一種鋼筋彎曲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋼筋彎曲機(jī)，機(jī)頭位于工字鋼上方，機(jī)頭下方連接有彎曲機(jī)立板，彎曲機(jī)立板上分別安裝有滾輪，制動(dòng)器固定在彎曲機(jī)立板上。制動(dòng)器的固定框中心插接有浮動(dòng)塊，浮動(dòng)塊的后部插接有豎向長(zhǎng)銷(xiāo)并可上下移動(dòng)，浮動(dòng)塊的前端設(shè)有C形凹槽，C形凹槽下方中部的豎向通槽中鉸接有兩對(duì)稱(chēng)的直角杠桿，直角杠桿支點(diǎn)處鉸接在水平長(zhǎng)銷(xiāo)上，杠桿短臂分別向左右方向的外側(cè)延伸且短臂上分別鉸接有浮動(dòng)夾頭，與C形凹槽頂面分別夾在工字上下兩側(cè)；杠桿長(zhǎng)臂的下端安裝有制動(dòng)氣包。機(jī)頭由減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)折彎輸出軸，折彎輸出軸通過(guò)曲柄驅(qū)動(dòng)折彎臂在圓弧槽旋轉(zhuǎn)。該鋼筋彎曲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可沿工字鋼行走且可雙向折彎，制動(dòng)力大。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種鋼筋彎曲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼筋彎曲機(jī)，用于建筑物施工時(shí)鋼筋頭部的折彎，屬于建筑機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]混凝土梁柱或樓面板等均需大量使用鋼筋，鋼筋的端頭大多需要折彎以加強(qiáng)錨固力。傳統(tǒng)的折彎方式是在鐵案板上焊接豎起的折彎柱，人工將鋼筋端頭卡在折彎柱之間，然后扳動(dòng)鋼筋使端頭彎曲。這樣的施工對(duì)于數(shù)量少、直徑小且強(qiáng)度低的鋼筋尚可適用，對(duì)于數(shù)量多、直徑大且強(qiáng)度高的鋼筋，傳統(tǒng)的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，施工效率低，顯然不能勝任，往往需要借助于鋼筋彎曲機(jī)來(lái)進(jìn)行。
[0003]市場(chǎng)上的鋼筋彎曲機(jī)有多種形式，大多數(shù)是將彎曲機(jī)固定安裝，將鋼筋頭部伸入相應(yīng)形狀的模具中，然后液壓機(jī)構(gòu)下壓將鋼筋端部壓入模具上的凹槽中，使鋼筋頭部成型。施工中，往往通過(guò)吊車(chē)將整捆的鋼筋束集中吊至折彎作業(yè)區(qū)，折彎完畢后再集中吊離。折彎時(shí)，由人工輔助將鋼筋的端頭送入彎曲機(jī)中。由于每根鋼筋的長(zhǎng)度往往比較長(zhǎng)，重量比較重，人工移動(dòng)比較費(fèi)力，而固定安裝的彎曲機(jī)需要人工拉動(dòng)鋼筋以調(diào)整端頭的插入長(zhǎng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種鋼筋彎曲機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠靈活調(diào)整鋼筋端頭的插入長(zhǎng)度。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種鋼筋彎曲機(jī)，包括彎曲機(jī)機(jī)頭及制動(dòng)器，所述彎曲機(jī)機(jī)頭位于工字鋼上方，所述彎曲機(jī)機(jī)頭的下方固定連接有分別位于所述工字鋼前后兩側(cè)的彎曲機(jī)立板，兩所述彎曲機(jī)立板的相向端面均與所述工字鋼的軸線(xiàn)平行且均垂直于所述工字鋼的頂面；所述彎曲機(jī)立板上分別安裝有可沿所述工字鋼的翼板滾動(dòng)的滾輪，所述制動(dòng)器固定在所述彎曲機(jī)立板上。
[0006]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果:由于將彎曲機(jī)機(jī)頭安裝在工字鋼上，且可以通過(guò)滾輪在工字鋼上行走，鋼筋插入彎曲機(jī)后，機(jī)頭沿工字鋼移動(dòng)，使插入的鋼筋端頭長(zhǎng)度符合要求后，制動(dòng)器將彎曲機(jī)機(jī)頭鎖定在工字鋼上，然后進(jìn)行折彎作業(yè)；折彎完畢后，可以松開(kāi)制動(dòng)器進(jìn)入下一次調(diào)整。
