產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，包括機架，機架的一側(cè)固定安裝架，安裝架上固定升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置的升降桿下端固定安裝板，安裝板上固定振動裝配裝置，振動裝配裝置包括氣動振動器、振動器夾持裝置，振動器夾持裝置上設(shè)有多個導(dǎo)向桿過孔，各導(dǎo)向桿過孔內(nèi)分別滑動配合有夾持裝置導(dǎo)向桿，各夾持裝置導(dǎo)向桿的上、下延伸端分別套有壓縮彈簧，夾持裝置導(dǎo)向桿的下端與安裝板固定連接。它裝配敲擊力度一致、均衡，保證產(chǎn)品的裝配精度及裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的要求。
【專利說明】產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種機械產(chǎn)品的裝配裝置，特別涉及一種產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自 動裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 在機械產(chǎn)品的裝配聯(lián)接中，過渡配合和小過盈量的配合聯(lián)接是常見的裝配聯(lián)接形 式之一。在目前的實際生產(chǎn)中，當(dāng)產(chǎn)品的裝配聯(lián)接需用過渡配合或小過盈量的配合時，其 產(chǎn)品聯(lián)接時的裝配通常是采用人工借助銅錘或橡膠錘敲打的方法來完成，這種人工敲擊進 行用過渡配合或小過盈量的配合聯(lián)接裝配方式存在以下缺點：1.由于人工敲擊的力度是 因人而異和因時而異，即使一個技術(shù)熟練的裝配工也無法掌握每件產(chǎn)品的裝配敲擊力度一 致，更何況眾多裝配工更難以保證裝配敲擊力度一致，這樣的結(jié)果是產(chǎn)品裝配精度難以保 證和穩(wěn)定，影響產(chǎn)品裝配質(zhì)量。并且，因敲擊力度難以掌握，還容易因敲擊力度過大而造成 零件損壞。而且，由于人工敲擊力度不均衡，敲擊部位不同一，還容易破壞零件裝配的相對 位置，造成產(chǎn)品留下質(zhì)量隱患。故現(xiàn)有的人工敲擊裝配難以保證或穩(wěn)定產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。 2.采用人工敲擊進行產(chǎn)品過渡配合或小過盈量的配合裝配聯(lián)接，工人勞動強度大，對于尺 寸較大的產(chǎn)品需要多點反復(fù)敲擊，生產(chǎn)效率低。3.采用人工敲擊進行產(chǎn)品小過盈配合裝配 聯(lián)接，生產(chǎn)不文明，容易導(dǎo)致工人受傷。4.采用人工敲擊進行產(chǎn)品過渡配合或小過盈量的配 合裝配聯(lián)接，無法滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的要求，企業(yè)人工成本和管理成本增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動 裝配設(shè)備，它裝配敲擊力度一致、均衡，能夠防止零件損壞，保證產(chǎn)品的裝配精度及裝配質(zhì) 量；同時，它還降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，易于實現(xiàn)自動化，滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的 要求。
