襯套自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種襯套自動焊接機(jī)，該襯套自動焊接機(jī)包括機(jī)架、雙工位裝夾裝置、門式激光焊接裝置和自動下料抓取裝置，所述雙工位裝夾裝置和門式激光焊接裝置安裝于機(jī)架的工作臺面，雙工位裝夾裝置位于門式激光焊接裝置的前側(cè)，自動下料抓取裝置位于機(jī)架前部，自動下料抓取裝置的襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)位于雙工位裝夾裝置上方。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動下料到成品框。
【專利說明】襯套自動焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動測試機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種襯套自動焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]襯套是自動化設(shè)備中一些運(yùn)動關(guān)節(jié)位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設(shè)備關(guān)節(jié)本體的磨損，其用量非常大，大小規(guī)格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調(diào)整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個工藝來完成，但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來完成的，其焊接過程中需要人工放料，焊接時候焊料會融化飛濺，產(chǎn)生焊接料渣，其焊接時候有一定的報(bào)廢量。焊接時候都是人工來完成，所以效率也比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種襯套自動焊接機(jī)，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率聞，成品率聞，焊接后能自動下料到成品框。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種襯套自動焊接機(jī)，該襯套自動焊接機(jī)包括機(jī)架、雙工位裝夾裝置、門式激光焊接裝置和自動下料抓取裝置，所述雙工位裝夾裝置和門式激光焊接裝置安裝于機(jī)架的工作臺面，雙工位裝夾裝置位于門式激光焊接裝置的前側(cè)，自動下料抓取裝置位于機(jī)架前部，自動下料抓取裝置的襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)位于雙工位裝夾裝置上方；
[0005]優(yōu)選的是，所述雙工位裝夾裝置包括結(jié)構(gòu)相同的左裝夾裝置和右裝夾裝置，左裝夾裝置和右裝夾裝置成左右對稱排布并安裝于工作臺面；所述左裝夾裝置包括電控式前后位移機(jī)構(gòu)和襯套夾緊機(jī)構(gòu)，所述襯套夾緊機(jī)構(gòu)固定于電控式前后位移機(jī)構(gòu)的位移平臺上；
[0006]優(yōu)選的是，所述電控式前后位移機(jī)構(gòu)還包括帶位移平臺的滑動組件、檢測下料位置的絕對位置傳感器、絕對位置傳感器支架條和伺服馬達(dá)，所述前后活動的位移平臺安裝于滑動組件，滑動組件的后端安裝有控制換位的伺服馬達(dá)，滑動組件的左側(cè)安裝有絕對位置傳感器支架條，絕對位置傳感器支架條上靠前側(cè)的位置安裝有檢測下料位置的絕對位置傳感器；
[0007]優(yōu)選的是，所述襯套夾緊機(jī)構(gòu)包括帶放置槽的襯套承載板、襯套夾緊汽缸、“V”形槽襯套夾緊模和襯套在位感應(yīng)器，所述帶放置槽的襯套承載板上安裝有襯套夾緊汽缸，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板向右安裝，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板上安裝有“V”形槽襯套夾緊模，“V”形槽襯套夾緊模的“V”形槽朝向右側(cè)，帶放置槽的襯套承載板右側(cè)面上安裝有襯套在位感應(yīng)器；