[0007]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述制動(dòng)器包括固定在彎曲機(jī)立板上的固定框，所述固定框的中心設(shè)有沿前后方向延伸的浮動(dòng)塊安裝孔，所述浮動(dòng)塊安裝孔中插接有浮動(dòng)塊，所述浮動(dòng)塊的后部插接有豎向長(zhǎng)銷(xiāo)并可沿豎向長(zhǎng)銷(xiāo)上下移動(dòng)，所述豎向長(zhǎng)銷(xiāo)的上下兩端分別固定在所述固定框的上下兩邊框上；所述浮動(dòng)塊的前端設(shè)有開(kāi)口向前的浮動(dòng)塊C形凹槽，所述浮動(dòng)塊C形凹槽沿浮動(dòng)塊的全寬度方向延伸，所述浮動(dòng)塊C形凹槽的下方中部設(shè)有浮動(dòng)塊豎向通槽，所述浮動(dòng)塊豎向通槽中鉸接有兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的直角杠桿，兩所述直角杠桿的拐角支點(diǎn)處分別鉸接在水平長(zhǎng)銷(xiāo)上，兩所述水平長(zhǎng)銷(xiāo)的前后兩端分別固定在所述浮動(dòng)塊上，兩所述直角杠桿的短臂分別向左右方向的外側(cè)延伸且短臂上分別通過(guò)夾頭銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)鉸接有浮動(dòng)夾頭，所述浮動(dòng)夾頭的頂部呈水平狀且分別安裝有夾頭剎皮；所述夾頭剎皮與所述浮動(dòng)塊C形凹槽的頂面分別夾在所述工字鋼翼板的上下兩側(cè)；兩所述直角杠桿的長(zhǎng)臂分別向下方延伸，兩所述直角杠桿長(zhǎng)臂的下端安裝有可控制所述直角杠桿長(zhǎng)臂開(kāi)合的制動(dòng)氣包。⑴固定框固定在彎曲機(jī)立板上使制動(dòng)器隨彎曲機(jī)機(jī)頭同步行走，浮動(dòng)塊的后端位于固定框的浮動(dòng)塊安裝孔中，浮動(dòng)塊前端的浮動(dòng)塊C形凹槽卡在工字鋼翼板的上下兩側(cè)，浮動(dòng)塊整體可沿豎向長(zhǎng)銷(xiāo)在固定框中上下移動(dòng)；⑵直角杠桿的拐角支點(diǎn)分別通過(guò)水平長(zhǎng)銷(xiāo)上鉸接在浮動(dòng)塊上，兩直角杠桿的長(zhǎng)臂為動(dòng)力臂，短臂為阻力臂，直角杠桿的結(jié)構(gòu)緊湊，占據(jù)空間小且動(dòng)力臂相對(duì)于阻力臂的長(zhǎng)度倍數(shù)比較大，阻力臂形成的夾緊力比較大；⑶當(dāng)制動(dòng)氣包進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，兩直角杠桿長(zhǎng)臂下端相互撐開(kāi)距離變大，兩直角杠桿短臂外側(cè)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)夾頭隨之向上移動(dòng)，與浮動(dòng)塊C形凹槽的頂面將工字鋼翼板牢牢夾住鎖定；(4)由于兩直角杠桿長(zhǎng)臂的下端為同步相向運(yùn)動(dòng)，由于作用力與反作用力均產(chǎn)生夾緊的動(dòng)力，制動(dòng)氣包產(chǎn)生的制動(dòng)力在此處被放大兩倍。又由于浮動(dòng)塊可沿豎向長(zhǎng)銷(xiāo)移動(dòng)，浮動(dòng)夾頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，浮動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)夾頭與浮動(dòng)塊C形凹槽的頂面產(chǎn)生相向運(yùn)動(dòng)，同理作用力與反作用力均產(chǎn)生夾緊力，此處夾緊力又被放大兩倍。與采用氣缸單向夾緊相比，除杠桿外夾緊力被放大了四倍。(5)浮動(dòng)夾頭通過(guò)夾頭銷(xiāo)軸鉸接在直角杠桿上，盡管直角杠桿發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)夾頭的夾頭剎皮仍然可以自動(dòng)與工字鋼相吻合。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述浮動(dòng)塊C形凹槽的頂面分布有多個(gè)開(kāi)口向下的浮動(dòng)塊剎皮孔，各所述浮動(dòng)塊剎皮孔的軸線(xiàn)相互平行且沿前后方向延伸，各所述浮動(dòng)塊剎皮孔中分別安裝有浮動(dòng)塊剎條。浮動(dòng)塊剎條可以增大與工字鋼的摩擦力，提高鎖緊效果。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定框的下部邊框的前端面中部固定安裝有等腰梯形塊，所述等腰梯形塊呈上小下大結(jié)構(gòu)；所述直角杠桿長(zhǎng)臂的上部后端面對(duì)稱(chēng)安裝有撥銷(xiāo)，兩所述撥銷(xiāo)的外端頭向后方伸出且對(duì)稱(chēng)位于所述等腰梯形塊的兩腰外側(cè)；當(dāng)兩所述直角杠桿長(zhǎng)臂的下端張開(kāi)時(shí)，所述撥銷(xiāo)分別脫離所述等腰梯形塊，當(dāng)兩所述直角杠桿長(zhǎng)臂的下端合攏時(shí)，所述撥銷(xiāo)分別沿所述等腰梯形塊的腰上行。當(dāng)制動(dòng)氣包產(chǎn)生的制動(dòng)力解除時(shí)，兩直角杠桿長(zhǎng)臂的下端在復(fù)位彈簧作用下相互靠近復(fù)位，撥銷(xiāo)之間的間距也逐漸縮小，當(dāng)兩撥銷(xiāo)同時(shí)貼到等腰梯形塊的兩腰上后，由于等腰梯形塊被固定在固定框上不能移動(dòng)，因此撥銷(xiāo)只能沿等腰梯形塊的兩腰上行，撥銷(xiāo)帶動(dòng)直角杠桿進(jìn)而帶動(dòng)浮動(dòng)塊上行，使浮動(dòng)夾頭與浮動(dòng)塊C形凹槽的頂面分別脫離工字鋼翼板的上下平面，使彎曲機(jī)機(jī)頭可以自由移動(dòng)，避免產(chǎn)生不必要的阻力及制動(dòng)器的磨損。
