一種剝皮倒角裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種剝皮倒角裝置，包括：夾頭組，包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、同步帶輪、軸承座組件、連桿、三爪夾盤、彈簧、倒角刀、夾爪、限位擋塊以及割刀；回轉(zhuǎn)夾緊氣缸與三爪夾盤通過連桿同軸傳動連接，連桿上套接同步帶輪和軸承座組件，同步帶輪帶動連桿和三爪夾盤轉(zhuǎn)動，三爪夾盤上設有三個夾爪，每個夾爪上分別設有割刀，三爪夾盤的前端設有限位擋塊，帶彈簧的倒角刀從限位擋塊中穿出；激光傳感器，監(jiān)測產(chǎn)品進入夾頭組中的預定位置；產(chǎn)品導向塊，設置在夾頭組前部；下壓氣缸，設置在夾頭組與產(chǎn)品導向塊之間，壓緊產(chǎn)品；以及吹氣嘴，設置在夾頭組的一側(cè)，對準三爪夾盤。本實用新型的剝皮倒角裝置可以實現(xiàn)剝皮和倒角一體化，減少人工。
【專利說明】一種剝皮倒角裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及剪切設備領(lǐng)域，特別涉及一種剝皮倒角裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前已有的設備只能單一剝皮或單一倒角，也不能集成到自動化生產(chǎn)線，占用人工，影響效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種剝皮倒角裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，可以實現(xiàn)剝皮和倒角一體化，可集成到自動化生產(chǎn)線上，減少人工，也可單機工作。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型提供了一種剝皮倒角裝置，用于對產(chǎn)品剝皮并倒角，包括:
[0006]夾頭組，包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、同步帶輪、軸承座組件、連桿、三爪夾盤、彈簧、倒角刀、夾爪、限位擋塊以及割刀；所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸與所述三爪夾盤通過所述連桿同軸傳動連接，所述連桿上套接所述同步帶輪和軸承座組件，所述同步帶輪帶動所述連桿和所述三爪夾盤轉(zhuǎn)動，所述三爪夾盤上設有三個夾爪，每個所述夾爪上分別設有割刀，所述三爪夾盤的前端設有限位擋塊，帶彈簧的倒角刀從所述限位擋塊中穿出；
[0007]激光傳感器，監(jiān)測產(chǎn)品進入夾頭組中的預定位置；
[0008]廣品導向塊，設直在所述夾頭組如部；
[0009]下壓氣缸，設置在所述夾頭組與產(chǎn)品導向塊之間，壓緊所述產(chǎn)品；以及
[0010]吹氣嘴，設置在所述夾頭組的一側(cè)，對準所述三爪夾盤。
[0011]優(yōu)選地，還包括同步帶、同步輪以及伺服電機；
[0012]所述伺服電機傳動所述同步輪，所述同步輪通過同步帶帶動所述夾頭組的同步帶輪，帶動所述三爪夾盤和倒角刀轉(zhuǎn)動
[0013]優(yōu)選地，還包括一真空閥，連通所述吹氣嘴。
[0014]優(yōu)選地，還包括一前后運動氣缸，帶動所述夾頭組前后運動。
[0015]優(yōu)選地，還包括一剝皮氣缸，帶動所述三爪夾盤上的割刀轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選地，還包括一控制柜，分別連接所述夾頭組、激光傳感器、吹氣嘴、真空閥、下壓氣缸剝皮氣缸前后運動氣缸以及伺服電機。
[0017]優(yōu)選地，所述割刀的旋轉(zhuǎn)平面與所述倒角刀的延展方向垂直。
[0018]優(yōu)選地，所述倒角刀沿所述夾頭組的中軸線設置。
[0019]優(yōu)選地，所述限位擋塊為V型導向塊，沿所述夾頭組的中軸線設置。
[0020]優(yōu)選地，還包括若干安裝螺栓，絡合所述伺服電機。
[0021]本實用新型的剝皮倒角裝置可以實現(xiàn)剝皮和倒角一體化，可集成到自動化生產(chǎn)線上，減少人工，也可單機工作。
[0022]以下結(jié)合附圖及實施例進一步說明本實用新型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的剝皮倒角裝置的前側(cè)立體圖；
[0024]圖2為本實用新型的剝皮倒角裝置的后側(cè)立體圖；
[0025]圖3為本實用新型中夾頭組的剖面圖；
[0026]圖4為本實用新型中夾頭組的立體圖；以及
[0027]圖5為本實用新型中同步輪與伺服電機的立體圖。
[0028]附圖標記
[0029]I夾頭組
[0030]2激光傳感器
[0031]3產(chǎn)品導向塊
[0032]4吹氣嘴
[0033]5真空閥
[0034]6控制柜
[0035]7下壓氣缸
[0036]8保護罩
[0037]9 同步帶
[0038]10剝皮氣缸
[0039]11前后運動氣缸
[0040]12同步輪
[0041]13 伺服電機
[0042]14 安裝螺栓
[0043]101回轉(zhuǎn)夾緊氣缸
[0044]102 同步帶輪
