一種開卷機自動上鋼卷裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種開卷機自動上鋼卷裝置，包括鋼卷車、滑軌、測量傳感器、位移傳感器及開卷機，所述滑軌位于開卷機左側(cè)，鋼卷車安裝在滑軌上，所述鋼卷車上設(shè)置有液壓油缸及裝載臺，液壓油缸通過螺栓固定在鋼卷車的頂端，裝載臺安裝在液壓油缸的伸縮端，所述液壓油缸尾端帶有一高度編碼器，鋼卷車上安裝有一電機，電機的尾部安裝有一位移編碼器，所述測量傳感器通過一立桿安裝在滑軌一側(cè)，位移傳感器安裝在滑軌上。本實用新型在滑軌上設(shè)置3個位移傳感器，可以感應(yīng)鋼卷車的位置，從而控制鋼卷小車的啟停，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上鋼卷，并且通過在滑軌一側(cè)安裝測量傳感器，可以檢測鋼卷的高度和寬度，為后續(xù)的監(jiān)測工作帶來了方便。
【專利說明】一種開卷機自動上鋼卷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及不銹鋼冷軋行業(yè)生產(chǎn)卷取輔助裝置，具體涉及一種開卷機自動上鋼卷裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在冷軋不銹鋼帶行業(yè)中，一般都是采用開卷機將鋼帶放開，同時建立張力。在將鋼卷放入開卷機的卷筒時，之前的做法是直接用行車使用吊帶將鋼卷吊入開卷機，現(xiàn)有的技術(shù)則采用開卷小車，利用小車來運載鋼卷，通過液壓油缸推拉升將鋼卷送入開卷機，但是目前的開卷小車只是將鋼卷送入開卷機，而且是半自動的，需要人工手工操作，通過按按鈕控制鋼卷小車的運送，這種鋼卷小車也沒有自動測鋼卷高度和寬度以及鋼卷重量，給后續(xù)的鋼帶監(jiān)控帶來了不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種開卷機自動上鋼卷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上鋼卷，同時自動測鋼卷高度和寬度，方便后續(xù)的監(jiān)測工作。
[0004]一種開卷機自動上鋼卷裝置，包括鋼卷車、滑軌、測量傳感器、位移傳感器及開卷機，所述滑軌位于開卷機一側(cè)，鋼卷車安裝在滑軌上，所述鋼卷車上設(shè)置有液壓油缸及裝載臺，液壓油缸通過螺栓固定在鋼卷車的頂端，裝載臺安裝在液壓油缸的伸縮端，所述液壓油缸上帶有一高度編碼器，鋼卷車上安裝有一電機，電機的尾部安裝有一位移編碼器，所述測量傳感器包括高度傳感器及寬度傳感器，高度傳感器及寬度傳感器通過二立桿分別安裝在滑軌一側(cè)，高度傳感器的高度大于寬度傳感器，所述寬度傳感器的高度與開卷機的高度相同，位移傳感器安裝在滑軌上，所述位移傳感器包括第一位移傳感器，第二位移傳感器及第三位移傳感器，其中第一位移傳感器安裝在滑軌的最遠(yuǎn)離開卷機的一端，第三位移傳感器安裝在滑軌上且位于開卷機的下方，第二位移傳感器安裝在滑軌上處于第一位移傳感器與第三位移傳感器之間。
[0005]進(jìn)一步地，所述位移編碼器為校零傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述高度傳感器安裝在相對寬度傳感器更遠(yuǎn)離開卷機的一端。
[0007]進(jìn)一步地，所述高度傳感器及寬度傳感器為漫反射式光電開關(guān).
