自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括：焊接機(jī)構(gòu)，包括焊接部和驅(qū)動(dòng)焊接部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下具有焊接位置以及避讓位置；冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括冷卻介質(zhì)供應(yīng)部、第一管道以及排放管道，第一管道的一端與冷卻介質(zhì)供應(yīng)部連接，第一管道的另一端朝向焊接部延伸，排放管道的一端設(shè)置在焊接部處以接收冷卻介質(zhì)，排放管道的另一端為排放出口端；主控制器，主控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，主控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使焊接部在焊接位置和避讓位置之間移動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中冷卻水設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電阻焊是工件組合后通過(guò)電極施加壓力，利用電流通過(guò)接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。電阻焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。與其他焊接方法相比，電阻焊適用于焊接薄板，更適合運(yùn)用于機(jī)器人等自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]點(diǎn)焊是電阻焊中常用的一種，用于點(diǎn)焊的點(diǎn)焊機(jī)包括電源及控制裝置(阻焊控制器)、能量轉(zhuǎn)換裝置(焊接變壓器)和焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)(點(diǎn)焊鉗或點(diǎn)焊槍)。電路由焊接變壓器、可控硅單元、主電力開(kāi)關(guān)、焊接回路等組成。在焊接過(guò)程中，點(diǎn)焊槍電極、焊接變壓器、二次電纜、以及可控硅單元都需要用冷卻水進(jìn)行冷卻，如果無(wú)法正常對(duì)其進(jìn)行冷卻，則會(huì)造成焊接變壓器和二次電纜的溫度上升，導(dǎo)致電阻增大，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致焊接電流的降低，引起控制系統(tǒng)的故障。由于冷卻水的成本高、水源不足等原因，現(xiàn)在工廠往往考慮循環(huán)使用冷卻水，這樣以便有效地實(shí)現(xiàn)冷卻水的重復(fù)利用。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，冷卻裝置種類繁多，冷卻裝置包括小型的冷卻水循環(huán)式冷卻裝置和大型的冷卻裝置。小型的冷卻水循環(huán)式冷卻裝置主要包括內(nèi)部水槽、冷卻盤(pán)管、溫度傳感器、電磁閥、循環(huán)泵、壓縮機(jī)、冷凝器、泵進(jìn)水口、泵出水口、壓力旁路和外界需制冷設(shè)備。大型的冷卻裝置有開(kāi)放式冷卻裝置和封閉式冷卻裝置，如圖1所示，開(kāi)放式冷卻裝置包括待冷卻設(shè)備1、熱水池2、冷水池4、開(kāi)式冷卻器3、旁路過(guò)濾器9和過(guò)濾器5，如圖2所示，封閉式冷卻裝置包括待冷卻設(shè)備6、閉式冷卻塔7和過(guò)濾器8。開(kāi)放式冷卻裝置中的雜質(zhì)沉淀以及結(jié)垢都會(huì)帶來(lái)冷卻裝置的壽命縮短、故障多等問(wèn)題。封閉式冷卻裝置中的冷卻水的循環(huán)與空氣隔絕，不僅水質(zhì)有保障，更大大提聞?wù)婵諣t的使用壽命，減少故障率，提聞生廣效率及零件合格率。對(duì)工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，上述冷卻裝置結(jié)構(gòu)均比較復(fù)雜，還增加了投資成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中冷卻水設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括:焊接機(jī)構(gòu)，包括焊接部和驅(qū)動(dòng)焊接部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下具有焊接位置以及避讓位置；冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括冷卻介質(zhì)供應(yīng)部、第一管道以及排放管道，第一管道的一端與冷卻介質(zhì)供應(yīng)部連接，第一管道的另一端朝向焊接部延伸，排放管道的一端設(shè)置在焊接部處以接收冷卻介質(zhì)，排放管道的另一端為排放出口端；主控制器，主控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，主控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使焊接部在焊接位置和避讓位置之間移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，焊接機(jī)構(gòu)還包括連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主控制器之間的焊接控制箱，冷卻系統(tǒng)還包括第二管道，第二管道的一端與冷卻介質(zhì)供應(yīng)部連接，第二管道的另一端與焊接控制箱連接。
[0008]進(jìn)一步地，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括氣體反吹部，冷卻介質(zhì)供應(yīng)部通過(guò)第三管道與第一管道和第二管道均連接，氣體反吹部連接在第三管道上。