[0045]103 軸承座組件
[0046]104 連桿
[0047]105 三爪夾盤
[0048]106 彈簧
[0049]107 倒角刀
[0050]107a倒角刀刃口
[0051]108 夾爪
[0052]109 限位擋塊
[0053]110 割刀
[0054]H 產(chǎn)品插入方向

【具體實施方式】
[0055]下面通過圖1至5來介紹本實用新型的一種具體實施例
[0056]如圖1至5所示，本實用新型的一種剝皮倒角裝置，用于對產(chǎn)品剝皮并倒角，包括:夾頭組1、激光傳感器2、產(chǎn)品導向塊3、吹氣嘴4、真空閥5、控制柜6、下壓氣缸7、保護罩8、同步帶9、剝皮氣缸10、前后運動氣缸11、同步輪12以及伺服電機13。
[0057]夾頭組I包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸101、同步帶輪102、軸承座組件103、連桿104、三爪夾盤105、彈簧106、倒角刀107、夾爪108、限位擋塊109以及割刀110 ;所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸101與所述三爪夾盤105通過所述連桿104同軸傳動連接,所述連桿104上套接所述同步帶輪102和軸承座組件103 ;所述同步帶輪102帶動所述連桿104和所述三爪夾盤105轉(zhuǎn)動；所述三爪夾盤105上設有三個夾爪108，每個所述夾爪108上分別設有割刀110，所述三爪夾盤105的前端設有限位擋塊109，帶彈簧106的倒角刀107從所述限位擋塊109中穿出。所述割刀110的旋轉(zhuǎn)平面與所述倒角刀107的延展方向垂直。所述倒角刀107沿所述夾頭組I的中軸線設置。倒角刀107的倒角刀刃口 107a對準所述產(chǎn)品進入夾頭組I的方向。
[0058]所述限位擋塊109為V型導向塊，沿所述夾頭組I的中軸線設置。
[0059]激光傳感器2監(jiān)測產(chǎn)品進入夾頭組I中的預定位置。
[0060]產(chǎn)品導向塊3設置在所述夾頭組I前部。
[0061]下壓氣缸7設置在所述夾頭組I與產(chǎn)品導向塊3之間，壓緊所述產(chǎn)品。
[0062]吹氣嘴4設置在所述夾頭組I的一側(cè)，對準所述三爪夾盤105。
[0063]所述伺服電機13傳動所述同步輪12，所述同步輪12通過同步帶9帶動所述夾頭組I的同步帶輪102，帶動所述三爪夾盤105和倒角刀107轉(zhuǎn)動
[0064]真空閥5連通所述吹氣嘴4。
[0065]前后運動氣缸11帶動所述夾頭組I前后運動。
[0066]剝皮氣缸10帶動所述三爪夾盤105上的割刀110轉(zhuǎn)動。
[0067]控制柜6分別連接所述夾頭組1、激光傳感器2、吹氣嘴4、真空閥5、下壓氣缸7剝皮氣缸10前后運動氣缸11以及伺服電機13。
[0068]若干安裝螺栓14絡合所述伺服電機13，通過安裝螺栓14可以調(diào)整所述同步帶9的松緊。
[0069]保護罩8局部罩蓋夾頭組I。
[0070]本實用新型的剝皮倒角裝置的剝皮和倒角同時完成，可集成到自動化產(chǎn)線，也可人工操作設備。
[0071]本實用新型的人工上料過程如下:
[0072]產(chǎn)品通過導向(沿產(chǎn)品插入方向H插入夾頭組I)插入直到頂住限位擋塊109 (由于產(chǎn)品外力會把磨頭往里頂)，激光傳感器檢測2到產(chǎn)品到位(只有到位激光傳感器2才有信號)，下壓氣缸7壓緊產(chǎn)品，回轉(zhuǎn)氣缸101動作，通過連桿104拉動三爪夾盤105，裝有割刀110的三個夾爪108同時夾緊產(chǎn)品，此時伺服電機13動作，通過同步帶輪102帶動三爪夾盤105和倒角刀107轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)四圈后拉索外皮已割斷，旋轉(zhuǎn)的同時倒角刀107后面的彈簧106把刀往前頂，完成倒角，后拉氣缸動作把拉索外皮拔掉，下壓氣缸7松開并取出產(chǎn)品。后拉氣缸回到原位,吹氣閥4和真空閥5打開，吹掉已剝掉的外皮并吸到垃圾桶。
[0073]本實用新型的自動上料過程如下:
[0074]產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品導向塊3 (V形導向塊)，沿產(chǎn)品插入方向H插入夾頭組1，激光傳感器2檢測到產(chǎn)品的存在后，前后運動氣缸11帶動整套機構(gòu)往前動作，到位時產(chǎn)品會頂?shù)较尬粨鯄K109 (由于產(chǎn)品外力會把磨頭往里頂)，激光傳感器2檢測到產(chǎn)品到位，下壓氣缸7壓緊產(chǎn)品，回轉(zhuǎn)氣缸101動作，通過連桿104拉動三爪夾盤105，裝有割刀110的三個夾爪108同時夾緊產(chǎn)品，此時伺服電機13動作，通過同步帶輪102帶動三爪夾盤105和倒角刀107轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)四圈后拉索外皮已割斷，旋轉(zhuǎn)的同時倒角刀107后面的彈簧106把刀往前頂，完成倒角，前后運動氣缸11動作把拉索外皮拔掉，下壓氣缸7松開并取出產(chǎn)品。前后運動氣缸11回到原位，吹氣閥4和真空閥5打開，吹掉已剝掉的外皮并吸到垃圾桶，前后運動氣缸11回到原位。
