同步雙控雙鉆頭臺鉆的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為同步雙控雙鉆頭臺鉆，包括操作平臺，切削液循環(huán)系統(tǒng)，操作平臺上有兩個并立的臺鉆，其中一個臺鉆的底座固定在操作平臺上，另一臺鉆底座固定在一滑塊上；每個臺鉆的鉆體側(cè)面上固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出傳動軸連接臺鉆上的搖臂軸；工件采用定位汽缸壓頭和固定在操作平臺上的V型槽配合夾持；設(shè)有步進(jìn)電機(jī)行程計數(shù)歸零裝置；所述的臺鉆電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣動夾持、切削液電機(jī)開關(guān)通過同一個PLC控制，并在操作平臺上設(shè)有可視人機(jī)交互控制面板。本實(shí)用新型由于采用雙臺鉆雙控制設(shè)計，可同時在一個工件上加工出兩個平行孔，大大提高了效率,提高了鉆孔的加工精度，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】 同步雙控雙鉆頭臺鉆

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及臺鉆，具體為同步雙控雙鉆頭臺鉆。
技術(shù)背景
[0002]普通臺鉆一般為獨(dú)立的單個臺鉆，在一個工件上如果要鉆出多個孔眼時，需要鉆完一個切換工件位置再鉆另一個。往往因工件不容易固定，造成加工不穩(wěn)定，鉆頭壽命嚴(yán)重縮短，加工出工件位置度不好保證，尺寸偏差大，工件夾持一般采用人工握持，需要人工抓緊，安全系數(shù)大大縮小。工人勞動強(qiáng)度特別大，效率太低，全部都是手工操作，費(fèi)時費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型設(shè)計了一種同步雙控雙鉆頭臺鉆，可同時加工工件兩頭的平行孔，大大提高了效率，降低了生產(chǎn)成本，對產(chǎn)品的質(zhì)量有保證，可保證兩孔之間的間距尺寸。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:同步雙控雙鉆頭臺鉆，包括操作平臺，切削液循環(huán)系統(tǒng)，氣動夾持系統(tǒng)，操作平臺上有兩個并立的臺鉆，其中一個臺鉆的底座固定在操作平臺上，另一臺鉆底座固定在一滑塊上，滑塊與操作平臺上的導(dǎo)軌相配合并可沿導(dǎo)軌橫向移動以調(diào)節(jié)兩個臺鉆之間的間距；每個臺鉆的鉆體帶搖臂軸的一側(cè)面上固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出傳動軸連接臺鉆上的搖臂軸；工件采用定位汽缸壓頭和固定在操作平臺上的V型槽配合完成夾持，汽缸壓頭的活塞桿豎直固定在每個臺鉆底座上；每個鉆頭套側(cè)面設(shè)有豎直的碰觸桿，當(dāng)鉆頭歸位狀態(tài)時，碰觸桿頂部會碰觸到設(shè)在鉆體上的行程開關(guān)，使步進(jìn)電機(jī)行程計數(shù)歸零；所述的臺鉆電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣動夾持系統(tǒng)、切削液循環(huán)系統(tǒng)的電機(jī)開關(guān)通過同一個PLC控制，并在操作平臺上設(shè)有可視人機(jī)交互控制面板。
[0005]所述的氣動夾持系統(tǒng)上設(shè)有與鉆頭相對應(yīng)的鉆模導(dǎo)套，以防止鉆孔開始時鉆頭的抖動。
[0006]所述的固定臺鉆底座靠近操作平臺邊部一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)工件相對鉆頭位置的手輪頂絲。
[0007]所述的導(dǎo)軌為燕尾槽和與燕尾槽相平行的絲杠組成，所述的滑塊通過絲杠調(diào)節(jié)其滑動距離，所述滑塊上設(shè)有向下的定位螺銷，通過該定位螺銷與操作平臺的緊配合固定滑塊及其上面的臺鉆。
[0008]所述的絲杠一端穿過操作平臺側(cè)壁并連接手輪。
[0009]所述步進(jìn)電機(jī)輸出端和輸出傳動軸之間還有配套的渦輪減速機(jī)。
[0010]所述可視人機(jī)交互控制面板為一觸摸屏。
[0011]同步雙控雙鉆頭臺鉆的操作控制方法，包括如下步驟:
[0012]PLC讀取觸摸屏里面的速度數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)；
[0013]手動打開觸摸屏的王軸啟動，切削液啟動；
[0014]PLC把主軸切削液命令發(fā)給接觸器，接觸器帶動主軸和切削液電機(jī)轉(zhuǎn)動；
[0015]等待啟動命令；
[0016]檢測主軸，切削液是否啟動，如沒啟動，無反應(yīng)；