[0010]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，各所述彎曲機(jī)立板上沿工字鋼的軸線(xiàn)方向分別安裝有兩對(duì)滾輪組，每對(duì)滾輪組包括兩只所述滾輪，兩只所述滾輪上下對(duì)稱(chēng)夾在所述工字鋼翼板的上下兩側(cè)，各所述滾輪分別安裝在滾輪軸上，所述滾輪軸分別固定在所述彎曲機(jī)立板上。兩側(cè)彎曲機(jī)立板上分別設(shè)置兩組滾輪，可以使彎曲機(jī)機(jī)頭沿工字鋼移動(dòng)自如。
[0011]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述彎曲機(jī)機(jī)頭包括機(jī)頭箱體，所述機(jī)頭箱體內(nèi)安裝有電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的輸出軸上安裝有主動(dòng)小齒輪，所述主動(dòng)小齒輪通過(guò)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)折彎輸出軸，所述折彎輸出軸的軸線(xiàn)垂直于所述工字鋼的軸線(xiàn)，所述折彎輸出軸的后端連接有可繞折彎輸出軸旋轉(zhuǎn)的曲柄，所述曲柄的自由端固定連接有折彎臂，所述折彎臂的軸線(xiàn)平行于所述折彎輸出軸的軸線(xiàn)；所述機(jī)頭箱體的后面板上設(shè)有圓弧槽，所述折彎臂的后端從所述圓弧槽中伸出；所述機(jī)頭箱體后面板上固定有鋼筋?yuàn)A頭，所述鋼筋?yuàn)A頭、圓弧槽均與所述折彎輸出軸共軸線(xiàn)，所述鋼筋?yuàn)A頭上設(shè)有夾頭水平槽，所述夾頭水平槽的軸線(xiàn)平行于所述工字鋼的軸線(xiàn)，且?jiàn)A頭水平槽的寬度與折彎鋼筋的直徑相適配。電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)小齒輪通過(guò)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)折彎輸出軸旋轉(zhuǎn)，折彎輸出軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)折彎臂在圓弧槽中轉(zhuǎn)動(dòng)；折彎時(shí)鋼筋的一端插入鋼筋?yuàn)A頭的夾頭水平槽中，鋼筋端頭從夾頭水平槽中伸出，夾頭水平槽將鋼筋固定起到類(lèi)似于折彎立柱的作用，此時(shí)折彎臂的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)鋼筋端頭旋轉(zhuǎn)將其折彎。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎臂包括折彎臂缸體和折彎臂柱塞，所述折彎臂缸體固定連接在所述曲柄的自由端，所述折彎臂柱塞位于所述折彎臂缸體中且可沿折彎臂缸體前后移動(dòng)。在壓縮空氣作用下，折彎臂柱塞可以在折彎臂缸體中自由伸縮，首先使折彎臂柱塞伸出沿圓弧槽正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從圓弧槽的始端轉(zhuǎn)動(dòng)至末端，可以對(duì)鋼筋端頭進(jìn)行正向折彎，然后折彎臂柱塞縮回，移動(dòng)鋼筋端頭的位置后，折彎臂柱塞再伸出，使折彎臂柱塞位于鋼筋端頭的另一側(cè)，接著反向轉(zhuǎn)動(dòng)折彎臂，從圓弧槽的末端轉(zhuǎn)回至始端，即可將鋼筋端頭反向折彎，如此實(shí)現(xiàn)了雙向折彎。直接將折彎臂做成可伸縮的結(jié)構(gòu)，避免了在折彎臂后方安裝驅(qū)動(dòng)其伸縮的氣缸，減小了彎曲機(jī)機(jī)頭在工字鋼寬度方向上的尺寸，避免彎曲機(jī)機(jī)頭在工字鋼寬度方向上伸出的懸臂過(guò)長(zhǎng)，造成不穩(wěn)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)小齒輪與安裝在中間軸上的中間軸大齒輪相嚙合，所述中間軸上還安裝有中間軸小齒輪，所述中間軸小齒輪與安裝在所述折彎輸出軸上的輸出軸大齒輪相嚙合。主動(dòng)小齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸小齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸小齒輪再驅(qū)動(dòng)輸出軸大齒輪進(jìn)而帶動(dòng)折彎輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大大降低。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)中的電機(jī)與所述折彎輸出軸位于同側(cè)?？