[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：
[0005] -種產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，包括機架，所述機架的一側(cè)固定有安裝 架，安裝架上固定升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置的升降桿向下延伸，升降桿的下端固定一安 裝板，升降桿的軸心線垂直于安裝板，所述安裝板上固定有多個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的上端向上 延伸并與安裝架滑動配合，所述機架上設(shè)有安裝板的限位機構(gòu)，安裝板上固定設(shè)有振動裝 配裝置，所述振動裝配裝置包括氣動振動器、振動器夾持裝置，氣動振動器的沖擊桿向下穿 過安裝板上設(shè)有的讓位過孔，氣動振動器的沖擊桿的下端安裝振動敲擊頭，所述振動器夾 持裝置上設(shè)有多個導(dǎo)向桿過孔，各導(dǎo)向桿過孔內(nèi)分別滑動配合有夾持裝置導(dǎo)向桿，各夾持 裝置導(dǎo)向桿的上延伸端分別套有上壓縮彈簧，上壓縮彈簧上端用限位螺母軸向定位，各夾 持裝置導(dǎo)向桿的下延伸端分別套有下壓縮彈簧，下壓縮彈簧的下端由夾持裝置導(dǎo)向桿的下 延伸端設(shè)有的限位凸臺軸向限位，各夾持裝置導(dǎo)向桿的下端分別與安裝板固定連接。
[0006] 所述振動器夾持裝置包括夾持座和夾緊鉗，所述夾持座包括底板和夾持基座，所 述各導(dǎo)向桿過孔均設(shè)置在底板上，所述底板上還設(shè)有一個讓位通孔，該讓位通孔位于多個 導(dǎo)向桿過孔之間的中心部位，所述夾持基座固定于底板上端面，且位于讓位通孔半圓一側(cè)， 所述夾緊鉗通過螺釘與夾持基座緊固將氣動振動器夾持固定，氣動振動器的沖擊桿向下穿 過底板上設(shè)有的讓位通孔。
[0007] 所述夾持基座向著讓位通孔軸心線的一面設(shè)有一圓弧凹槽，該圓弧凹槽的圓弧的 圓心位于讓位通孔的軸心線上，所述夾緊鉗上設(shè)有另一圓弧凹槽與夾持基座的圓弧凹槽相 向?qū)?yīng)，所述夾持基座和夾緊鉗的圓弧凹槽的半徑相等，所述氣動振動器設(shè)于夾持基座和 夾緊鉗的圓弧凹槽之間。
[0008] 所述底板上各導(dǎo)向桿過孔中均設(shè)有T型襯套，各夾持裝置導(dǎo)向桿與T型襯套滑動 配合，T型襯套的上端對上壓縮彈簧限位。
[0009] 所述振動器夾持裝置的上方設(shè)有一壓板，壓板壓住氣動振動器上端，壓板通過螺 栓與夾持基座、夾緊鉗連接固定使氣動振動器形成軸向定位。
[0010] 所述安裝板上設(shè)有振動器夾持裝置的不同安裝位，各安裝位均設(shè)有沖擊桿過孔以 及對應(yīng)該沖擊桿過孔的導(dǎo)向桿固定孔。
[0011] 所述底板上讓位通孔的半徑小于夾持基座上圓弧凹槽的半徑，形成軸定位階梯。
[0012] 所述夾持基座、夾緊鉗上的圓弧凹槽的圓弧均為劣弧。
[0013] 所述各上壓縮彈簧與所對應(yīng)的限位螺母之間分別設(shè)有限位墊圈，各限位墊圈分別 套在所對應(yīng)的夾持裝置導(dǎo)向桿上。
[0014] 所述限位機構(gòu)包括一限位滑塊，該限位滑塊滑動配合于機架上設(shè)有的滑槽，限位 滑塊的后端連接一推拉氣缸，該推拉氣缸固定在機架上。