[0009]進(jìn)一步地，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括冷卻器，冷卻器設(shè)置在第三管道上。
[0010]進(jìn)一步地，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括壓力泵，壓力泵設(shè)置在第三管道上。
[0011]進(jìn)一步地，氣體反吹部通過(guò)第四管道連接在第三管道上，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括氣體清潔裝置，氣體清潔裝置設(shè)置在第四管道上。
[0012]進(jìn)一步地，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括閥組箱，閥組箱與冷卻介質(zhì)供應(yīng)部、氣體反吹部均連接。
[0013]進(jìn)一步地，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)是否有物體進(jìn)入的安全光幕，安全光幕與主控制器電連接，以使安全光幕檢測(cè)到的信息傳送給主控制器。
[0014]進(jìn)一步地，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括電源和與電源連接的主變壓器，主變壓器與主控制器電連接。
[0015]進(jìn)一步地，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括警示燈和按鈕盒，警示燈和按鈕盒與主控制器均電連接。
[0016]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括焊接機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)和主控制器，焊接機(jī)構(gòu)包括焊接部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)焊接時(shí)，主控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接部在焊接位置對(duì)待焊接設(shè)備進(jìn)行焊接。由于焊接時(shí)產(chǎn)生大量熱量，需要對(duì)焊接部進(jìn)行冷卻，冷卻介質(zhì)供應(yīng)部提供冷卻介質(zhì)，冷卻介質(zhì)通過(guò)第一管道對(duì)焊接部進(jìn)行冷卻。冷卻后的冷卻介質(zhì)通過(guò)排放管道排出，冷卻系統(tǒng)不形成循環(huán)回路。上述冷卻系統(tǒng)由于省去了循環(huán)泵、壓縮機(jī)、冷凝器以及過(guò)濾器等設(shè)備，冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，設(shè)備維護(hù)也比較方便，還有效地降低了自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的投資成本。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)不焊接時(shí)，主控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接部從焊接位置移動(dòng)至避讓位置。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)，由于自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以虛擬焊接演示為主，真實(shí)焊接為輔助，真實(shí)焊接使用頻率極低，即冷卻系統(tǒng)使用頻率極低。由于冷卻系統(tǒng)使用頻率極低，采用上述冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，冷卻介質(zhì)冷卻后直接將冷卻介質(zhì)排放掉。這樣可以節(jié)約水資源，進(jìn)而節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)放式冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中的封閉式冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4示出了圖3的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5示出了圖3的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6示出了圖5的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的焊接機(jī)構(gòu)的主視示意圖；以及[0024]圖7示出了圖6的焊接機(jī)構(gòu)的焊接部的主視示意圖。
[0025]上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0026]1、待冷卻設(shè)備；2、熱水池；3、開(kāi)式冷卻器；4、冷水池；5、過(guò)濾器；6、待冷卻設(shè)備；
