一種公軌、母軌裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種公軌、母軌裝配機(jī)，包括機(jī)箱及控制器，機(jī)箱的上端安裝有支架，支架由底板、支板及蓋板構(gòu)成，支架上安裝有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置與控制器電性連接，底板上安裝有用于承載母軌的支撐座、用于承載公軌的支撐導(dǎo)桿及裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于底板上的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上可前后移動(dòng)的設(shè)置有壓頭座，壓頭座上可上下移動(dòng)的安裝有壓頭，支撐座上設(shè)置有起定位作用的定位銷，支撐導(dǎo)桿為2根，平行布置于壓頭的下部，支撐導(dǎo)桿的一端固定于導(dǎo)桿固定座上，另一端由導(dǎo)桿支撐座支撐，導(dǎo)桿固定座設(shè)置于滑動(dòng)板上，且其上安裝有起定位作用的固定塊。采用本實(shí)用新型進(jìn)行裝配檢測(cè)，減小了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裝配檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】一種公軌、母軌裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配機(jī)，尤其涉及一種公軌、母軌裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公軌、母軌在生產(chǎn)完成后，需要對(duì)其進(jìn)行裝配并檢測(cè)其上的零部件是否存在漏裝的情況。如圖1所示，為一種公軌、母軌的結(jié)構(gòu)示意圖，此類公軌4、母軌I由于母軌I上開有槽口 2，公軌4上設(shè)置有與槽口 2相配合的凸塊3，普通的裝配機(jī)在推移裝配時(shí)，公軌4上的凸塊3會(huì)被母軌上槽口 2的槽塊卡住，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)裝配，目前都是由人員手動(dòng)裝配并檢測(cè)其上的部件是否存在漏裝的情況，然而，由人工完成公軌、母軌的裝配、檢測(cè)工作，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配、檢測(cè)效率低的問(wèn)題，由此，急需解決。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種公軌、母軌裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有公軌、母軌裝配檢測(cè)由人員手動(dòng)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配檢測(cè)效率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種公軌、母軌裝配機(jī)，包括機(jī)箱及設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的控制器，所述機(jī)箱的上端安裝有支架，所述支架由底板、垂直設(shè)置于底板一端的支板及水平設(shè)置在支板上端的蓋板構(gòu)成，支架上安裝有用于檢測(cè)公軌、母軌零部件的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與控制器電性連接，所述底板上安裝有用于承載母軌的支撐座、用于承載公軌的支撐導(dǎo)桿及裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于底板上的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上可前后移動(dòng)的設(shè)置有壓頭座，所述壓頭座上可上下移動(dòng)的安裝有壓頭，所述支撐座上設(shè)置有起定位作用的定位銷，所述的支撐導(dǎo)桿為2根，平行布置于壓頭的下部，支撐導(dǎo)桿的一端固定于導(dǎo)桿固定座上，另一端由導(dǎo)桿支撐座支撐，所述導(dǎo)桿固定座設(shè)置于滑動(dòng)板上，且其上位于2根支撐導(dǎo)桿之間安裝有起定位作用的固定塊。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述支架的底板上安裝有卸料裝置，所述卸料裝置包括安裝于底板下端面的卸料板，所述卸料板的下端可水平移動(dòng)的設(shè)置有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，且第一移動(dòng)板上設(shè)置有可上下移動(dòng)的第二移動(dòng)板，所述底板上開有矩形結(jié)構(gòu)的開口，所述第二移動(dòng)板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，并由底板上的開口伸出，且第二移動(dòng)板上安裝有卸料支架，所述卸料支架上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)卸料支撐座，所述卸料支撐座上開有與母軌相配合的槽口，所述第一氣缸、第二氣缸均由控制器控制；通過(guò)設(shè)置卸料裝置，進(jìn)一步提高了自動(dòng)化程度及裝配檢測(cè)效率。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述支架的底板上位于支撐導(dǎo)桿的下部安裝有擋料裝置，所述擋料裝置包括安裝于底板上的擋料座，所述擋料座上安裝有由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)的可上下移動(dòng)的擋料塊，所述擋料塊位于2根支撐導(dǎo)桿之間；當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到公軌或者母軌上漏裝零部件時(shí)，可通過(guò)擋料裝置阻止其進(jìn)行裝配。