[0015] 由于采用了上述方案，機架的一側(cè)固定有安裝架，安裝架上固定升降驅(qū)動裝置，形 成本裝配設(shè)備的升降動力源。升降驅(qū)動裝置的升降桿下端固定安裝板，安裝板上固定設(shè)有 振動裝配裝置，振動裝配裝置下方設(shè)置自動生產(chǎn)線，振動裝配裝置與自動生產(chǎn)線的零部件 裝配工位相對應(yīng)，形成自動化生產(chǎn)。安裝板上固定有多個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的上端向上延伸并 與安裝架滑動配合，形成對安裝板的導(dǎo)向，裝配精度更高。機架上設(shè)有安裝板的限位機構(gòu)， 當(dāng)升降驅(qū)動裝置上升后不工作或工作人員下班后，限位機構(gòu)對安裝板限位，防止因為安裝 板自重原因或其他異常原因下落，起安全保護作用。振動器夾持裝置的各導(dǎo)向桿過孔內(nèi)分 別滑動配合有夾持裝置導(dǎo)向桿，各夾持裝置導(dǎo)向桿的上延伸端分別套有上壓縮彈簧，各夾 持裝置導(dǎo)向桿的下延伸端分別套有下壓縮彈簧，各夾持裝置導(dǎo)向桿的上延伸端通過限位螺 母對上壓縮彈簧的軸向定位，各夾持裝置導(dǎo)向桿的下延伸端通過限位階梯對下壓縮彈簧的 軸向限位，各夾持裝置導(dǎo)向桿的下端固定在安裝板上。裝配過程中，上下壓縮彈簧反復(fù)伸 長、收縮，氣動振動器相對于安裝板上下震動，模擬人工敲打被裝配部件時的施力效果，同 時由于氣體具有可壓縮性，使氣動振動器的沖擊桿與被裝配部件之間不發(fā)生強烈的剛性沖 擊，不會損壞氣動振動器以及被裝配部件。由于本實用新型為機械動力，敲擊力度、頻率可 根據(jù)裝配需要調(diào)整氣動振動器以及上壓縮彈簧的限位螺母，其裝配敲擊力度一致，不會因 敲擊力度過大而造成零件損壞；其敲擊部位同一，并可根據(jù)被裝配零件對振動點進行優(yōu)化 布局，使裝配點受力均勻、合理，被裝配部件受力效果好，不破壞零件裝配的相對位置，不會 使產(chǎn)品留下質(zhì)量隱患，從而保證并穩(wěn)定產(chǎn)品的裝配精度及裝配質(zhì)量。采用本實用新型進行 產(chǎn)品過渡配合或小過盈量配合聯(lián)接裝配，機械動力替代人工，工人勞動強度大大降低，可使 用少量人力進行批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，由于氣體具有可控性，很容易控制和調(diào)整氣動 振動器振動力量的大小，滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的要求，企業(yè)人工成本和管理成本降低。由于 不再需要采用人工敲擊進行產(chǎn)品過渡配合裝配聯(lián)接，工人只是在旁邊操作設(shè)備，不會導(dǎo)致 工人在工作中受傷。
[0016] 振動器夾持裝置包括夾持座和夾緊鉗，所述夾持座包括底板和夾持基座，夾持基 座固定于底板上端面，夾持基座向著讓位通孔軸心線的一面設(shè)有一圓弧凹槽，夾緊鉗上設(shè) 有另一圓弧凹槽與夾持基座的圓弧凹槽相向?qū)?yīng)，夾緊鉗通過螺釘與夾持基座緊固，夾緊 鉗、夾持基座上的圓弧凹槽相互配合，形成對氣動振動器的卡緊作用。該圓弧凹槽的圓弧的 圓心位于讓位通孔的軸心線上，使氣動振動器的沖擊桿心線與讓位通孔的軸心線重合，從 而使氣動振動器位于多個夾持裝置導(dǎo)向桿的中心部位，使氣動振動器以及各夾持裝置導(dǎo)向 桿在工作過程中受力均勻，不易損壞，更為耐用。氣動振動器的沖擊桿下端安裝振動敲擊 頭，該振動敲擊頭作為氣動振動器的沖擊桿與被裝配零部件之間的受沖擊部件，防止損壞 氣動振動器的沖擊桿以及被裝配零部件。振動敲擊頭可根據(jù)被裝配零部件的不同采用不同 的材料并制作成不同的形狀、規(guī)格而更換，應(yīng)用范圍更為廣泛。