7、閉式冷卻塔；8、過(guò)濾器；9、旁路過(guò)濾器；10、冷卻介質(zhì)供應(yīng)部；21、第一管道；22、第二管道；23、第三管道；24、第四管道；30、氣體反吹部；40、氣體清潔裝置；50、焊接機(jī)構(gòu)；51、焊接部；52、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；53、焊接控制箱；60、主控制器；70、閥組箱；81、電源；82、變壓器；83、高速電機(jī)修磨機(jī)；90、圍欄。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0028]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括:焊接機(jī)構(gòu)50、冷卻系統(tǒng)和主控制器60，焊接機(jī)構(gòu)50包括焊接部51和驅(qū)動(dòng)焊接部51的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，焊接部51在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的驅(qū)動(dòng)下具有焊接位置以及避讓位置，冷卻系統(tǒng)包括冷卻介質(zhì)供應(yīng)部10、第一管道21以及排放管道，第一管道21的一端與冷卻介質(zhì)供應(yīng)部10連接，第一管道21的另一端朝向焊接部51延伸，排放管道的一端設(shè)置在焊接部51處以接收冷卻介質(zhì)，排放管道的另一端為排放出口端，主控制器60，主控制器60與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52電連接，主控制器60控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52使焊接部51在焊接位置和避讓位置之間移動(dòng)。
[0029]應(yīng)用本實(shí)施例的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括焊接機(jī)構(gòu)50、冷卻系統(tǒng)和主控制器60，焊接機(jī)構(gòu)50包括焊接部51和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)焊接時(shí)，主控制器60控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)焊接部51在焊接位置對(duì)待焊接設(shè)備進(jìn)行焊接。由于焊接時(shí)產(chǎn)生大量熱量，需要對(duì)焊接部51進(jìn)行冷卻，冷卻介質(zhì)供應(yīng)部10提供冷卻介質(zhì)，冷卻介質(zhì)通過(guò)第一管道21對(duì)焊接部51進(jìn)行冷卻。冷卻后的冷卻介質(zhì)通過(guò)排放管道排出，冷卻系統(tǒng)不形成循環(huán)回路。上述冷卻系統(tǒng)由于省去了循環(huán)泵、壓縮機(jī)、冷凝器以及過(guò)濾器等設(shè)備，冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，設(shè)備維護(hù)也比較方便，還有效地降低了自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的投資成本。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)不焊接時(shí)，主控制器60控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)焊接部51從焊接位置移動(dòng)至避讓位置。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)，由于自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以虛擬焊接演示為主，真實(shí)焊接為輔助，真實(shí)焊接使用頻率極低，即冷卻系統(tǒng)使用頻率極低。由于冷卻系統(tǒng)使用頻率極低，采用上述冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，冷卻介質(zhì)冷卻后直接將冷卻介質(zhì)排放掉。這樣可以節(jié)約水資源，進(jìn)而節(jié)約成本。
[0030]在本實(shí)施例中，焊接機(jī)構(gòu)50還包括連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52和主控制器60之間的焊接控制箱53，冷卻系統(tǒng)還包括第二管道22，第二管道22的一端與冷卻介質(zhì)供應(yīng)部10連接，第二管道22的另一端與焊接控制箱53連接。主控制器60通過(guò)焊接控制箱53控制焊接的條件，焊接時(shí)，焊接控制箱53處于工作中，也會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，需要對(duì)焊接控制箱53進(jìn)行冷卻，冷卻介質(zhì)通過(guò)第二管道22對(duì)焊接控制箱53進(jìn)行冷卻。
[0031]現(xiàn)有技術(shù)中，由于工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)是用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)以虛擬焊接演示為主，真實(shí)焊接為輔助，真實(shí)焊接使用頻率極低(即冷卻水設(shè)備使用頻率極低)。無(wú)論采用小型的冷卻水循環(huán)式冷卻裝置和大型的冷卻裝置，投資成本都過(guò)高，造成不必要的浪費(fèi)。同時(shí)，由于冷卻水設(shè)備使用率極低，當(dāng)冷卻水設(shè)備長(zhǎng)期不使用的時(shí)候，需要排空冷卻水，這樣造成大量的水資源浪費(fèi)，給維護(hù)也帶來(lái)了困難。而在本實(shí)施例中，由于冷卻系統(tǒng)使用頻率極低，冷卻系統(tǒng)采用直接排放冷卻后的冷卻水的方式，有效地節(jié)約水資源。
