四輥卷板機下輥、側(cè)輥同步升降控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四輥卷板機下輥、側(cè)輥同步升降控制系統(tǒng)，由六個獨立的平升降機構(gòu)組成，每個平升降機構(gòu)包括液壓缸，液壓缸上安裝有位移傳感器，液壓缸的進(jìn)油口通過管路與伺服比例換向閥的工作油口連通，該管路上、沿從液壓缸到伺服比例換向閥的方向依次設(shè)有第一壓力傳感器和安全溢流閥；液壓缸的回油口通過管道與伺服比例換向閥的工作油口相連，該管道上設(shè)有第二壓力傳感器；所有伺服比例換向閥的工作油口均與回油缸連通，所有伺服比例換向閥的工作油口均與液壓油缸連通。該控制系統(tǒng)控制下輥、側(cè)輥同步升降，保證產(chǎn)品質(zhì)量；具有控制精度高、伺服比例換向閥頻響高、換向及閥口啟閉時間短、輥子升降動作平穩(wěn)及可靠度高的優(yōu)點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于液壓設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種重型液壓四輥卷板機下輥、側(cè)輥同 步升降控制系統(tǒng)。 四輥卷板機下輥、側(cè)輥同步升降控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] W12LSZG-280mmX3000mm重型液壓四輥卷板機是容器類制造業(yè)必備的重型機械設(shè) 備之一，主要用于將不同種類(材質(zhì)）的鋼板按照設(shè)計、制造要求卷制成筒體類機械部件，屬 于塑性成形機械設(shè)備。常溫下，該卷板機可將寬度3000mm、厚度280mm的鋼板彎曲成圓柱 面、圓錐面或任意形狀的柱面或其一部分，在加熱的情況下，可以對一些厚度大、用常規(guī)方 法無法彎卷的鋼板進(jìn)行卷制，在卷制過程中還可以對鋼板端部進(jìn)行直接彎曲，省去了端部 預(yù)彎工序。四輥卷板機卷板過程中，要求下輥、側(cè)輥兩端同步升降才能實現(xiàn)將鋼板彎曲成圓 柱面、圓錐面或任意形狀的柱面或其一部分，要求控制精度高、保證兩個液壓缸在運動中位 移相同(位置同步）或者以相同的速度運動(速度同步)。如果輥子兩端的升降速度不一樣， 在卷制過程中圓筒會變形或出現(xiàn)錯邊現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是提供一種四輥卷板機下輥、側(cè)輥同步升降控制系統(tǒng)，使得兩 個液壓缸在運動中位移相同或者以相同的速度運動，保證下輥和側(cè)輥同步升降。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種四輥卷板機下輥、側(cè)輥同 步升降控制系統(tǒng)，由六個獨立的平升降機構(gòu)組成，每個平升降機構(gòu)包括液壓缸，液壓缸上安 裝有位移傳感器，液壓缸的進(jìn)油口通過管路與伺服比例換向閥的工作油口連通，該管路上、 沿從液壓缸到伺服比例換向閥的方向依次設(shè)有第一壓力傳感器和安全溢流閥；液壓缸的回 油口通過管道與伺服比例換向閥的工作油口相連，該管道上設(shè)有第二壓力傳感器；
[0005] 六個平升降機構(gòu)中的伺服比例換向閥的工作油口均與回油缸連通，六個平升降機 構(gòu)中的伺服比例換向閥的工作油口均與液壓油缸連通，所有壓力傳感器和所有伺服比例換 向閥均與控制器信號連接。
[0006] 本實用新型控制系統(tǒng)在下輥、側(cè)輥的兩端各設(shè)置一個液壓缸，液壓缸外置位移傳 感器，在進(jìn)出油路上設(shè)置壓力傳感器，與伺服比例換向閥形成閉環(huán)控制回路，控制下輥、側(cè) 輥同步升降，保證產(chǎn)品質(zhì)量；具有控制精度高、伺服比例換向閥頻響高、換向及閥口啟閉時 間短、輥子升降動作平穩(wěn)及可靠度高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型控制系統(tǒng)的示意圖。
[0008] 圖2是本實用新型控制系統(tǒng)中油缸與四輥卷板機輥子的安裝狀態(tài)圖。
[0009] 圖中：1.液壓缸，2.位移傳感器，3.第一壓力傳感器，4.安全溢流閥，5.伺服比例 換向閥，6.第二壓力傳感器，7.下輥，8.第一側(cè)輥，9.第二側(cè)輥，10.上輥。

