手電鉆的鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手電鉆的鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括機(jī)械手部件、頂升部件、手電鉆翻轉(zhuǎn)部件、鉆夾頭平移部件、鉆夾頭供料部件和擰螺釘部件。本實(shí)用新型根據(jù)手電鉆的生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品外形特點(diǎn)，針對(duì)手電鉆專門設(shè)計(jì)了相應(yīng)的裝配工序，將手電鉆的鉆夾頭裝配過(guò)程中所需的步驟集成到一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了手電鉆鉆夾頭的自動(dòng)化裝配，提升了手電鉆生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力資源和空間，本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)和氣爪進(jìn)行物料抓取，利用光電開關(guān)檢測(cè)物料的有無(wú)和裝配是否到位，提高了產(chǎn)品的裝配精度，提升了廣品品質(zhì)。
【專利說(shuō)明】手電鉆的鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)工具制造領(lǐng)域，尤其涉及手電鉆、沖擊鉆等鉆夾頭的裝配工序。

【背景技術(shù)】
[0002]目前行業(yè)內(nèi)所有手電鉆的鉆夾頭均為半自動(dòng)手工裝配，半自動(dòng)裝配過(guò)程中在零部件的處理步驟上耗時(shí)較多，并且對(duì)于半自動(dòng)裝配過(guò)程中的零部件需要一定的存放空間，占用空間大，且不能保證裝配部件的一致性及高效性。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
O
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種手電鉆的鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備，將手電鉆的鉆夾頭裝配過(guò)程自動(dòng)化，提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:手電鉆的鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有臺(tái)板，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括機(jī)械手部件、頂升部件、手電鉆翻轉(zhuǎn)部件、鉆夾頭平移部件、鉆夾頭供料部件和擰螺釘部件；
[0006]所述機(jī)械手部件包括機(jī)械手安裝架、安裝氣缸、第一滾珠絲桿、第一伺服電機(jī)、同步帶輪和同步帶，所述第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)械手安裝架上，所述第一滾珠絲桿的兩端安裝有用于定位其旋轉(zhuǎn)方向的第一軸承，所述第一軸承的外側(cè)還設(shè)有用于對(duì)所述第一滾珠絲桿進(jìn)行軸向定位的鎖緊螺母，所述第一滾珠絲桿的一端通過(guò)同步帶輪和同步帶連接第一伺服電機(jī)并能在第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝氣缸安裝在第一滾珠絲桿上并能在所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述第一滾珠絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述頂升部件包括頂升部件安裝板、頂升氣缸、頂升桿、頂升板和頂升銷，所述頂升部件安裝板固定安裝在所述臺(tái)板上，所述頂升桿為四根，所述四根頂升桿穿過(guò)所述頂升部件安裝板并各自通過(guò)第一直線軸承滑動(dòng)連接在所述頂升部件安裝板上，所述頂升板固定連接在所述頂升桿的上端，所述頂升氣缸通過(guò)頂升塊連接所述頂升板，所述頂升板上設(shè)有頂升銷；
[0008]所述手電鉆翻轉(zhuǎn)部件包括手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架、手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架、第二直線軸承、手電鉆夾緊桿、夾緊傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二氣缸、限位緩沖器、拉緊氣缸和第二軸承，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架垂直地安裝在所述機(jī)架的臺(tái)板上，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架通過(guò)第二直線軸承套設(shè)在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架上，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架上設(shè)有滑動(dòng)氣缸，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架能在所述滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