一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置，包括：底座；底座上設(shè)有夾裝裝置、檢測裝置和調(diào)直裝置。所述夾裝裝置用于夾裝電梯導(dǎo)軌，夾裝裝置包括四爪電動卡盤和設(shè)有端面螺紋的卡爪。所述檢測裝置用于檢測電梯導(dǎo)軌的直線度，檢測裝置包括固定設(shè)置的左激光測距儀、右激光測距儀和可移動的中部激光測距儀。所述調(diào)直裝置用于對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)直，調(diào)直裝置包括調(diào)直機(jī)、導(dǎo)軌和限位塊。調(diào)直機(jī)上設(shè)有壓力錘頭，壓力錘頭上設(shè)有壓力傳感器。本實(shí)用新型夾裝裝置夾裝效果好，通過合理設(shè)計(jì)一次性對電梯導(dǎo)軌全方位調(diào)直，檢測裝置檢測準(zhǔn)確，調(diào)直裝置壓力可控可調(diào)。
【專利說明】
一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯導(dǎo)軌是電梯中非常重要的部件，關(guān)系到電梯的安全性和舒適度，因此，人們對電梯導(dǎo)軌的質(zhì)量要求越來越高。電梯導(dǎo)軌的直線度是衡量電梯導(dǎo)軌質(zhì)量的一個重要指標(biāo)，制約著電梯的運(yùn)行速度。由于生產(chǎn)技術(shù)所限，電梯導(dǎo)軌在生產(chǎn)出來后，不能直接使用，要對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)直，目前的電梯導(dǎo)軌調(diào)直是由兩個工人人工完成的，容易產(chǎn)生認(rèn)為讀數(shù)誤差，調(diào)直速度慢，勞動強(qiáng)度大，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置，包括:底座；底座上設(shè)有夾裝裝置、檢測裝置和調(diào)直裝置。所述夾裝裝置用于夾裝電梯導(dǎo)軌，夾裝裝置為位于底座兩側(cè)的兩個夾具支架，夾具支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接卡盤，卡盤與控制面板電連接；卡盤上設(shè)有卡爪。所述檢測裝置用于檢測電梯導(dǎo)軌的直線度，檢測裝置包括固定設(shè)置的左激光測距儀、右激光測距儀和可移動的中部激光測距儀。所述左激光測距儀、右激光測距儀和中部激光測距儀均與控制面板電連接。所述調(diào)直裝置用于對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)直，調(diào)直裝置包括調(diào)直機(jī)、導(dǎo)軌和限位塊。所述導(dǎo)軌固定設(shè)于底座上，調(diào)直機(jī)底部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌上設(shè)有限位塊，限制調(diào)直機(jī)的移動位置。調(diào)直機(jī)上設(shè)有壓力錘頭，壓力錘頭連接在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿連接在滾珠絲桿上，由滾珠絲桿推動做豎直方向運(yùn)動。滾珠絲桿與伺服電機(jī)通過同步皮帶傳動連接，壓力錘頭上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與控制面板電連接。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述卡爪上設(shè)有端面螺紋。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述卡盤為四爪電動卡盤。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所述卡盤為四爪電動卡盤，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維護(hù)；可以通過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件，每個卡爪都可單獨(dú)運(yùn)動，適用性更廣。卡爪上設(shè)有端面螺紋，保證了電梯導(dǎo)軌夾裝的穩(wěn)定性，保證了工作質(zhì)量。通過轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，僅需要對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行一次夾裝就可以對電梯導(dǎo)軌全方位進(jìn)行調(diào)直，減少了頻繁拆卸和夾裝，節(jié)省了大量的人力，提高了工作效率，增加了經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型所述檢測裝置采用激光測距儀，提高了檢測精確度，保證了工作質(zhì)量。通過導(dǎo)軌與滑塊的設(shè)置，保證了調(diào)直機(jī)移動時的穩(wěn)定性，保證了調(diào)直質(zhì)量。