[0017] 壓板分別通過螺栓與夾持基座、夾緊鉗固定連接，壓板的下端面與氣動振動器接 觸，形成對氣動振動器的沖擊桿向定位，防止氣動振動器在工作過程中產(chǎn)生軸向移位，且壓 板為螺栓固定，便于拆卸和更換。
[0018] 底板與各夾持裝置導(dǎo)向桿之間分別設(shè)有T型襯套，防止底板與各夾持裝置導(dǎo)向桿 接觸，產(chǎn)生磨損。T型襯套的小徑端插入底板上設(shè)有的導(dǎo)向桿過孔內(nèi)軸定位，其大徑端與上 壓縮彈簧接觸，形成T型襯套的軸向定位和夾緊，T型襯套為可拆卸連接，便于更換，不會磨 損底板和夾持裝置導(dǎo)向桿，減低了生產(chǎn)成本。
[0019] 安裝板上設(shè)有振動器夾持裝置的不同安裝位，各安裝位均設(shè)有沖擊桿過孔以及對 應(yīng)的導(dǎo)向桿固定孔，安裝板的各安裝位均可以安裝氣動振動器和對應(yīng)的夾持裝置導(dǎo)向桿， 使氣動振動器以及對應(yīng)的夾持裝置導(dǎo)向桿均具有多個安裝位，可應(yīng)對多種零部件的裝配， 通用性更強，適于柔性生產(chǎn)。
[0020] 夾持基座圓弧凹槽的圓弧半徑大于讓位通孔的半徑，所述夾緊鉗上圓弧凹槽的圓 弧半徑與夾持基座圓弧凹槽的圓弧半徑相等。因此，夾緊鉗上圓弧凹槽的圓弧與夾持基座 圓弧凹槽的圓弧位于同一個圓形上，該圓形的圓心位于讓位通孔的軸心線上且直徑大于讓 位通孔的孔徑，在夾持基座、夾緊鉗與底板之間形成一個限位階梯，便于對氣動振動器進行 軸向定位，再依靠壓板夾緊，定位效果更好。夾持基座、夾緊鉗上圓弧凹槽的圓弧均為劣弧， 在固定氣動振動器時夾持基座、夾緊鉗之間具有間隙空間，擰緊連接夾持基座、夾緊鉗的螺 栓，夾緊鉗朝夾持基座產(chǎn)生微量位移，利于夾緊氣動振動器。
[0021] 各上壓縮彈簧與所對應(yīng)的限位螺母之間分別設(shè)有限位墊圈，限位墊圈可防止壓縮 彈簧直接接觸限位螺母，在壓縮彈簧軸向發(fā)生形變的過程中，防止限位螺母受力產(chǎn)生松動， 失去定位效果。
[0022] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為圖1中振動裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖3為圖2除去安裝板、壓板的俯視示意圖；
[0026] 圖4為圖3中振動器夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖5為圖4的A-A剖視示意圖；
[0028] 附圖中，1為氣動振動器，la為沖擊桿，2為夾持裝直導(dǎo)向桿，3為夾持座，31為底 板，31a為讓位通孔，31b為導(dǎo)向桿過孔，32為夾持基座，4為夾緊鉗，32a、4a為圓弧凹槽，5 為振動敲擊頭，6為上壓縮彈簧，7為下壓縮彈簧，8為限位螺母，9為限位階梯，10為安裝板， l〇a為導(dǎo)向桿固定孔，10b為沖擊桿過孔，10c為裝配孔，11為壓板，12為T型襯套，13為限 位墊圈，14為機架，15為安裝架，16為升降驅(qū)動裝置，17為導(dǎo)向柱，18為限位機構(gòu)，18a為限 位滑塊，18b為推拉氣缸。

【具體實施方式】
[0029] 參見圖1至圖5,為產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備的一種實施例，包括機架 14,所述機架14的一側(cè)固定有安裝架15,安裝架與機架焊接固定，形成本裝配裝置的支承。 安裝架15上固定升降驅(qū)動裝置16,升降驅(qū)動裝置可以為氣缸或者油缸，本實施例中選用氣 缸作為本裝配設(shè)備的升降動力源，成本更低，升降驅(qū)動裝置的升降桿為活塞桿。