梢赃M(jìn)一步減小折彎?rùn)C(jī)機(jī)頭在工字鋼寬度方向上的尺寸，避免折彎?rùn)C(jī)機(jī)頭在工字鋼寬度方向上伸出的懸臂過(guò)長(zhǎng)，造成不穩(wěn)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎輸出軸的前端安裝有信號(hào)輪，所述信號(hào)輪的圓周上安裝有探測(cè)所述圓弧槽極限位置的行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)折彎臂轉(zhuǎn)動(dòng)至圓弧槽極限位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使電機(jī)停止并準(zhǔn)備反轉(zhuǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本實(shí)用新型。
[0017]圖1為本實(shí)用新型鋼筋彎曲機(jī)的立體圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型中彎曲機(jī)機(jī)頭的立體圖一。
[0019]圖3為本實(shí)用新型中彎曲機(jī)機(jī)頭的立體圖二。
[0020]圖4為本實(shí)用新型中彎曲機(jī)機(jī)頭的立體圖三。
[0021]圖5為本實(shí)用新型中制動(dòng)器的主視圖。
[0022]圖6為圖5的俯視圖。
[0023]圖7為圖5的右視圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型中制動(dòng)器的立體圖一。
[0025]圖9為本實(shí)用新型中制動(dòng)器的立體圖二。
[0026]圖10為本實(shí)用新型中制動(dòng)器的立體分解圖。
[0027]圖中:1.工字鋼；2.彎曲機(jī)立板；3.滾輪軸；3a.滾輪；
[0028]4.固定框；4a.固定框螺栓孔；4b.浮動(dòng)塊安裝孔；4c.固定框豎向長(zhǎng)銷(xiāo)孔；4d.梯形塊安裝孔；
[0029]5.浮動(dòng)塊；5a.浮動(dòng)塊C形凹槽；5b.浮動(dòng)塊豎向通槽；5c.浮動(dòng)塊豎向長(zhǎng)銷(xiāo)孔；5d.浮動(dòng)塊橫向長(zhǎng)銷(xiāo)孔；5e.浮動(dòng)塊剎皮孔；5f.浮動(dòng)塊剎條；
[0030]6.豎向長(zhǎng)銷(xiāo)；7.水平長(zhǎng)銷(xiāo)；
[0031]8.直角杠桿；8a.直角杠桿鉸接孔；8b.夾頭鉸接孔；8c.撥銷(xiāo)安裝孔；8d.氣包軸安裝孔；8e.撥銷(xiāo)；
[0032]9.制動(dòng)氣包；9a.氣包軸；％.復(fù)位彈簧；
[0033]10.浮動(dòng)夾頭；10a.夾頭剎皮；10b.夾頭銷(xiāo)軸；
[0034]11.等腰梯形塊；
[0035]12.機(jī)頭箱體；12a.箱體后面板；12al.圓弧槽；13.電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)；14.主動(dòng)小齒輪；
[0036]15.中間軸；15a.中間軸大齒輪；15b.中間軸小齒輪；
[0037]16.折彎輸出軸；16a.輸出軸大齒輪；16b.信號(hào)輪；
[0038]17.曲柄；
[0039]18a.折彎臂缸體；18b.折彎臂柱塞；
[0040]19.鋼筋?yuàn)A頭；19a.夾頭水平槽；
[0041]20.鋼筋托架；20a.托架固定座；20al.托架固定座長(zhǎng)槽。

【具體實(shí)施方式】
[0042]如圖1至圖10所示，本實(shí)用新型的鋼筋彎曲機(jī)包括彎曲機(jī)機(jī)頭及制動(dòng)器，彎曲機(jī)機(jī)頭位于工字鋼I上方，彎曲機(jī)機(jī)頭的下方固定連接有分別位于工字鋼I前后兩側(cè)的彎曲機(jī)立板2，兩彎曲機(jī)立板2的相向端面均與工字鋼I的軸線(xiàn)平行且均垂直于工字鋼I的頂面；彎曲機(jī)立板2上分別安裝有可沿工字鋼I的翼板滾動(dòng)的滾輪3a，各彎曲機(jī)立板2上沿工字鋼I的軸線(xiàn)方向分別安裝有兩對(duì)滾輪組，每對(duì)滾輪組包括兩只滾輪3a，兩只滾輪3a上下對(duì)稱(chēng)夾在工字鋼I翼板的上下兩側(cè)，使彎曲機(jī)機(jī)頭沿工字鋼I移動(dòng)自如。各滾輪分別安裝在滾輪軸3上，滾輪軸3分別固定在彎曲機(jī)立板2上。
[0043]如圖2至圖4所示，彎曲機(jī)機(jī)頭包括機(jī)頭箱體12，機(jī)頭箱體12內(nèi)安裝有電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)13，電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)13的輸出軸上安裝有主動(dòng)小齒輪14，主動(dòng)小齒輪14與安裝在中間軸15上的中間軸大齒輪15a相嚙合，中間軸15上還安裝有中間軸小齒輪15b，中間軸小齒輪15b與安裝在折彎輸出軸16上的輸出軸大齒輪16a相嚙合。電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)13中的電機(jī)與折彎輸出軸16位于同側(cè)以減小在寬度方向上的尺寸。
