一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，包括吊籃及用于放置吊籃的底板，底板設(shè)置在電子秤之上，所述底板上設(shè)置有若干用于限制吊籃位置的限位塊，所述底板上設(shè)置有至少一組用于將吊籃推送進限位塊之間的推送機構(gòu)，當?shù)趸@下降時，先是與推送機構(gòu)接觸，推送機構(gòu)將吊籃推向由多組限位塊形成的限位空間，使得吊籃下降到底板時剛好落入由多組限位塊形成的限位空間內(nèi)，即可完成吊籃的定位，方便機械手下一次能夠準確的取走吊籃，并保證電子秤稱重的準確度，使得吊籃內(nèi)的料盤對正鋼球冷鐓機的出料口。
【專利說明】一種冷徵機機械手的吊監(jiān)定位機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼球冷鐓加工機加工完成后的鋼球通常是通過一定的軌道滾落至料盤之上，再由人工運送至鋼球后處理或鋼球篩選設(shè)備中，但是在夜間生產(chǎn)時，由于冷鐓機連續(xù)作業(yè)，且無人看守，料盤中鋼球易過滿而溢出，造成浪費， 申請人:為解決上述的問題和為實現(xiàn)鋼球生產(chǎn)的自動化而設(shè)計有用于鋼球冷鐓機的機械手，料盤通過一吊籃設(shè)置在電子秤上，當料盤內(nèi)的鋼球達到一定重量時，機械手取走吊籃，并換入帶孔料盤的吊籃，以使鋼球冷鐓機能夠連續(xù)不斷的工作，實現(xiàn)鋼球生產(chǎn)的自動化。
[0003]但是，在機械手放置吊籃時，對吊籃的放置位置要求很高，否則會造成下一次機械手取吊籃時無法準確的吊取吊籃，且位置的偏差也會造成電子秤稱重不準確或料盤無法對正鋼球冷鐓機的出料口，故有必要設(shè)計一個用于定位吊籃位置的機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，包括吊籃及用于放置吊籃的底板，所述底板上設(shè)置有若干用于限制吊籃位置的限位塊，所述底板上設(shè)置有至少一組用于將吊籃推送進限位塊之間的推送機構(gòu)。
[0007]所述吊籃為一方形結(jié)構(gòu)，所述底板上配置有三組分別與吊籃三個側(cè)面對應(yīng)的限位塊，所述推送機構(gòu)設(shè)置在三組限位塊形成的缺口位置上并與吊籃剩下的側(cè)面對應(yīng)。
[0008]所述推送機構(gòu)包括固定在底板上的立座、及中部樞接在立座上的推送塊，所述推送塊一端通過一彈簧機構(gòu)與立座連接，其另一端為與吊籃側(cè)面對正的壓送端，當?shù)趸@放下時，所述推送塊的壓送端抵靠在吊籃側(cè)面，并通過該彈簧機構(gòu)使得吊籃滑向限位塊。
[0009]所述吊籃與推送機構(gòu)的側(cè)面上外伸出設(shè)置有與推送塊的壓送端對應(yīng)的壓送部。
[0010]所述壓送部為設(shè)置在吊籃側(cè)面上并向下折彎的板條，當?shù)趸@下降時，該板條向下折彎的端部能夠壓向推送塊的壓送端。
[0011]所述吊籃的兩個相對側(cè)面上設(shè)有與機械手連接的掛耳孔，所述推送機構(gòu)與無設(shè)置有掛耳孔的其中一側(cè)面對應(yīng)。
[0012]本實用新型的有益效果是:一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，包括吊籃及用于放置吊籃的底板，底板設(shè)置在電子秤之上，所述底板上設(shè)置有若干用于限制吊籃位置的限位塊，所述底板上設(shè)置有至少一組用于將吊籃推送進限位塊之間的推送機構(gòu)，當?shù)趸@下降時，先是與推送機構(gòu)接觸，推送機構(gòu)將吊籃推向由多組限位塊形成的限位空間，使得吊籃下降到底板時剛好落入由多組限位塊形成的限位空間內(nèi)，即可完成吊籃的定位，方便機械手下一次能夠準確的取走吊籃，并保證電子秤稱重的準確度，使得吊籃內(nèi)的料盤對正鋼球冷鐓機的出料口。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的分解示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的定位時的側(cè)面示意圖；
[0017]圖4是本實用新型圖3中八部分的局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖4，圖1至圖4是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，包括吊籃2及用于放置吊籃2的底板1，所述底板1上設(shè)置有若干用于限制吊籃2位置的限位塊3，所述底板1上設(shè)置有至少一組用于將吊籃2推送進限位塊3之間的推送機構(gòu)4。