[0017]按下SI啟動按鈕，PLC發(fā)出脈沖數(shù)據(jù)，來給驅(qū)動器，驅(qū)動器把脈沖放大，帶動步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動中，PLC等待轉(zhuǎn)動到位數(shù)據(jù)；
[0018]PLC檢測到轉(zhuǎn)動到位，一個工作回合完成；
[0019]中途如發(fā)生問題，按下S2按鈕，停止；
[0020]如果移動的位置碰到S3、S4限位開關(guān)，全部動作停止；
[0021]其中，24V電源為給PLC供電，60V電源為給驅(qū)動器供電，PLC為計算全部的位置信號，和收發(fā)命令，觸摸屏為人機(jī)交互，繼電器把PLC發(fā)出的24V信號切換為220V信號來給接觸器的中間繼電器，驅(qū)動器把PLC發(fā)出的24V脈沖信號，切換為60V脈沖信號，給電機(jī)。
[0022]本實(shí)用新型的思路是通過直線導(dǎo)軌和絲杠來調(diào)整兩個鉆床的位置，來調(diào)整兩個孔的中心距，通過手輪頂絲來調(diào)整的工件的基準(zhǔn)端，實(shí)現(xiàn)批量加工不需要重復(fù)測量，用V型槽來固定工件的位置，定位汽缸來加緊工件，利用鉆模導(dǎo)套固定在氣動壓頭上，導(dǎo)套孔位于工件鉆孔的正上方，導(dǎo)套孔直徑與鉆頭直徑相當(dāng)，鉆模導(dǎo)套起限定鉆頭抖動的作用，使鉆頭不偏離中心，加入冷卻系統(tǒng)，為使下鉆速度過快燒壞轉(zhuǎn)頭，利用步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)來代替人工搖臂下鉆，可調(diào)節(jié)下鉆的速度，慢進(jìn)快退，通過觸摸屏可調(diào)節(jié)任意一個鉆的速度和下鉆到的位置。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用雙臺鉆雙控制設(shè)計，可同時在一個工件上加工出兩個平行孔，平行孔的內(nèi)徑及深度可以相同，也可以任意調(diào)節(jié)，大大提高了效率，采用PLC集中控制，自動化程度高，提高了鉆孔的加工精度，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]附圖1為本實(shí)用新型立體示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型控制原理框圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)安裝連接示意圖
[0027]圖4為本實(shí)用新型固定臺鉆的氣動壓頭部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，1.循環(huán)水泵冷卻區(qū)，2.絲杠手輪，3.臺鉆軌道，4.鉆體，5.步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)，6.人機(jī)交互控制面板，7.電氣控制柜區(qū)域，8.加工工件，9.工具箱區(qū)域，10.定位螺釘，11.手輪頂絲，12.氣動壓頭，13.步進(jìn)電機(jī)，14.搖臂軸，15.渦輪變速系統(tǒng)，16.V型槽，17.鉆頭套筒，18.頂絲，19.頂絲手輪，21.氣缸活塞桿。。

【具體實(shí)施方式】
[0029]同步雙控雙鉆頭臺鉆，包括操作平臺，切削液循環(huán)系統(tǒng)，操作平臺上有兩個并立的臺鉆，其中一個臺鉆的底座固定在操作平臺上，另一臺鉆底座固定在一滑塊上，滑塊與操作平臺上的導(dǎo)軌相配合并可沿導(dǎo)軌橫向移動以調(diào)節(jié)兩個臺鉆之間的間距；每個臺鉆的鉆體4側(cè)面上固定有步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)5，輸出傳動軸連接臺鉆上的搖臂軸14 ;工件采用定位氣動壓頭12和固定在操作平臺上的V型槽16配合夾持；氣缸活塞桿21豎直固定在每個臺鉆底座上；鉆頭套側(cè)面設(shè)有豎直的碰觸桿，當(dāng)鉆頭歸位狀態(tài)時，碰觸桿頂部會碰觸到設(shè)在鉆體上的行程開關(guān)，使步進(jìn)電機(jī)行程計數(shù)歸零；所述的臺鉆電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣動夾持、切削液電機(jī)開關(guān)通過同一個PLC控制，并在操作平臺上設(shè)有可視人機(jī)交互控制面板6 ;所述的氣缸壓頭12上設(shè)有與鉆頭相對應(yīng)的鉆模導(dǎo)套；所述的固定臺鉆底座靠近操作平臺邊部一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)工件相對鉆頭位置的旋扭螺絲11 ;所述的導(dǎo)軌為燕尾槽和與燕尾槽相平行的絲杠組成，所述的滑塊通過絲杠調(diào)節(jié)其滑動距離，所述滑塊上設(shè)有向下的定位螺銷10，通過該定位螺銷與操作平臺的緊配合固定滑塊及其上面的臺鉆；所述的絲杠一端連接露出在操作平臺側(cè)壁上的絲杠手輪2 ;所述步進(jìn)電機(jī)輸出端和輸出傳動軸之間還有配套的渦輪減速機(jī)；所述可視控制面板為一觸摸屏。