[0044]折彎輸出軸16的軸線(xiàn)垂直于工字鋼I的軸線(xiàn)，折彎輸出軸16的后端連接有可繞折彎輸出軸16旋轉(zhuǎn)的曲柄17，曲柄17的自由端固定連接有折彎臂，折彎臂的軸線(xiàn)平行于折彎輸出軸16的軸線(xiàn)。機(jī)頭箱體12的箱體后面板12a上設(shè)有圓弧槽12al，折彎臂的后端從圓弧槽12al中伸出。箱體后面板12a上固定有鋼筋?yuàn)A頭19，鋼筋?yuàn)A頭19、圓弧槽12al均與折彎輸出軸16共軸線(xiàn)，鋼筋?yuàn)A頭19上設(shè)有夾頭水平槽19a，夾頭水平槽19a的軸線(xiàn)平行于工字鋼I的軸線(xiàn)，且?jiàn)A頭水平槽19a的寬度與折彎鋼筋的直徑相適配。
[0045]折彎臂包括折彎臂缸體18a和折彎臂柱塞18b，折彎臂缸體18a固定連接在曲柄17的自由端，折彎臂柱塞18b位于折彎臂缸體18a中且可沿折彎臂缸體18a前后移動(dòng)。
[0046]圓弧槽12al的圓心角為180°?270°，且從鋼筋?yuàn)A頭19的正下方開(kāi)始沿順時(shí)針?lè)较蜓由臁?br> [0047]箱體后面板12a上還固定有鋼筋托架20，鋼筋托架20與圓弧槽12al分別位于鋼筋?yuàn)A頭19的左右兩側(cè)，且鋼筋托架20的頂面位于夾頭水平槽19a的下方，鋼筋托架20的下方連接有托架固定座20a，托架固定座20a上設(shè)有沿高度方向延伸的托架固定座長(zhǎng)槽20al。
[0048]折彎輸出軸16的前端安裝有信號(hào)輪16b，信號(hào)輪16b的圓周上安裝有探測(cè)圓弧槽極限位置的行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)折彎臂轉(zhuǎn)動(dòng)至圓弧槽極限位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使電機(jī)停止并準(zhǔn)備反轉(zhuǎn)。
[0049]由于將彎曲機(jī)機(jī)頭安裝在工字鋼I上，且可以通過(guò)滾輪在工字鋼I上行走，鋼筋插入彎曲機(jī)后，機(jī)頭沿工字鋼I移動(dòng)，使插入的鋼筋端頭長(zhǎng)度符合要求后，制動(dòng)器將彎曲機(jī)機(jī)頭鎖定在工字鋼I上，然后進(jìn)行折彎作業(yè)；折彎完畢后，可以松開(kāi)制動(dòng)器進(jìn)入下一次調(diào)整。
[0050]折彎作業(yè)時(shí)，電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)小齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)小齒輪14驅(qū)動(dòng)中間軸大齒輪15a轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)中間軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸小齒輪15b隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸小齒輪15b再驅(qū)動(dòng)輸出軸大齒輪16a進(jìn)而帶動(dòng)折彎輸出軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。折彎輸出軸16帶動(dòng)曲柄17轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄17帶動(dòng)折彎臂在圓弧槽12al中轉(zhuǎn)動(dòng)；折彎時(shí)鋼筋的一端插入鋼筋?yuàn)A頭19的夾頭水平槽19a中，鋼筋端頭從夾頭水平槽19a中伸出，夾頭水平槽19a將鋼筋固定起到類(lèi)似于折彎立柱的作用，此時(shí)折彎臂的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)鋼筋端頭旋轉(zhuǎn)將其折彎。
[0051]在壓縮空氣作用下，折彎臂柱塞18b可以在折彎臂缸體18a中自由伸縮，首先使折彎臂柱塞18b伸出沿圓弧槽12al正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從圓弧槽12al的始端轉(zhuǎn)動(dòng)至末端，可以對(duì)鋼筋端頭進(jìn)行正向折彎，然后折彎臂柱塞18b縮回，移動(dòng)鋼筋端頭的位置后，折彎臂柱塞18b再伸出，使折彎臂柱塞18b位于鋼筋端頭的另一側(cè)，接著反向轉(zhuǎn)動(dòng)折彎臂，從圓弧槽12al的末端轉(zhuǎn)回至始端，即可將鋼筋端頭反向折彎。直接將折彎臂做成可伸縮的結(jié)構(gòu)，避免了在折彎臂后方安裝驅(qū)動(dòng)其伸縮的氣缸，減小了彎曲機(jī)機(jī)頭在工字鋼I寬度方向上的尺寸，避免彎曲機(jī)機(jī)頭在工字鋼I寬度方向上伸出的懸臂過(guò)長(zhǎng)，造成不穩(wěn)。
