織針專用高速銑槽的制造方法
【專利摘要】一種生產(chǎn)效率高、安全性好、易于操作、且精度符合要求的織針專用高速銑槽機(jī)，包括機(jī)架、送針機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)及凸輪傳動機(jī)構(gòu)；所述送針機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前側(cè)；所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的中部；所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的后側(cè)；所述夾緊機(jī)構(gòu)垂直于所述送針機(jī)構(gòu)的送針路徑，并朝向所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置。
【專利說明】織針專用高速銑槽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一種銑槽機(jī)，尤其涉及一種織針專用高速銑槽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]銑槽機(jī)主要用于各種五金件的銑槽，現(xiàn)有的織針銑槽主要是利用數(shù)控加工中心加工，數(shù)控加工中心加工槽孔具有以下缺點(diǎn):一是設(shè)備制造和運(yùn)行成本高；二是設(shè)備損壞后，維護(hù)費(fèi)用高，維護(hù)難度大。目前，數(shù)控加工中心多為國外進(jìn)口設(shè)備，對維修人員的技能要求較聞。
[0003]織針的槽口通常是將單個織針裝夾在臥式或立式銑床的簡單夾具上，再用銑刀進(jìn)行銑削，傳統(tǒng)銑削溝槽方法的缺點(diǎn)是:
[0004]1、生產(chǎn)效率低，沒有自動上下料和自動裝夾功能，在生產(chǎn)過程中裝夾不方便，擔(dān)任單機(jī)操作，占用了大量的加工工時和人力；
[0005]2、安全性低，加工零件尺寸較小，銑刀行程較小，在手動裝夾時，手指離鋸片銑刀距離較近，極易出安全事故；
[0006]3、操作難度高，對于小尺寸零件，手動裝夾時很難達(dá)到熟練的程度，影響加工精度。
[0007]因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、安全性好、易于操作、且精度符合要求的織針專用高速銑槽機(jī)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種織針專用高速銑槽機(jī)，包括機(jī)架、送針機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)及凸輪傳動機(jī)構(gòu)；所述送針機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前側(cè)；所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的中部；所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的后側(cè)；所述夾緊機(jī)構(gòu)垂直于所述送針機(jī)構(gòu)的送針路徑，并朝向所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0010]上述技術(shù)方案中，有關(guān)技術(shù)內(nèi)容解釋如下:
[0011]1、上述方案中，所述送針機(jī)構(gòu)包括送針絲桿、絲桿座、落針盤及送針絲桿傳動齒輪；所述絲桿座為兩個，相距設(shè)置在所述機(jī)架上；所述送針絲桿的兩端分別架設(shè)在所述兩個絲桿座上；且所述送針絲桿送針端與所述送針絲桿傳動齒輪固定連接；所述送針絲桿傳動齒輪與所述高速銑槽機(jī)的凸輪傳動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述落針盤傾斜設(shè)置在所述送針絲桿的送針端上；所述落針盤傾斜30°設(shè)置在所述送針絲桿送針端上；
[0012]2、上述方案中，所述送針絲桿傳動齒輪與所述高速銑槽機(jī)的凸輪傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)鏈輪、鏈條傳動連接；
[0013]3、上述方案中，所述送針機(jī)構(gòu)還包括收針盤；所述收針盤對應(yīng)所述送針絲桿的收針端設(shè)置；
[0014]4、上述方案中，所述送料絲桿的尾部上還設(shè)有定位塊；所述送料絲杠的中部設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)；
[0015]5、上述方案中，所述機(jī)架上對應(yīng)送料絲杠旁側(cè)還設(shè)有滑動板；所述滑動板的上表面與送料絲杠的上表面平齊設(shè)置；
[0016]6、上述方案中，所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)包括主軸、齒輪、電機(jī)及行程控制凸輪；所述主軸通過軸承座轉(zhuǎn)動支撐在所述機(jī)架上，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架的下方，所述齒輪安裝在所述主軸的端部上，所述齒輪與所述電機(jī)傳動連接；所述行程控制凸輪為兩個，這兩個行程控制凸輪分別為銑槽行程控制凸輪和夾持行程控制凸輪；所述銑槽行程控制凸輪和夾持行程控制凸輪相距安裝在所述主軸上；分別控制所述高速銑槽機(jī)的銑槽機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的行程，使兩行程機(jī)構(gòu)間相互協(xié)調(diào)配合地往復(fù)循環(huán)運(yùn)動；
[0017]7、上述方案中，所述兩個行程控制凸輪的曲線和兩個行程控制凸輪的安裝角度，按照所控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)；