升降驅(qū)動裝 置與安裝架螺栓固定，安裝架上設(shè)有對升降驅(qū)動裝置16的活塞桿讓位的孔，升降驅(qū)動裝置 16的活塞桿穿過安裝架上對活塞桿讓位的孔向下延伸，升降驅(qū)動裝置16的升降桿向下延 伸，升降桿的下端固定一安裝板10,升降桿的軸心線垂直于安裝板10,本實施例中，安裝板 的中心部位上設(shè)有一活塞桿固定孔，升降驅(qū)動裝置的活塞桿的延伸端為階梯狀，該延伸端 的小徑段穿過活塞桿固定孔，并通過雙螺母鎖定。所述安裝板10上固定有多個導(dǎo)向柱17， 導(dǎo)向柱17的上端向上延伸并與安裝架15滑動配合，所述安裝板10上設(shè)有多個用于與機床 導(dǎo)向柱17連接的裝配孔10c，安裝板10的位于多個裝配孔10c之間的中心部位用于與升 降驅(qū)動裝置固定連接。多個導(dǎo)向柱可以在安裝板上對稱分布，也可以分布呈正多邊形，本實 施例中，導(dǎo)向柱的數(shù)量為四個，四個導(dǎo)向柱分別呈矩形，所述升降驅(qū)動裝置位于該矩形兩對 角線的交點。安裝板的裝配孔對應(yīng)各導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的下端為階梯狀，導(dǎo)向柱的該端的小徑 段穿過安裝板的裝配孔，并通過雙螺母鎖定，進而使安裝板在導(dǎo)向柱的引導(dǎo)下可以在堅直 方向上下運動。各導(dǎo)向柱17的上端設(shè)置限位部，防止安裝板過度運動，限制升降驅(qū)動裝置 活塞桿的最大行程。本實施例中，各導(dǎo)向柱的上端為階梯形，導(dǎo)向柱該端的小徑段套有限位 套，該限位套通過螺母軸向定位，形成導(dǎo)向柱的限位部。
[0030] 所述機架14上設(shè)有安裝板10的限位機構(gòu)18,所述限位機構(gòu)18包括一限位滑塊 18a，該限位滑塊18a滑動配合于機架14上設(shè)有的滑槽，限位滑塊18a的后端連接一推拉氣 缸18b，該推拉氣缸18b固定在機架上14。本實施例中，推拉氣缸通過螺栓固定在機架上設(shè) 有的安裝座上，當(dāng)升降驅(qū)動裝置上升后不工作或工作人員下班后，推拉氣缸工作推動限位 滑塊伸出擋住安裝板10,防止因為氣壓下降后安裝板自重原因下落，起安全保護作用。
[0031] 安裝板10上固定設(shè)有振動裝配裝置，所述振動裝配裝置包括氣動振動器1、振動 器夾持裝置，所述氣動振動器選用普通的手持式氣動振動器，便于購買和更換，手持式氣動 振動器尺寸、規(guī)格較小，且呈階梯軸狀，便于夾持安裝。所述振動器夾持裝置由夾持座3和 夾緊鉗4組成，所述夾持座3包括底板31和夾持基座32,所述底板31上設(shè)有一個讓位通 孔31a以及多個導(dǎo)向桿過孔31b，該讓位通孔31a位于多個導(dǎo)向桿過孔31b之間的中心部 位，導(dǎo)向桿過孔的數(shù)量可以為三個、四個、五個……，多個導(dǎo)向桿過孔可以對稱分布，也可以 分布呈正多邊形，本實施例中，導(dǎo)向桿過孔的數(shù)量為四個，四個導(dǎo)向桿過孔排列呈矩形，所 述讓位通孔位于該矩形兩對角線的交點。所述夾持基座32固定于底板31上端面，本實施 例中，夾持基座焊接固定在底板上，連接牢固且成本較低。當(dāng)然，夾持基座也可以與底板一 體成型或者通過螺栓固定在底板上。夾持基座位于讓位通孔31a半圓一側(cè)，即夾持基座的 在底板所在平面的投影不會全部或者部分覆蓋讓位通孔。夾持基座32向著讓位通孔31a 軸心線的一面設(shè)有一圓弧凹槽32a，該圓弧凹槽32a的圓弧的圓心位于讓位通孔31a的軸心 線上，所述夾緊鉗4上設(shè)有另一圓弧凹槽4a與夾持基座32的圓弧凹槽32a相向?qū)?yīng)，所述 氣動振動器1位于夾持基座32和夾緊鉗4的圓弧凹槽32a、4a之間，夾緊鉗4通過螺釘與 夾持基座32緊固將氣動振動器1夾持固定，使氣動振動器的沖擊桿軸心線與讓位通孔的軸 心線重合，從而使氣動振動器位于多個夾持裝置導(dǎo)向桿的中心部位，使氣動振動器以及各 夾持裝置導(dǎo)向桿在工作過程中受力均勻，不易損壞，更為耐用。