[0008]進(jìn)一步地，所述第二位移傳感器位于高度傳感器及寬度傳感器之間。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二位移傳感器及第三位移傳感器均為電磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在滑軌上設(shè)置3個位移傳感器，位移傳感器采用的是電磁感應(yīng)式接近開關(guān)，可以感應(yīng)鋼卷車的位置，從而控制鋼卷小車的啟停，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上鋼卷，并且通過在滑軌一側(cè)安裝測量傳感器，可以檢測鋼卷的高度和寬度，為后續(xù)的監(jiān)測工作帶來了方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型的所述開卷機自動上鋼卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0013]如圖1所示，一種開卷機自動上鋼卷裝置，用于將鋼卷自動安置到開卷機上，包括鋼卷車1、滑軌2、測量傳感器3、位移傳感器4及開卷機6，所述滑軌2位于開卷機6左側(cè)，鋼卷車I安裝在滑軌2上，鋼卷車I用于運載鋼卷5，鋼卷車I安裝在滑軌2上，鋼卷車I上安裝有一電機11，由電機11驅(qū)動帶動鋼卷車I在滑軌2上左右滑動，所述測量傳感器3通過立桿31安裝在滑軌2 —側(cè)，位移傳感器4安裝在滑軌上。
[0014]所述鋼卷車I上設(shè)置有液壓油缸12及裝載臺13，液壓油缸12通過螺栓固定在鋼卷車I的頂端，裝載臺13安裝在液壓油缸12的伸縮端，鋼卷5安裝在裝載臺13上，液壓油缸12可以上下伸縮帶動裝載臺13的升降，從而帶動鋼卷5的升降；所述液壓油缸12上帶有一高度編碼器121，高度編碼器121可以檢測液壓油缸12伸縮的長度，電機11的尾部安裝有一位移編碼器(圖未示出)，位移編碼器為校零傳感器，用于檢測鋼卷車I的行進(jìn)距離。
[0015]所述測量傳感器3包括高度傳感器32及寬度傳感器33，高度傳感器32安裝在寬度傳感器33前端，寬度傳感器33的高度與開卷機6的高度相同，高度傳感器32的高度大于寬度傳感器33，高度傳感器32及寬度傳感器33采用的是漫反射式光電開關(guān)，高度傳感器32用于檢測鋼卷5的高度，寬度傳感器33用于檢測鋼卷5的寬度。
[0016]所述位移傳感器4安裝在滑軌2上，用于感應(yīng)鋼卷車I的位置，位移傳感器4包括第一位移傳感器41,第二位移傳感器42及第三位移傳感器43,其中第一位移傳感器41安裝在滑軌2的最左端，第三位移傳感器43安裝在滑軌2的最右端且位于開卷機6的下方，第二位移傳感器42安裝在滑軌的中間位置，進(jìn)一步的，所述第二位移傳感器42位于高度傳感器32及寬度傳感器33之間，第一位移傳感器41，第二位移傳感器42及第三位移傳感器43均采用的是電磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
[0017]本實用新型的使用過程如下:
[0018]當(dāng)鋼卷5通過行車吊送至鋼卷車I的裝載臺13上后，電機11轉(zhuǎn)動，帶動鋼卷車I向右行走，當(dāng)鋼卷車I到達(dá)第二位移傳感器42時，此時第二位移傳感器42輸出信號控制鋼卷車I停止，液壓油缸12下降，液壓油缸12上的高度編碼器121校零，之后液壓油缸12伸出，帶動鋼卷5上升，高度傳感器32被鋼卷擋住光電信號，此時高度傳感器32輸出信號，記住液壓油缸12上高度編碼器121的輸出編碼，通過液壓油缸編碼器121的輸出編碼可獲得并液壓油缸12的伸縮距離，利用高度傳感器32與較零位時鋼卷底部的距離是一定的，將此高度減去油缸的伸出距離可得到鋼卷的高度(即鋼卷的直徑)；進(jìn)而可計算出鋼卷5卷筒中心相對地面的高度；之后通過液壓油缸12伸縮將鋼卷5升降至鋼卷5的中心線與開卷機6的中心線重合的高度，鋼卷車I繼續(xù)向右行走，當(dāng)寬度傳感器33的光電信號被擋住時，記住此時電機11的位移編碼器的輸出編碼，鋼卷車I繼續(xù)行走，當(dāng)鋼卷車I不再擋住寬度傳感器33的光電信號時，此時再記住電機11上位移編碼器的輸出編碼，可以算出鋼卷5的寬度；鋼卷車I繼續(xù)向右行進(jìn)一直運送鋼卷5至開卷機6，當(dāng)?shù)谌灰苽鞲衅?3接收到位移編碼器的輸出信號時，鋼卷車I停止，液壓油缸12縮回，從而將鋼卷5裝載到開卷機6上，然后鋼卷車I返回向左行走，當(dāng)?shù)谝晃灰苽鞲衅?1接收到位移編碼器的輸出信號時，鋼卷車I停止行走，此時一個自動上鋼卷流程完成。
[0019]本實用新型在滑軌上設(shè)置3個位移傳感器，位移傳感器采用的是電磁感應(yīng)式接近開關(guān)，可以感應(yīng)鋼卷車的位置，從而控制鋼卷小車的啟停，另外液壓油缸尾端帶有編碼器，液壓油缸不僅可以伸縮帶動活動平臺的升降，而且可以檢測液壓油缸伸縮的長度，并且通過在滑軌一側(cè)安裝測量傳感器，可以檢測鋼卷的高度和寬度，為后續(xù)的監(jiān)測工作帶來了方便。
[0020]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種開卷機自動上鋼卷裝置，包括鋼卷車(I)、滑軌(2)、測量傳感器(3)、位移傳感器(4)及開卷機(6)，其特征在于:所述滑軌(2)位于開卷機(6) —側(cè)，鋼卷車(I)安裝在滑軌(2)上，所述鋼卷車(I)上設(shè)置有液壓油缸(12)及裝載臺(13)，液壓油缸(12)通過螺栓固定在鋼卷車(I)的頂端，裝載臺(13)安裝在液壓油缸(12)的伸縮端，所述液壓油缸(12)上帶有一高度編碼器(121)，鋼卷車⑴上安裝有一電機(11)，電機(11)的尾部安裝有一位移編碼器，所述測量傳感器(3)包括高度傳感器(32)及寬度傳感器(33)，高度傳感器(32)及寬度傳感器(33)通過二立桿(31)分別安裝在滑軌(2) —側(cè)，高度傳感器(32)的高度大于寬度傳感器(33)，所述寬度傳感器(33)的高度與開卷機￠)的高度相同，位移傳感器(4)安裝在滑軌上，所述位移傳感器(4)包括第一位移傳感器(41)，第二位移傳感器(42)及第三位移傳感器(43)，其中第一位移傳感器(41)安裝在滑軌(2)的最遠(yuǎn)離開卷機(6)的一端，第三位移傳感器(43)安裝在滑軌(2)上且位于開卷機￠)的下方，第二位移傳感器(42)安裝在滑軌上處于第一位移傳感器(41)與第三位移傳感器(43)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機自動上鋼卷裝置，其特征在于:所述位移編碼器為校零傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機自動上鋼卷裝置，其特征在于:所述高度傳感器(32)安裝在相對寬度傳感器(33)更遠(yuǎn)離開卷機(6)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機自動上鋼卷裝置，其特征在于:所述高度傳感器(32)及寬度傳感器(33)為漫反射式光電開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的開卷機自動上鋼卷裝置，其特征在于:所述第二位移傳感器(42)位于高度傳感器(32)及寬度傳感器(33)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機自動上鋼卷裝置，其特征在于:所述第二位移傳感器(42)及第三位移傳感器(43)均為電磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
【文檔編號】B21C47/24GK204074810SQ201420402652
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】戴澤輝, 劉自然, 盧威 申請人:肇慶宏旺金屬實業(yè)有限公司