機(jī)械式焊縫跟蹤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接板、焊槍、跟蹤組件、轉(zhuǎn)向器，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)分別與所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連接，且所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上下移動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與連接板、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接，所述焊槍、跟蹤組件分別安裝在轉(zhuǎn)向器上，所述轉(zhuǎn)向器安裝在所述連接板上。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，無需設(shè)置電氣傳感器，有效降低成本，通過水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)與裝置本身的重力，使跟蹤組件能時刻與待焊工件表面保持接觸；通過相對移動的導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，使裝置的柔性更好，通過微調(diào)機(jī)構(gòu)，方便對焊槍與跟蹤組件的初始位置進(jìn)行對位；通過轉(zhuǎn)向器，方便對焊槍與跟蹤組件的角度進(jìn)行調(diào)整。
【專利說明】機(jī)械式焊縫跟蹤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊縫跟蹤技術(shù)，特別涉及一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在梁、筒類板焊結(jié)構(gòu)件中，有大量的角焊縫需要焊接，由于結(jié)構(gòu)和工藝的限制，這些待焊件大多存在焊前變形大、對縫困難的現(xiàn)象，必須采用焊縫跟蹤裝置來排除焊接工藝誤差，現(xiàn)有的電氣焊縫跟蹤裝置需要用到傳感器，通過軌跡跟蹤傳感器拾取軌跡信號，經(jīng)過控制器控制電機(jī)來實現(xiàn)軌跡偏離跟蹤修正，達(dá)到跟蹤焊接的要求，由于該焊機(jī)專門應(yīng)用的是傳感器自動控制及高精度機(jī)械轉(zhuǎn)動技術(shù)，專業(yè)性較高，因而該技術(shù)應(yīng)用范圍有局限性，制造和維修成本也較高，而且易受電弧干擾；而傳統(tǒng)的機(jī)械焊縫跟蹤裝置柔性差、可靠性低，直線度的偏差需人工調(diào)節(jié)，每次焊接工序需要人工來回搬動對位，焊接軌跡需人工進(jìn)行不停的跟蹤調(diào)節(jié)，對人員操作技術(shù)要求較高，效率偏低，不能很好地適應(yīng)焊接的工藝需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，而且可靠性好，能很好地適應(yīng)焊接的工藝需求。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接板、焊槍、跟蹤組件、轉(zhuǎn)向器，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)分別與所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連接，且所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上下移動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與連接板、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接，所述焊槍、跟蹤組件分別安裝在轉(zhuǎn)向器上，所述轉(zhuǎn)向器安裝在所述連接板上。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案如下:
[0007]所述連接板上設(shè)有安裝孔、鎖緊孔，所述轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向輪、鎖緊螺母，所述轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有鎖緊槽孔，所述轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，且該轉(zhuǎn)向軸的兩端均伸出所述安裝孔，所述焊槍、跟蹤組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的一端，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的另一端，所述鎖緊螺母穿過所述鎖緊槽孔安裝在所述鎖緊孔內(nèi)。
[0008]所述轉(zhuǎn)向器還包括安裝在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺母，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述連接板與所述限位螺母之間。
[0009]所述跟蹤組件包括支架、以及安裝在支架上的跟蹤輪，所述支架與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述跟蹤輪的運行軌跡與所述焊槍重合。
[0010]所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括缸體、安裝在缸體兩端的桿體、與桿體連接的端板，所述桿體可在缸體內(nèi)水平移動，所述連接板與該端板連接，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與該缸體連接。
[0011]所述連接板上設(shè)有凹槽，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在凹槽內(nèi)。
[0012]所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿本體以及設(shè)置在導(dǎo)桿本體上的豎向?qū)U，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板本體以及設(shè)置在導(dǎo)板本體上的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有與所述豎向?qū)U匹配的導(dǎo)孔，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)孔與豎向?qū)U配合可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上下移動。
[0013]所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括豎向安裝本體、安裝在豎向安裝本體上的豎向調(diào)節(jié)絲桿、移動板、橫向安裝本體、安裝在橫向安裝本體上的橫向調(diào)節(jié)絲桿，所述豎向調(diào)節(jié)絲桿、橫向調(diào)節(jié)絲桿均與所述移動板連接，所述橫向安裝本體與所述導(dǎo)桿本體連接。
[0014]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進(jìn)行說明:
[0015]上述機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，結(jié)構(gòu)簡單，無需設(shè)置電氣傳感器，有效降低成本，通過設(shè)置水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，為跟蹤組件提供水平方向的載荷，通過裝置本身的重力，為跟蹤組件提供豎直方向的載荷，使跟蹤組件能時刻與待焊工件表面保持接觸，從而使焊槍能跟隨跟蹤組件的運行軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接；通過設(shè)置導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，且導(dǎo)板機(jī)構(gòu)可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上下移動，使整個裝置的柔性更好，這樣在焊接過程中，待焊工件表面一旦出現(xiàn)凸起或者凹陷，跟蹤組件可隨之向上或者向下移動，使焊接更順暢；通過設(shè)置微調(diào)機(jī)構(gòu)，方便對焊槍與跟蹤組件的初始位置進(jìn)行對位；通過設(shè)置轉(zhuǎn)向器，方便對焊槍與跟蹤組件的角度進(jìn)行調(diào)整，使該裝置能很好地適應(yīng)焊接的各種工藝需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置的爆炸示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例所述的轉(zhuǎn)向器的分解示意圖；
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]100、微調(diào)機(jī)構(gòu)，110、豎向安裝本體，120、豎向調(diào)節(jié)絲桿，130、移動板，140、橫向安裝本體，150、橫向調(diào)節(jié)絲桿，200、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，210、導(dǎo)桿本體，220、豎向?qū)U，300、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，310、導(dǎo)板本體，320、導(dǎo)柱，400、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，410、缸體，420、桿體，430、端板，500、連接板，510、凹槽，520、安裝孔，600、焊槍，700、跟蹤組件，710、支架，720、跟蹤輪，800、轉(zhuǎn)向器，810、轉(zhuǎn)向軸，820、轉(zhuǎn)向輪，822、鎖緊槽孔，830、鎖緊螺母，840、限位螺母。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0022]如圖1所示，一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)100、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)200、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400、連接板500、焊槍600、跟蹤組件700、轉(zhuǎn)向器800，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)100、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300分別與所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)200連接，且所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)200上下移動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400分別與連接板500、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300連接，所述焊槍600、跟蹤組件700分別安裝在轉(zhuǎn)向器800上，所述轉(zhuǎn)向器800安裝在所述連接板500上。
[0023]本實施例所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，結(jié)構(gòu)簡單，無需設(shè)置電氣傳感器，有效降低成本，通過設(shè)置水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400，為跟蹤組件700提供水平方向的載荷，通過裝置本身的重力，為跟蹤組件700提供豎直方向的載荷，使跟蹤組件700能時刻與待焊工件表面保持接觸，從而使焊槍600能跟隨跟蹤組件700的運行軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接；通過設(shè)置導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)200，且導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)200上下移動，使整個裝置的柔性更好，這樣在焊接過程中，待焊工件表面一旦出現(xiàn)凸起或者凹陷，跟蹤組件700可隨之向上或者向下移動，使焊接更順暢；通過設(shè)置微調(diào)機(jī)構(gòu)100，方便對焊槍600與跟蹤組件700的初始位置進(jìn)行對位；通過設(shè)置轉(zhuǎn)向器800，方便對焊槍600與跟蹤組件700的角度進(jìn)行調(diào)整，使該裝置能很好地適應(yīng)焊接的各種工藝需求。
[0024]如圖2所示，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400包括缸體410、安裝在缸體410兩端的桿體420、與桿體420連接的端板430，所述桿體420可在缸體410內(nèi)水平移動，所述連接板500與該端板430連接，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300與該缸體410連接。通過桿體420在缸體410內(nèi)移動，帶動連接板500水平移動，從而給跟蹤組件700施加水平方向的作用力，使跟蹤組件700能緊貼工件。該水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400可選用雙桿雙作用氣缸。
[0025]所述連接板500上設(shè)有凹槽510，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400設(shè)置在凹槽510內(nèi)。這樣使整個裝置結(jié)構(gòu)更緊湊，而且使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400能帶動連接板500平穩(wěn)移動。
[0026]如圖2、圖3所示，所述連接板500上設(shè)有安裝孔520、鎖緊孔，所述轉(zhuǎn)向器800包括轉(zhuǎn)向軸810、轉(zhuǎn)向輪820、鎖緊螺母830，所述轉(zhuǎn)向輪820上設(shè)有鎖緊槽孔822，所述轉(zhuǎn)向軸810設(shè)置在所述安裝孔520內(nèi)，且該轉(zhuǎn)向軸810的兩端均伸出所述安裝孔520，所述焊槍600、跟蹤組件700設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸810的一端，所述轉(zhuǎn)向輪820設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸810的另一端，所述鎖緊螺母830穿過所述鎖緊槽孔安裝在所述鎖緊孔內(nèi)。當(dāng)待焊區(qū)處在不同位置角度時，擰松鎖緊螺母830，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸810，使焊槍600與跟蹤組件700與之聯(lián)動，實現(xiàn)焊接角度的調(diào)整，調(diào)整完后，擰緊鎖緊螺母830，使焊槍600與跟蹤組件700保持調(diào)整后的焊接角度。