[0008]優(yōu)選的是，所述門式激光焊接裝置包括鋁合金門式支架、激光頭左右位移組件、同向輸出偏心減速機(jī)、激光頭換位伺服馬達(dá)、激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器、激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條、激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接激光頭和導(dǎo)光軟纖維管，所述鋁合金門式支架的上橫梁板前側(cè)安裝有激光頭左右位移組件，激光頭左右位移組件的右端設(shè)有同向輸出偏心減速機(jī)，同向輸出偏心減速機(jī)的輸入端安裝有激光頭換位伺服馬達(dá)，激光頭左右位移組件的下側(cè)設(shè)有激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條，激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條的左部安裝有激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器，激光頭左右位移組件的位移平板上安裝有激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)的激光頭微調(diào)底座上安裝有焊接激光頭，焊接激光頭通過導(dǎo)光軟纖維管連接到激光發(fā)生器；
[0009]優(yōu)選的是，所述激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)還包括激光頭微調(diào)底板、激光頭微調(diào)上頂板、激光頭微調(diào)下頂板、導(dǎo)向穩(wěn)定桿和微調(diào)螺桿，所述激光頭微調(diào)底板安裝于激光頭左右位移組件的位移平板上，激光頭微調(diào)底板上下端分別安裝有激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板，激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板垂直于激光頭微調(diào)底板，激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板之間設(shè)有激光頭微調(diào)底座，激光頭微調(diào)底座內(nèi)插有兩根上下活動的導(dǎo)向穩(wěn)定桿，導(dǎo)向穩(wěn)定桿的上下兩端分別固定于激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板，激光頭微調(diào)底座的上平面連接著微調(diào)螺桿的下端，微調(diào)螺桿安裝于激光頭微調(diào)上頂板；
[0010]優(yōu)選的是，所述自動下料抓取裝置還包括下料工作臺、襯套成品盒和雙軸換位襯套機(jī)械手，所述襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)安裝于下料工作臺上，下料工作臺的右側(cè)設(shè)有襯套成品盒，襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)的前后移動平板上安裝有雙軸換位襯套機(jī)械手；
[0011]優(yōu)選的是，所述襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)還包括安裝支柱、支柱下安裝法蘭、支柱高度調(diào)整夾、機(jī)械手前后移動底板、滑柱、滑柱支座、滑柱塊、帶緩沖的精密電推桿、電纜工程拖鏈、拖鏈定位槽倉和拖鏈連接片架，所述兩根安裝支柱的下端設(shè)有支柱下安裝法蘭，安裝支柱的上端均設(shè)有支柱高度調(diào)整夾，支柱高度調(diào)整夾固定于機(jī)械手前后移動底板的背面，機(jī)械手前后移動底板的正面設(shè)有兩根相互平行的滑柱，滑柱兩端通過滑柱支座安裝于機(jī)械手前后移動底板，滑柱上設(shè)有可移動的滑柱塊，滑柱塊連接著前后移動平板的背面，前后移動平板安裝于帶緩沖的精密電推桿上，帶緩沖的精密電推桿與滑柱平行設(shè)置，并位于兩根滑柱之間，前后移動平板的上側(cè)面上安裝有拖鏈連接片架，拖鏈連接片架連接著電纜工程拖鏈的一端，電纜工程拖鏈位于拖鏈定位槽倉內(nèi)，拖鏈定位槽倉安裝于機(jī)械手前后移動底板的上側(cè)面；
[0012]優(yōu)選的是，所述雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸，橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板，連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊，兩個導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè)，連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手；