進一步地，所述夾持基座32 上圓弧凹槽32a的圓弧半徑大于讓位通孔31a的半徑，所述夾緊鉗4上圓弧凹槽4a的圓弧 半徑與夾持基座32圓弧凹槽32a的圓弧半徑相等。因此，夾緊鉗上圓弧凹槽的圓弧與夾持 基座圓弧凹槽的圓弧位于同一個圓形上，該圓形的圓心位于讓位通孔的軸心線上且直徑大 于讓位通孔的孔徑，在夾持基座、夾緊鉗與底板之間形成一個限位階梯，便于對階梯形的氣 動振動器進行軸向定位，氣動振動器的階梯與夾緊鉗與底板之間形成的限位階梯接觸形成 軸向定位，一壓板11通過螺栓與夾持基座32、夾緊鉗4固定連接，壓板11的下端面與氣動 振動器1接觸，形成對氣動振動器的沖擊桿向定位，防止氣動振動器在工作過程中產(chǎn)生軸 向移位，且壓板為螺栓固定，便于拆卸和更換，適用不同規(guī)格的氣動振動器，定位效果更好。 更進一步地，所述夾持基座32、夾緊鉗4上圓弧凹槽32a、4a的圓弧均為劣弧，在固定氣動振 動器時夾持基座、夾緊鉗之間具有間隙空間，擰緊連接夾持基座、夾緊鉗的螺栓，夾緊鉗朝 夾持基座產(chǎn)生微量位移，利于夾緊氣動振動器。
[0032] 氣動振動器的沖擊桿la向下延伸穿過底板31上的讓位通孔31a，該沖擊桿la的 下端安裝振動敲擊頭5,氣動振動器的下端設(shè)置用于安裝孔沖擊桿的軸向孔，氣動振動器該 端的外周面上設(shè)有螺旋槽，沖擊桿上端插入軸向孔中，將錐狀彈簧的大徑段旋入螺旋槽，錐 狀彈簧的小徑端卡住沖擊桿上設(shè)有的限位階梯，形成對沖擊桿的軸向限位，防止沖擊桿脫 出；當(dāng)然，錐狀彈簧可以替換為鎖緊式卡套。振動敲擊頭的材料可以選用聚氨酯、黃銅等易 于形變的材料制成該打擊頭在氣動振動器工作過程中發(fā)生形變，形成振動敲擊頭與被裝配 零部件之間的緩沖，防止損壞振動敲擊頭與被裝配零部件，本實施例中，選用聚氨酯振動敲 擊頭，聚氨酯振動敲擊頭通過設(shè)有的內(nèi)孔與沖擊桿緊配合，形成固定連接。
[0033] 所述底板31的各導(dǎo)向桿過孔31b內(nèi)分別滑動配合一夾持裝置導(dǎo)向桿2,所述底板 31與各夾持裝置導(dǎo)向桿2之間分別設(shè)有T型襯套12, T型襯套12的外周面呈階梯形，其小 徑端插入底板31上設(shè)有的導(dǎo)向桿過孔31b內(nèi)定位，其大徑端與上壓縮彈簧接觸，形成T型 襯套的夾緊，T型襯套為可拆卸連接，便于更換，不會磨損底板和夾持裝置導(dǎo)向桿，減低了生 產(chǎn)成本。各夾持裝置導(dǎo)向桿2的上延伸端分別套有上壓縮彈簧6,各夾持裝置導(dǎo)向桿2的下 延伸端分別套有下壓縮彈簧7,各夾持裝置導(dǎo)向桿2的上延伸端螺紋配合有限位螺母8,形 成對上壓縮彈簧6的軸向定位，通過擰動限位螺母可以調(diào)整上下壓縮彈簧的變形度，從而 根據(jù)裝配零部件的不同而作相應(yīng)調(diào)整。所述各上壓縮彈簧6與所對應(yīng)的限位螺母8之間分 別設(shè)有限位墊圈13,限位墊圈可防止壓縮彈簧直接接觸限位螺母，在壓縮彈簧軸向發(fā)生形 變的過程中，防止限位螺母受力產(chǎn)生松動，失去定位效果。本實施例中，所述限位螺母為雙 螺母，進一步防止限位螺母松動。各夾持裝置導(dǎo)向桿2的下延伸端通過設(shè)有的限位階梯9 形成對下壓縮彈簧7的軸向限位，該限位階梯與夾持裝置導(dǎo)向桿一體成型，強度更高，也便 于加工。
