控制；節(jié)奏慢、不適于批量生產(chǎn)，因此需要設(shè)計(jì)、制造專門的自動(dòng)供料設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)裝配。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的全自動(dòng)設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)、控制面板，其特征在于:機(jī)架的中部水平設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有仿形胎具結(jié)構(gòu)，仿形胎具結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有裝盤機(jī)構(gòu)，位于裝盤機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的機(jī)架上連接設(shè)有供料機(jī)構(gòu)；所述的裝盤機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有下壓氣缸。
[0005]所述的供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤支架、振動(dòng)盤、振動(dòng)盤軌道、光纖、預(yù)裝容器、小氣缸，振動(dòng)盤通過振動(dòng)盤支架安裝在機(jī)架上，振動(dòng)盤的落料出口連接振動(dòng)盤軌道的一端，振動(dòng)盤軌道的另一端設(shè)有預(yù)裝容器；所述的預(yù)裝容器的上端連接光纖，預(yù)裝容器的下端一側(cè)設(shè)有小氣缸。
[0006]所述的仿形胎具結(jié)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)軌、壓緊機(jī)構(gòu)、仿形胎具、把手、產(chǎn)品放置位，仿形胎具的下端連接氣缸的一端，氣缸的另一端連接工作臺(tái)，位于氣缸左右兩側(cè)的工作臺(tái)上分別設(shè)有導(dǎo)軌；所述的仿形胎具中間設(shè)有產(chǎn)品放置位，位于產(chǎn)品放置位的左前側(cè)及右后側(cè)分別設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)，位于產(chǎn)品放置位的前側(cè)設(shè)有另一光纖，位于仿形胎具的左右兩端分別連接把手。
[0007]所述的裝盤機(jī)構(gòu)包括裝盤機(jī)構(gòu)支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤，裝盤機(jī)構(gòu)支架的上端連接旋轉(zhuǎn)氣缸，裝盤機(jī)構(gòu)支架的下端連接X向移動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的下方連接設(shè)有Y向移動(dòng)的另一伺服電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的下端通過連接軸連接旋轉(zhuǎn)盤；所述的旋轉(zhuǎn)盤上均布設(shè)有8個(gè)零件安裝穴。
[0008]所述的預(yù)裝容器位于旋轉(zhuǎn)盤外緣的上方。
[0009]位于工作臺(tái)前方的左右兩端分別設(shè)有控制開關(guān)。
[0010]位于工作臺(tái)下方的機(jī)架上設(shè)有工控機(jī)放置位。
[0011]位于工作臺(tái)前端左右兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有光柵。
[0012]所述的機(jī)架的一側(cè)上端設(shè)有操作屏，位于操作屏的上端設(shè)有報(bào)警燈。
[0013]機(jī)架的下端設(shè)有若干滾輪，滾輪的一側(cè)設(shè)有支撐座。
[0014]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價(jià)低廉，維護(hù)修理簡易，操作簡單、易于裝配、適用于批量生產(chǎn)；降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配質(zhì)量穩(wěn)定，裝配效率大幅提升，節(jié)省了裝配工時(shí)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1，圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為供料機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0018]圖5為仿形胎具結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0019]圖6為裝盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為供料機(jī)構(gòu)與裝盤機(jī)構(gòu)的連接示意圖。