[0013]優(yōu)選的是，所述上下?lián)Q位機(jī)械手包括上下?lián)Q位底板、上下?lián)Q位汽缸、上下?lián)Q位汽缸安裝板、下限位板、下限位緩沖器、上下滑動組件、上下?lián)Q位移動板、水平汽缸夾和防滑夾片，所述上下?lián)Q位底板的上下端面分別安裝有上下?lián)Q位汽缸安裝板和下限位板，上下?lián)Q位汽缸安裝板和下限位板上分別安裝有上下?lián)Q位汽缸和下限位緩沖器，上下?lián)Q位底板的正面安裝有上下滑動組件，上下滑動組件上安裝有上下?lián)Q位移動板，上下?lián)Q位移動板的上端連接著上下?lián)Q位汽缸的活塞桿，上下?lián)Q位移動板的正面安裝有水平汽缸夾，水平汽缸夾的夾臂上設(shè)有防滑夾片。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種襯套自動焊接機(jī)，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率聞，成品率聞，焊接后能自動下料到成品框。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的雙工位裝夾裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的門式激光焊接裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手的局部放大示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)的上下?lián)Q位機(jī)械手結(jié)構(gòu)放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]請參閱圖1至圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0025]一種襯套自動焊接機(jī)，該襯套自動焊接機(jī)包括機(jī)架1、雙工位裝夾裝置2、門式激光焊接裝置3和自動下料抓取裝置4，所述雙工位裝夾裝置2和門式激光焊接裝置3安裝于機(jī)架I的工作臺面10，雙工位裝夾裝置2位于門式激光焊接裝置3的前側(cè)，自動下料抓取裝置4位于機(jī)架I前部，自動下料抓取裝置4的襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)40位于雙工位裝夾裝置2上方；
[0026]所述雙工位裝夾裝置2包括結(jié)構(gòu)相同的左裝夾裝置20和右裝夾裝置21，左裝夾裝置20和右裝夾裝置21成左右對稱排布并安裝于工作臺面10 ;所述左裝夾裝置20包括電控式前后位移機(jī)構(gòu)22和襯套夾緊機(jī)構(gòu)23，所述襯套夾緊機(jī)構(gòu)23固定于電控式前后位移機(jī)構(gòu)22的位移平臺220上；
[0027]所述電控式前后位移機(jī)構(gòu)22還包括帶位移平臺的滑動組件221、檢測下料位置的絕對位置傳感器222、絕對位置傳感器支架條223和伺服馬達(dá)224，所述前后活動的位移平臺220安裝于滑動組件221，滑動組件221的后端安裝有控制換位的伺服馬達(dá)224，滑動組件221的左側(cè)安裝有絕對位置傳感器支架條223，絕對位置傳感器支架條223上靠前側(cè)的位置安裝有檢測下料位置的絕對位置傳感器222 ；
[0028]所述襯套夾緊機(jī)構(gòu)23包括帶放置槽的襯套承載板230、襯套夾緊汽缸231、“V”形槽襯套夾緊模232和襯套在位感應(yīng)器233，所述帶放置槽的襯套承載板230上安裝有襯套夾緊汽缸231，襯套夾緊汽缸231的活塞法蘭板向右安裝，襯套夾緊汽缸231的活塞法蘭板上安裝有“V”形槽襯套夾緊模232，“V”形槽襯套夾緊模232的“V”形槽朝向右側(cè)，帶放置槽的襯套承載板230右側(cè)面上安裝有襯套在位感應(yīng)器233 ；
[0029]所述門式激光焊接裝置3包括鋁合金門式支架30、激光頭左右位移組件31、同向輸出偏心減速機(jī)32、激光頭換位伺服馬達(dá)33、激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器34、激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條35、激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)36、焊接激光頭37和導(dǎo)光軟纖維管38，所述鋁合金門式支架30的上橫梁板前側(cè)安裝有激光頭左右位移組件31，激光頭左右位移組件31的右端設(shè)有同向輸出偏心減速機(jī)32，同向輸出偏心減速機(jī)32的輸入端安裝有激光頭換位伺服馬達(dá)33，激光頭左右位移組件31的下側(cè)設(shè)有激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條35，激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條35的左部安裝有激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器34，激光頭左右位移組件31的位移平板310上安裝有激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)36，激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)36的激光頭微調(diào)底座360上安裝有焊接激光頭37，焊接激光頭37通過導(dǎo)光軟纖維管38連接到激光發(fā)生器；