通過限位塊對調(diào)直機(jī)進(jìn)行限位，保證了調(diào)直機(jī)不會與夾裝裝置發(fā)生碰撞受到損壞。通過伺服電機(jī)的設(shè)置，提供壓力更準(zhǔn)確，調(diào)直效果更好。通過在壓力錘頭上設(shè)置壓力傳感器，在對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)直時，逐步增大壓力，把壓力錘頭的壓力反饋到控制面板，根據(jù)檢測裝置檢測到的數(shù)據(jù)和控制面板對檢測數(shù)據(jù)的分析，自行建立壓力錘頭提供的壓力和檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，在后面的調(diào)直中可以直接把壓力錘頭的壓力控制在合適數(shù)值，不用再逐步增加壓力，節(jié)省了大量的工作時間，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的左視圖。
[0011]圖3為圖1的俯視圖。
[0012]圖4為圖1中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為圖1中卡爪的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-底座，2-右激光測距儀，3-電梯導(dǎo)軌，4-壓力傳感器，5-調(diào)直機(jī)，6_控制面板，7-導(dǎo)向桿，8-壓力錘頭，9-卡爪，10-卡盤，11-轉(zhuǎn)軸，12-夾具機(jī)架，13-限位塊，14-左激光測距儀，15-導(dǎo)軌，16-中部激光測距儀，17-伺服電機(jī)，18-同步皮帶，19-滾珠絲桿，20-端面螺紋。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1?5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置，包括:底座I ;底座I上設(shè)有夾裝裝置、檢測裝置和調(diào)直裝置。所述夾裝裝置用于夾裝電梯導(dǎo)軌3，夾裝裝置包括位于底座兩側(cè)的兩個夾具支架12，夾具支架12上設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動連接卡盤10，卡盤10為四爪電動卡盤，卡盤10與控制面板6電連接；卡盤10上設(shè)有卡爪9，卡爪9上設(shè)有端面螺紋20。所述檢測裝置用于檢測電梯導(dǎo)軌3的直線度，檢測裝置包括固定設(shè)置的左激光測距儀14、右激光測距儀2和可移動的中部激光測距儀16。所述左激光測距儀14、右激光測距儀2和中部激光測距儀16均與控制面板6電連接。所述調(diào)直裝置用于對電梯導(dǎo)軌3進(jìn)行調(diào)直，調(diào)直裝置包括調(diào)直機(jī)5、導(dǎo)軌15和限位塊13。所述導(dǎo)軌15固定設(shè)于底座I上，調(diào)直機(jī)5底部設(shè)有與導(dǎo)軌15配合的滑塊，滑塊與導(dǎo)軌15滑動連接，導(dǎo)軌15上設(shè)有限位塊13，限制調(diào)直機(jī)5的移動位置。調(diào)直機(jī)5上設(shè)有壓力錘頭8，壓力錘頭8連接在導(dǎo)向桿7上，導(dǎo)向桿7連接在滾珠絲桿19上，由滾珠絲桿19推動做豎直方向運(yùn)動。滾珠絲桿19與伺服電機(jī)17通過同步皮帶18傳動連接，壓力錘頭8上設(shè)有壓力傳感器4，壓力傳感器4與控制面板6電連接。
[0017]本實(shí)用新型所述卡盤10為電動卡盤，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維護(hù)；卡盤10為四爪卡盤，可以通過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件，每個卡爪都可單獨(dú)運(yùn)動，適用性更廣。卡爪9上設(shè)有端面螺紋20，保證了電梯導(dǎo)軌3夾裝的穩(wěn)定性，保證了工作質(zhì)量。
[0018]本實(shí)用新型設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，僅需要對電梯導(dǎo)軌3進(jìn)行一次夾裝就可以通過轉(zhuǎn)軸11帶動卡盤I轉(zhuǎn)動，對電梯導(dǎo)軌3全方位進(jìn)行調(diào)直，減少了頻繁拆卸和夾裝，節(jié)省了大量的人力，提高了工作效率，增加了經(jīng)濟(jì)效益。
[0019]本實(shí)用新型所述檢測裝置采用激光測距儀，提高了檢測精確度，保證了工作質(zhì)量。通過左激光測距儀14、右激光測距儀2和中部激光測距儀16，分別測量其到電梯導(dǎo)軌3下端面的距離，將測量結(jié)果反饋到控制面板6，通過左激光測距儀14和右激光測距儀2測量的數(shù)據(jù)確定基本直線，把中部激光測距儀16從左至右移動，把測量數(shù)據(jù)反饋到控制面板6，通過控制面板6自動計(jì)算平行度誤差值，當(dāng)平行度誤差值不在直線度公差帶時，根據(jù)誤差值的正負(fù)，控制面板6控制夾裝裝置和調(diào)直裝置運(yùn)行對電梯導(dǎo)軌3進(jìn)行調(diào)直。