[0021]參見圖2，I為機(jī)架,2為操作屏,3為供料機(jī)構(gòu),4為工作臺(tái)，5為控制開關(guān),6為工控機(jī)放置位，7為仿形胎具結(jié)構(gòu)，8為下壓氣缸，9為裝盤機(jī)構(gòu)，10為光柵，11為報(bào)警燈，12為滾輪，13為支撐座。
[0022]參見圖3，圖4，3-1為振動(dòng)盤支架，3-2為振動(dòng)盤，3_3為振動(dòng)盤軌道，3_4為光纖，3-5為預(yù)裝容器，3-6為小氣缸。
[0023]參見圖5，7-1為氣缸，7-2為導(dǎo)軌，7_3為另一光纖，7_4為仿形胎具，7_5為把手，7-6為壓緊機(jī)構(gòu)，7-7為產(chǎn)品放置位。
[0024]參見圖6，9-1為裝盤機(jī)構(gòu)支架，9-2為旋轉(zhuǎn)氣缸，9_3為伺服電機(jī)，9_4為旋轉(zhuǎn)盤，9-5為零件安裝穴。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0026]如圖1，圖2所示，機(jī)架I的中部水平設(shè)有工作臺(tái)4，工作臺(tái)4上設(shè)有仿形胎具結(jié)構(gòu)7，仿形胎具結(jié)構(gòu)7的上方設(shè)有裝盤機(jī)構(gòu)9，位于裝盤機(jī)構(gòu)9左右兩側(cè)的機(jī)架I上連接設(shè)有供料機(jī)構(gòu)3 ;所述的裝盤機(jī)構(gòu)9的前方設(shè)有下壓氣缸8。
[0027]位于工作臺(tái)4前方的左右兩端分別設(shè)有控制開關(guān)5。
[0028]工作臺(tái)4使用的是雙手啟動(dòng)方式的控制開關(guān)5，該方式可以有效的避免員工因?yàn)榉中亩恍⌒陌吹搅藛?dòng)按鈕使設(shè)備啟動(dòng)。
[0029]位于工作臺(tái)4下方的機(jī)架I上設(shè)有工控機(jī)放置位6。
[0030]工控機(jī)放置位6的儲(chǔ)藏柜設(shè)計(jì)可以有效的利用設(shè)備多余的空間，利用電氣接線以外的其他空間可以放置樣件等產(chǎn)品。
[0031]位于工作臺(tái)4前端左右兩側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有光柵10。
[0032]機(jī)架I的一側(cè)上端設(shè)有操作屏2，位于操作屏2的上端設(shè)有報(bào)警燈11。
[0033]光柵10的使用可以有效的防止員工因?yàn)檎`操作而導(dǎo)致的事故，當(dāng)設(shè)備在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)一旦員工沒有注意把手伸入設(shè)備中會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生，而光柵10的使用可以避免該情況的發(fā)生，報(bào)警的同時(shí)報(bào)警燈11也會(huì)亮起紅色。
[0034]操作屏2的設(shè)計(jì)考慮到員工的操作性而擺在了合適的位置，既不會(huì)擋住視線也可以便于員工操作，在界面上也是一目了然便于員工調(diào)試和操作。
[0035]機(jī)架I的下端設(shè)有若干滾輪12，滾輪12的一側(cè)設(shè)有支撐座13。
[0036]如圖3，圖4所示，供料機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)盤支架、振動(dòng)盤、振動(dòng)盤軌道、光纖、預(yù)裝容器、小氣缸，振動(dòng)盤3-2通過振動(dòng)盤支架3-1安裝在機(jī)架I上，振動(dòng)盤3-2的落料出口連接振動(dòng)盤軌道3-3的一端，振動(dòng)盤軌道3-3的另一端設(shè)有預(yù)裝容器3-5 ;所述的預(yù)裝容器3-5的上端連接光纖3-4，預(yù)裝容器3-5的下端一側(cè)設(shè)有小氣缸3-6。
[0037]供料機(jī)構(gòu)3中的左右兩邊的振動(dòng)盤3-2連接振動(dòng)盤軌道3-3的使用，可以使有序排列的導(dǎo)光體通過振動(dòng)盤軌道3-3以此流入相應(yīng)的預(yù)裝容器3-5內(nèi)，便于后續(xù)的機(jī)器壓入導(dǎo)光體的操作，而且通過振動(dòng)盤軌道3-3可以實(shí)現(xiàn)全零件自動(dòng)排序安裝，無需人工上件，只要把零件直接倒在振動(dòng)盤3-中即可。
[0038]預(yù)裝容器3-5的使用可以有效的使導(dǎo)光體通過振動(dòng)盤軌道3-3到達(dá)指定位置，便于后續(xù)安裝，兩個(gè)預(yù)裝容器3-5中可以上下同時(shí)放置兩個(gè)導(dǎo)光體，由于通過振動(dòng)盤3-2的導(dǎo)光體可能會(huì)有位置偏移，所以需要有一個(gè)整形的定位，而預(yù)裝容器3-5的作用就在于此。