下沿所述手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述第二軸承分別安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架的兩端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述第二軸承之間設(shè)有手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板能在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述手電鉆夾緊桿和所述夾緊傳動(dòng)桿相互垂直地安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板上，所述手電鉆夾緊桿的后端連接所述拉緊氣缸，所述手電鉆夾緊桿的上設(shè)有夾緊齒條，所述夾緊齒條與所述夾緊傳動(dòng)桿的上的傳動(dòng)齒條相配合，所述夾緊傳動(dòng)桿的一端連接所述第二氣缸，另一端連接限位緩沖器；
[0009]所述鉆夾頭平移部件包括鉆夾頭平移安裝架、平移連接板、橫向滑臺(tái)氣缸、縱向滑臺(tái)氣缸、氣爪和輕型拖鏈，所述鉆夾頭平移安裝架安裝在所述機(jī)架的臺(tái)板上，所述橫向滑臺(tái)氣缸安裝在所述鉆夾頭平移安裝架上，所述橫向滑臺(tái)氣缸上設(shè)置輕型拖鏈，所述縱向滑臺(tái)氣缸通過(guò)所述平移連接板連接在所述橫向滑臺(tái)氣缸上，并能在所述輕型拖鏈的帶動(dòng)下沿所述橫向滑臺(tái)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第氣爪連接在所述縱向滑臺(tái)氣缸上；
[0010]所述鉆夾頭供料部件包括供料盤、上料架和供料部件安裝板，所述供料部件安裝板安裝在所述臺(tái)板上，所述供料盤通過(guò)分度器安裝在所述供料部件安裝板上，所述分度器連接分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)并能在所述分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述供料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述供料盤上設(shè)有多個(gè)沿其周向的供料桿，所述供料桿上放置鉆夾頭，所述上料架安裝在所述供料部件安裝板上且位于所述供料盤的一側(cè)，所述上料架上安裝有豎直方向的第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿上設(shè)有第三直線軸承，所述第三直線軸承上設(shè)有推料桿，所述第二滾珠絲桿連接第二伺服電機(jī)并能在所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第三直線軸承上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述上料架內(nèi)還設(shè)有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸連接鎖緊板并能驅(qū)動(dòng)所述鎖緊板水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述鎖緊氣缸和所述鎖緊板的位置與所述供料桿下端齊平，所述上料架的上方還設(shè)有光電開關(guān)；
[0011]所述擰螺釘部件包括擰螺釘部件安裝板、第三氣缸、氣動(dòng)槍、批嘴、螺釘輸送管和螺釘出口，所述擰螺釘部件安裝板固定安裝在所述機(jī)架上，所述第三氣缸安裝在所述擰螺釘部件安裝板上，所述氣動(dòng)槍的下端固定連接所述批嘴，所述氣動(dòng)槍通過(guò)連接板與所述第三氣缸連接并能在所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述螺釘出口安裝在所述擰螺釘部件安裝板上，所述螺釘輸送管的出口通至所述螺釘出口，所述批嘴的下端伸入所述螺釘出口以便進(jìn)行擰螺釘操作；
[0012]所述頂升部件安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)部件的下方，所述擰螺釘部件安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)部件的上方。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型根據(jù)手電鉆的生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品外形特點(diǎn)，針對(duì)手電鉆專門設(shè)計(jì)了相應(yīng)的裝配工序，，將手電鉆的鉆夾頭裝配過(guò)程中所需的步驟集成到一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了手電鉆鉆夾頭的自動(dòng)化裝配，提升了手電鉆生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力資源和空間，并且，本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)和氣爪進(jìn)行物料抓取，利用光電開關(guān)檢測(cè)物料的有無(wú)和裝配是否到位，提高了產(chǎn)品的裝配精度，提升了產(chǎn)品品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖2為機(jī)械手部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖2的A-A剖視圖。