[0030]所述激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)36還包括激光頭微調(diào)底板361、激光頭微調(diào)上頂板362、激光頭微調(diào)下頂板363、導(dǎo)向穩(wěn)定桿364和微調(diào)螺桿365,所述激光頭微調(diào)底板361安裝于激光頭左右位移組件31的位移平板310上，激光頭微調(diào)底板361上下端分別安裝有激光頭微調(diào)上頂板362和激光頭微調(diào)下頂板363,激光頭微調(diào)上頂板362和激光頭微調(diào)下頂板363垂直于激光頭微調(diào)底板361,激光頭微調(diào)上頂板362和激光頭微調(diào)下頂板363之間設(shè)有激光頭微調(diào)底座360,激光頭微調(diào)底座360內(nèi)插有兩根上下活動的導(dǎo)向穩(wěn)定桿364,導(dǎo)向穩(wěn)定桿364的上下兩端分別固定于激光頭微調(diào)上頂板362和激光頭微調(diào)下頂板363，激光頭微調(diào)底座360的上平面連接著微調(diào)螺桿365的下端，微調(diào)螺桿365安裝于激光頭微調(diào)上頂板363 ；
[0031 ] 所述自動下料抓取裝置4還包括下料工作臺41、襯套成品盒42和雙軸換位襯套機(jī)械手43，所述襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)40安裝于下料工作臺41上，下料工作臺41的右側(cè)設(shè)有襯套成品盒42,襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)40的前后移動平板400上安裝有雙軸換位襯套機(jī)械手43 ；
[0032]所述襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)40還包括安裝支柱401、支柱下安裝法蘭402、支柱高度調(diào)整夾403、機(jī)械手前后移動底板404、滑柱405、滑柱支座406、滑柱塊407、帶緩沖的精密電推桿408、電纜工程拖鏈409、拖鏈定位槽倉410和拖鏈連接片架411，所述兩根安裝支柱401的下端設(shè)有支柱下安裝法蘭402，安裝支柱401的上端均設(shè)有支柱高度調(diào)整夾403，支柱高度調(diào)整夾403固定于機(jī)械手前后移動底板404的背面,機(jī)械手前后移動底板404的正面設(shè)有兩根相互平行的滑柱405，滑柱405兩端通過滑柱支座406安裝于機(jī)械手前后移動底板404，滑柱405上設(shè)有可移動的滑柱塊407，滑柱塊407連接著前后移動平板400的背面，前后移動平板400安裝于帶緩沖的精密電推桿408上，帶緩沖的精密電推桿408與滑柱405平行設(shè)置，并位于兩根滑柱405之間，前后移動平板400的上側(cè)面上安裝有拖鏈連接片架411，拖鏈連接片架411連接著電纜工程拖鏈409的一端，電纜工程拖鏈409位于拖鏈定位槽倉410內(nèi)，拖鏈定位槽倉410安裝于機(jī)械手前后移動底板404的上側(cè)面；
[0033]所述雙軸換位襯套機(jī)械手43包括三角加強(qiáng)座板430、橫移換位雙出軸汽缸431、連接法蘭板432、上下?lián)Q位機(jī)械手433、導(dǎo)向桿434和導(dǎo)向塊435，所述三角加強(qiáng)座板430的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸431，橫移換位雙出軸汽缸431的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板432，連接法蘭板432上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿434，導(dǎo)向桿434插裝于導(dǎo)向塊435，兩個導(dǎo)向塊435位于橫移換位雙出軸汽缸431兩側(cè)，連接法蘭板432右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手433 ；
[0034]所述上下?lián)Q位機(jī)械手433包括上下?lián)Q位底板4330、上下?lián)Q位汽缸4331、上下?lián)Q位汽缸安裝板4332、下限位板4333、下限位緩沖器4334、上下滑動組件4335、上下?lián)Q位移動板4336、水平汽缸夾4337和防滑夾片4338，所述上下?lián)Q位底板4330的上下端面分別安裝有上下?lián)Q位汽缸安裝板4332和下限位板4333，上下?lián)Q位汽缸安裝板4332和下限位板4333上分別安裝有上下?lián)Q位汽缸4331和下限位緩沖器4334，上下?lián)Q位底板4330的正面安裝有上下滑動組件4335，上下滑動組件5334上安裝有上下?lián)Q位移動板4336，上下?lián)Q位移動板4336的上端連接著上下?lián)Q位汽缸4331的活塞桿，上下?lián)Q位移動板4336的正面安裝有水平汽缸夾4337，水平汽缸夾4337的夾臂上設(shè)有防滑夾片4338。