[0075]綜上可知，本實用新型的剝皮倒角裝置在原來機械結(jié)構(gòu)上進行創(chuàng)新，既可用于單機設備，也能集成到自動化生產(chǎn)線上去，它能識別燙金紙有無，能感應燙金紙是否走紙，能實現(xiàn)單獨小模塊字模的更換，并配置傳感器檢測所更換的字模是否正確。新型剝皮倒角裝置能有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，當耗材用完時及時停止工作并提示操作員更換，當產(chǎn)品批次變更時保證批次號的正確性，有效防止人工判斷失誤而生產(chǎn)不合格產(chǎn)品。
[0076]以上所述的實施例僅用于說明本專利的技術(shù)思想及特點，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本專利的內(nèi)容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本專利的專利范圍，即凡依本專利所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本專利的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種剝皮倒角裝置，用于對產(chǎn)品剝皮并倒角，其特征在于，包括: 夾頭組(I)，包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(101)、同步帶輪(102)、軸承座組件(103)、連桿(104)、三爪夾盤(105)、彈簧(106)、倒角刀(107)、夾爪(108)、限位擋塊(109)以及割刀(110);所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(101)與所述三爪夾盤(105)通過所述連桿(104)同軸傳動連接，所述連桿(104)上套接所述同步帶輪(102)和軸承座組件(103);所述同步帶輪(102)帶動所述連桿(104)和所述三爪夾盤(105)轉(zhuǎn)動；所述三爪夾盤(105)上設有三個夾爪(108)，每個所述夾爪(108)上分別設有割刀(110)，所述三爪夾盤(105)的前端設有限位擋塊(109)，帶彈簧(106)的倒角刀(107)從所述限位擋塊(109)中穿出； 激光傳感器(2)，監(jiān)測產(chǎn)品進入夾頭組(I)中的預定位置； 產(chǎn)品導向塊(3 )，設置在所述夾頭組(I)前部； 下壓氣缸(7)，設置在所述夾頭組(I)與產(chǎn)品導向塊(3)之間，壓緊所述產(chǎn)品；以及 吹氣嘴(4)，設置在所述夾頭組(I)的一側(cè)，對準所述三爪夾盤(105)。
2.如權(quán)利要求1所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:還包括同步帶(9)、同步輪(12)以及伺服電機(13); 所述伺服電機(13)傳動所述同步輪(12)，所述同步輪(12)通過同步帶(9)帶動所述夾頭組(I)的同步帶輪(102 )，帶動所述三爪夾盤(105 )和倒角刀(107 )轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:還包括一真空閥(5)，連通所述吹氣嘴(4)。
4.如權(quán)利要求3所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:還包括一前后運動氣缸(11)，帶動所述夾頭組(I)前后運動。
5.如權(quán)利要求4所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:還包括一剝皮氣缸(10)，帶動所述三爪夾盤(105)上的割刀(110)轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:還包括一控制柜(6)，分別連接所述夾頭組(I)、激光傳感器(2)、吹氣嘴(4)、真空閥(5)、下壓氣缸(7)剝皮氣缸(10)前后運動氣缸(11)以及伺服電機(13)。
7.如權(quán)利要求6所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:所述割刀(110)的旋轉(zhuǎn)平面與所述倒角刀(107)的延展方向垂直。
8.如權(quán)利要求6所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:所述倒角刀(107)沿所述夾頭組(I)的中軸線設置。
9.如權(quán)利要求6所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:所述限位擋塊(109)為V型導向塊，沿所述夾頭組(I)的中軸線設置。
10.如權(quán)利要求6所述的剝皮倒角裝置，其特征在于:還包括若干安裝螺栓(14)，絡合所述伺服電機(13)。
【文檔編號】B23P23/02GK204075713SQ201420412706
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】黃慶明, 袁立松 申請人:上海達盾自動化科技有限公司