[0030]同步雙控雙鉆頭臺鉆的操作控制方法，包括如下步驟:
[0031]PLC讀取觸摸屏里面的速度數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)；
[0032]人員手動打開觸摸屏的王軸啟動，切削液啟動；
[0033]PLC把主軸切削液命令發(fā)給接觸器，接觸器帶動主軸切削液電機(jī)轉(zhuǎn)動；
[0034]等待啟動命令；
[0035]檢測主軸，切削液是否啟動，如沒啟動，無反應(yīng)；
[0036]按下SI啟動按鈕，PLC發(fā)出脈沖數(shù)據(jù)，來給驅(qū)動器，驅(qū)動器把脈沖放大，帶動步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動中，PLC等待轉(zhuǎn)動到位數(shù)據(jù)；
[0037]PLC檢測到轉(zhuǎn)動到位，一個工作回合完成；
[0038]中途如發(fā)生問題，按下S2按鈕，停止；
[0039]如果移動的位置碰到S3、S4限位開關(guān)，全部動作停止；
[0040]其中，24V電源為給PLC供電，60V電源為給驅(qū)動器供電，PLC為計算全部的位置信號，和收發(fā)命令，觸摸屏為人機(jī)交互，繼電器把PLC發(fā)出的24V信號切換為220V信號來給接觸器的中間繼電器，驅(qū)動器把PLC發(fā)出的24V脈沖信號，切換為60V脈沖信號，給電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.同步雙控雙鉆頭臺鉆，包括操作平臺，切削液循環(huán)系統(tǒng)，氣動夾持系統(tǒng)，操作平臺上有兩個并立的臺鉆，其特征在于其中一個臺鉆的底座固定在操作平臺上，另一臺鉆底座固定在一滑塊上，滑塊與操作平臺上的導(dǎo)軌相配合并可沿導(dǎo)軌橫向移動以調(diào)節(jié)兩個臺鉆之間的間距；每個臺鉆的鉆體帶搖臂軸的一側(cè)面上固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出傳動軸連接臺鉆上的搖臂軸；工件采用定位汽缸壓頭和固定在操作平臺上的V型槽配合完成夾持，汽缸壓頭的活塞桿豎直固定在每個臺鉆底座上；每個鉆頭套側(cè)面設(shè)有豎直的碰觸桿，當(dāng)鉆頭歸位狀態(tài)時，碰觸桿頂部會碰觸到設(shè)在鉆體上的行程開關(guān)，使步進(jìn)電機(jī)行程計數(shù)歸零；所述的臺鉆電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣動夾持系統(tǒng)、切削液循環(huán)系統(tǒng)的電機(jī)開關(guān)通過同一個PLC控制，并在操作平臺上設(shè)有可視人機(jī)交互控制面板。
2.如權(quán)利要求1所述的同步雙控雙鉆頭臺鉆，其特征在于所述的氣動夾持系統(tǒng)上設(shè)有與鉆頭相對應(yīng)的鉆模導(dǎo)套。
3.如權(quán)利要求1所述的同步雙控雙鉆頭臺鉆，其特征在于所述的固定臺鉆底座靠近操作平臺邊部一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)工件相對鉆頭位置的手輪頂絲。
4.如權(quán)利要求1所述的同步雙控雙鉆頭臺鉆，其特征在于所述的導(dǎo)軌為燕尾槽和與燕尾槽相平行的絲杠組成，所述的滑塊通過絲杠調(diào)節(jié)其滑動距離，所述滑塊上設(shè)有向下的定位螺銷，通過該定位螺銷與操作平臺的緊配合固定滑塊及其上面的臺鉆。
5.如權(quán)利要求4所述的同步雙控雙鉆頭臺鉆，其特征在于所述的絲杠一端穿過操作平臺側(cè)壁并連接手輪。
6.如權(quán)利要求1所述的同步雙控雙鉆頭臺鉆，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)輸出端和輸出傳動軸之間還有配套的渦輪減速機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的同步雙控雙鉆頭臺鉆，其特征在于所述可視人機(jī)交互控制面板為一觸摸屏。
【文檔編號】B23B39/28GK204075275SQ201420511322
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月7日
【發(fā)明者】張承琪 申請人:曲阜市恒興機(jī)械制造有限公司