[0035]本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)工作時，先通過自動上料機(jī)將待焊接的襯套傳送到雙工位裝夾裝置2的襯套夾緊機(jī)構(gòu)23的襯套承載板230，襯套夾緊汽缸231動作將待焊接的襯套夾緊，焊接激光頭37移動到位置開始焊接，此時襯套在電控式前后位移機(jī)構(gòu)22的控制下勻速移動，焊接激光頭37對準(zhǔn)襯套的焊接縫隙進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后通過自動下料抓取裝置4的雙軸換位襯套機(jī)械手43抓取，襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)40移動使雙軸換位襯套機(jī)械手43移動到襯套成品盒42上方，雙軸換位襯套機(jī)械手43松開襯套使襯套掉入襯套成品盒42。
[0036]本實(shí)用新型襯套自動焊接機(jī)，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動下料到成品框。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:該襯套自動焊接機(jī)包括機(jī)架、雙工位裝夾裝置、門式激光焊接裝置和自動下料抓取裝置，所述雙工位裝夾裝置和門式激光焊接裝置安裝于機(jī)架的工作臺面，雙工位裝夾裝置位于門式激光焊接裝置的前側(cè)，自動下料抓取裝置位于機(jī)架前部，自動下料抓取裝置的襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)位于雙工位裝夾裝置上方。
2.根據(jù)要求I所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述雙工位裝夾裝置包括結(jié)構(gòu)相同的左裝夾裝置和右裝夾裝置，左裝夾裝置和右裝夾裝置成左右對稱排布并安裝于工作臺面；所述左裝夾裝置包括電控式前后位移機(jī)構(gòu)和襯套夾緊機(jī)構(gòu)，所述襯套夾緊機(jī)構(gòu)固定于電控式前后位移機(jī)構(gòu)的位移平臺上。
3.根據(jù)要求2所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述電控式前后位移機(jī)構(gòu)還包括帶位移平臺的滑動組件、檢測下料位置的絕對位置傳感器、絕對位置傳感器支架條和伺服馬達(dá)，所述前后活動的位移平臺安裝于滑動組件，滑動組件的后端安裝有控制換位的伺服馬達(dá)，滑動組件的左側(cè)安裝有絕對位置傳感器支架條，絕對位置傳感器支架條上靠前側(cè)的位置安裝有檢測下料位置的絕對位置傳感器。
4.根據(jù)要求2所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述襯套夾緊機(jī)構(gòu)包括帶放置槽的襯套承載板、襯套夾緊汽缸、“V”形槽襯套夾緊模和襯套在位感應(yīng)器，所述帶放置槽的襯套承載板上安裝有襯套夾緊汽缸，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板向右安裝，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板上安裝有“V”形槽襯套夾緊模，“V”形槽襯套夾緊模的“V”形槽朝向右側(cè)，帶放置槽的襯套承載板右側(cè)面上安裝有襯套在位感應(yīng)器。
5.根據(jù)要求I所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述門式激光焊接裝置包括鋁合金門式支架、激光頭左右位移組件、同向輸出偏心減速機(jī)、激光頭換位伺服馬達(dá)、激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器、激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條、激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接激光頭和導(dǎo)光軟纖維管，所述鋁合金門式支架的上橫梁板前側(cè)安裝有激光頭左右位移組件，激光頭左右位移組件的右端設(shè)有同向輸出偏心減速機(jī)，同向輸出偏心減速機(jī)的輸入端安裝有激光頭換位伺服馬達(dá)，激光頭左右位移組件的下側(cè)設(shè)有激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條，激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器支架條的左部安裝有激光頭原點(diǎn)位置感應(yīng)器，激光頭左右位移組件的位移平板上安裝有激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)的激光頭微調(diào)底座上安裝有焊接激光頭，焊接激光頭通過導(dǎo)光軟纖維管連接到激光發(fā)生器。