[0020]本實(shí)用新型調(diào)直機(jī)5底部設(shè)有與導(dǎo)軌15配合的滑塊，保證了調(diào)直機(jī)5移動時的穩(wěn)定性，保證了加工質(zhì)量。通過限位塊13對調(diào)直機(jī)進(jìn)行限位，保證了調(diào)直機(jī)5不會與夾裝裝置發(fā)生碰撞受到損壞。
[0021]本實(shí)用新型采用了伺服電機(jī)17，相比傳統(tǒng)的采用液壓缸和氣缸的調(diào)直機(jī)，本實(shí)用新型提供壓力更準(zhǔn)確，調(diào)直效果更好。
[0022]本實(shí)用新型壓力錘頭8上設(shè)有壓力傳感器4，壓力傳感器4與控制面板6電連接，在對電梯導(dǎo)軌3進(jìn)行調(diào)直時，逐步增大壓力，把壓力錘頭8的壓力反饋到控制面板6，根據(jù)檢測裝置檢測到的數(shù)據(jù)和控制面板6對檢測數(shù)據(jù)的分析，自行建立壓力錘頭8提供的壓力和檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，在后面的調(diào)直中可以直接把壓力錘頭8的壓力控制在合適數(shù)值，不用再逐步增加壓力，節(jié)省了大量的工作時間，提高了工作效率。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0024]松開卡爪，把電梯導(dǎo)軌放置在卡盤中，夾緊卡爪。啟動左、右激光測距儀，把測量數(shù)據(jù)反饋到控制面板確定基準(zhǔn)直線，再啟動中部激光測距儀，把中部激光測距儀從左至右移動，把數(shù)據(jù)反饋到控制面板，自動計(jì)算平行度誤差值，當(dāng)平行度誤差值在直線度公差帶時，電梯導(dǎo)軌不需要調(diào)直，設(shè)備自動復(fù)位，松開卡爪，更換下一個電梯導(dǎo)軌。當(dāng)平行度誤差值不在直線度公差帶時，根據(jù)平行度誤差值的正負(fù)，控制面板控制夾裝裝置和調(diào)直裝置運(yùn)行對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)直。調(diào)直時，啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過同步皮帶帶動滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿帶動壓力錘頭下壓，對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)直。壓力傳感器把壓力錘頭的壓力反饋到控制面板，根據(jù)檢測裝置檢測到的數(shù)據(jù)和控制面板對檢測數(shù)據(jù)的分析，自行建立壓力錘頭提供的壓力和檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，在后面的調(diào)直中直接把壓力錘頭的壓力控制在合適數(shù)值。
[0025]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0026]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置，包括:底座(I);底座(I)上設(shè)有夾裝裝置、檢測裝置和調(diào)直裝置；其特征在于:所述夾裝裝置包括位于底座兩側(cè)的兩個夾具支架(12)，夾具支架(12)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(11)，轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動連接卡盤(10)，卡盤(10)與控制面板(6)電連接；卡盤(10)上設(shè)有卡爪(9);所述檢測裝置包括固定設(shè)置的左激光測距儀(14)、右激光測距儀(2)和可移動的中部激光測距儀(16);所述左激光測距儀(14)、右激光測距儀(2)和中部激光測距儀(16)均與控制面板(6)電連接；所述調(diào)直裝置包括調(diào)直機(jī)(5)、導(dǎo)軌(15)和限位塊(13);所述導(dǎo)軌(15)固定設(shè)于底座(I)上,調(diào)直機(jī)(5)底部設(shè)有與導(dǎo)軌(15)配合的滑塊，滑塊與導(dǎo)軌(15)滑動連接，導(dǎo)軌(15)上設(shè)有限位塊(13);調(diào)直機(jī)(5)上設(shè)有壓力錘頭(8)，壓力錘頭(8)連接在導(dǎo)向桿(7)上，導(dǎo)向桿(7)連接在滾珠絲桿(19)上；滾珠絲桿(19)與伺服電機(jī)(17)通過同步皮帶(18)傳動連接，壓力錘頭(8)上設(shè)有壓力傳感器(4)，壓力傳感器(4)與控制面板(6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置，其特征在于:所述卡爪(9)上設(shè)有端面螺紋(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置，其特征在于:所述卡盤(10)為四爪電動卡盤。
【文檔編號】B21C51/00GK204035257SQ201420517330
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】周杰 申請人:浙江江豐股份有限公司