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)桿支撐座包括支撐底座，所述支撐底座上滑動(dòng)連接有支撐滑板，所述支撐滑板上安裝有用于承載支撐導(dǎo)桿的承載座，所述支撐底座上安裝有限位凸塊，所述支撐滑板上設(shè)置有與限位凸塊相配合的限位銷，所述限位銷上掛接有彈簧，所述彈簧的另一端掛接于支撐底座的銷上；通過(guò)采用滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)桿支撐座，能夠更有效的給支撐導(dǎo)桿一個(gè)支撐力，且采用滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)桿支撐座相較于固定式的導(dǎo)桿支撐座而言，在裝配過(guò)程中，支撐導(dǎo)桿與導(dǎo)桿固定座一同移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)式的導(dǎo)桿支撐座也一同移動(dòng)，不會(huì)影響到導(dǎo)桿固定座的移動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置為光電傳感器，所述光電傳感器與公軌、母軌上的待檢測(cè)部件在一直線上。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置包括安裝于機(jī)架上部視頻組件及光源組件。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述底板上沿左右方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述的兩根滑軌之間設(shè)置有水平無(wú)桿氣缸，所述滑動(dòng)板由水平無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，并與滑軌滑動(dòng)連接，所述水平無(wú)桿氣缸由控制器控制。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述滑動(dòng)板上沿前后方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述壓頭座由伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)，并與滑軌滑動(dòng)連接，所述伸縮氣缸由控制器控制。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述壓頭座上沿垂直方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板由垂直氣缸驅(qū)動(dòng)，所述垂直氣缸由控制器控制，移動(dòng)板上安裝有向前伸出的壓頭安裝板，所述壓頭安裝板上沿垂直方向安裝有壓頭。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述支架的底板上安裝有防護(hù)板。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為，所述公軌、母軌裝配機(jī)通過(guò)壓頭將公軌下壓后在將其推入母軌中裝配，并通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)零部件是否有遺漏，采用本實(shí)用新型進(jìn)行裝配檢測(cè)，減小了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裝配檢測(cè)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種公軌、母軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種公軌、母軌裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1、母軌；2、槽口 ；3、凸塊；4、公軌；5、機(jī)箱；6、底板；7、支板；8、蓋板；9、裝配機(jī)構(gòu)；10、防護(hù)板；11、視頻組件；12、光電傳感器；13、滑動(dòng)板；14、壓頭座；15、伸縮氣缸；16、壓頭安裝板；17、壓頭；18、導(dǎo)桿固定座；19、固定塊；20、支撐導(dǎo)桿；21、支撐底座；22、承載座；23、擋料座；24、擋料塊；25、支撐座；26、卸料板；27、第一移動(dòng)板；28、第二移動(dòng)板；29、卸料支撐座；30、定位銷。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，于本實(shí)施例中，一種公軌、母軌裝配機(jī)，包括機(jī)箱5及設(shè)置于機(jī)箱5內(nèi)的控制器,所述機(jī)箱5的上端安裝有支架,所述支架由底板6、垂直設(shè)置于底板6后端的支板7及水平設(shè)置在支板7上端的蓋板8構(gòu)成，此種設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能起到一定的防護(hù)作用，支架的底板6上安裝有防護(hù)板10，進(jìn)一步增強(qiáng)防護(hù)功能，支架上安裝有用于檢測(cè)公軌、母軌零部件的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與控制器電性連接，其可以采用光電傳感器12，將光電傳感器12安裝在公軌4、母軌I上待檢測(cè)部件的同一直線上，檢測(cè)裝置也可以采用視頻組件11、光源組件，通過(guò)視頻組件11將拍攝到的公軌4、母軌I的畫面信息傳遞給控制器進(jìn)行分析，一旦檢測(cè)裝置檢測(cè)到有漏裝的部件，控制器控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)來