[0034] 所述安裝板10上設(shè)有多個導(dǎo)向桿固定孔10a與導(dǎo)向桿過孔31b對應(yīng)，各夾持裝置 導(dǎo)向桿2的下延伸端穿過所對應(yīng)的導(dǎo)向桿固定孔10a并通過螺母鎖定，本實施例中，導(dǎo)向桿 固定孔為階梯孔，各夾持裝置導(dǎo)向桿上的限位階梯9定位于對應(yīng)的導(dǎo)向桿固定孔，限位階 梯9與導(dǎo)向桿固定孔的階梯接觸面積更大，防止安裝板受壓力集中而損壞，各夾持裝置導(dǎo) 向桿2的下延伸端設(shè)有螺紋段，各夾持裝置導(dǎo)向桿下延伸端的螺紋段通過螺母鎖定后再通 過封頭螺母鎖緊，防止螺母受力產(chǎn)生松動，失去定位效果，所述氣動振動器的沖擊桿la向 下延伸穿過安裝板10上設(shè)有的沖擊桿過孔l〇b。
[0035] 所述安裝板10上設(shè)有振動器夾持裝置的不同安裝位，各安裝位均設(shè)有沖擊桿過 孔l〇b以及對應(yīng)沖擊桿過孔10b的導(dǎo)向桿固定孔10a。本實施例中，安裝板設(shè)有兩個安裝 位，在裝配輸送線上，第一個安裝位用于將油封裝配在軸上，第二個安裝位用于將曲軸裝入 箱體中。
[0036] 本裝配裝置還可以設(shè)置用于檢測工件的傳感器，用于控制升降驅(qū)動裝置、氣動振 動器電磁閥的PLC，便于實現(xiàn)全自動裝配。傳感器檢測到裝有工件的托盤到達(dá)本裝配裝置 后，PLC控制固定在安裝板上的升降驅(qū)動裝置帶動安裝板沿著導(dǎo)向柱下降，到位后，PLC控 制電磁閥使氣動振動器工作產(chǎn)生振動，完成工件的過渡配合裝配，完畢后升降驅(qū)動裝置帶 動安裝板上升回位。
[0037] 本實用新型不僅僅局限于上述實施例，安裝板還可以固定在一升降板上，升降板 10上設(shè)有多個安裝板的安裝位，升降板與導(dǎo)向柱、升降驅(qū)動裝置活塞連接。本實施例其他技 術(shù)特征與前一個實施例相同。
[0038] 本實用新型不僅僅局限于上述實施例，在不背離本實用新型技術(shù)方案原則精神的 情況下進行些許改動的技術(shù)方案，應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，包括機架（14)，其特征在于：所述機架 (14) 的一側(cè)固定有安裝架（15)，安裝架（15)上固定升降驅(qū)動裝置（16)，升降驅(qū)動裝置 (16)的升降桿向下延伸，升降桿的下端固定一安裝板（10)，升降桿的軸心線垂直于安裝板 (10)，所述安裝板（10)上固定有多個導(dǎo)向柱（17)，導(dǎo)向柱（17)的上端向上延伸并與安裝架 (15) 滑動配合，所述機架（14)上設(shè)有安裝板（10)的限位機構(gòu)（18)，安裝板（10)上固定設(shè) 有振動裝配裝置，所述振動裝配裝置包括氣動振動器（1 )、振動器夾持裝置，氣動振動器的 沖擊桿（la)向下穿過安裝板（10)上設(shè)有的讓位過孔（10b)，氣動振動器的沖擊桿（la)的下 端安裝振動敲擊頭（5)，所述振動器夾持裝置上設(shè)有多個導(dǎo)向桿過孔（31b)，各導(dǎo)向桿過孔 (31b)內(nèi)分別滑動配合有夾持裝置導(dǎo)向桿（2)，各夾持裝置導(dǎo)向桿（2)的上延伸端分別套有 上壓縮彈簧（6)，上壓縮彈簧（6)上端用限位螺母（8)軸向定位，各夾持裝置導(dǎo)向桿（2)的下 延伸端分別套有下壓縮彈簧（7)，下壓縮彈簧（7)的下端由夾持裝置導(dǎo)向桿（2)的下延伸端 設(shè)有的限位凸臺（9)軸向限位，各夾持裝置導(dǎo)向桿（2)的下端分別與安裝板（10)固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述振動 