[0052]鋼筋端頭以外的部位在重力作用下下垂，鋼筋托架20可以在鋼筋?yuàn)A頭19的下游對(duì)鋼筋進(jìn)行輔助支撐，托架固定座長(zhǎng)槽20al可以使鋼筋托架20的高度可調(diào)，可以改善鋼筋?yuàn)A頭19處的受力狀況。
[0053]如圖5至圖10所示，制動(dòng)器包括固定框4，固定框4的中心設(shè)有沿前后方向延伸的浮動(dòng)塊安裝孔4b，浮動(dòng)塊安裝孔4b的四周邊框上設(shè)有固定框螺栓孔4a，螺栓穿過(guò)固定框螺栓孔4a將固定框4固定在彎曲機(jī)立板2上。固定框4的上下兩端分別設(shè)有相貫通的固定框豎向長(zhǎng)銷(xiāo)孔4c，固定框4的下邊框中部設(shè)有梯形塊安裝孔4d。
[0054]浮動(dòng)塊安裝孔4b中插接有浮動(dòng)塊5，浮動(dòng)塊5的后端設(shè)有與固定框豎向長(zhǎng)銷(xiāo)孔4c相對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)塊豎向長(zhǎng)銷(xiāo)孔5c，豎向長(zhǎng)銷(xiāo)6穿過(guò)固定框豎向長(zhǎng)銷(xiāo)孔4c和浮動(dòng)塊豎向長(zhǎng)銷(xiāo)孔5c且上下兩端分別固定在固定框4的上下兩邊框上，浮動(dòng)塊5可沿豎向長(zhǎng)銷(xiāo)6上下移動(dòng)。浮動(dòng)塊5的前端設(shè)有開(kāi)口向前的浮動(dòng)塊C形凹槽5a，浮動(dòng)塊C形凹槽5a沿浮動(dòng)塊5的全寬度方向延伸，浮動(dòng)塊C形凹槽5a的下方中部設(shè)有浮動(dòng)塊豎向通槽5b,浮動(dòng)塊豎向通槽5b中鉸接有兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的直角杠桿8，兩直角杠桿8的拐角支點(diǎn)處分別設(shè)有直角杠桿鉸接孔8a，并分別通過(guò)直角杠桿鉸接孔8a鉸接在水平長(zhǎng)銷(xiāo)7上，兩水平長(zhǎng)銷(xiāo)7的前后兩端分別固定在浮動(dòng)塊5的浮動(dòng)塊橫向長(zhǎng)銷(xiāo)孔5d中。
[0055]兩直角杠桿8的短臂分別向左右方向的外側(cè)延伸，短臂端頭分別設(shè)有夾頭鉸接孔8b，夾頭鉸接孔8b的軸線(xiàn)平行于直角杠桿鉸接孔8a的軸線(xiàn)，夾頭鉸接孔8b分別插接有夾頭銷(xiāo)軸10b，夾頭銷(xiāo)軸1b鉸接有浮動(dòng)夾頭10，浮動(dòng)夾頭10的頂部呈水平狀且分別安裝有夾頭剎皮10a。
[0056]夾頭剎皮1a與浮動(dòng)塊C形凹槽5a的頂面分別夾在工字鋼I翼板的上下兩側(cè)；兩直角杠桿8的長(zhǎng)臂分別向下方延伸，兩直角杠桿長(zhǎng)臂的下端分別設(shè)有氣包軸安裝孔8d，氣包軸安裝孔8d的軸線(xiàn)平行于工字鋼I的軸線(xiàn)，制動(dòng)氣包9的氣包軸9a安裝于氣包軸安裝孔8d中。
[0057]制動(dòng)氣包9的氣包軸9a兩端分別支撐在兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端，兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端之間連接有復(fù)位彈簧。制動(dòng)氣包9充氣時(shí)，氣包軸9a伸長(zhǎng)將兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端撐開(kāi)，產(chǎn)生夾緊動(dòng)作；制動(dòng)氣包9泄氣后，復(fù)位彈簧9b將兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端拉回，氣包軸9a縮回。
[0058]固定框4固定在彎曲機(jī)立板2上使制動(dòng)器隨彎曲機(jī)機(jī)頭同步行走，浮動(dòng)塊5的后端位于固定框4的浮動(dòng)塊安裝孔4b中,浮動(dòng)塊5前端的浮動(dòng)塊C形凹槽5a卡在工字鋼I翼板的上下兩側(cè)，浮動(dòng)塊5整體可沿豎向長(zhǎng)銷(xiāo)6在固定框4中上下移動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)氣包9進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，兩直角杠桿8長(zhǎng)臂下端相互撐開(kāi)距離變大，兩直角杠桿8短臂外側(cè)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)夾頭10隨之向上移動(dòng)，與浮動(dòng)塊C形凹槽5a的頂面將工字鋼I翼板牢牢夾住鎖定。由于兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端為同步相向運(yùn)動(dòng)，由于作用力與反作用力均產(chǎn)生夾緊的動(dòng)力，制動(dòng)氣包9產(chǎn)生的制動(dòng)力在此處被放大兩倍。