一種伺服翻轉(zhuǎn)變位的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征為：在底座（1）上安裝主動(dòng)箱（2）和從動(dòng)箱（3），主動(dòng)箱（2）的驅(qū)動(dòng)方式是通過伺服電機(jī)（4）連接RV減速器（5）和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤（6）變換角度，以達(dá)到機(jī)器人對(duì)工件的最佳焊接角度；其有益效果為當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件焊接角度不佳時(shí)，通過伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)自動(dòng)變換角度，以達(dá)到機(jī)器人對(duì)工件的最佳焊接角度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，有效提高機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)焊接效率和焊接質(zhì)量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。 一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備已越來越被廣泛運(yùn)用；而隨著機(jī)器 人自動(dòng)焊接設(shè)備的廣泛運(yùn)用，對(duì)機(jī)器人焊接配套設(shè)備的要求也越來越高；當(dāng)機(jī)器人焊接角 度不佳時(shí)，如何通過相應(yīng)的配套設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)配合變換工件焊接角度，以達(dá)到機(jī)器人對(duì)工 件的焊接最佳角度需要，從而提高機(jī)器人焊接效率和焊接質(zhì)量，系目前機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè) 備急需解決的一個(gè)技術(shù)問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了有效解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)；該氣動(dòng)翻轉(zhuǎn) 變位機(jī)主要用于配合機(jī)器人焊接，當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件焊接角度不佳時(shí)，通過氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī) 自動(dòng)變換角度，以達(dá)到機(jī)器人對(duì)工件的最佳焊接位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，有效提高機(jī)器 人對(duì)工件的自動(dòng)焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0005] 本實(shí)用新型所述的一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其技術(shù)方案是伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的主動(dòng)箱 采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過RV減速器傳動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤變換角度，從動(dòng)箱采用的是調(diào)心式的 軸承，以保證主動(dòng)箱無障礙變換角度；額定承載重量達(dá)300kg，翻轉(zhuǎn)角度：0°、45°、90°、 135°、180°、225°、270°、315°、360°八個(gè)角度任意停止，在回轉(zhuǎn)半徑250_處工裝的 重復(fù)定位精度達(dá)到±〇. 1mm ;其具體特征為：在底座上安裝主動(dòng)箱和從動(dòng)箱，主動(dòng)箱的驅(qū)動(dòng) 方式是通過伺服電機(jī)連接RV減速器和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤變換角度，以達(dá)到機(jī)器人對(duì)工件的最佳焊 接角度。
[0006] 本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件焊接角度不佳時(shí)，通過伺服翻轉(zhuǎn)變位 機(jī)自動(dòng)變換角度，以達(dá)到機(jī)器人對(duì)工件的最佳焊接角度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，有效提高機(jī) 器人對(duì)工件的自動(dòng)焊接效率和焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0008] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)主視圖。
[0009] 圖中：1.底座，2.主動(dòng)箱，3.從動(dòng)箱，4.伺服電機(jī)，5. RV減速器，6.翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0011] 如圖1所示，本實(shí)例所述的一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征為：在底座（1)上安裝主 動(dòng)箱（2)和從動(dòng)箱（3)，主動(dòng)箱（2)的驅(qū)動(dòng)方式是通過伺服電機(jī)（4)連接RV減速器（5)和翻 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤（6)變換角度，以達(dá)到機(jī)器人對(duì)工件的最佳焊接角度。
[0012] 本實(shí)例所述的所述的一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其主動(dòng)箱采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過RV 減速器傳動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤變換角度，從動(dòng)箱采用的是調(diào)心式的軸承，以保證主動(dòng)箱無障礙 變換角度。額定承載重量達(dá)300kg，翻轉(zhuǎn)角度：0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、 315°、360°八個(gè)角度任意停止，在回轉(zhuǎn)半徑250mm處工裝的重復(fù)定位精度達(dá)到±0. 1mm。
[0013] 以上所述的實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新 型實(shí)施范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本 實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征為：在底座（1)上安裝主動(dòng)箱（2)和從動(dòng)箱（3)，主動(dòng) 箱（2)的驅(qū)動(dòng)方式是通過伺服電機(jī)（4)連接RV減速器（5)和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤（6)變換角度，以達(dá) 到機(jī)器人對(duì)工件的最佳焊接角度。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203875504SQ201420255519
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】曾偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司