[0032]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括氣體反吹部30，冷卻介質(zhì)供應(yīng)部10通過(guò)第三管道23與第一管道21和第二管道22均連接，氣體反吹部30連接在第三管道23上。當(dāng)自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)長(zhǎng)期不使用時(shí)，可以用氣體反吹部30將第一管道21、第二管道22以及第三管道23中殘留的冷卻介質(zhì)吹干，這樣可以延長(zhǎng)自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用壽命，有效地降低維護(hù)費(fèi)用。
[0033]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括冷卻器，冷卻器設(shè)置在第三管道23上。當(dāng)冷卻介質(zhì)的溫度不滿足焊接條件時(shí)，可以通過(guò)冷卻器對(duì)冷卻介質(zhì)進(jìn)行冷卻，冷卻后再對(duì)焊接部51以及焊接控制箱53進(jìn)行冷卻，這樣可以有效地提高冷卻效果，進(jìn)而提高焊接質(zhì)量。當(dāng)冷卻介質(zhì)的溫度滿足焊接條件時(shí)，可以直接采用冷卻介質(zhì)對(duì)焊接部51以及焊接控制箱53進(jìn)行冷卻。優(yōu)選地，冷卻介質(zhì)為水，可以直接采用自來(lái)水管中的水。
[0034]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括壓力泵，壓力泵設(shè)置在第三管道23上。當(dāng)冷卻介質(zhì)的輸入口的壓力和輸出口的壓力不滿足焊接條件時(shí)，需要壓力泵提高冷卻介質(zhì)的輸入口的壓力和輸出口的壓力，有效地保證自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠焊接進(jìn)行焊接。優(yōu)選地，壓力泵為增壓泵。當(dāng)冷卻介質(zhì)的輸入口的壓力和輸出口的壓力滿足焊接條件時(shí)，就不需要增設(shè)壓力泵，這樣能夠降低投資成本。冷卻介質(zhì)需要滿足以下條件:冷卻介質(zhì)的溫度小于或等于30°C，冷卻介質(zhì)的流量大于或等于5L/分，冷卻介質(zhì)的壓力大于或等于300kPa，電氣電阻率大于或等于5000 Ω cm。
[0035]在本實(shí)施例中，氣體反吹部30通過(guò)第四管道24連接在第三管道23上，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括氣體清潔裝置40，氣體清潔裝置40設(shè)置在第四管道24上。氣體清潔裝置40為氣動(dòng)三聯(lián)件，氣動(dòng)三聯(lián)件包括空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器。
[0036]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括閥組箱70，閥組箱70與冷卻介質(zhì)供應(yīng)部
10、氣體反吹部30均連接。閥組箱70包括出水閥、吹氣閥和進(jìn)水閥。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)正常焊接時(shí)，關(guān)閉吹氣閥，開(kāi)啟進(jìn)水閥和出水閥，對(duì)焊接部51以及焊接控制箱53進(jìn)行冷卻。自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)不焊接時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥，開(kāi)啟吹氣閥，吹干第一管道21、第二管道22以及第三管道23中的殘留的水。
[0037]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)焊接機(jī)構(gòu)50的工作范圍內(nèi)是否有物體進(jìn)入的安全光幕，安全光幕與主控制器60電連接，以使安全光幕檢測(cè)到的信息傳送給主控制器60。當(dāng)有物體進(jìn)入安全光幕的檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，安全光幕將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)給主控制器60，主控制器60控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)焊接部51立即停止焊接。這樣可以有效地避免操作人員進(jìn)入焊接機(jī)構(gòu)50的工作范圍內(nèi)造成操作人員的人身安全受到傷害的情況。
[0038]如圖5所示，在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括圍欄90，圍欄90設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)50和待焊接工件的周向外側(cè)，圍欄90具有進(jìn)出口，安全光幕設(shè)置在進(jìn)出口處。圍欄90可以有效地防止操作人員進(jìn)入到焊接機(jī)構(gòu)50的工作范圍內(nèi)，保證操作人員的人身安全。為了有效地保證操作人員的人身安全，安全光幕設(shè)置在進(jìn)出口處。當(dāng)安全光幕檢測(cè)有操作人員進(jìn)入圍欄90的進(jìn)出口時(shí)，安全光幕發(fā)出檢測(cè)的信號(hào)控制焊接部51立即停止焊接。
[0039]如圖6所示，在本實(shí)施例中，焊接機(jī)構(gòu)50為工業(yè)機(jī)器人。優(yōu)選地，工業(yè)機(jī)器人為安川機(jī)器人ES16?,安川ES16?機(jī)器人是點(diǎn)焊機(jī)器人,安川ES16?機(jī)器人不僅可以用于點(diǎn)焊，又可以用于搬運(yùn)。安川ES16?機(jī)器人包括MOTOMAN ES16?機(jī)器人本體、DXlOO控制柜以及DX100示教編程器。DX100控制柜通過(guò)供電電纜與DX100示教編碼器電纜和Μ0Τ0ΜΑΝES16?機(jī)器人本體連接。