又由于浮動(dòng)塊5可沿豎向長(zhǎng)銷(xiāo)6移動(dòng)，浮動(dòng)夾頭10向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，浮動(dòng)塊5向下運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)夾頭10與浮動(dòng)塊C形凹槽5a的頂面產(chǎn)生相向運(yùn)動(dòng)，同理作用力與反作用力均產(chǎn)生夾緊力，此處夾緊力又被放大兩倍。浮動(dòng)夾頭10通過(guò)夾頭銷(xiāo)軸1b鉸接在直角杠桿8上，盡管直角杠桿8發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)夾頭10的夾頭剎皮1a仍然可以自動(dòng)與工字鋼I相吻合。
[0059]直角杠桿長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度優(yōu)選是直角杠桿短臂長(zhǎng)度的7?10倍。以長(zhǎng)臂長(zhǎng)度是短臂長(zhǎng)度的7.5倍為例，制動(dòng)氣包9產(chǎn)生的制動(dòng)力在長(zhǎng)臂下端被放大2倍，被直角杠桿8的力臂放大7.5倍，被浮動(dòng)夾頭10和浮動(dòng)塊5之間繼續(xù)放大2倍，實(shí)際產(chǎn)生的夾緊力為制動(dòng)氣包9產(chǎn)生的制動(dòng)力的30倍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了普通氣缸產(chǎn)生的制動(dòng)力。
[0060]浮動(dòng)塊C形凹槽5a的頂面分布有多個(gè)開(kāi)口向下的浮動(dòng)塊剎皮孔5e，各浮動(dòng)塊剎皮孔5e的軸線(xiàn)相互平行且沿前后方向延伸，各浮動(dòng)塊剎皮孔5e中分別安裝有浮動(dòng)塊剎條5f。浮動(dòng)塊剎條5f可以增大與工字鋼I的摩擦力，提高鎖緊效果。
[0061]固定框4的下部邊框的前端面中部連接有等腰梯形塊11，銷(xiāo)釘穿過(guò)梯形塊安裝孔4d將等腰梯形塊11固定。等腰梯形塊11呈上小下大結(jié)構(gòu)；直角杠桿8長(zhǎng)臂的上部后端面對(duì)稱(chēng)安裝有撥銷(xiāo)Se，兩撥銷(xiāo)Se的內(nèi)端頭分別插接并固定于撥銷(xiāo)安裝孔Sc中，兩撥銷(xiāo)Se的外端頭向后方伸出且對(duì)稱(chēng)位于等腰梯形塊11的兩腰外側(cè)；當(dāng)兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端張開(kāi)時(shí)，撥銷(xiāo)Se分別脫離等腰梯形塊11，當(dāng)兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端合攏時(shí)，撥銷(xiāo)Se分別沿等腰梯形塊11的腰上行。
[0062]當(dāng)制動(dòng)氣包9產(chǎn)生的制動(dòng)力解除時(shí)，兩直角杠桿8長(zhǎng)臂的下端在復(fù)位彈簧9b作用下相互靠近復(fù)位，撥銷(xiāo)Se之間的間距也逐漸縮小，當(dāng)兩撥銷(xiāo)Se同時(shí)貼到等腰梯形塊11的兩腰上后，由于等腰梯形塊11被固定在固定框4上不能移動(dòng)，因此撥銷(xiāo)Se只能沿等腰梯形塊11的兩腰上行，撥銷(xiāo)Se帶動(dòng)直角杠桿8進(jìn)而帶動(dòng)浮動(dòng)塊5上行，使浮動(dòng)夾頭10與浮動(dòng)塊C形凹槽5a的頂面分別脫離工字鋼I翼板的上下平面，使彎曲機(jī)機(jī)頭可以自由移動(dòng)，避免產(chǎn)生不必要的阻力及制動(dòng)器的磨損。
[0063]以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋彎曲機(jī)，包括彎曲機(jī)機(jī)頭及制動(dòng)器，所述彎曲機(jī)機(jī)頭位于工字鋼上方，其特征在于:所述彎曲機(jī)機(jī)頭的下方固定連接有分別位于所述工字鋼前后兩側(cè)的彎曲機(jī)立板，兩所述彎曲機(jī)立板的相向端面均與所述工字鋼的軸線(xiàn)平行且均垂直于所述工字鋼的頂面；所述彎曲機(jī)立板上分別安裝有可沿所述工字鋼的翼板滾動(dòng)的滾輪，所述制動(dòng)器固定在所述彎曲機(jī)立板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述制動(dòng)器包括固定在彎曲機(jī)立板上的固定框，所述固定框的中心設(shè)有沿前后方向延伸的浮動(dòng)塊安裝孔，所述浮動(dòng)塊安裝孔中插接有浮動(dòng)塊，所述浮動(dòng)塊的后部插接有豎向長(zhǎng)銷(xiāo)并可沿豎向長(zhǎng)銷(xiāo)上下移動(dòng)，所述豎向長(zhǎng)銷(xiāo)的上下兩端分別固定在所述固定框的上下兩邊框上；所述浮動(dòng)塊的前端設(shè)有開(kāi)口向前的浮動(dòng)塊C形凹槽，所述浮動(dòng)塊C形凹槽沿浮動(dòng)塊的全寬度方向延伸，所述浮動(