[0039]光纖3-4可以檢測出振動(dòng)盤軌道3-3是否把導(dǎo)光體振動(dòng)到位，確保物料的到位。
[0040]小氣缸3-6的使用可以將導(dǎo)光體可以一個(gè)一個(gè)依次壓入旋轉(zhuǎn)盤9-4的零件安裝穴9-5 中。
[0041]如圖5所示，仿形胎具結(jié)構(gòu)7包括氣缸、導(dǎo)軌、壓緊機(jī)構(gòu)、仿形胎具、把手、產(chǎn)品放置位，仿形胎具7-4的下端連接氣缸7-1的一端，氣缸7-1的另一端連接工作臺(tái)4，位于氣缸7-1左右兩側(cè)的工作臺(tái)4上分別設(shè)有導(dǎo)軌7-2 ;所述的仿形胎具7-4中間設(shè)有產(chǎn)品放置位7-7，位于產(chǎn)品放置位7-7的左前側(cè)及右后側(cè)分別設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)7-6，位于產(chǎn)品放置位7-7的前側(cè)設(shè)有另一光纖7-3，位于仿形胎具7-4的左右兩端分別連接把手7-5。
[0042]仿形胎具結(jié)構(gòu)7中的氣缸7-1的使用可以把仿形胎具7-4穩(wěn)定的送到固定的位置用以安裝導(dǎo)光體，另一光纖7-3的使用可以有效的檢查出導(dǎo)光體的漏裝，壓緊機(jī)構(gòu)7-6可以防止產(chǎn)品在產(chǎn)品放置位7-7上的z軸方向運(yùn)動(dòng)，把手7-5則可以便于員工搬運(yùn)仿形胎具7-4。
[0043]如圖6所示，裝盤機(jī)構(gòu)9包括裝盤機(jī)構(gòu)支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤，裝盤機(jī)構(gòu)支架9-1的上端連接旋轉(zhuǎn)氣缸9-2，裝盤機(jī)構(gòu)支架9-1的下端連接X向移動(dòng)的伺服電機(jī)9-3，伺服電機(jī)9-3的下方連接設(shè)有Y向移動(dòng)的另一伺服電機(jī)9-6 ;所述的旋轉(zhuǎn)氣缸9-2的下端通過連接軸連接旋轉(zhuǎn)盤9-4 ;所述的旋轉(zhuǎn)盤9-4上均布設(shè)有8個(gè)零件安裝穴9-5。
[0044]裝盤機(jī)構(gòu)9通過旋轉(zhuǎn)氣缸9-2的運(yùn)行，使旋轉(zhuǎn)盤9-4每次裝完一個(gè)導(dǎo)光體后旋轉(zhuǎn)45°，再次轉(zhuǎn)入一個(gè)導(dǎo)光體直到8個(gè)零件安裝穴9-5全部裝入導(dǎo)光體，然后通過彈簧機(jī)構(gòu)夾住導(dǎo)光體，使導(dǎo)光體不會(huì)自由下落，伺服電機(jī)9-6進(jìn)行Y軸移動(dòng)到設(shè)定的位置，然后通過伺服電機(jī)9-3進(jìn)行X軸向的運(yùn)動(dòng)，確保每一個(gè)導(dǎo)光體定位在相應(yīng)按鍵的正上方，通過光纖傳感器可以判斷仿形胎具7-4上是否放好產(chǎn)品以及仿形胎具7-4是否把產(chǎn)品移動(dòng)到位。
[0045]如圖7所示，預(yù)裝容器3-5位于旋轉(zhuǎn)盤9-4外緣的上方。
[0046]下壓氣缸8的使用，可以有效的把一個(gè)一個(gè)排列出來預(yù)裝入裝盤機(jī)構(gòu)9的導(dǎo)光體豎直下壓到產(chǎn)品的按鍵中，每下壓一個(gè)導(dǎo)光體，裝盤機(jī)構(gòu)9就會(huì)用過旋轉(zhuǎn)氣缸9-2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)45°后再下壓，這一方式可以有效的把導(dǎo)光體壓入按鍵中而不會(huì)導(dǎo)致壓不到位的情況發(fā)生。
[0047]工作原理:操作者打開電源開關(guān)，振動(dòng)盤3-2開始震動(dòng)并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)光體向前移動(dòng)，導(dǎo)光體順著振動(dòng)盤軌道3-3進(jìn)入預(yù)裝容器3-5內(nèi)，并且通過小氣缸3-6將導(dǎo)光體壓入旋轉(zhuǎn)盤9-4的零件安裝穴9-5中進(jìn)入等待狀態(tài)；操作者將產(chǎn)品放入仿形胎具7-4的產(chǎn)品放置位7-7上，通過壓緊機(jī)構(gòu)7-6將產(chǎn)品壓緊，氣缸7-1的伸出軸收回，將產(chǎn)品位于裝盤機(jī)構(gòu)9的下方；伺服電機(jī)9-3及伺服電機(jī)9-6將旋轉(zhuǎn)盤9-4移動(dòng)到指定位置；下壓氣缸8開始將導(dǎo)光體下壓至產(chǎn)品中，若漏裝或安裝未到位，操作屏2作出相應(yīng)提示，設(shè)備不能啟動(dòng)，若全部安裝或安裝到位，操作屏2作出相應(yīng)提示，設(shè)備執(zhí)行下一步操作；當(dāng)一批次的導(dǎo)光體安裝完成后，下壓氣缸8復(fù)位，振動(dòng)盤3-2開始上料，氣缸7-1的輸出軸將仿形胎具7-4推出，操作者從仿形胎具7-4中取出產