帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)。所述點(diǎn)焊機(jī)通過(guò)兩組傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成焊點(diǎn)找正與焊接，在升降液壓缸（10）與活動(dòng)電極頭（18）之間設(shè)置上滑塊（8）、下滑塊裝置（16）和上、下壓板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)垂直方向的運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)電極頭（18）通過(guò)水平液壓缸（12）驅(qū)動(dòng)其達(dá)到焊接位置并完成焊接。L型固定電極頭（1）采用L型墊片結(jié)構(gòu)，起到電極和保護(hù)鋼卷的雙重作用。所述點(diǎn)焊機(jī)的多工位焊接，通過(guò)電感式接近開關(guān)與感應(yīng)頭獲得并控制活動(dòng)電極頭的提升行程來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型大大降低了人工焊接的高強(qiáng)度勞動(dòng)條件，提高了焊接質(zhì)量與捆扎水平，有效地提高了生產(chǎn)效率，設(shè)備投資少、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，在熱軋窄帶鋼生產(chǎn)線中具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，尤其是涉及一種帶鋼自動(dòng)打捆機(jī)的厚帶焊接自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼鐵行業(yè)中熱軋窄帶鋼生產(chǎn)的精整工序技術(shù)落后，與軋機(jī)的高生產(chǎn)效率極不匹配，技術(shù)層面主要體現(xiàn)為窄帶鋼卷的包裝工藝的人工捆扎和手工焊接，其生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。特別是對(duì)于多卷窄帶鋼打捆，由于重量較大，要求打捆帶必須滿足捆扎強(qiáng)度高、捆扎力大以及捆扎牢固可靠的技術(shù)要求，而目前的人工捆扎和手工焊接方式很難達(dá)到這一目標(biāo)，主要表現(xiàn)是捆扎力不夠?qū)е潞附雍罄蓜?dòng)容易脫卷、高溫環(huán)境下焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)以及包裝質(zhì)量差影響銷售，同時(shí)，由于熱軋窄帶鋼的高溫環(huán)境以及特殊的焊接工況要求，導(dǎo)致目前很多通用的焊接設(shè)備都無(wú)法施展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服在多卷窄帶鋼打捆方面現(xiàn)有焊接方式存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種用于帶鋼自動(dòng)打捆機(jī)的厚帶焊接自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，該裝置克服了現(xiàn)有人工焊接的打捆帶松動(dòng)、焊縫質(zhì)量差以及普通焊接機(jī)不滿足特殊工況要求等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了多卷窄帶鋼打捆后的自動(dòng)焊接，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高了打捆帶的焊接質(zhì)量和捆扎水平，有效提升了帶鋼打捆的生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，包括隔熱板、升降液壓缸、防塵罩、水平液壓缸和機(jī)架，所述機(jī)架的底座螺紋孔用于和打捆機(jī)或地基之間的連接。所述上滑塊和下滑塊裝置安裝在左、右立板、左、右上壓板和左、右下壓板所組成的滑道內(nèi)，使上滑塊和下滑塊裝置在Z軸方向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。上滑塊通過(guò)壓緊連桿與升降液壓缸的升降液壓缸活塞桿連接，上滑塊的下端面與下滑塊裝置的上端面接觸，下滑塊裝置的右側(cè)安裝水平液壓缸，水平液壓缸的活塞桿的前端安裝活動(dòng)電極頭，下滑塊裝置的下端與彈簧座之間設(shè)置升降彈簧，彈簧座下端裝有調(diào)整螺栓。扭力桿由軸承座1、II安裝在機(jī)架上，扭力桿后端安裝齒輪，所述齒輪與上滑塊內(nèi)側(cè)的齒條相嚙合，扭力桿前端通過(guò)連接盤連接L型固定電極頭，所述L型固定電極頭為“L”型墊片結(jié)構(gòu)。
[0005]所述兩個(gè)軸承座之間的扭力桿上設(shè)置預(yù)緊彈簧，所述預(yù)緊彈簧的后端靠在軸承座II的左端面上，預(yù)緊彈簧的前端設(shè)置調(diào)節(jié)圓螺母。
[0006]所述兩個(gè)軸承座內(nèi)均裝有滑動(dòng)軸承，可使安裝在滑動(dòng)軸承內(nèi)的扭力桿沿軸向有微小移動(dòng)。
[0007]所述升降液壓缸的升降液壓缸活塞桿的軸線與水平液壓缸的活塞桿軸線垂直。
[0008]所述上滑塊為“N”型結(jié)構(gòu)，上滑塊“N”型結(jié)構(gòu)一側(cè)內(nèi)表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝齒條，另一側(cè)表面安裝感應(yīng)頭。