[0017]圖4為頂升部件的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0018]圖5為頂升部件的剖視圖。
[0019]圖6為手電鉆翻轉(zhuǎn)部件的主視圖。
[0020]圖7為手電鉆翻轉(zhuǎn)部件的俯視圖。
[0021 ] 圖8為圖7的B-B剖視圖。
[0022]圖9為手電鉆翻轉(zhuǎn)部件的立體圖。
[0023]圖10為鉆夾頭平移部件的主視圖。
[0024]圖11為圖10的側(cè)視圖。
[0025]圖12為鉆夾頭供料部件的立體圖。
[0026]圖13為鉆夾頭供料部件的主視圖。
[0027]圖14為鉆夾頭供料部件的俯視圖。
[0028]圖15為擰螺釘部件的立體圖。
[0029]圖16為擰螺釘部件的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]參照附圖。
[0031]本實(shí)用新型的鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備包括機(jī)架100，機(jī)架100上設(shè)有臺(tái)板200，所述鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備還包括機(jī)械手部件1、頂升部件2、手電鉆翻轉(zhuǎn)部件3、鉆夾頭平移部件
4、鉆夾頭供料部件5和擰螺釘部件6，圖中標(biāo)號(hào)300表示待裝配的手電鉆。
[0032]機(jī)械手部件I包括機(jī)械手安裝架11、安裝氣缸12、第一滾珠絲桿14、第一伺服電機(jī)
15、同步帶輪16和同步帶18，第一滾珠絲桿14和第一伺服電機(jī)15安裝在機(jī)械手安裝架11上，第一滾珠絲桿14的兩端安裝有用于定位其旋轉(zhuǎn)方向的第一軸承13，當(dāng)?shù)谝粷L珠絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一軸承13對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行定位，防止傾斜導(dǎo)致傳動(dòng)方向偏移，第一軸承13的外側(cè)還設(shè)有用于對(duì)第一滾珠絲桿14進(jìn)行軸向定位的鎖緊螺母17，進(jìn)一步對(duì)第一滾珠絲杠14進(jìn)行固定，第一滾珠絲杠14的一端通過(guò)同步帶輪16和同步帶18連接第一伺服電機(jī)15并能在第一伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝氣缸12安裝在第一滾珠絲桿14上，當(dāng)?shù)谝粷L珠絲桿14在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝氣缸12能演第一滾珠絲桿14往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行送料，安裝氣缸12下端設(shè)有用于夾持鉆夾頭的漲緊部件19。
[0033]頂升部件2包括頂升部件安裝板21、頂升氣缸22、頂升桿24、頂升板26和頂升銷25，頂升部件安裝板21固定安裝在臺(tái)板200上，頂升桿24為四根，四根頂升桿24穿過(guò)頂升部件安裝板21并各自通過(guò)第一直線軸承23滑動(dòng)連接在頂升部件安裝板21上，頂升板26固定連接在頂升桿24的上端，頂升氣缸22通過(guò)頂升塊27連接頂升板26，頂升板26能在頂升氣缸22驅(qū)動(dòng)下上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂升板26上設(shè)有頂升銷27，待裝配的手電鉆300由隨行板傳送至頂升部件2上方，頂升氣缸22驅(qū)動(dòng)頂升板26上升，由頂升銷27定位住隨行板并將隨行板及手電鉆300頂起至手電鉆翻轉(zhuǎn)部件3的夾持工位。
[0034]手電鉆翻轉(zhuǎn)部件3包括手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架31、手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架32、第二直線軸承33、手電鉆夾緊桿34、夾緊傳動(dòng)桿35、旋轉(zhuǎn)氣缸36、第二氣缸37、限位緩沖器38、拉緊氣缸39和第二軸承310，手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架32垂直地安裝在臺(tái)板200上，手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架31通過(guò)第二直線軸承33套設(shè)在手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架32上，手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架31上設(shè)有滑動(dòng)氣缸311，手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架31能在滑動(dòng)氣缸311驅(qū)動(dòng)下沿手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