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)、控制面板，其特征在于:機(jī)架(I)的中部水平設(shè)有工作臺(tái)(4)，工作臺(tái)(4)上設(shè)有仿形胎具結(jié)構(gòu)(7)，仿形胎具結(jié)構(gòu)(7)的上方設(shè)有裝盤機(jī)構(gòu)(9)，位于裝盤機(jī)構(gòu)(9)左右兩側(cè)的機(jī)架(I)上連接設(shè)有供料機(jī)構(gòu)(3);所述的裝盤機(jī)構(gòu)(9)的前方設(shè)有下壓氣缸(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:所述的供料機(jī)構(gòu)(3)包括振動(dòng)盤支架、振動(dòng)盤、振動(dòng)盤軌道、光纖、預(yù)裝容器、小氣缸，振動(dòng)盤(3-2)通過振動(dòng)盤支架(3-1)安裝在機(jī)架(I)上，振動(dòng)盤(3-2)的落料出口連接振動(dòng)盤軌道(3-3)的一端，振動(dòng)盤軌道(3-3)的另一端設(shè)有預(yù)裝容器(3-5);所述的預(yù)裝容器(3-5)的上端連接光纖(3-4)，預(yù)裝容器(3-5 )的下端一側(cè)設(shè)有小氣缸(3-6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:所述的仿形胎具結(jié)構(gòu)(7)包括氣缸、導(dǎo)軌、壓緊機(jī)構(gòu)、仿形胎具、把手、產(chǎn)品放置位，仿形胎具(7-4)的下端連接氣缸(7-1)的一端，氣缸(7-1)的另一端連接工作臺(tái)(4)，位于氣缸(7-1)左右兩側(cè)的工作臺(tái)(4)上分別設(shè)有導(dǎo)軌(7-2);所述的仿形胎具(7-4)中間設(shè)有產(chǎn)品放置位(7-7)，位于產(chǎn)品放置位(7-7)的左前側(cè)及右后側(cè)分別設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)(7-6)，位于產(chǎn)品放置位(7-7)的前側(cè)設(shè)有另一光纖(7-3)，位于仿形胎具(7-4)的左右兩端分別連接把手(7-5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:所述的裝盤機(jī)構(gòu)(9)包括裝盤機(jī)構(gòu)支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤，裝盤機(jī)構(gòu)支架(9-1)的上端連接旋轉(zhuǎn)氣缸(9-2)，裝盤機(jī)構(gòu)支架(9-1)的下端連接X向移動(dòng)的伺服電機(jī)(9-3)，伺服電機(jī)(9-3)的下方連接設(shè)有Y向移動(dòng)的另一伺服電機(jī)(9-6);所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(9-2)的下端通過連接軸連接旋轉(zhuǎn)盤(9-4);所述的旋轉(zhuǎn)盤(9-4)上均布設(shè)有8個(gè)零件安裝穴(9-5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:所述的預(yù)裝容器(3-5)位于旋轉(zhuǎn)盤(9-4)外緣的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:位于工作臺(tái)(4 )前方的左右兩端分別設(shè)有控制開關(guān)(5 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:位于工作臺(tái)(4 )下方的機(jī)架(I)上設(shè)有工控機(jī)放置位(6 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于--位于工作臺(tái)(4 )前端左右兩側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有光柵(10 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)架(I)的一側(cè)上端設(shè)有操作屏(2)，位于操作屏(2)的上端設(shè)有報(bào)警燈(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中導(dǎo)光體自動(dòng)供料裝配設(shè)備，其特征在于:機(jī)架(I)的下端設(shè)有若干滾輪(12)，滾輪(12)的一側(cè)設(shè)有支撐座(13)。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK204094437SQ201420536292
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】覃方銳 申請人:上海愷杰汽車塑料零部件有限公司