[0009]所述右上壓板上裝電感式接近開關(guān)，右上壓板的下端設(shè)置有限位塊。
[0010]所述升降液壓缸在其靠近高溫?zé)嵩匆粋?cè)安裝隔熱板；為保證傳動(dòng)環(huán)境與精度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝防塵罩。
[0011]所述扭力桿的后端安裝曲柄，曲柄的另一端設(shè)置伸出軸，伸出軸的軸端安裝回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承裝配在上滑塊外表面的凹形截面軌道內(nèi)，所述凹形截面軌道由垂直段和傾斜段組成。通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承在所述凹形軌道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)電極頭的升降與固定電極頭的旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:該實(shí)用新型通過(guò)兩組傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)電極頭的焊點(diǎn)找正和多工位焊接功能，通過(guò)所設(shè)計(jì)的L型固定電極頭電極頭，在焊接前其“L”型墊片結(jié)構(gòu)處于打捆帶與鋼卷之間，既起到焊接電極的作用，又保護(hù)鋼卷不會(huì)被焊接熱量燒損，實(shí)現(xiàn)了多卷帶鋼打捆機(jī)的厚帶點(diǎn)焊操作。大大降低了人工焊接的高強(qiáng)度勞動(dòng)條件，同時(shí)提高了焊接產(chǎn)量質(zhì)量以及捆扎水平，有效提升了多卷帶鋼打捆的生產(chǎn)效率。該實(shí)用新型設(shè)備投資少、制造周期短，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，能滿足高效的帶鋼打捆焊接生產(chǎn)要求，在熱軋窄帶鋼生產(chǎn)線中具有廣闊的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0014]圖1是帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)的A向視圖(去掉防塵罩)；
[0016]圖3是帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)的俯視圖；
[0017]圖4是帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)曲柄式焊接機(jī)總裝主視圖；
[0018]圖5是曲柄式焊接機(jī)C向視圖(去掉防塵罩)；
[0019]圖6是焊接機(jī)主視圖中的B-B斷面示意圖。
[0020]在上述附圖中，1-L型固定電極頭，2-內(nèi)六角螺栓，3-連接盤，4-軸承座，V -軸承座，5-扭力桿，6-調(diào)節(jié)圓螺母，7-預(yù)緊彈簧，8-上滑塊，9-隔熱板，10-升降液壓缸，11-防塵罩，12-水平液壓缸，13-彈簧座，14-升降彈簧，15-六角頭螺栓，16-下滑塊裝置，17-機(jī)架，18-活動(dòng)電極頭，19-內(nèi)六角螺釘，20-升降缸座，21-升降缸活塞桿，22-壓緊連桿，23-左上壓板,23' _右上壓板，24-齒輪,25-內(nèi)六角螺釘,26-齒條,27-左下壓板,27'-右下壓板，28-電感式接近開關(guān)，29-感應(yīng)頭，30-左限位塊，30'-右限位塊，31-左底座安裝孔，3Γ -右底座安裝孔，32-左立板，32 ^ -右立板，33-曲柄，34-曲柄伸出軸，35-軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]所述帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，具有多工位多點(diǎn)焊接的功能，可根據(jù)鋼卷的重量大小來(lái)具體選擇采用兩點(diǎn)焊接、三點(diǎn)焊接或更多點(diǎn)焊接以保證焊接質(zhì)量。
[0023]圖1是本實(shí)用新型公開的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例。實(shí)施例1為帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)兩工位焊接點(diǎn)焊機(jī)，包括隔熱板9、升降液壓缸10、防塵罩11、水平液壓缸12和機(jī)架17，所述機(jī)架17的底座螺紋孔(31，31')用于和打捆機(jī)或地基之間的連接。所述多工位點(diǎn)焊機(jī)的上滑塊8和下滑塊裝置16安裝在左、右立板(32，32')、左、右上壓板(23、23')和左、右下壓板(27、27')所組成的滑道內(nèi)，可使上滑塊8和下滑塊裝置16在Z軸方向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。上滑塊8通過(guò)壓緊連桿22與升降液壓缸10的升降液壓缸活塞桿21連接，上滑塊8下端面與下滑塊裝置16的上端面接觸，下滑塊裝置16的右側(cè)安裝水平液壓缸12，水平液壓缸12的活塞桿軸線與升降液壓缸10的升降液壓缸活塞桿21的軸線垂直，水平液壓缸12的活塞桿前端安裝活動(dòng)電極頭18，下滑塊裝置16的下端與彈簧座13之間設(shè)置升降彈簧14，所述彈簧座13下端裝有調(diào)整螺栓15。