[0018]8、上述方案中，所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)還包括一滑桿，所述滑桿的一端與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)固定連接，其另一端與所述夾持機(jī)構(gòu)固定連接，從而驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動；還包括一拖板；所述拖板的一端與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)固定連接，其另一端與所述銑槽機(jī)構(gòu)固定連接，從而驅(qū)動銑槽機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動；
[0019]9、上述方案中，所述銑槽行程控制凸輪和夾持行程控制凸輪分別于主軸鍵連接；
[0020]10、上述方案中，所述齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述電機(jī)輸出軸傳動連接所述從動齒輪與所述主軸傳動連接；所述主軸上還設(shè)有鏈輪，所述鏈輪與所述高速銑槽機(jī)的送料機(jī)構(gòu)上的鏈輪傳動連接；
[0021 ] 11、上述方案中，所述主軸上設(shè)有支架，所述銑槽行程控制凸輪和夾持行程控制凸輪經(jīng)支架間隔相距安裝在所述主軸上；
[0022]12、上述方案中，所述銑槽機(jī)構(gòu)包括銑槽刀具和銑槽刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述銑槽刀具朝向所述織針夾正座上的織針容置槽設(shè)置；所述銑槽刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動頭、滑座、拖板、行程控制凸輪和電機(jī)，所述的驅(qū)動頭包括軸承座和主軸，所述的主軸由安裝在軸承座中的軸承轉(zhuǎn)動支撐，所述主軸兩端伸出軸承座，所述主軸的一端安裝所述銑槽刀具，另一端與所述電機(jī)的輸出端傳動連接；所述的滑座設(shè)置在所述的機(jī)架上，所述的軸承座安裝在所述滑座上，所述滑座經(jīng)所述拖板與所述行程控制凸輪連接；
[0023]13、上述方案中，所述電機(jī)固定在機(jī)架上，布置在軸承座的側(cè)面；
[0024]14、上述方案中，所述主軸的另一端設(shè)有主軸皮帶輪，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)輸出軸皮帶輪；所述主軸皮帶輪與所述電機(jī)輸出軸皮帶輪之間經(jīng)皮帶傳動連接；
[0025]15、上述方案中，還包括導(dǎo)模板，所述導(dǎo)模板上設(shè)有槽型形狀，所述槽型形狀控制銑槽刀具的運(yùn)動軌跡；
[0026]16、上述方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、織針夾正座、夾緊氣缸；所述機(jī)械手經(jīng)機(jī)械手座設(shè)在機(jī)架上；所述機(jī)械手在垂直于所述的送針路徑上運(yùn)動；所述織針夾正座對應(yīng)所述銑槽主軸設(shè)置，所述織針夾正座上設(shè)有織針容置槽；所述夾緊氣缸作用于所述織針夾正座，使得織針夾正座在織針插入后夾緊織針；
[0027]17、上述方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括支架，所述支架固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)械手座固設(shè)在所述支架上；
[0028]18、上述方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括滑桿及行程控制凸輪；所述夾持機(jī)構(gòu)通過所述滑竿與所述行程控制凸輪傳動連接。
[0029]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0030]1、本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手的抓取織針，能夠?qū)⒖椺樧詣铀腿肟椺槉A正座的織針容置槽中，減少人力投入，自動化程度高；降低成本，使得自動化程度高，提高裝夾效率，降低生產(chǎn)成本，提高加工精度；
[0031]2、本實(shí)用新型工作時，無需人工裝夾工件，生產(chǎn)效率高，安全性好，便于工人操作；
[0032]3、本實(shí)用新型自動化程度高，提高銑槽效率，降低生產(chǎn)成本，提高加工精度；具有迅速銑槽的功能，使得銑槽精度高，銑槽速度快，自動化程度高；動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)提供動力，不僅傳動效率高，而且安全可靠；
[0033]4、本實(shí)用新型采用凸輪傳動機(jī)構(gòu)控制各個機(jī)構(gòu)的行程，相比氣缸或電動缸性能更穩(wěn)定，故障率更低，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，各個機(jī)構(gòu)的動作協(xié)調(diào)型和一致性更好；并且沒有累計(jì)誤差，傳動精度高，能夠滿足織針等體積小、加工精度高的工件的加工要求。本實(shí)用新型傳動機(jī)構(gòu)不會產(chǎn)生各個行程機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均的問題，保證動作的一致性，穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性；