(lái)提醒工作人員，當(dāng)然，檢測(cè)裝置也可以采用兩者的結(jié)合，底板6上安裝有用于承載母軌I的支撐座25、用于承載公軌4的支撐導(dǎo)桿20及裝配機(jī)構(gòu)9，所述裝配機(jī)構(gòu)9包括滑動(dòng)設(shè)置于底板6上的滑動(dòng)板13，底板6上沿左右方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述的兩根滑軌之間設(shè)置有水平無(wú)桿氣缸，所述滑動(dòng)板13由水平無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，并與滑軌滑動(dòng)連接，所述水平無(wú)桿氣缸的氣路上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電性連接，所述滑動(dòng)板13上沿前后方向平行設(shè)置有兩根滑軌，并滑動(dòng)連接有壓頭座14，所述壓頭座14由伸縮氣缸15驅(qū)動(dòng)，所述伸縮氣缸15的氣路上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電性連接，壓頭座14上沿垂直方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板由垂直氣缸驅(qū)動(dòng)，所述垂直氣缸的氣路上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電性連接，移動(dòng)板上安裝有向前伸出的壓頭安裝板16，所述壓頭安裝板16的下端面上沿垂直方向安裝有壓頭17，所述的支撐座25為2個(gè)，所述底板6上沿左右方向開有長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)的安裝孔，所述支撐座25的下部穿過(guò)安裝孔，并連接有限位塊，通過(guò)采用此種結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)支撐座25的位置，從而適用于承載不同規(guī)格長(zhǎng)度的母軌1，所述位于底板6右端的支撐座25上設(shè)置有起定位作用的定位銷30，所述的支撐導(dǎo)桿20為2根，平行布置于壓頭17的下部，支撐導(dǎo)桿20的右端固定于導(dǎo)桿固定座18上，左端由導(dǎo)桿支撐座支撐，所述導(dǎo)桿固定座18設(shè)置于滑動(dòng)板13上，且其上位于2根支撐導(dǎo)桿20之間安裝有起定位作用的固定塊19，所述導(dǎo)桿支撐座包括支撐底座21，所述支撐底座21上滑動(dòng)連接有支撐滑板，所述支撐滑板上安裝有用于承載支撐導(dǎo)桿20的承載座22，所述支撐底座21上安裝有限位凸塊，所述支撐滑板上設(shè)置有與限位凸塊相配合的限位銷，所述限位銷上掛接有彈簧，所述彈簧的另一端掛接于支撐底座21的銷上，支架的底板6上位于支撐導(dǎo)桿20的下部安裝有擋料裝置，所述擋料裝置包括安裝于底板6上的擋料座23，所述擋料座23上安裝有由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)的可上下移動(dòng)的擋料塊24，所述擋料塊24位于2根支撐導(dǎo)桿20之間。
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，底板6的左端開有矩形結(jié)構(gòu)的開口，并安裝有卸料裝置，所述卸料裝置包括安裝于底板6下端面的卸料板26，所述卸料板26的下端可水平移動(dòng)的設(shè)置有第一移動(dòng)板27,所述第一移動(dòng)板27由第一氣缸驅(qū)動(dòng),且第一移動(dòng)板27上設(shè)置有可上下移動(dòng)的第二移動(dòng)板28，所述第二移動(dòng)板28由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，并由底板6上的開口伸出，且第二移動(dòng)板28上安裝有卸料支架，所述卸料支架上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)卸料支撐座29，所述卸料支撐座29上開有與母軌I相配合的槽口，所述第一氣缸、第二氣缸均由控制器控制。
[0025]裝配時(shí)，將母軌4置于支撐座25上，由支撐座25上的定位銷30定位，將公軌4置于支撐導(dǎo)桿20上，由導(dǎo)桿固定座18上的固定塊19定位，此時(shí)，控制器控制伸縮氣缸15向前伸出，從而帶動(dòng)壓頭17向前移動(dòng)至公軌4上方，此時(shí)，控制器控制垂直氣缸帶動(dòng)壓頭17下壓，將公軌4下壓至底部，從而使得公軌4兩端凸塊3的高度低于母軌I槽口 2的槽塊高度，此時(shí)，控制器控制水平無(wú)桿氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板13向左端移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐導(dǎo)桿20及支撐導(dǎo)桿20上的公軌4向左移動(dòng)，使得公軌4插入母軌I中，當(dāng)公軌4完全裝配入母軌I后，壓頭17松開復(fù)位，伸縮氣缸15帶動(dòng)壓頭座14向后端移動(dòng)，水平無(wú)桿氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板13向右端移動(dòng)至初始位置，與此同時(shí)，控制器控制第一氣缸帶動(dòng)第一移動(dòng)板27向后端移動(dòng)至卸料支撐座29正好位于裝配好的公軌4、母軌I的下方，此時(shí)第二氣缸帶動(dòng)第二移動(dòng)板28向上移動(dòng)，從而使得卸料支撐座29將裝配好的公軌4、母軌I抬起，此時(shí)，第一氣缸帶動(dòng)第一移動(dòng)板27向前端移動(dòng)復(fù)位，復(fù)位后，第二氣缸帶動(dòng)第二移動(dòng)板28復(fù)位，從而完成卸料，工作人員可方便在卸料支撐座29上取下裝配好的公軌4、母軌I。