【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011] 本實用新型控制系統(tǒng)由六個獨立的平升降機構(gòu)組成，該六個平升降機構(gòu)為：左前 側(cè)輥平升降機構(gòu)、左下輥平升降機構(gòu)、左側(cè)輥平升降機構(gòu)、右側(cè)輥平升降機構(gòu)、右下輥平升 降機構(gòu)和右前側(cè)輥平升降機構(gòu)，如圖1所示。在四輥卷板機前側(cè)輥的兩端、后側(cè)輥的兩端及 下輥的兩端分別設(shè)置一個平升降機構(gòu)，實現(xiàn)側(cè)輥、下輥同步升降動作。該六個平升降機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)相同，均由升降液壓缸和升降控制閥臺構(gòu)成液壓回路，即每個平升降機構(gòu)包括液壓缸 1，液壓缸1的外壁上安裝有位移傳感器2,液壓缸1的底部設(shè)有進(jìn)油口，該進(jìn)油口通過管路 與伺服比例換向閥5的工作油口連通，該管路上、沿從液壓缸1到伺服比例換向閥5的方向 依次設(shè)有第一壓力傳感器3和安全溢流閥4 ;液壓缸1的側(cè)壁上設(shè)有回油口，該回油口通過 管道與伺服比例換向閥5的工作油口相連，該管道上設(shè)有第二壓力傳感器6 ;所有伺服比例 換向閥5的工作油口均與回油缸連通，所有伺服比例換向閥5的工作油口均與液壓油缸連 通。
[0012] 四輥卷板機上設(shè)有四根壓輥，即上輥10、下輥7、第一側(cè)輥8和第二側(cè)輥9。為了完 成圓柱面、圓錐面或任意形狀的柱面或其一部分的卷板要求，需要除上輥9之外的另外三 根壓輥在工作過程中每根輥的兩端的位移同步，故此，本實用新型控制系統(tǒng)采用了六個平 升降機構(gòu)，在每根下輥和側(cè)輥的兩端分別設(shè)置一個平升降機構(gòu)，使每個平升降機構(gòu)中的液 壓缸1的活塞桿位于相應(yīng)的壓輥的下方，并與該壓輥相接觸，如圖2所示。
[0013] 所有的位移傳感器2和所有的伺服比例換向閥5均與控制器信號連接。
[0014] 工作時：當(dāng)液壓缸1活塞桿上升或下降時，位移傳感器2產(chǎn)生位移值信號反饋給控 制器，通過比較位移設(shè)定值與反饋值之間的偏差計算得出液壓缸1的位移量，并把位移數(shù) 據(jù)顯示在儀表上，控制器發(fā)出相應(yīng)的信號指令控制伺服比例換向閥5的開口大小和換向方 向，對同一根輥中頂進(jìn)較慢的一側(cè)的液壓缸1進(jìn)行補液，從而達(dá)到同一根輥兩側(cè)液壓缸1的 位移同步。
[0015] 本實用新型控制系統(tǒng)通過在四輥卷板機前側(cè)輥、后側(cè)輥及下輥的平升降回路中設(shè) 置6支升降液壓缸1和6套升降控制閥臺，每支液壓缸1與1套升降控制閥臺構(gòu)成獨立升 降回路，即采用位移伺服比例閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)四輥卷板機前側(cè)輥兩端同步升降動作、后 側(cè)輥兩端同步升降動作、下輥兩端同步升降動作。
【權(quán)利要求】
1. 一種四輥卷板機下輥、側(cè)輥同步升降控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)由六個獨立 的平升降機構(gòu)組成，每個平升降機構(gòu)包括液壓缸（1)，液壓缸（1)上安裝有位移傳感器（2)， 液壓缸（1)的進(jìn)油口通過管路與伺服比例換向閥（5)的工作油口連通，該管路上、沿從液壓 缸（1)到伺服比例換向閥（5)的方向依次設(shè)有第一壓力傳感器（3)和安全溢流閥（4);液壓 缸（1)的回油口通過管道與伺服比例換向閥（5)的工作油口相連，該管道上設(shè)有第二壓力 傳感器（6); 六個平升降機構(gòu)中的伺服比例換向閥（5)的工作油口均與回油缸連通，六個平升降機 構(gòu)中的伺服比例換向閥（5)的工作油口均與液壓油缸連通，所有壓力傳感器和所有伺服比 例換向閥（5 )均與控制器信號連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述四輥卷板機下輥、側(cè)輥同步升降控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓缸 (1)的進(jìn)油口位于液壓缸（1)底部，液壓缸（1)的回油口位于液壓缸（1)側(cè)壁上。
【文檔編號】B21D5/14GK203900181SQ201420265943
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】蘇鐵明, 魏端勛, 李吉萍, 彭正昶 申請人:蘭州蘭石集團有限公司