[0034]5、本實(shí)用新型自動化程度高，提高銑槽效率，降低生產(chǎn)成本，提高加工精度；具有迅速銑槽的功能，使得銑槽精度高，銑槽速度快，自動化程度高；動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)提供動力，不僅傳動效率高，而且安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0037]請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0038]如圖1所示，一種織針專用高速銑槽機(jī)，包括機(jī)架1、送針機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)及凸輪傳動機(jī)構(gòu)；所述送針機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架I的前側(cè)；所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的中部；所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的后側(cè)；所述夾緊機(jī)構(gòu)垂直于所述送針機(jī)構(gòu)的送針路徑，并朝向所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置；
[0039]所述送針機(jī)構(gòu)包括送針絲桿2、絲桿座3、落針盤4及送針絲桿傳動齒輪5 ;所述絲桿座4為兩個，相距設(shè)置在所述機(jī)架I 一側(cè)的兩端上；所述送針絲桿2的兩端分別架設(shè)在所述兩個絲桿座3上；且所述送針絲桿2的送針端與所述送針絲桿傳動齒輪5固定連接；所述送針絲桿傳動齒輪5與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述落針盤4傾斜30°設(shè)置在所述送針絲桿2的送針端上。
[0040]所述送針絲桿傳動齒輪5與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)鏈輪6、鏈條(圖中未示出)傳動連接。
[0041]所述送針機(jī)構(gòu)還包括收針盤7 ;所述收針盤7對應(yīng)所述送針絲桿2的收針端設(shè)置。
[0042]所述送料絲桿2的尾部上還設(shè)有定位塊8 ;所述送料絲杠2的中部設(shè)有所述裝夾機(jī)構(gòu)。
[0043]所述機(jī)架I上對應(yīng)送料絲杠2的旁側(cè)還設(shè)有滑動板9 ;所述滑動板9的上表面與送料絲杠2的上表面平齊設(shè)置。
[0044]所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)包括主軸10、齒輪11、電機(jī)(圖中未示出)及行程控制凸輪；所述主軸10通過軸承座28轉(zhuǎn)動支撐在所述機(jī)架I上，所述電機(jī)(圖中未示出)設(shè)置在所述機(jī)架I的下方，所述齒輪11安裝在所述主軸10的端部上，所述齒輪11與所述電機(jī)傳動連接；所述行程控制凸輪為兩個，這兩個行程控制凸輪分別為銑槽行程控制凸輪12和夾持行程控制凸輪13 ;所述銑槽行程控制凸輪12和夾持行程控制凸輪13相距安裝在所述主軸10上；分別控制所述銑槽機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的行程，使兩行程機(jī)構(gòu)間相互協(xié)調(diào)配合地往復(fù)循環(huán)運(yùn)動。所述兩個行程控制凸輪的曲線和兩個行程控制凸輪的安裝角度，按照所控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)。
[0045]所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)還包括一滑桿14，所述滑桿14的一端與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)固定連接，其另一端與所述夾持機(jī)構(gòu)固定連接，從而驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動；還包括一拖板15 ;所述拖板15的一端與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)固定連接，其另一端與所述銑槽機(jī)構(gòu)固定連接，從而驅(qū)動銑槽機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動。
[0046]所述銑槽行程控制凸輪12和夾持行程控制凸輪13分別于主軸10鍵連接。
[0047]所述齒輪11包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述電機(jī)輸出軸傳動連接所述從動齒輪與所述主軸10傳動連接；所述主軸10上還設(shè)有鏈輪16，所述鏈輪16與所述送針機(jī)構(gòu)上的鏈輪6傳動連接。
[0048]所述主軸10上設(shè)有支架17，所述銑槽行程控制凸輪12和夾持行程控制凸輪13經(jīng)支架17間隔相距安裝在所述主軸10上。
[0049]所述夾持機(jī)構(gòu)機(jī)械手18、織針夾正座19、夾緊氣缸20 ;所述機(jī)械手18經(jīng)機(jī)械手座21設(shè)在機(jī)架I上；所述機(jī)械手18在垂直于所述的送針路徑上運(yùn)動；所述織針夾正座19對應(yīng)所述銑槽機(jī)構(gòu)，所述織針夾正座19上設(shè)有織針容置槽(圖中未示出);所述夾緊氣缸20作用于所述織針夾正座19，使得織針夾正座19在織針插入后夾緊織針。
[0050]所述夾持機(jī)構(gòu)還包括支架22，所述支架22固定在所述機(jī)架I上，所述機(jī)械手座21固設(shè)在所述支架22上。
[0051]所述銑槽機(jī)構(gòu)包括銑槽刀具23和銑槽刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述銑槽刀具23朝向所述織針夾正座19上的織針容置槽設(shè)置；所述銑槽刀具23驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動頭、滑座24和電機(jī)25，所述的驅(qū)動頭包括軸承座26和銑槽刀具主軸27，所述的銑槽刀具主軸27由安裝在軸承座26中的軸承29轉(zhuǎn)動支撐，所述銑槽刀具主軸27兩端伸出軸承座26，所述銑槽刀具主軸27的一端安裝所述銑槽刀具23，另一端與所述電機(jī)25的輸出端傳動連接；所述的滑座24設(shè)置在所述的機(jī)架I上,所述軸承座26安裝在所述滑座24上,所述滑座24經(jīng)所述拖板15與所述銑槽行程控制凸輪12連接。