器夾持裝置包括夾持座（3)和夾緊鉗（4)，所述夾持座（3)包括底板（31)和夾持基座（32)， 所述各導(dǎo)向桿過孔（31b)均設(shè)置在底板上，所述底板（31)上還設(shè)有一個讓位通孔（31a)，該 讓位通孔（31a)位于多個導(dǎo)向桿過孔（31b)之間的中心部位，所述夾持基座（32)固定于底 板（31)上端面，且位于讓位通孔（31a)半圓一側(cè)，所述夾緊鉗（4)通過螺釘與夾持基座（32) 緊固將氣動振動器（1)夾持固定，氣動振動器的沖擊桿（la)向下穿過底板（31)上設(shè)有的讓 位通孔（31a)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述夾持 基座（32)向著讓位通孔（31a)軸心線的一面設(shè)有一圓弧凹槽（32a)，該圓弧凹槽（32a)的圓 弧的圓心位于讓位通孔（31a)的軸心線上，所述夾緊鉗（4)上設(shè)有另一圓弧凹槽（4a)與夾 持基座（32)的圓弧凹槽（32a)相向?qū)?yīng)，所述夾持基座（32)和夾緊鉗（4)的圓弧凹槽的半 徑相等，所述氣動振動器（1)設(shè)于夾持基座（32)和夾緊鉗（4)的圓弧凹槽之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述 底板（31)上各導(dǎo)向桿過孔（31b)中均設(shè)有T型襯套（12)，各夾持裝置導(dǎo)向桿（2)與T型襯 套（12)滑動配合，T型襯套（12)的上端對上壓縮彈簧（6)限位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述 振動器夾持裝置的上方設(shè)有一壓板，壓板（11)壓住氣動振動器（1)上端，壓板通過螺栓與 夾持基座（32 )、夾緊鉗（4 )連接固定使氣動振動器形成軸向定位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于： 所述安裝板（10)上設(shè)有振動器夾持裝置的不同安裝位，各安裝位均設(shè)有沖擊桿過孔（l〇b) 以及對應(yīng)該沖擊桿過孔（l〇b)的導(dǎo)向桿固定孔（10a)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述底板 (31)上讓位通孔（31a)的半徑小于夾持基座（32)上圓弧凹槽的半徑，形成軸定位階梯。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述 夾持基座（32)、夾緊鉗（4)上的圓弧凹槽的圓弧均為劣弧。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述各上 壓縮彈簧（6)與所對應(yīng)的限位螺母（8)之間分別設(shè)有限位墊圈（13)，各限位墊圈（13)分別 套在所對應(yīng)的夾持裝置導(dǎo)向桿（2)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品過渡配合聯(lián)接的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述限位 機構(gòu)（18)包括一限位滑塊（18a)，該限位滑塊（18a)滑動配合于機架（14)上設(shè)有的滑槽，限 位滑塊（18a)的后端連接一推拉氣缸（18b)，該推拉氣缸（18b)固定在機架上（14)。
【文檔編號】B23P19/00GK203831026SQ201420232121
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】羅宏, 郝建軍, 王明亮 申請人:重慶理工大學(xué)