[0026]值得一提的是，在上述裝配過(guò)程中，當(dāng)將公軌4置于支撐導(dǎo)桿20上，將母軌I置于支撐座25上時(shí)，檢測(cè)裝置即可檢測(cè)是否存在零件漏裝，一旦檢測(cè)到存在零件漏裝，控制器控制報(bào)警器發(fā)出信號(hào)，提醒工作人員更換零件漏裝的工件，同時(shí)，控制器控制擋料氣缸帶動(dòng)擋料塊24上移，實(shí)現(xiàn)擋料。
[0027]以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:包括機(jī)箱及設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的控制器，所述機(jī)箱的上端安裝有支架，所述支架由底板、垂直設(shè)置于底板一端的支板及水平設(shè)置在支板上端的蓋板構(gòu)成，支架上安裝有用于檢測(cè)公軌、母軌零部件的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與控制器電性連接，所述底板上安裝有用于承載母軌的支撐座、用于承載公軌的支撐導(dǎo)桿及裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于底板上的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上可前后移動(dòng)的設(shè)置有壓頭座，所述壓頭座上可上下移動(dòng)的安裝有壓頭，所述支撐座上設(shè)置有起定位作用的定位銷，所述的支撐導(dǎo)桿為2根，平行布置于壓頭的下部，支撐導(dǎo)桿的一端固定于導(dǎo)桿固定座上，另一端由導(dǎo)桿支撐座支撐，所述導(dǎo)桿固定座設(shè)置于滑動(dòng)板上，且其上位于2根支撐導(dǎo)桿之間安裝有起定位作用的固定塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述支架的底板上安裝有卸料裝置，所述卸料裝置包括安裝于底板下端面的卸料板，所述卸料板的下端可水平移動(dòng)的設(shè)置有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，且第一移動(dòng)板上設(shè)置有可上下移動(dòng)的第二移動(dòng)板，所述底板上開有矩形結(jié)構(gòu)的開口，所述第二移動(dòng)板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，并由底板上的開口伸出，且第二移動(dòng)板上安裝有卸料支架，所述卸料支架上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)卸料支撐座，所述卸料支撐座上開有與母軌相配合的槽口，所述第一氣缸、第二氣缸均由控制器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述支架的底板上位于支撐導(dǎo)桿的下部安裝有擋料裝置，所述擋料裝置包括安裝于底板上的擋料座，所述擋料座上安裝有由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)的可上下移動(dòng)的擋料塊，所述擋料塊位于2根支撐導(dǎo)桿之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)桿支撐座包括支撐底座，所述支撐底座上滑動(dòng)連接有支撐滑板，所述支撐滑板上安裝有用于承載支撐導(dǎo)桿的承載座，所述支撐底座上安裝有限位凸塊，所述支撐滑板上設(shè)置有與限位凸塊相配合的限位銷，所述限位銷上掛接有彈簧，所述彈簧的另一端掛接于支撐底座的銷上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置為光電傳感器，所述光電傳感器與公軌、母軌上的待檢測(cè)部件在一直線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括安裝于機(jī)架上部視頻組件及光源組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述底板上沿左右方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述的兩根滑軌之間設(shè)置有水平無(wú)桿氣缸，所述滑動(dòng)板由水平無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，并與滑軌滑動(dòng)連接，所述水平無(wú)桿氣缸由控制器控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)板上沿前后方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述壓頭座由伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)，并與滑軌滑動(dòng)連接，所述伸縮氣缸由控制器控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述壓頭座上沿垂直方向平行設(shè)置有兩根滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板由垂直氣缸驅(qū)動(dòng)，所述垂直氣缸由控制器控制，移動(dòng)板上安裝有向前伸出的壓頭安裝板，所述壓頭安裝板上沿垂直方向安裝有壓頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機(jī)，其特征在于:所述支架的底板上安裝有防護(hù)板。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK203956453SQ201420348508
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】曹嘉偉 申請(qǐng)人:無(wú)錫諾飛高新技術(shù)有限公司