架32往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸36和第二軸承310分別安裝在手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架31的兩端，旋轉(zhuǎn)氣缸36和第二軸承310之間設(shè)有手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板312，手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板312能在旋轉(zhuǎn)氣缸36驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，手電鉆夾緊桿34和夾緊傳動(dòng)桿34相互垂直第安裝在手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板312上，手電鉆夾緊桿34的前端(即外端)設(shè)有凸輪，手電鉆夾緊桿34的后端連接拉緊氣缸39，手電鉆夾緊桿34上設(shè)有夾緊齒條，夾緊齒條與夾緊傳動(dòng)桿35上的傳動(dòng)齒條相配合，夾緊傳動(dòng)桿35的一端連接第二氣缸37，另一端連接限位緩沖器38。
[0035]當(dāng)頂升部件2將待裝配手電鉆300頂起時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸36驅(qū)動(dòng)手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板312轉(zhuǎn)動(dòng)使得手電鉆夾緊桿34處于垂直位置，手電鉆300處于兩根手電鉆夾緊桿34之間，夾緊傳動(dòng)桿35在第二氣缸310驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)手電鉆夾緊桿34轉(zhuǎn)動(dòng)使得其外端的凸輪位于合適的位置夾緊手電鉆300，如圖6所示，然后旋轉(zhuǎn)氣缸36驅(qū)動(dòng)手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板312轉(zhuǎn)動(dòng)，使得手電鉆300處于垂直方向，便于鉆夾頭400的安裝，拉緊氣缸39用于吸住手電鉆300，進(jìn)一步定位，限位緩沖器38用于防止夾緊傳動(dòng)桿34過(guò)度伸出手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板312的旋轉(zhuǎn)。
[0036]鉆夾頭平移部件4包括鉆夾頭平移安裝架41、平移連接板42、橫向滑臺(tái)氣缸43、縱向滑臺(tái)氣缸44、氣爪45和輕型拖鏈46，鉆夾頭平移安裝架41安裝在臺(tái)板200上，橫向滑臺(tái)氣缸43安裝在鉆夾頭平移安裝架41上，橫向滑臺(tái)氣缸43上設(shè)置輕型拖鏈46，縱向滑臺(tái)氣缸44通過(guò)平移連接板42連接在橫向滑臺(tái)氣缸43上，并能在輕型拖鏈46的帶動(dòng)下沿橫向滑臺(tái)氣缸43水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣爪45連接在縱向滑臺(tái)氣缸44上。氣爪45用于在縱向滑臺(tái)氣缸44驅(qū)動(dòng)下從鉆夾頭供料部件5上取料(鉆夾頭)，并在橫向滑臺(tái)氣缸43的驅(qū)動(dòng)下移送至機(jī)械手部件I的所處位置，機(jī)械手部件I通過(guò)漲緊部件19進(jìn)行物料抓取為裝配進(jìn)行供料。
[0037]鉆夾頭供料部件5包括供料盤51、上料架52和供料部件安裝板53，供料部件安裝板53安裝在臺(tái)板200上，供料盤51通過(guò)分度器53安裝在供料部件安裝板53上，分度器53連接分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)54并能在分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)供料盤51進(jìn)行定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，供料盤51上設(shè)有多個(gè)沿其周向的供料桿55，供料桿55上放置鉆夾頭400，上料架52安裝在供料部件安裝板53上且位于供料盤51的一側(cè)，上料架52上安裝有豎直方向的第二滾珠絲桿56，第二滾珠絲桿56上設(shè)有第三直線軸承57，第二滾珠絲桿56連接第二伺服電機(jī)58并能在第二伺服電機(jī)58驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第三直線軸承57上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三直線軸承57上設(shè)有推料桿512，上料架52內(nèi)還設(shè)有鎖緊氣缸59，鎖緊氣缸59連接鎖緊板510并能驅(qū)動(dòng)鎖緊板510水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而鎖緊或松開供料桿55，鎖緊氣缸59和鎖緊板510的位置與供料桿55的下端齊平，上料架52的上方還設(shè)有光電開關(guān)511，光電開關(guān)511與鎖緊板510所處的位置上下對(duì)應(yīng)。
