具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】一種具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置，它包括焊炬、遙控信號(hào)接收器、遙控器以及能夠?qū)崿F(xiàn)焊炬旋轉(zhuǎn)以及傾斜動(dòng)作的焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)焊炬上下行走控制的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述遙控信號(hào)接收器連接在電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)上，并與電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接；所述焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在焊炬和電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型采用簡單的機(jī)械原理，結(jié)構(gòu)合理且緊湊、體積小，便于在較小空間使用，實(shí)現(xiàn)打底、填充、蓋面連續(xù)自動(dòng)焊接，提高焊接工藝執(zhí)行力。焊炬上下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)和現(xiàn)有焊接電源設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合，完善了電弧動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性，提高焊接效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。它利用遙控終端遙控調(diào)節(jié)，避免人工近距離焊接的危險(xiǎn)性，操作方便簡單，對(duì)人員技能要求不高，實(shí)用性高。
【專利說明】具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊控制設(shè)備，尤其涉及一種具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動(dòng)焊設(shè)備只有焊炬手工上下調(diào)節(jié)裝置，因而焊接時(shí)不能進(jìn)行焊炬上下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，并存在以下問題:
[0003]1.多層多道焊時(shí)，焊完一層必須停下來重新調(diào)節(jié)焊炬高度，再焊下一層焊接，效率很低。
[0004]2.實(shí)際上由于手動(dòng)操作，人為抖動(dòng)等因素造成焊件焊縫不平，焊接時(shí)焊炬與焊縫的距離始終是上下波動(dòng)。經(jīng)常波動(dòng)較大，焊接電弧不穩(wěn)定，需要停止焊接重新調(diào)節(jié)焊炬高度，否則無法焊接或者焊接質(zhì)量無法保證；并且人工近距離焊接容易帶來安全隱患。
[0005]由于焊接的實(shí)質(zhì)是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程。焊接操作的工藝直接影響到焊縫微觀結(jié)構(gòu)的結(jié)合強(qiáng)度，尤其在多層多道焊時(shí)，現(xiàn)有自動(dòng)焊設(shè)備的焊接工藝是每焊完一層時(shí)，需停下來調(diào)節(jié)焊炬高度，或點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)焊炬高度，這樣以至于反應(yīng)時(shí)間滯后，不利于整個(gè)焊接過程及焊接熔池冶金反應(yīng)的連續(xù)性，從而影響焊接層間接頭質(zhì)量及焊接效率。
[0006]在焊接領(lǐng)域中出現(xiàn)了各式各樣的焊接小車，為提高焊接生產(chǎn)效率注入了新動(dòng)力；但是現(xiàn)有自動(dòng)焊接小車都無焊炬動(dòng)態(tài)上下自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，焊前都是通過先調(diào)節(jié)固定完后進(jìn)行施焊，焊接過程中的細(xì)微弧長變化都是通過MIG/MAG焊機(jī)自帶的自動(dòng)調(diào)節(jié)方式進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)于較大的焊接波動(dòng)則無法調(diào)節(jié)，不能實(shí)現(xiàn)管道的打底、填充、蓋面的連續(xù)施焊，生產(chǎn)效率低。
[0007]綜上，目前自動(dòng)焊小車和控制設(shè)備存在以下缺點(diǎn):
[0008]1.無焊炬上下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置。
[0009]2.自動(dòng)化率低，不能連續(xù)進(jìn)行管道打底、填充及蓋面的自動(dòng)焊接。
[0010]3.增加層間停止和接頭，降低焊接效率，影響焊接質(zhì)量。
[0011]隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，對(duì)裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)，為進(jìn)一步增強(qiáng)工業(yè)基礎(chǔ)性建設(shè)及大型裝備的制造，提高生產(chǎn)效率及制造質(zhì)量是當(dāng)前的必然發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置，它對(duì)于多層多道焊時(shí)，能實(shí)現(xiàn)打底、填充、蓋面的連續(xù)施焊，可大大提高焊接效率和質(zhì)量。
[0013]本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)的，它包括焊炬，其特征在于，它還包括遙控信號(hào)接收器、遙控器以及能夠?qū)崿F(xiàn)焊炬旋轉(zhuǎn)以及傾斜動(dòng)作的焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)焊炬上下行走控制的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述遙控信號(hào)接收器連接在電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)上，并與電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接；所述焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在焊炬和電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間。