6.根據(jù)要求5所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述激光頭上下位置微調(diào)機(jī)構(gòu)還包括激光頭微調(diào)底板、激光頭微調(diào)上頂板、激光頭微調(diào)下頂板、導(dǎo)向穩(wěn)定桿和微調(diào)螺桿，所述激光頭微調(diào)底板安裝于激光頭左右位移組件的位移平板上，激光頭微調(diào)底板上下端分別安裝有激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板，激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板垂直于激光頭微調(diào)底板，激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板之間設(shè)有激光頭微調(diào)底座，激光頭微調(diào)底座內(nèi)插有兩根上下活動的導(dǎo)向穩(wěn)定桿，導(dǎo)向穩(wěn)定桿的上下兩端分別固定于激光頭微調(diào)上頂板和激光頭微調(diào)下頂板，激光頭微調(diào)底座的上平面連接著微調(diào)螺桿的下端，微調(diào)螺桿安裝于激光頭微調(diào)上頂板。
7.根據(jù)要求I所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述自動下料抓取裝置還包括下料工作臺、襯套成品盒和雙軸換位襯套機(jī)械手，所述襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)安裝于下料工作臺上，下料工作臺的右側(cè)設(shè)有襯套成品盒，襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)的前后移動平板上安裝有雙軸換位襯套機(jī)械手。
8.根據(jù)要求7所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述襯套機(jī)械手前后移動機(jī)構(gòu)還包括安裝支柱、支柱下安裝法蘭、支柱高度調(diào)整夾、機(jī)械手前后移動底板、滑柱、滑柱支座、滑柱塊、帶緩沖的精密電推桿、電纜工程拖鏈、拖鏈定位槽倉和拖鏈連接片架，所述兩根安裝支柱的下端設(shè)有支柱下安裝法蘭，安裝支柱的上端均設(shè)有支柱高度調(diào)整夾，支柱高度調(diào)整夾固定于機(jī)械手前后移動底板的背面，機(jī)械手前后移動底板的正面設(shè)有兩根相互平行的滑柱，滑柱兩端通過滑柱支座安裝于機(jī)械手前后移動底板，滑柱上設(shè)有可移動的滑柱塊，滑柱塊連接著前后移動平板的背面，前后移動平板安裝于帶緩沖的精密電推桿上，帶緩沖的精密電推桿與滑柱平行設(shè)置，并位于兩根滑柱之間，前后移動平板的上側(cè)面上安裝有拖鏈連接片架，拖鏈連接片架連接著電纜工程拖鏈的一端，電纜工程拖鏈位于拖鏈定位槽倉內(nèi)，拖鏈定位槽倉安裝于機(jī)械手前后移動底板的上側(cè)面。
9.根據(jù)要求8所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸，橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板，連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊，兩個導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè)，連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。
10.根據(jù)要求9所述的襯套自動焊接機(jī)，其特征在于:所述上下?lián)Q位機(jī)械手包括上下?lián)Q位底板、上下?lián)Q位汽缸、上下?lián)Q位汽缸安裝板、下限位板、下限位緩沖器、上下滑動組件、上下?lián)Q位移動板、水平汽缸夾和防滑夾片，所述上下?lián)Q位底板的上下端面分別安裝有上下?lián)Q位汽缸安裝板和下限位板，上下?lián)Q位汽缸安裝板和下限位板上分別安裝有上下?lián)Q位汽缸和下限位緩沖器，上下?lián)Q位底板的正面安裝有上下滑動組件，上下滑動組件上安裝有上下?lián)Q位移動板，上下?lián)Q位移動板的上端連接著上下?lián)Q位汽缸的活塞桿，上下?lián)Q位移動板的正面安裝有水平汽缸夾，水平汽缸夾的夾臂上設(shè)有防滑夾片。
【文檔編號】B23K26/70GK204148721SQ201420524835
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司