[0038]工作狀態(tài)下，分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)供料盤51進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，供料盤51上的多個(gè)供料桿55隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開關(guān)511用于通過(guò)光電感應(yīng)檢測(cè)其下方的供料桿55上是否有用于供料的鉆夾頭，如果光電開關(guān)511檢測(cè)到供料桿55上有鉆夾頭，則鎖緊氣缸59驅(qū)動(dòng)鎖緊板510向供料桿55的方向移動(dòng)并鎖緊供料桿55，防止其隨供料盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)58驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿56轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三直線軸承57向上移動(dòng)，第三直線軸承57上的推料桿512將當(dāng)前供料桿55上的鉆夾頭400向上抬起，便于鉆夾頭平移部件4進(jìn)行抓料。
[0039]擰螺釘部件6包括擰螺釘部件安裝板61、第三氣缸62、氣動(dòng)槍63、批嘴64、螺釘輸送管65和螺釘出口 66，擰螺釘部件安裝板61安裝在機(jī)架100上，第三氣缸62安裝在擰螺釘部件安裝板61上，氣動(dòng)槍63的下端固定連接批嘴64，氣動(dòng)槍63通過(guò)連接板67與第三氣缸62連接并能在第三氣缸62驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺釘出口 66安裝在擰螺釘部件安裝板61上，螺釘輸送管65的出口通至螺釘出口 66，批嘴64的下端伸入螺釘出口 66以便進(jìn)行擰螺釘操作，圖中標(biāo)號(hào)500為螺釘。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理是:待裝配的手電鉆300由隨行裝置夾持并移至機(jī)架100內(nèi)，當(dāng)運(yùn)行至頂升部件2上方時(shí)，頂升部件2將手電鉆300向上頂起，手電鉆翻轉(zhuǎn)部件3可以上下移動(dòng)并通過(guò)手電鉆夾緊桿34進(jìn)行夾料，當(dāng)手電鉆300倍手電鉆翻轉(zhuǎn)部件3固定時(shí)，手電鉆翻轉(zhuǎn)部件3對(duì)手電鉆300進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使其處于裝配工位，便于進(jìn)行鉆夾頭裝配，鉆夾頭平移部件4通過(guò)第二氣爪45從鉆夾頭供料部件5上抓取鉆夾頭，由機(jī)械手部件I放入手電鉆的相應(yīng)部位，通過(guò)外部螺釘供料裝置或者人工向擰螺釘部件6的螺釘輸送管65輸送螺釘，螺釘500通過(guò)螺釘輸送管65進(jìn)入螺釘出口，由氣動(dòng)槍63驅(qū)動(dòng)批嘴64進(jìn)行擰螺釘操作，完成鉆夾頭的裝配。
【權(quán)利要求】
1.手電鉆的鉆夾頭自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有臺(tái)板，其特征在于:所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括機(jī)械手部件、頂升部件、手電鉆翻轉(zhuǎn)部件、鉆夾頭平移部件、鉆夾頭供料部件和抒螺釘部件； 所述機(jī)械手部件包括機(jī)械手安裝架、安裝氣缸、第一滾珠絲桿、第一伺服電機(jī)、同步帶輪和同步帶，所述第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)械手安裝架上，所述第一滾珠絲桿的兩端安裝有用于定位其旋轉(zhuǎn)方向的第一軸承，所述第一軸承的外側(cè)還設(shè)有用于對(duì)所述第一滾珠絲桿進(jìn)行軸向定位的鎖緊螺母，所述第一滾珠絲桿的一端通過(guò)同步帶輪和同步帶連接第一伺服電機(jī)并能在第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝氣缸安裝在第一滾珠絲桿上并能在所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述第一滾珠絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述頂升部件包括頂升部件安裝板、頂升氣缸、頂升桿、頂升板和頂升銷，所述頂升部件安裝板固定安裝在所述臺(tái)板上，所述頂升桿為四根，所述四根頂升桿穿過(guò)所述頂升部件安裝板并各自通過(guò)第一直線軸承滑動(dòng)連接在所述頂升部件安裝板上，所述頂升板固定連接在所述頂升桿的上端，所述頂升氣缸通過(guò)頂升塊連接所述頂升板，所述頂升板上設(shè)有頂升銷； 