[0027]所述轉(zhuǎn)向器800還包括安裝在轉(zhuǎn)向軸810上的限位螺母840，所述轉(zhuǎn)向輪820設(shè)置在所述連接板500與所述限位螺母840之間。通過設(shè)置限位螺母840，使轉(zhuǎn)向輪820能穩(wěn)定的安裝轉(zhuǎn)向軸810上，避免轉(zhuǎn)向輪820從轉(zhuǎn)向軸810上滑脫。
[0028]所述跟蹤組件700包括支架710、以及安裝在支架710上的跟蹤輪720，所述支架710與所述轉(zhuǎn)向軸810連接，所述跟蹤輪720的運行軌跡與所述焊槍600重合。跟蹤輪720運行，焊槍600與之同步運行，焊槍600沿著跟蹤輪720的運行軌跡進(jìn)行焊接，確保焊縫的焊接質(zhì)量達(dá)到工藝需求。
[0029]所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)200包括導(dǎo)桿本體210以及設(shè)置在導(dǎo)桿本體210上的豎向?qū)U220，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300包括導(dǎo)板本體310以及設(shè)置在導(dǎo)板本體310上的導(dǎo)柱320，所述導(dǎo)柱320上設(shè)有與所述豎向?qū)U220匹配的導(dǎo)孔，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300通過導(dǎo)孔與豎向?qū)U220配合可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)200上下移動。導(dǎo)板機(jī)構(gòu)300沿豎向?qū)U220上下移動，從而使與之相連的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)400、連接板500、焊槍600、跟蹤組件700及轉(zhuǎn)向器800也能實現(xiàn)上下移動，使跟蹤組件700與焊槍600能很好地適應(yīng)各種環(huán)境。
[0030]所述微調(diào)機(jī)構(gòu)100包括豎向安裝本體110、安裝在豎向安裝本體110上的豎向調(diào)節(jié)絲桿120、移動板130、橫向安裝本體140、安裝在橫向安裝本體140上的橫向調(diào)節(jié)絲桿150，所述豎向調(diào)節(jié)絲桿120、橫向調(diào)節(jié)絲桿150均與所述移動板130連接，所述橫向安裝本體140與所述導(dǎo)桿本體210連接。通過調(diào)節(jié)豎向調(diào)節(jié)絲桿120、橫向調(diào)節(jié)絲桿150，實現(xiàn)對跟蹤組件700與焊槍600初始位置的準(zhǔn)確調(diào)整，該豎向調(diào)節(jié)絲桿120、橫向調(diào)節(jié)絲桿150均與桿體420垂直。
[0031]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接板、焊槍、跟蹤組件、轉(zhuǎn)向器，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)分別與所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連接，且所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上下移動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與連接板、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接，所述焊槍、跟蹤組件分別安裝在轉(zhuǎn)向器上，所述轉(zhuǎn)向器安裝在所述連接板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述連接板上設(shè)有安裝孔、鎖緊孔，所述轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向輪、鎖緊螺母，所述轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有鎖緊槽孔，所述轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，且該轉(zhuǎn)向軸的兩端均伸出所述安裝孔，所述焊槍、跟蹤組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的一端，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的另一端，所述鎖緊螺母穿過所述鎖緊槽孔安裝在所述鎖緊孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器還包括安裝在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺母，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述連接板與所述限位螺母之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤組件包括支架、以及安裝在支架上的跟蹤輪，所述支架與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述跟蹤輪的運行軌跡與所述焊槍重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括缸體、安裝在缸體兩端的桿體、與桿體連接的端板，所述桿體可在缸體內(nèi)水平移動，所述連接板與該端板連接，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與該缸體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述連接板上設(shè)有凹槽，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿本體以及設(shè)置在導(dǎo)桿本體上的豎向?qū)U，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板本體以及設(shè)置在導(dǎo)板本體上的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有與所述豎向?qū)U匹配的導(dǎo)孔，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)孔與豎向?qū)U配合可相對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括豎向安裝本體、安裝在豎向安裝本體上的豎向調(diào)節(jié)絲桿、移動板、橫向安裝本體、安裝在橫向安裝本體上的橫向調(diào)節(jié)絲桿，所述豎向調(diào)節(jié)絲桿、橫向調(diào)節(jié)絲桿均與所述移動板連接，所述橫向安裝本體與所述導(dǎo)桿本體連接。
【文檔編號】B23K9/127GK203830884SQ201420244509
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海氣焊機(jī)廠有限公司