[0040]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接裝置還包括分控制器，分控制器為電阻焊接控制器。電阻焊接控制器是合理控制焊接時(shí)間、焊接電流以及焊接壓力等焊接條件的裝置，焊接部51按照電阻焊接控制器中指定的直流電流進(jìn)行定電流控制，電阻焊接控制器綜合了機(jī)械的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。電阻焊接控制器采用電腦控制，具備高性能和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，還具有步增機(jī)能、各種監(jiān)控以及異常檢測(cè)機(jī)能。電阻焊接控制器包括編程器和復(fù)位器，編程器是焊接條件設(shè)定器，復(fù)位器用于異常和各種監(jiān)控的復(fù)位。
[0041]如圖5和圖7所示，在本實(shí)施例中，焊接部51為伺服機(jī)器人焊鉗。焊鉗安裝在工業(yè)機(jī)器人的安裝軸的法蘭上面，伺服機(jī)器人焊鉗是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的受電阻焊接控制器、工業(yè)機(jī)器人以及主控制器控制的一種焊鉗。伺服機(jī)器人焊鉗具有環(huán)保、低噪聲、高焊接質(zhì)量以及超強(qiáng)的可控性的特點(diǎn)，焊接時(shí)，伺服機(jī)器人焊鉗能夠輕柔接觸工件，對(duì)工件的壓力比較小，有效地提高焊接質(zhì)量。優(yōu)選地，伺服機(jī)器人焊鉗為X型伺服機(jī)器人焊鉗，其中，伺服機(jī)器人焊鉗包括分變壓器。
[0042]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括電源81和與電源81連接的主變壓器82，主變壓器82與主控制器60電連接。優(yōu)選地，變壓器為三相干式伺服變壓器，三相干式伺服變壓器給安川機(jī)器人ES16?供電，三相干式伺服變壓器輸出三相380VAC和三相220VAC，三相干式伺服變壓器的功率是12KVA。
[0043]在本實(shí)施例中，主控制器60為PLC程序控制柜。PLC程序控制柜包括斷路器、PLC、安全控制器(G9SP)、開(kāi)關(guān)電源、保險(xiǎn)絲、接線端子和中間繼電器。其中，安全光幕與安全控制器配合使用。
[0044]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括警示燈和按鈕盒，警示燈和按鈕盒與主控制器60均電連接。警示燈和按鈕盒均設(shè)置在進(jìn)出口處。警示燈用于指示設(shè)備就緒、復(fù)位、運(yùn)行、故障等狀態(tài)信息。復(fù)位、急停以及啟停的命令在按鈕盒上進(jìn)行操作。警示燈包括黃色警示燈、綠色警示燈和紅色警示燈。優(yōu)選地，安全光幕、警示燈、按鈕盒均設(shè)置在圍欄90的欄桿上。
[0045]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)上安裝有臺(tái)虎鉗和待焊接工件，臺(tái)虎鉗可夾持待焊接工件和用于電極的磨損檢測(cè)及磨損補(bǔ)償?shù)蔫F板。
[0046]在本實(shí)施例中，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括輔助設(shè)備工具，輔助設(shè)備工具包括高速電機(jī)修磨機(jī)83 (CDR)、點(diǎn)焊機(jī)壓力測(cè)試儀SP-236N和焊接專用電流表MM-315B，高速電機(jī)修磨機(jī)83可以在電阻焊接生產(chǎn)線內(nèi)使用，高速電機(jī)修磨機(jī)83對(duì)焊接生產(chǎn)中磨損的電極進(jìn)行打磨使其恢復(fù)原來(lái)的形狀尺寸并可以去除氧化層。點(diǎn)焊機(jī)壓力測(cè)試表用于伺服機(jī)器人焊鉗的壓力校正，焊接專用電流表用于設(shè)備的維護(hù)和測(cè)試焊接時(shí)的二次短路電流。
[0047]自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:
[0048]設(shè)備啟動(dòng)前，打開(kāi)冷卻系統(tǒng)和焊機(jī)電源(如果是真實(shí)焊接)。
[0049]設(shè)備啟動(dòng)前要滿足如下條件:工業(yè)機(jī)器人選擇遠(yuǎn)程模式、工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn)、工業(yè)機(jī)器人伺服已接通、無(wú)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警錯(cuò)誤、無(wú)工業(yè)機(jī)器人電池報(bào)警、無(wú)急停標(biāo)志、運(yùn)行急停記憶、無(wú)運(yùn)行標(biāo)志(停止中)、安全光幕沒(méi)有動(dòng)作。滿足上述條件時(shí)，黃燈警示燈常亮，否則黃燈警示燈熄滅。沒(méi)有滿足要求時(shí)需要按復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時(shí)黃燈警示燈以2HZ閃爍。
[0050]設(shè)備就緒中，按啟停按鈕，自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)運(yùn)行，綠燈警示燈亮、工業(yè)機(jī)器人程序啟動(dòng)。啟動(dòng)后，工業(yè)機(jī)器人可對(duì)焊接工作臺(tái)上的待焊接工件或者汽車車身進(jìn)行真實(shí)焊接或虛擬焊接。
[0051]經(jīng)過(guò)一段時(shí)間焊接后要通過(guò)高速電機(jī)修磨機(jī)83對(duì)伺服機(jī)器人焊鉗上的電極帽進(jìn)行修磨。