[0052]所述電機(jī)25固定在機(jī)架I上，布置在軸承座26的側(cè)面。
[0053]所述銑槽刀具主軸27的另一端設(shè)有主軸皮帶輪(圖中未示出)，所述電機(jī)25的輸出端設(shè)有電機(jī)輸出軸皮帶輪(圖中未示出)；所述主軸皮帶輪與所述電機(jī)輸出軸皮帶輪之間經(jīng)皮帶傳動連接。
[0054]還包括導(dǎo)模板(圖中未示出)，所述導(dǎo)模板上設(shè)有槽型形狀，所述槽型形狀控制銑槽刀具的運(yùn)動軌跡。
[0055]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、送針機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)及凸輪傳動機(jī)構(gòu)；所述送針機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前側(cè)；所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的中部；所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的后側(cè)；所述夾緊機(jī)構(gòu)垂直于所述送針機(jī)構(gòu)的送針路徑，并朝向所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:所述送針機(jī)構(gòu)包括送針絲桿、絲桿座、落針盤及送針絲桿傳動齒輪；所述絲桿座為兩個，相距設(shè)置在所述機(jī)架上；所述送針絲桿的兩端分別架設(shè)在所述兩個絲桿座上；且所述送針絲桿送針端與所述送針絲桿傳動齒輪固定連接；所述送針絲桿傳動齒輪與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述落針盤傾斜設(shè)置在所述送針絲桿的送針端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:所述送針機(jī)構(gòu)還包括收針盤；所述收針盤對應(yīng)所述送針絲桿的收針端設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)包括主軸、齒輪、電機(jī)及行程控制凸輪；所述主軸通過軸承座轉(zhuǎn)動支撐在所述機(jī)架上，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架的下方，所述齒輪安裝在所述主軸的端部上，所述齒輪與所述電機(jī)傳動連接；所述行程控制凸輪為兩個，這兩個行程控制凸輪分別為銑槽行程控制凸輪和夾持行程控制凸輪；所述銑槽行程控制凸輪和夾持行程控制凸輪相距安裝在所述主軸上；分別控制所述銑槽機(jī)構(gòu)和所述夾持機(jī)構(gòu)的行程，使兩個行程機(jī)構(gòu)之間相互協(xié)調(diào)配合地往復(fù)循環(huán)運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)還包括一滑桿，所述滑桿的一端與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)固定連接，其另一端與所述夾持機(jī)構(gòu)固定連接，從而驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動；還包括一拖板；所述拖板的一端與所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)固定連接，其另一端與所述銑槽機(jī)構(gòu)固定連接，從而驅(qū)動銑槽機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:所述銑槽機(jī)構(gòu)包括銑槽刀具和銑槽刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述銑槽刀具朝向所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述銑槽刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動頭、滑座和電機(jī)，所述的驅(qū)動頭包括軸承座和主軸，所述的主軸由安裝在軸承座中的軸承轉(zhuǎn)動支撐，所述主軸兩端伸出軸承座，所述主軸的一端安裝所述銑槽刀具，另一端與所述電機(jī)的輸出端傳動連接；所述的滑座設(shè)置在所述的機(jī)架上，所述的軸承座安裝在所述滑座上，所述滑座經(jīng)所述拖板與所述行程控制凸輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、織針夾正座、夾緊氣缸；所述機(jī)械手經(jīng)機(jī)械手座設(shè)在機(jī)架上；所述機(jī)械手在垂直于所述送針路徑上運(yùn)動；所述織針夾正座對應(yīng)所述銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述織針夾正座上設(shè)有織針容置槽；所述夾緊氣缸作用于所述織針夾正座，使得織針夾正座在織針插入后夾緊織針。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的織針專用高速銑槽機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)還包括支架，所述支架固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)械手座固設(shè)在所述支架上。
【文檔編號】B23C3/28GK204122822SQ201420422188
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】王梅峰, 錢銘 申請人:昆山凱意織針有限公司