扭力桿5由軸承座(4、4')安裝在機(jī)架17上，兩個(gè)軸承座1、II (4、4')之間的扭力桿5上設(shè)置預(yù)緊彈簧7，預(yù)緊彈簧7的后端靠在軸承座II 4'的左端面上，預(yù)緊彈簧7的前端設(shè)置調(diào)節(jié)圓螺母6。所述上滑塊8為“N”型結(jié)構(gòu)，上滑塊8 “N”型結(jié)構(gòu)一側(cè)的內(nèi)表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘25安裝齒條26，另一側(cè)表面安裝感應(yīng)頭29。右上壓板23'上裝電感式接近開關(guān)28，右上壓板23'的下端設(shè)置有限位塊30。扭力桿5后端安裝齒輪24，齒輪24與上滑塊8內(nèi)側(cè)的齒條26相嚙合。扭力桿5前端通過(guò)連接盤3連接L型固定電極頭1，所述L型固定電極頭I為“L”型墊片結(jié)構(gòu)。
[0024]所述帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)兩工位焊接點(diǎn)焊機(jī)的焊點(diǎn)找正通過(guò)兩組傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成。具體動(dòng)作順序是活動(dòng)電極頭18首先由升降液壓缸10驅(qū)動(dòng)上滑塊8與下滑塊裝置16向下運(yùn)動(dòng)到最底端進(jìn)入工作位置，然后活動(dòng)電極頭18由水平液壓缸12控制前進(jìn)與后退，達(dá)到焊接位置并完成焊接。所述活動(dòng)電極頭18固定在下滑塊裝置16上，所述下滑塊裝置16的上表面與上滑塊8的下表面接觸，上滑塊8通過(guò)壓緊連桿22與升降液壓缸10的活塞桿21連接，進(jìn)而由升降液壓缸10的提升與下降控制活動(dòng)電極頭18在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。為保證升降缸10的正常工作，在其高溫側(cè)安裝有隔熱板9，同時(shí)，為保證傳動(dòng)環(huán)境與精度，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)安裝有防塵罩11。
[0025]所述自動(dòng)兩工位焊接點(diǎn)焊機(jī)的多工位焊接，由升降液壓缸10提升活動(dòng)電極頭18實(shí)現(xiàn)，通過(guò)電感式接近開關(guān)28與感應(yīng)頭29獲得并控制活動(dòng)電極頭18的提升行程，到達(dá)指定焊接工位后發(fā)出信號(hào)，升降液壓缸10停止運(yùn)動(dòng)，在彈簧座13內(nèi)的升降彈簧14的共同作用下使活動(dòng)電極頭18保持在該工位，完成該處焊接后則提升到下一工位，為保證焊接位置在指定區(qū)域內(nèi)，在垂直方向的最高焊接位置設(shè)有左限位塊30和右限位塊30'控制下滑塊裝置16的提升高度。
[0026]為滿足多卷窄帶鋼的焊接工況，所述自動(dòng)兩工位焊接點(diǎn)焊機(jī)的L型固定電極頭I為“L”型墊片結(jié)構(gòu)，“L”型墊片結(jié)構(gòu)通過(guò)內(nèi)六角螺栓2和連接盤3與扭力桿5的前端連接，扭力桿5通過(guò)兩個(gè)軸承座1、11 (4、4')安裝于機(jī)架17上，兩個(gè)軸承座1、11(4、4')內(nèi)均裝有滑動(dòng)軸承，可使安裝在滑動(dòng)軸承內(nèi)的扭力桿5沿軸向有微小移動(dòng)。機(jī)架17上設(shè)有左底座安裝孔31和右底座安裝孔31'用于自動(dòng)兩工位焊接點(diǎn)焊機(jī)與打捆機(jī)之間的連接與固定。在開始焊接前，L型固定電極頭I的“L”型墊片結(jié)構(gòu)處于打捆帶與鋼卷之間，既起到焊接電極的作用，又保護(hù)鋼卷不會(huì)被焊接熱量燒損。扭力桿5上設(shè)置預(yù)緊彈簧7用以調(diào)整L型固定電極頭I與鋼卷和打捆帶之間的接觸狀態(tài)，所述預(yù)緊彈簧7的預(yù)緊力可通過(guò)調(diào)節(jié)圓螺母6靈活調(diào)整。扭力桿5的后端安裝有齒輪24，當(dāng)完成焊接動(dòng)作后，升降液壓缸10的升降缸活塞桿21開始向上提升上滑塊8和下滑塊裝置16，安裝在上滑塊8內(nèi)側(cè)的齒條26與齒輪24發(fā)生嚙合，驅(qū)動(dòng)扭力桿5旋轉(zhuǎn)90度，使得L型固定電極頭I旋出打捆帶，與鋼卷分離完成一個(gè)焊接周期。
[0027]實(shí)施例2
[0028]圖4是本實(shí)用新型公開的自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例。
[0029]實(shí)施例2所述自動(dòng)兩工位焊接點(diǎn)焊機(jī)與實(shí)施例1所述的自動(dòng)兩工位焊接點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別在于L型固定電極頭I的旋出方式不同。實(shí)施例1采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)L型固定電極頭I的旋出，實(shí)施例2則采用曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)L型固定電極頭I的旋出。
[0030]實(shí)施例2中扭力桿5的后端安裝曲柄33，曲柄33的另一端設(shè)置伸出軸34，伸出軸34的軸端安裝回轉(zhuǎn)軸承35，所述回轉(zhuǎn)軸承35裝配在上滑塊8外表面的凹形截面軌道內(nèi)，所述凹形截面軌道由垂直段和傾斜段組成。上滑塊8外表面的右側(cè)安裝用于控制的感應(yīng)頭29。