[0052]上述自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以用于實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和電極修磨、修正實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包括工業(yè)機(jī)器人單軸操作、直角坐標(biāo)操作、工具坐標(biāo)操作、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人直線示教內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人圓弧示教內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人曲線示教內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊參數(shù)設(shè)置以及工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊實(shí)訓(xùn)。電極修磨、修正實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包括點(diǎn)焊工藝原理、焊接電源實(shí)訓(xùn)、設(shè)備安裝實(shí)訓(xùn)、設(shè)備連接實(shí)訓(xùn)、電阻焊電源參數(shù)設(shè)置、電阻焊電源參數(shù)調(diào)整優(yōu)化、冷卻系統(tǒng)工作原理以及冷卻系統(tǒng)操作。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 焊接機(jī)構(gòu)(50)，包括焊接部(51)和驅(qū)動(dòng)所述焊接部(51)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)，所述焊接部(51)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的驅(qū)動(dòng)下具有焊接位置以及避讓位置； 冷卻系統(tǒng),所述冷卻系統(tǒng)包括冷卻介質(zhì)供應(yīng)部(10)、第一管道(21)以及排放管道,所述第一管道(21)的一端與所述冷卻介質(zhì)供應(yīng)部(10)連接，所述第一管道(21)的另一端朝向所述焊接部(51)延伸，所述排放管道的一端設(shè)置在所述焊接部(51)處以接收冷卻介質(zhì)，所述排放管道的另一端為排放出口端； 主控制器(60)，所述主控制器(60)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)電連接，所述主控制器(60)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)使所述焊接部(51)在所述焊接位置和所述避讓位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)(50)還包括連接在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)和所述主控制器(60)之間的焊接控制箱(53)，所述冷卻系統(tǒng)還包括第二管道(22)，所述第二管道(22)的一端與所述冷卻介質(zhì)供應(yīng)部(10)連接，所述第二管道(22)的另一端與所述焊接控制箱(53)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括氣體反吹部(30)，所述冷卻介質(zhì)供應(yīng)部(10)通過(guò)第三管道(23)與所述第一管道(21)和所述第二管道(22)均連接，所述氣體反吹部(30)連接在所述第三管道(23)上。
4.根據(jù)權(quán)利要 求3所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括冷卻器，所述冷卻器設(shè)置在所述第三管道(23)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力泵，所述壓力泵設(shè)置在所述第三管道(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體反吹部(30)通過(guò)第四管道(24)連接在所述第三管道(23)上，所述自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括氣體清潔裝置(40)，所述氣體清潔裝置(40)設(shè)置在所述第四管道(24)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括閥組箱(70)，所述閥組箱(70)與所述冷卻介質(zhì)供應(yīng)部(10)、所述氣體反吹部(30)均連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測(cè)所述焊接機(jī)構(gòu)(50)的工作范圍內(nèi)是否有物體進(jìn)入的安全光幕，所述安全光幕與所述主控制器(60)電連接，以使所述安全光幕檢測(cè)到的信息傳送給所述主控制器(60)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源(81)和與所述電源(81)連接的主變壓器(82)，所述主變壓器(82)與所述主控制器(60)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括警示燈和按鈕盒，所述警示燈和所述按鈕盒與所述主控制器(60)均電連接。
【文檔編號(hào)】B23K11/11GK203817611SQ201420209361
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】陳小艷, 汪勵(lì), 許文稼, 周斌, 馮顯俊 申請(qǐng)人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司