[0019]在本實施例中，所述吊籃2為一方形框架結(jié)構(gòu)，在吊籃2內(nèi)放置有料盤9，底板1設(shè)置在一電子秤8上，吊籃2的兩個相對側(cè)面上設(shè)有與機械手連接的掛耳孔22。
[0020]如圖所示，所述底板1上配置有三組分別與吊籃2三個側(cè)面對應(yīng)的限位塊3，所述推送機構(gòu)4設(shè)置在三組限位塊3形成的缺口位置上并與吊籃2剩下的側(cè)面對應(yīng)，所述推送機構(gòu)4包括固定在底板1上的立座41、及中部樞接在立座41上的推送塊42，所述推送塊42一端通過一彈簧機構(gòu)43與立座41連接，該彈簧機構(gòu)43可為拉簧、扭簧等，推送塊42的另一端為與吊籃2側(cè)面對正的壓送端，所述吊籃2與推送機構(gòu)4的側(cè)面上外伸出設(shè)置有與推送塊42的壓送端對應(yīng)的壓送部21，在本實施例中，該所述壓送部21為設(shè)置在吊籃2側(cè)面上并向下折彎的板條。
[0021]當?shù)趸@2下降時，該板條向下折彎的端部壓向推送塊42的壓送端，推送塊42被下壓翻轉(zhuǎn)，并拉/扭動彈簧機構(gòu)43，使得推送塊42給吊籃2 —個推送力，將吊籃2推向三組限位塊3形成的限位空間，當?shù)趸@2完全落下時，剛好落入三組限位塊3及推送機構(gòu)4形成的限位空間內(nèi)，并由推送機構(gòu)4抵緊，即可完成吊籃2的定位，方便機械手下一次能夠準確的取走吊籃2，并保證電子秤8稱重的準確度，使得吊籃2內(nèi)的料盤9對正鋼球冷鐓機的出料0。
[0022]如圖所示，在本實施例中，所述推送機構(gòu)4優(yōu)選的設(shè)置在與無設(shè)置有掛耳孔22的其中一側(cè)面對應(yīng)的位置上，即，當?shù)趸@2被機械手吊著放下時，吊籃2僅會出現(xiàn)繞吊具或掛耳孔22的軸線擺動的動作，將推送機構(gòu)4設(shè)置在與無設(shè)置有掛耳孔22的其中一側(cè)面對應(yīng)的位置上，即是將推送機構(gòu)4設(shè)置在吊籃2可能會出現(xiàn)擺動的方向上，限制吊籃2擺動，使得吊籃2的定位更為的準確。
[0023]以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，如所述的推送機構(gòu)4還可采用斜面立座使吊籃2滑入定位空間，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，其特征在于:包括吊籃(2)及用于放置吊籃(2)的底板(1)，所述底板(I)上設(shè)置有若干用于限制吊籃(2)位置的限位塊(3)，所述底板(I)上設(shè)置有至少一組用于將吊籃(2)推送進限位塊(3)之間的推送機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，其特征在于:所述吊籃(2)為一方形結(jié)構(gòu)，所述底板(I)上配置有三組分別與吊籃(2)三個側(cè)面對應(yīng)的限位塊(3)，所述推送機構(gòu)(4)設(shè)置在三組限位塊(3)形成的缺口位置上并與吊籃(2)剩下的側(cè)面對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，其特征在于:所述推送機構(gòu)(4)包括固定在底板(I)上的立座(41)、及中部樞接在立座(41)上的推送塊(42)，所述推送塊(42)—端通過一彈簧機構(gòu)(43)與立座(41)連接，其另一端為與吊籃(2)側(cè)面對正的壓送端，當?shù)趸@(2 )放下時，所述推送塊(42 )的壓送端抵靠在吊籃(2 )側(cè)面，并通過該彈簧機構(gòu)(43)使得吊籃(2)滑向限位塊(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，其特征在于:所述吊籃(2)與推送機構(gòu)(4)的側(cè)面上外伸出設(shè)置有與推送塊(42)的壓送端對應(yīng)的壓送部(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，其特征在于:所述壓送部(21)為設(shè)置在吊籃(2)側(cè)面上并向下折彎的板條，當?shù)趸@(2)下降時，該板條向下折彎的端部能夠壓向推送塊(42)的壓送端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，其特征在于:所述吊籃(2)的兩個相對側(cè)面上設(shè)有與機械手連接的掛耳孔(22)，所述推送機構(gòu)(4)與無設(shè)置有掛耳孔(22)的其中一側(cè)面對應(yīng)。
【文檔編號】B21J13/08GK204135253SQ201420474868
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】范軍 申請人:中山市乾潤精密鋼球制造有限公司