[0014]焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要完成焊炬在特定高度的其他微量調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)主要是通過緊固件手動(dòng)操作的；其中通過轉(zhuǎn)控制組件和第一傾斜控制組件的配合做旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，通過第一傾斜控制組件和第二傾斜控制組件的配合做焊炬傾斜調(diào)節(jié)。所述焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)控制組件、第一傾斜控制組件和第二傾斜控制組件，所述旋轉(zhuǎn)控制組件為管狀結(jié)構(gòu)，第一傾斜控制組件的一端通過螺紋固定件緊固連接在旋轉(zhuǎn)控制組件中，第一傾斜控制組件的另一端與第二傾斜控制組件通過螺紋固定件軸連接，所述第二傾斜控制組件上設(shè)有用于固定連接焊炬的管狀結(jié)構(gòu)。所述焊炬的上部通過螺紋固定件連接在第二傾斜控制組件的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0015]電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)主要對(duì)焊炬的上下行走進(jìn)行控制，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括連接桿、機(jī)構(gòu)支撐架、豎直絲桿、電動(dòng)機(jī)、升降塊以及升降導(dǎo)軌，連接桿的一端固定連接升降塊上，另一端與旋轉(zhuǎn)控制組件固定連接；豎直絲桿的下端與固定在機(jī)構(gòu)支撐架上的電動(dòng)機(jī)相連，豎直絲桿穿過升降塊的中心，并與升降塊螺紋連接，升降塊的邊角處分別連接有下端固定在機(jī)構(gòu)支撐架上的升降導(dǎo)軌。
[0016]所述焊炬上下調(diào)節(jié)裝置上還設(shè)有用于探測(cè)焊炬與焊件之間動(dòng)態(tài)距離的距離探測(cè)器。
[0017]本實(shí)用新型可通過遙控以及數(shù)據(jù)測(cè)量對(duì)焊炬進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)和控制；所述遙控信號(hào)接收器內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊分別連接距離探測(cè)器以及電動(dòng)機(jī)，控制模塊通過遙控信號(hào)接收器接收的遙控信號(hào)以及距離探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)控制電動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊炬的上下行走控制。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:1.本實(shí)用新型采用簡單的機(jī)械原理，結(jié)構(gòu)合理且緊湊、體積小，便于在較小空間使用，實(shí)現(xiàn)打底、填充、蓋面連續(xù)自動(dòng)焊接，提高焊接工藝執(zhí)行力。2.焊炬上下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)和現(xiàn)有焊接電源設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合，完善了電弧動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性，提高焊接效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。3.利用遙控終端遙控調(diào)節(jié)，避免人工近距離焊接的危險(xiǎn)性，操作方便簡單，對(duì)人員技能要求不高，實(shí)用性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)透視圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的拆解后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在圖中，1、焊炬2、連接桿3、豎直絲桿4、升降導(dǎo)軌5、機(jī)構(gòu)支撐架6、遙控信號(hào)接收器7、電動(dòng)機(jī)8、升降塊9、遙控器10、旋轉(zhuǎn)控制組件11、第一傾斜控制組件12、第二傾斜控制組件13、螺紋固定件14、距離探測(cè)器。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)的，它包括焊炬1，它還包括遙控信號(hào)接收器6、遙控器9以及能夠?qū)崿F(xiàn)焊炬I旋轉(zhuǎn)以及傾斜動(dòng)作的焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)焊炬I上下行走控制的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述遙控信號(hào)接收器6連接在電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)上，并與電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接；所述焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在焊炬I和電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間。
[0026]如圖2、圖3和圖4所示，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要完成焊炬I在特定高度位置的其他微量調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)主要是通過緊固件手動(dòng)操作的；其中通過轉(zhuǎn)控制組件10和第一傾斜控制組件11的配合做旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，通過第一傾斜控制組件11和第二傾斜控制組件12的配合做焊炬I的傾斜調(diào)節(jié)。所述焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)控制組件10、第一傾斜控制組件11和第二傾斜控制組件12，所述旋轉(zhuǎn)控制組件10為管狀結(jié)構(gòu)，第一傾斜控制組件11的一端通過螺紋固定件13緊固連接在旋轉(zhuǎn)控制組件10中，第一傾斜控制組件11的另一端與第二傾斜控制組件12通過螺紋固定件13軸連接，所述第二傾斜控制組件12上設(shè)有用于固定連接焊炬I的管狀結(jié)構(gòu)。所述焊炬I的上部通過螺紋固定件13連接在第二傾斜控制組件12的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0027]第一傾斜控制組件11與第二傾斜控制組件12的配合部分采用U型結(jié)構(gòu)，第二傾斜控制組件12通過螺紋固定件13裝配在第一傾斜控制組件11的U型結(jié)構(gòu)內(nèi)；將第二傾斜控制組件12與焊炬I連接的部位設(shè)計(jì)為管狀結(jié)構(gòu)，這樣可以很好地限定焊炬1，使焊炬I只能沿著管狀結(jié)構(gòu)的軸線方向移動(dòng)位置，方便調(diào)節(jié)。
[0028]在電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制焊炬I到特定高度時(shí)，根據(jù)焊件的位置，通過焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制焊炬的傾斜角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整好位置后通過螺紋固定件13固定好即可。
[0029]電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)主要對(duì)焊炬I的上下行走進(jìn)行控制，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括連接桿