所述手電鉆翻轉(zhuǎn)部件包括手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架、手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架、第二直線軸承、手電鉆夾緊桿、夾緊傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二氣缸、限位緩沖器、拉緊氣缸和第二軸承，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架垂直地安裝在所述機(jī)架的臺(tái)板上，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架通過(guò)第二直線軸承套設(shè)在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架上，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架上設(shè)有滑動(dòng)氣缸，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架能在所述滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下沿所述手電鉆翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述第二軸承分別安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)安裝架的兩端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述第二軸承之間設(shè)有手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板，所述手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板能在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述手電鉆夾緊桿和所述夾緊傳動(dòng)桿相互垂直地安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)支撐板上，所述手電鉆夾緊桿的后端連接所述拉緊氣缸，所述手電鉆夾緊桿的上設(shè)有夾緊齒條，所述夾緊齒條與所述夾緊傳動(dòng)桿的上的傳動(dòng)齒條相配合，所述夾緊傳動(dòng)桿的一端連接所述第二氣缸，另一端連接限位緩沖器； 所述鉆夾頭平移部件包括鉆夾頭平移安裝架、平移連接板、橫向滑臺(tái)氣缸、縱向滑臺(tái)氣缸、氣爪和輕型拖鏈，所述鉆夾頭平移安裝架安裝在所述機(jī)架的臺(tái)板上，所述橫向滑臺(tái)氣缸安裝在所述鉆夾頭平移安裝架上，所述橫向滑臺(tái)氣缸上設(shè)置輕型拖鏈，所述縱向滑臺(tái)氣缸通過(guò)所述平移連接板連接在所述橫向滑臺(tái)氣缸上，并能在所述輕型拖鏈的帶動(dòng)下沿所述橫向滑臺(tái)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述氣爪連接在所述縱向滑臺(tái)氣缸上； 所述鉆夾頭供料部件包括供料盤、上料架和供料部件安裝板，所述供料部件安裝板安裝在所述臺(tái)板上，所述供料盤通過(guò)分度器安裝在所述供料部件安裝板上，所述分度器連接分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)并能在所述分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述供料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述供料盤上設(shè)有多個(gè)沿其周向的供料桿，所述供料桿上放置鉆夾頭，所述上料架安裝在所述供料部件安裝板上且位于所述供料盤的一側(cè)，所述上料架上安裝有豎直方向的第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿上設(shè)有第三直線軸承，所述第三直線軸承上設(shè)有推料桿，所述第二滾珠絲桿連接第二伺服電機(jī)并能在所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第三直線軸承上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述上料架內(nèi)還設(shè)有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸連接鎖緊板并能驅(qū)動(dòng)所述鎖緊板水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述鎖緊氣缸和所述鎖緊板的位置與所述供料桿下端齊平，所述上料架的上方還設(shè)有光電開關(guān)； 所述擰螺釘部件包括擰螺釘部件安裝板、第三氣缸、氣動(dòng)槍、批嘴、螺釘輸送管和螺釘出口，所述擰螺釘部件安裝板固定安裝在所述機(jī)架上，所述第三氣缸安裝在所述擰螺釘部件安裝板上，所述氣動(dòng)槍的下端固定連接所述批嘴，所述氣動(dòng)槍通過(guò)連接板與所述第三氣缸連接并能在所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述螺釘出口安裝在所述擰螺釘部件安裝板上，所述螺釘輸送管的出口通至所述螺釘出口，所述批嘴的下端伸入所述螺釘出口以便進(jìn)行擰螺釘操作； 所述頂升部件安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)部件的下方，所述擰螺釘部件安裝在所述手電鉆翻轉(zhuǎn)部件的上方。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK204019089SQ201420484801
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】章日平, 樊海 申請(qǐng)人:浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司