dòng)塊C形凹槽的下方中部設(shè)有浮動(dòng)塊豎向通槽，所述浮動(dòng)塊豎向通槽中鉸接有兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的直角杠桿，兩所述直角杠桿的拐角支點(diǎn)處分別鉸接在水平長(zhǎng)銷(xiāo)上，兩所述水平長(zhǎng)銷(xiāo)的前后兩端分別固定在所述浮動(dòng)塊上，兩所述直角杠桿的短臂分別向左右方向的外側(cè)延伸且短臂上分別通過(guò)夾頭銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)鉸接有浮動(dòng)夾頭，所述浮動(dòng)夾頭的頂部呈水平狀且分別安裝有夾頭剎皮；所述夾頭剎皮與所述浮動(dòng)塊C形凹槽的頂面分別夾在所述工字鋼翼板的上下兩側(cè)；兩所述直角杠桿的長(zhǎng)臂分別向下方延伸，兩所述直角杠桿長(zhǎng)臂的下端安裝有可控制所述直角杠桿長(zhǎng)臂開(kāi)合的制動(dòng)氣包。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述浮動(dòng)塊C形凹槽的頂面分布有多個(gè)開(kāi)口向下的浮動(dòng)塊剎皮孔，各所述浮動(dòng)塊剎皮孔的軸線(xiàn)相互平行且沿前后方向延伸，各所述浮動(dòng)塊剎皮孔中分別安裝有浮動(dòng)塊剎條。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述固定框的下部邊框的前端面中部固定安裝有等腰梯形塊，所述等腰梯形塊呈上小下大結(jié)構(gòu)；所述直角杠桿長(zhǎng)臂的上部后端面對(duì)稱(chēng)安裝有撥銷(xiāo)，兩所述撥銷(xiāo)的外端頭向后方伸出且對(duì)稱(chēng)位于所述等腰梯形塊的兩腰外側(cè)；當(dāng)兩所述直角杠桿長(zhǎng)臂的下端張開(kāi)時(shí)，所述撥銷(xiāo)分別脫離所述等腰梯形塊，當(dāng)兩所述直角杠桿長(zhǎng)臂的下端合攏時(shí)，所述撥銷(xiāo)分別沿所述等腰梯形塊的腰上行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:各所述彎曲機(jī)立板上沿工字鋼的軸線(xiàn)方向分別安裝有兩對(duì)滾輪組，每對(duì)滾輪組包括兩只所述滾輪，兩只所述滾輪上下對(duì)稱(chēng)夾在所述工字鋼翼板的上下兩側(cè)，各所述滾輪分別安裝在滾輪軸上，所述滾輪軸分別固定在所述彎曲機(jī)立板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述彎曲機(jī)機(jī)頭包括機(jī)頭箱體，所述機(jī)頭箱體內(nèi)安裝有電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的輸出軸上安裝有主動(dòng)小齒輪，所述主動(dòng)小齒輪通過(guò)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)折彎輸出軸，所述折彎輸出軸的軸線(xiàn)垂直于所述工字鋼的軸線(xiàn)，所述折彎輸出軸的后端連接有可繞折彎輸出軸旋轉(zhuǎn)的曲柄，所述曲柄的自由端固定連接有折彎臂，所述折彎臂的軸線(xiàn)平行于所述折彎輸出軸的軸線(xiàn)；所述機(jī)頭箱體的后面板上設(shè)有圓弧槽，所述折彎臂的后端從所述圓弧槽中伸出；所述機(jī)頭箱體后面板上固定有鋼筋?yuàn)A頭，所述鋼筋?yuàn)A頭、圓弧槽均與所述折彎輸出軸共軸線(xiàn)，所述鋼筋?yuàn)A頭上設(shè)有夾頭水平槽，所述夾頭水平槽的軸線(xiàn)平行于所述工字鋼的軸線(xiàn)，且?jiàn)A頭水平槽的寬度與折彎鋼筋的直徑相適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述折彎臂包括折彎臂缸體和折彎臂柱塞，所述折彎臂缸體固定連接在所述曲柄的自由端，所述折彎臂柱塞位于所述折彎臂缸體中且可沿折彎臂缸體前后移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)小齒輪與安裝在中間軸上的中間軸大齒輪相嚙合，所述中間軸上還安裝有中間軸小齒輪，所述中間軸小齒輪與安裝在所述折彎輸出軸上的輸出軸大齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)中的電機(jī)與所述折彎輸出軸位于同側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于:所述折彎輸出軸的前端安裝有信號(hào)輪，所述信號(hào)輪的圓周上安裝有探測(cè)所述圓弧槽極限位置的行程開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK204135229SQ201420532766
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】趙平 申請(qǐng)人:揚(yáng)州柳工建設(shè)機(jī)械有限公司