2、機(jī)構(gòu)支撐架5、豎直絲桿3、電動(dòng)機(jī)7、升降塊8以及升降導(dǎo)軌4，連接桿2的一端固定連接升降塊8上，另一端與旋轉(zhuǎn)控制組件10固定連接；豎直絲桿3的下端與固定在機(jī)構(gòu)支撐架5上的電動(dòng)機(jī)7相連，豎直絲桿3穿過升降塊8的中心，并與升降塊8螺紋連接，升降塊8的邊角處分別連接有下端固定在機(jī)構(gòu)支撐架5上的升降導(dǎo)軌4。電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)7為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)7根據(jù)控制模塊的脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)；電動(dòng)機(jī)7帶動(dòng)豎直絲桿3旋轉(zhuǎn)，豎直絲桿3則帶動(dòng)與其相連的升降塊8在豎直方向上沿著升降導(dǎo)軌4行走，升降塊8進(jìn)而通過連接桿2帶動(dòng)焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊炬上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述焊炬上下調(diào)節(jié)裝置上還設(shè)有用于探測(cè)焊炬I與焊件之間動(dòng)態(tài)距離的距離探測(cè)器14。距離探測(cè)器14可按照在電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)上以及焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
[0031]本實(shí)用新型可通過遙控以及數(shù)據(jù)測(cè)量對(duì)焊炬進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)和控制；所述遙控信號(hào)接收器6內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊分別連接距離探測(cè)器14以及電動(dòng)機(jī)7，控制模塊通過遙控信號(hào)接收器6接收的遙控信號(hào)以及距離探測(cè)器14的探測(cè)數(shù)據(jù)控制電動(dòng)機(jī)7，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊炬I的上下行走控制。
[0032]在使用時(shí)，根據(jù)焊件的位置情況，通過電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)將焊炬I調(diào)節(jié)到合適的高度位置，然后通過焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊炬與焊縫的距離以及施焊的傾斜最佳傾斜角度；上述準(zhǔn)備工作完成后，根據(jù)焊件需要焊接的質(zhì)量以及形狀等設(shè)定焊接參數(shù)庫，然后通過控制模塊以預(yù)先設(shè)定的焊接數(shù)據(jù)庫控制電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)完成打底12、填充13和蓋面14等作業(yè)；在整個(gè)施焊的過程中，距離探測(cè)器14能夠及時(shí)探測(cè)到焊炬與焊件的相對(duì)距離，并反饋給控制模塊，控制模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的焊接參數(shù)判斷是否完成預(yù)定的焊接操作，若出現(xiàn)明顯錯(cuò)誤，則控制模塊停止電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，在修正誤差參數(shù)和調(diào)整后，繼續(xù)施焊直到完成。本實(shí)用新型還可以通過遙控器9完成上述焊炬上下的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
[0033]本實(shí)用新型兼顧了自動(dòng)焊接和人工控制的雙重優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)打底、填充、蓋面等過程的連續(xù)焊接，大大提高效率，并結(jié)合距離傳感器等實(shí)現(xiàn)智能控制和焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置，它包括焊炬，其特征在于，它還包括遙控信號(hào)接收器、遙控器以及能夠?qū)崿F(xiàn)焊炬旋轉(zhuǎn)以及傾斜動(dòng)作的焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)焊炬上下行走控制的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述遙控信號(hào)接收器連接在電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)上，并與電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接；所述焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在焊炬和電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間； 所述焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)控制組件、第一傾斜控制組件和第二傾斜控制組件，所述旋轉(zhuǎn)控制組件為管狀結(jié)構(gòu)，第一傾斜控制組件的一端通過螺紋固定件緊固連接在旋轉(zhuǎn)控制組件中，第一傾斜控制組件的另一端與第二傾斜控制組件通過螺紋固定件軸連接，所述第二傾斜控制組件上設(shè)有用于固定連接焊炬的管狀結(jié)構(gòu)； 所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括連接桿、機(jī)構(gòu)支撐架、豎直絲桿、電動(dòng)機(jī)、升降塊以及升降導(dǎo)軌，連接桿的一端固定連接升降塊上，另一端與旋轉(zhuǎn)控制組件固定連接；豎直絲桿的下端與固定在機(jī)構(gòu)支撐架上的電動(dòng)機(jī)相連，豎直絲桿穿過升降塊的中心，并與升降塊螺紋連接，升降塊的邊角處分別連接有下端固定在機(jī)構(gòu)支撐架上的升降導(dǎo)軌。
2.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述焊炬的上部通過螺紋固定件連接在第二傾斜控制組件的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述焊炬上下調(diào)節(jié)裝置上還設(shè)有用于探測(cè)焊炬與焊件之間動(dòng)態(tài)距離的距離探測(cè)器。
4.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的焊炬上下調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述遙控信號(hào)接收器內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊分別連接距離探測(cè)器以及電動(dòng)機(jī)，控制模塊通過遙控信號(hào)接收器接收的遙控信號(hào)以及距離探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)控制電動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊炬的上下行走控制。
【文檔編號(hào)】B23K9/12GK203944978SQ201420336831
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】張東錫 申請(qǐng)人:吉林市金易科焊接技術(shù)有限公司