[0031]當(dāng)回轉(zhuǎn)軸承35在垂直段凹形軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)電極頭18的多工位焊接而曲柄伸出軸34不動(dòng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸承35進(jìn)入凹形傾斜段軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹形傾斜段軌道通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承35帶動(dòng)曲柄伸出軸34運(yùn)動(dòng)，曲柄伸出軸34則通過(guò)曲柄33帶動(dòng)扭力桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)L型固定電極頭I的旋轉(zhuǎn)，使得L型固定電極頭I旋出打捆帶，與鋼卷分離完成一個(gè)焊接周期。
【權(quán)利要求】
1.一種帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，包括隔熱板(9)、升降液壓缸(10)、防塵罩(11)、水平液壓缸(12)和機(jī)架(17)，所述機(jī)架(17)的底座螺紋孔(31，31丨)用于和打捆機(jī)或地基之間的連接，其特征是:上滑塊(8)和下滑塊裝置(16)安裝在左、右立板(32，32')、左、右上壓板(23，23')和左、右下壓板(27，27')所組成的滑道內(nèi)，使上滑塊(8)和下滑塊裝置(16)在Z軸方向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，上滑塊(8)通過(guò)壓緊連桿(22)與升降液壓缸(10)的升降液壓缸活塞桿(21)連接，上滑塊(8)下端面與下滑塊裝置(16)的上端面接觸，下滑塊裝置(16)的右側(cè)安裝水平液壓缸(12)，水平液壓缸(12)的活塞桿的前端安裝活動(dòng)電極頭(18)，下滑塊裝置(16)的下端與彈簧座(13)之間設(shè)置升降彈簧(14);扭力桿5由軸承座1、11(4，4')安裝在機(jī)架(17)上，扭力桿(5)后端安裝齒輪(24)，所述齒輪(24)與上滑塊(8 )內(nèi)側(cè)的齒條(26 )相嚙合，扭力桿(5 )前端通過(guò)連接盤(3 )連接L型固定電極頭(I )，所述L型固定電極頭(I)為“L”型墊片結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述兩個(gè)軸承座1、11 (4,4/ )之間的扭力桿(5)上設(shè)置預(yù)緊彈簧(7)，所述預(yù)緊彈簧(7)的后端靠在軸承座II (4')的左端面上，預(yù)緊彈簧7的前端設(shè)置調(diào)節(jié)圓螺母(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述兩個(gè)軸承座1、II (4、4')內(nèi)均裝有滑動(dòng)軸承，可使安裝在滑動(dòng)軸承內(nèi)的扭力桿(5)沿軸向有微小移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述升降液壓缸(10)的升降液壓缸活塞桿(21)的軸線與水平液壓缸(12)的活塞桿軸線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述彈簧座(13)的下端裝有調(diào)整螺栓(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述右上壓板(23')上安裝電感式接近開關(guān)(28)，左、右上壓板(23，23')的下端設(shè)置有限位塊(30，30')。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述升降液壓缸(10)在其靠近高溫?zé)嵩匆粋?cè)安裝隔熱板(9);為保證傳動(dòng)環(huán)境與精度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝防塵罩(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述上滑塊(8)為“N”型結(jié)構(gòu)，上滑塊(8) “N”型結(jié)構(gòu)的一側(cè)內(nèi)表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘(25)安裝齒條(26)，另一側(cè)表面安裝感應(yīng)頭(29)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的帶鋼打捆機(jī)用自動(dòng)多工位點(diǎn)焊機(jī)，其特征是:所述扭力桿(5)的后端安裝曲柄(33)，曲柄(33)的另一端設(shè)置伸出軸(34)，伸出軸(34)的軸端安裝回轉(zhuǎn)軸承(35)，所述回轉(zhuǎn)軸承(35)裝配在上滑塊(8)外表面的凹形截面軌道內(nèi)，所述凹形截面軌道由垂直段和傾斜段組成。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203992870SQ201420411083
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】白明華, 張少壯, 郭延軍, 張志明, 葛俊禮, 龍鵠, 樸英敏, 任素波 申請(qǐng)人:秦皇島西重所燕大重型機(jī)械研究院有限公司